SU1504089A1 - Механизм позиционировани - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано в конструкци х механизмов позиционировани  манипул торов. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей путем увеличени  числа точек и точности позиционировани . В начале работы включаетс  привод перемещени  каретки 1, затем включаетс  привод подводимого упора 11 и он поднимаетс  над штоком 4, каретка 1 перемещаетс  вправо. При ее подходе к первому промежуточному упору 3 переключаетс  привод упора 11 и он опускаетс  на шток 4 на ступень меньшего диаметра секции 8. Затем по мере дальнейшего перемещени  каретки 1 торец 13 упора 11 скользит вдоль меньшей ступени 12 штока 4 до соприкосновени  с буртиком 9 секции 8 штока 4. Далее начинаетс  совместное перемещение штока 4 с кареткой 1, при этом шток 4 своим задним торцом давит на шток 5 гидравлического демпфера 6, сжима  пружину 7. Так осуществл етс  плавное торможение каретки 1. Ее полна  остановка произойдет, когда подводимый упор 11 своим торцом 13 коснетс  неподвижного упора 3. После остановки каретки 1 производ тс  соответствующие данной позиции операции. Далее упор 11 поднимаетс , и цикл позиционировани  повтор етс . 3 ил.

Description

Фиг. J

СП

о

4i

О

00 со

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в конструкци х механизмов нозиционирвани  манипул торов .

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем увеличени  числа точек и точности позиционировани .

На фиг. 1 показана схема механизма позиционировани , вид сверху; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2.

Каретка 1 установлена на неподвижных направл ющих 2, на которых смонтированы промежуточные упоры 3. В последних выполнены цилиндрические отверсти  (опоры), в которых размеш.ен шток 4, контактирующий своим противоположным от каретки 1 торцом с подпружиненным штоком 5 гидравлического демпфера 6. Пружина 7 , св занна  со штоком 5, служит дл  возврата штока 4 в исходное положение. Шток 4 выполнен секционным. Количестко секций 8 соответствует числу промежуточных упоров 3, а следовательно, числу точек позиционировани . Кажда  секци  8 штока 4 выполнена в виде двухступнчатой штанги. Перепад диаметров ступеней штока 4 образует рабочий буртик 9 (фиг. 2). Длина ступени большего диаметра каждой секции 8 штока 4 больше или равна длине хода штока.

В каретке 1 закреплена ось 10, на ко- тсфой установлен с возможностью поворота подводимый упор I I (привод его поворота не показан и св зан с системой управлени ). На опорной поверхности рабочего свободного конца подводимого упора 11 выполнен цилиндрический паз 12 (фиг. 3), образующий с боковой поверхностью упора 11 рабочую упорную поверхность 13 (фиг. 2), взаимодействующую с буртом 9 двухступенчатых секций 8 штока 4.

Механизм позиционировани  работает следуюш им образом.

При включении привода перемешени  (на фиг. 1 не показан) каретки 1 включаетс  привод подводимого упора 11, который поднимаетс  над штоком 4. Каретка 1 вместе с отведенным упором 11 начинают перемещатьс  по направл ющим 2 в направлении, указанном стрелкой. При подходе каретки 1 к первому по ходу промежуточному упору 3 переключаетс  привод упора 11 и он, поворачива сь на оси 10, опускаетс  на шток 4, охватыва  при этом цилиндрическим пазом 12 ступень меньшего диаметра следующей секции 8 П1тока 4. При дальнейшем перемещении каретки 1 в указанном направлении торец упора 11 скользит вдоль меньшей ступени штока 4 до соприкосновени  с буртиком 9 секции 8 штока 4. Затем начинаетс  совместное перемещение штока 4 в

направл ющих отверсти х упоров 3 с кареткой 1. При этом шток 4 своим задним торцом давит на шток 5 гидравлического демпфера 6, сжима  пружину 7. Так осуществл етс  плавное торможение

каретки 1. Ее полна  остановка происходит , когда подводимый упор 11 своим торцом касаетс  неподвижного упора 3.

После остановки каретки 1 производ тс  необходимые дл  этой точки позиционировани  операции. Затем упор 11 отводитс  и поворачиваетс  на оси 10 до тех пор, пока его рабочий конец не выходит из соприкосновени  с промежуточным упором 3 секции 8, после чего каретка 1 начинает перемещатьс  по направл юшим 2 к следующему промежуточному упору 3, а штоки 4 и 5 под действием пружины 7 возвращаютс  в исходное положение.

Перед подходом каретки 1 с отведенным упором 11 к второму промежуточному упору 3 снова переключаетс  привод упора 11 (не показан) и он опускаетс  на ступень меньшего диаметра штока 4 следующей секции.

Далее цикл работы повтор етс , пока

каретка 1 вместе с исполнительным органом манипул тора не проход т все точки позиционировани , после чего каретка 1 возвращаетс  в исходное положение.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   ЛАеханизм позиционировани , содержащий каретку с приводом ее перемещени  по неподвижным направл ющим, подпружиненный шток, установленный в опорах с возможностью осевого перемещени  вдоль

   неподвижных направл ющих, промежуточные и подводимый упоры, контактирующие друг с другом при позиционировании каретки , отличающийс  тем, что, с целью расц ирени  технологических возможностей путем увеличени  числа точек и точности позиционировани , опоры подпружиненного штока смонтированы в промежуточных упорах , а сами эти упоры закреплены на неподвижных направл ющих, при этом подпружиненный U1TOK снабжен секци ми из

   двухступенчатых штанг, число которых соответствует числу точек позиционировани , кроме того, в подводимом упоре выполнен цилиндрический паз с диаметром, соответствующим меньшему диаметру двухступенчатой штанги.

   фиг.2

   ВидБ Q

   Фиг. J