SU1508952A3 - Транспортное средство на магнитной подвеске - Google Patents

Abstract

Изобретение касаетс  железных дорог на магнитном подвесе. Цель изобретени  - повышение безопасности движени  транспортного средства за счет увеличени  точности согласовани  положени  элементов транспортного средства и рельсового пути без повышени  требований к последнему. Транспортное средство содержит несущие и т говые магниты 5 и направл ющие магниты 6, подпружиненно установленные на рамах 3, 4 несущих тележек кузова 2 вагона. Каждый магнит имеет по меньшей мере две пары катушек, причем катушки в парах направл ющих магнитов 6 выполнены разной длины, пары установлены расположенными р дом р дами последовательно по длине сердечника с расположением их продольных осей параллельно продольной оси кузова 2 со смещением в вертикальной плоскости места стыка катушек соседних пар одного р да по отношению к месту стыка катушек соседних пар другого р да и с размещением мест стыков на одинаковом рассто нии от вертикальной поперечной плоскости симметрии магнита, при этом кажда  пара катушек подключена к автономному регул тору зазора и пары катушек несущих и т говых магнитов 5 соединены в одинаковые по количеству катушек не менее четырех группы регул торами, а рамы тележек выполнены из двух частей, которые соединены диагональными т гами 19, 21 и упругими св з ми 23, 24 с кузовом 2. 8 ил.

Description

315

Изобретение относитс  к железнодорожному транспорту на магнитном подвесе с электромагнитной системой подвески, направлени  и т ги.

Цель изобретени  - повышение безопасности движени  транспортного средства за счет увеличени  точности согласовани  элементов транспортного средства и рельсового пути без повышени  требований к последнему.

На фиг.1 схематически представлена передн   часть вагона с несу- ищми и направл ющими магнитами при сн той обшивке, вид сбоку;на фиг,2 - нижн   передн   часть вагона; на фиг.З - катушки направл ющего магнита с поперечным полем при подковообразной форме магнита,вид сбоку; на фиг.4 - разрез А-А на фиг.З; на фиг.З - катушки направл ющего магнита с поперечным полем при Ш-образ- ной форме магнита, вид сбоку; на фиг.6 - разрез Б-Б на фиг..5;на фиг . 7 несур;а  и т гова  часть рельсового пути с взаимодействующей с ним частью несущей тележки;на фиг.8 - нижн   часть вагона с несущими рамами с соедин ющими их т гами.

Несуший и т говый рельсовый путь 1 вьшолнен как статор линейного двигател  с пластинчатым железным магнитопроводом. Транспортное средство содержит вагоны, подпружиненные кузова 2 которых опираютс  на подвижно скрепленные между собой по длине несущие тележки. Тележки включают в себ  несущие рамы 3 и 4, разделенные по длине на подвижно соединенные части, которые не сут, направл ют и привод т в движен пружинно опираюш 1ес  на них несу- шие и т говые магниты 5 с продольным потоком и укрепленные на пружинных , шарнирах направл юш;ие магниты

6с поперечным полеМс Зазоры между магнитами 5 и 6 и рельсовым путем 1 измер ютс  датчиками зазоров и регулируютс  посредством управлени  запиткой током. Каждый магнит, как несущий и т говый 5, так и направл ющий 6 с поперечным полем, имеет четное число, не менее четырех,катушек . Длины катушек магнитов 6 с поперечным полем выбраны такими, что внутри магнитов места стыков

7и 8 не совпадают. Регулирование направл ющего усили  магнитов 6

с поперечным потоком осуществл етс 

5

0

5 0

0 5 0

0

5

посредством соеди1 ени  по две р дом наход ш 1хс  катушек 9, 10 и 11, 12 различной длины с цепью автономного регул тора зазора (не показан ) . В несуших т говьп ; магнитах 5 по две группы не размещенных р дом одна с другой в продольном направлении катушек соединены с исполнительными звень ми автономных цепей регулировани  зазора. Расположенные в продольном направлении друг за другом, состо шие из магнитных сердечников 13, катушек 14 и укрепленных на магнитных сердечниках 13 устройств 15 и 16 скольжени  магниты 5 (фиг.2), имеюшие по восемь полюсов, креп тс  на двойной т ге 17

к несущей тележке. Устройства 15 и 16 скольжени  наход тс  в точке съема результируюших сил включенного в цепь регулировани  магнита 5 с разделенным сердечником. Устройства 15 и 16 скольжени  охватывает горизонтально выcтyпaюш й рельс 18 пути в виде вилки. Левые 3 и правые 4 несущие рамы соединены одна с другой т гами 19-21 с установкой ширины колеи в зависимости от нагрузки. При этом возникаюш й при прохождении кривой момент крена через- цапфу 22 действует на край продолговатого отверсти  на т ге 20 и раздвигает несущие рамы 3 и 4с Т ги 19 предотвращают при этом вращение рам 3 и 4 и удерживают их параллельно одна другой. Т ги 21 обеспечивают при пре- вьш1ении вертикальной нагрузки от вагона, например, за счет центробежных сил при слишком высоких кривых дальнейшее pacfшфeниe колеи и за счет прогрессивного подпружинива- ни  направл юш €Х магнитов 6 переда- чу на них соответствуюшдх нагрузок. Мехзду несущими рамами 3 и 4 и кузовом 2 вагона включены односторонние действующие демпферы 23 и 24, которые не преп тствуют расширению колеи, а сужение ее сильно демпфируют . Пружины 25, которыми магниты 5 соединены с рамами 3 и 4,  вл ютс  пневматическими и через управл емые клапаны устройства регулировки уровн  подрессоривани  вагона запитываютс  воздухом одинакового давлени . Они снабжены обратными клапанами,действующими в обе стороны (не показаны). Между магнитами и рамами расположены демпферы (не

показаны). Пружинные элементы между рамами 3 и 4 и кузовом 2 представл ют собой четыре пневматические пружины 26 и 27 с регул торами уровн . Между кузовом 2 и рамами 3 и

4расположены управл емые в зависимости от скорости гидравлические демпферы (не показаны). Соединение направл юп х магнитов 6 с рамами 3 и 4 осуп;ествл етс  через двойные т ги 28 и пневматические пружины 29 Несущие рамы 3 и 4 в продольном направлении соединены шарнирами 30,

Несупще и т говые магниты 5 повтор ют изгибы пути в вертикальной плоскости и измен ют наклон за счет регулируемого вращательного движени  и продольного перемещени . При одновременной распитке нескольких наход щихс  р дом магнитов или при полном -отсутствии запитки магнитов обеспечиваетс  почти одинаковое, хот  и завис щее от износа, последовательное торможение устройствами 15 и 16 скольжени  несущих магнитов

5и направл ющих магнитов 6. Этому

.способствует то,что наход щиес  один за другим магниты соединены щарнира- ми 31, причем как несущие магниты 5, так и направл ющие магниты 6, Подвеска магнитов на двойных т гах 17 и 28 и наличие пневматических пружин 25 и 29 обеспечивают низкие частоты подвески, так ЧТО несущие рамы 3 и 4 повтор ют профиль пути даже лри полном пропадании запитки магнитов с невысоким уровнем вибра- 1ЩИ, что облегчает встраивание .вспомогательных агрегатов в несущие рамы а именно электронных уст ройств цепей регулировани  зазоров (32), электропитани  и пневматики (33), исключа  опасность их повреждени . Соединение по три левые и по три правые несущие рамы тележки шарнирами 30 делает несущие тележки в вертикальном напралении жесткими, однако они хорошо вписываютс  в кривые, На каждый вагон приход тс  две несущие тележки. Передаваемые при креновых моментах на кузове вагона через т ги усили  на несущие рамы увеличивают колею, причем рамы смещаютс  параллельно, что ведет к разгрузке несущих магнитов 5 на внутренней стороне кривой . Соединение кузова вагона только с четырьм  пружинами 26 и 27. обеспечивает несущим тележкам полную сво0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

Claims (1)

1. боду перемещени  дл  повторени  профил  криволинейных участков пути. Выполнение подрессоривани  на пневматических пружинах 26 и 27 с устройствами регулировани  уровн  и управлени  повышает комфорт пассажиров и позвол ет при медленном прохождении профилированных кривых или при остановках на кривых поддерживать горизонтальное положение пола вагона, Формула изобретени 

   Транспортное средство на магнитной подвеске, содержащее несущие, т говые и направл ющие магниты, соединенные с регул торами зазора и св занные пружинными подвесками с несущими рамами, соединенными между собой шарнирами, и тележки, соединенные через пружины с кузовом вагона, отличающеес  тем, что, с целью повышени  безопасности движени  транспортного средства за счет увеличени  точности согласовани  положени  элементов транспортного средства и рельсового пути без повышени  требований к последнему, каждый магнит имеет по меньшей мере две пары катушек, причем катушки в парах направл юпщх магнитов выполнены разной длины, пары установлены последовательно р дами друг за другом в горизонтальной плоскости по всей длине сердечника с расположением их продольных осей параллельно продоль ной оси кузова со смещением в вертикальной плоскости места стыка катушек соседних пар одного р да, по отношению к месту стыка катушек соседних пар другого р да и с размещением мест стыков на одинаковом рас - сто нии от вертикальной поперечной плоскости симметрии магнита, при этом кажда  пара катушек подключена к автономному регул тору зазора и пары катушек несущих электромагнитов соединены в одинаковые,имеющие в общей сложности не менее четьфех катушек группы, кажда  из которых со-, единена подвод щим и отвод щим токо- проводами с автономным регул тором зазора, а несущие рамы выполнены из двух частей, кажда  из которых соединена диагональными т гами и упругими св з ми с кузовом транспортного средства с возможностью соответственно ограниченного вертикального перемещени  и поворота и горизонтального перемещени .

   cpue.i

   Л

   31 ID /3

   (риг.2

   7 9

   т -0

   /«

   4 ,. Л

   V-тОГ- --

   t

   /

   : л/х/у

   /i //7 7 /

   L

   1-

   У.

   --

   t

   V-

   98 // //

   /

   //./2

   Фиг. 5

   7

   12

   6-6 9 8 // //

   //

   Фиг. 6

   /5

   ФЦ.1