SU832877A2 - Устройство дл перемещени подвижного узла - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПОДВИЖНОГО УЗЛА по авт. св.""'"''=*w№ 729029, отличающеес  тем, что, с целью уменьшени  габаритов устройства, подвижные опоры размещены оппозитно, по обе стороны подвижного узлаь2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что приводы перемещени  выполнены в виде кинематической пары винтгайка, причем . гайки смонтированы на концах введенного ' в устройство общего трубчатого вала, кинематически св занного с приводом.

Description

(Л

с

00

00 to

00 vl

1

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к станкостроению , и предназначено дл  непрерывного переме1дени  подвижных узлов в обе стороны на неограничиваемое рассто ние.

Известно устройство дл  перемещени  рабочих узлов станков, в том числе т желых, в режиме подачи или установленных перемещений. Кажда  передвижна  опора периодически контактирует с помощью прихватов с неподвижным основанием устройства. Работа  поочередно, приводы обеспечивают непрерывное и плавное перемещение подвижного узла на длину, многократно превышающую рабочий ход вьщвижных стержней кинематических пар Л . Кинематические пары и соответственно их подвижные опоры, расположены р дом, с одной стороны перемещаемого узла, а кажда  подвижна  опора перемещаетс  по своей направл ющей . Устройство снабжено также командным узлом, управл ющим попеременным включением приводов перемещени , а также приводами ускоренного холостого хода подвижных опор.

Такое расположение приводов перемещений Hfe во всех случа х может быть п 1именено из-за значительных габаритов по ширине и невозможности размещени  устройства между направл ющими неподвижного основани . А также в св зи с тем, что при переменной работе приводов т говые усили , под действием которых узел перемещаетс , приложены на рассто нии , равном межосевому рассто нию вьщвижных стержней. Пр молинейность перемещени  узла может не уложитьс  в установленный допуск вследствие переориентации узла, недопустимой дл  особо точных станков.

Целью изобретени   вл етс  уменьшение габаритов устройства.

Эта цель достигаетс Г тем. что в предложенном устройстве подвижные опоры размещены оппозитно, по обе стороны подвижного узла а приводы перемещени  выполнены в виде кинематической пары винт-гайка, причем гайки смонтированы на концах обще .го трубчатого вала, кинематически св занного с приводом подвижного узла.

На фиг. 1 изображено устройство общий вид; на фиг. 2 -разрез А-А на

328771

фиг. 1; на фиг. 3 - устройство, с приводом перемещени  в виде кинематической пары винт-гайка.

Перемещаемый узел 1 установлен 5 на направл ющих неподвижного основани  2, например на станине металлорежущего станка или на его стойке. С обеих сторон узла 1 в его корпус встроены одинаковые гидравлические

10 цилиндры 3 со штоками 4, концы которых присоединены к подвижным опорам 5 и 6. Подвижные опоры установлены на общей направл ющей 7. При достаточной длине L корпуса узла 1

15 и при небольшом ходе.Е поршн  гидроцилиндры размещаютс  соосно. В противном случае их оси несколько сдвигаютс  на величину vv), иревьтающую диаметр штока на установленный

20 зазор. В этом случае отверстие в корпусе подвижной опоры дл  соединени  со штоком выполн етс  не по оси симметрии основани  подвижной опоры, а со сдвигом на величину 0,5 , что

5 позвол ет применить один дл  обеих подвижных опор 5 и 6°.

При приводе перемещени  узла, содержащем кинематические пары винт-гайка, подвижные огюры 5 и 6

Q устанавливаютс  соосно по обеим сторонам узла на общей направл ющей 7. В корпусе перемещаемого узла 1 на радиально-упорнык подшипниках смонтирован общий трубчатый вал В, в который встроены гайки 9 обеих винтовых передач.

Ходовые винты 10 соединены с подрижными опорами и вход т в полость вала 8. С помощью зубчатой передачи 11 трубчатый вал кинематически св зан с двигателем 12.

Устройство работает следующим образом.

При движении узла 1, например, вправо, исходным положением правой подвижной опоры 6, при котором вступает в работу права  кинематическа  пара,  вл етс  наибольшее вьщвижение стержн  кинематической пары 0 (штока 4 или ходового винта 10). В этом положении по сигналу командного узла 13 срабатывает прихват опоры 6 и она жестко закрепл етс  на направл ющей 7. При винтовом при 5 воде одновременно (или с небольшим опережением) затормаживаетс  ходовой винт 10. Вступае;т в работу права  кинематическа  пара (гидроцилиндр или винтова  передача), и перемещаемый узел подт гиваетс  к правой опоре 6. .В это врем  Лева  опора 5 переходит в свое исходное положение, при котором соединенньй ней шток (или ходовой винт) вдвинут полностью в гидроцилиндр (или в вал 8). Управление указанным циклом попеременной работы кинематических пар и зажима-отжима из подвижных опор выполн етс  командным узлом 13 от датчиков, регистрирующих степень выдвижени  каждого штока (или ходового винта). К концу хода В правой кинематической пары (фиг. 1) срабатывает прихват левой опоры и вступает в работу лева  кинематическа  пара, т.е. перемещаемый узел продолжает свое движение вправо, отталкива сь теперь от левой подвижной опоры. Дл  обеспечени  передачи т гового усили  с одно кинематической пары на другую без

328774

каких-либо динамических возмущений включение вступающего в работу гидроцилиндра (или ходового винта) производитс  до отключени  отработавшего.

Таким образом, поперечный габаритный размер устройства уменьшен, что позвол ет встроить его между направл ющими основани  устройства

10 в тех случа х, когда не хватает места дл  ра змещени  обеих подвижных опор с одной стороны. Повьщгена точность перемещени  (пр молинейности ) путем устранени  или уменьшени  степени переориентации перемещаемого узла, что имеет большое значение дл  особо точных станков.

Предлагаемое расположение подвижных опор привода перемещени  узла

20 позвол ет упростить конструкцию

устройства в целом, так как основание устройства имеет одну направл ющую .

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПОДВИЖНОГО УЗЛА по авт. св.

№ 729029, отличающееся тем, что, с целью уменьшения габаритов устройства, подвижные опоры размещены оппозитно, по обе стороны подвижного узла!

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что приводы перемещения выполнены в виде кинематической пары винтгайка, причем гайки смонтированы на концах введенного 'в устройство общего трубчатого вала, кинематически связанного с приводом.

• *>

00 GO ко 00