SU1558660A1 - Исполнительное устройство манипул тора - Google Patents
Исполнительное устройство манипул тора Download PDFInfo
- Publication number
- SU1558660A1 SU1558660A1 SU884467192A SU4467192A SU1558660A1 SU 1558660 A1 SU1558660 A1 SU 1558660A1 SU 884467192 A SU884467192 A SU 884467192A SU 4467192 A SU4467192 A SU 4467192A SU 1558660 A1 SU1558660 A1 SU 1558660A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- telescopic link
- links
- nut
- telescopic
- shaft
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в конструкци х манипул торов. Целью изобретени вл етс повышение точности позиционировани и надежности за счет уменьшени числа подвижных звеньев. Исполнительный орган манипул тора содержит телескопические звень 1-4 с узлами кинематической св зи между собой. Винтовой вал 5, становленный на торце телескопического звена 1, через гайку 11 выдвигает телескопическое звено 2 и одновременно через шпонку 6, втулку 8 и шестерню 7 передает вращение зубчатому колесу 9, которое передает вращение валу 10, установленному на торце телескопического звена 2, который через гайку 17 перемещает телескопическое звено 3. Передача вращательного движени осуществл етс аналогично звену 2. При вращении вала 5 происходит одновременное выдвижение звеньев 2-4. 2 ил.
Description
Заказ 804
Тираж 682
Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5
Claims (1)
- Формула изобретенияИсполнительное устройство манипулятора, содержащее основание, телескопические звенья с узлами их кине-.' матической связи между собой и двигатель, установленный на'основании, отличающееся тем, что, с целью повышения точности позиционирования и надежности за счет уменьшения числа подвижных звеньев, узлы кинематической связи телескопических звеньев выполнены каждый в виде зацепляющихся между собой ведущего и ведомого зубчатых колес и пары винт-гайка, причем гайка жестко связана с телескопическим звеном, а винт - с ведущим колесом и выполнен с цилиндрическим безрезьбовым участком, на котором подвижно установлено ведущее зубчатое колесо последующего телескопического звена.Заказ 804 Тираж 682 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884467192A SU1558660A1 (ru) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | Исполнительное устройство манипул тора |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884467192A SU1558660A1 (ru) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | Исполнительное устройство манипул тора |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1558660A1 true SU1558660A1 (ru) | 1990-04-23 |
Family
ID=21392580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU884467192A SU1558660A1 (ru) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | Исполнительное устройство манипул тора |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1558660A1 (ru) |
-
1988
- 1988-07-29 SU SU884467192A patent/SU1558660A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1279815, кл. В 25 J 1/02, 1986. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0279591B1 (en) | Robotic manipulator | |
| US4854808A (en) | Multi-articulated industrial robot with several degrees of freedom of movement | |
| WO2012017722A1 (ja) | パラレル機構 | |
| CA2053483A1 (en) | Industrial robot with wrist actuator mechanism | |
| CN111989191A (zh) | 并联运动机器人 | |
| SU1558660A1 (ru) | Исполнительное устройство манипул тора | |
| JP2722345B2 (ja) | 産業用ロボットの手首用２自由度駆動機構 | |
| JPS6125514B2 (ru) | ||
| SU1348165A1 (ru) | Модуль промышленного робота | |
| SU1535691A1 (ru) | Устройство дл сборки деталей | |
| RU2800734C1 (ru) | Трехподвижный реконфигурируемый сферический механизм с круговой направляющей | |
| SU1451004A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
| SU1341017A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU841961A1 (ru) | Кисть механической руки промышленногоРОбОТА | |
| SU1668785A1 (ru) | Пространственный механизм с шестью степен ми свободы | |
| SU1684034A1 (ru) | Рука манипул тора | |
| RU1768380C (ru) | Промышленный робот | |
| SU1602732A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU1238959A1 (ru) | Манипул тор модульного типа | |
| SU1357220A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU1329960A1 (ru) | Двухкоординатный привод робота | |
| SU1217652A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU766855A1 (ru) | Исполнительный орган промышленного робота | |
| SU1202854A1 (ru) | Исполнительное устройство манипул тора | |
| SU1537517A1 (ru) | Промышленный робот |