KR950005716B1 - 자동축 배속장치 - Google Patents

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KR950005716B1
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Inventor
엄주영
Original Assignee
대우전자주식회사
배순훈
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    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/7626—Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

내용 없음.

Description

자동축 배속장치
제1도는 본 발명의 설치상태 계략도.
제2도는 본 발명의 작동 기어 단면도.
제3도는 본 발명의 작동상태로서, (a)도는 작동전 상태도이고, (b)도는 상승시 작동상태도이고, (c)도는 하강시 작동상태도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 케이스 2, 2' : 고정축
3, 3' : 작동부기어(스프로켓 SPROCKER 또는 PALLEY)
4, 4' : 체인(또는 벨트) 5 : 고정대
6, 6' : 고정볼트 7 : 연결부
8 : 실린더 11, 11' : 소기어
12, 12' : 대기어 13 : 작동축
본 발명은 사출물 등을 취부하여 상승, 하상시키는 작동축의 작동거리와 시간을 원하는 배속으로 조절하여 작동시킬 수 있는 작동축 배속장치에 관한 것이다.
종래에는 2단 실린더 또는 실린더 2개를 이용하여 2배속만을 얻었으나, 이는 실린더길이가 길어지고 구조가 복잡하여 설치비가 고가일 뿐 아니라 실린더의 행정길이 변경이 어렵기 때문에 다수 배속을 얻기가 어려웠다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해소코자 실린더의 행정길이를 변경하지 않고 작동기어의 상하반지름을 달리하여 취출로버트 작동축의 작동거리 및 시간을 실린더 작동거리보다 N배속시킬 수 있도록 하여 취출작업시간의 대량단축과 취출작업 영역확대로 취출로버트의 사용이 편리하도록 하는데 그 목적이 있는 것으로 이를 첨부 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
케이스(1) 상단부 일측에 연결 고정시킨 연결부(7)에 실린더(3)작동봉 단부측이 고정하게 설치하고, 케이스(1) 일측면에는 적정한 간격을 띄워 돌설시킨 다수 개의 고정축(2), (2')에 반지름이 다른 소기어(11)와 대기어(12)가 일체로 형성된 작동기어(3), (3')를 삽설하고, 체인(또는 벨트)(4), (4')으로 연동되게하되, 작동기어(3), (3')의 소기어(11), (11')에 연결된 체인(4)의 양단부측은, 케이스(1)의 타측단 중앙부위에 고정시킨 고정대(5)에 고정볼트(6), (6')로 고정시키고, 대기어(12), (12')측에 연결시킨 체인(4') 일측에는 로봇작동축(13)이 연결고정되어 연동되도록 구성된 작동축 배속장치이다.
미설명 부호 9는 (취출로버트)케이스 상, 하이동시 고정대의 안내요홈부(10)를 타고 섭동되도록 한 슬라이드면이고, 15는 사출물 취부등을 위해 로버트작동축 단부측에 장착시키는 지그등이다.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 살펴보면 다음과 같다.
실린더(8)를 작동시켜 케이스(1) 상단부측 연결부(7)를 상승 또는 하강되게 되므로 케이스(1) 고정축(2), (2')에 삽설된 작동기어(3), (3')가 고정대(5)에 볼트(6), (6')로 고정시킨 체인(4)에 의해 체인(4)의 위치가 변화하면서 이에 접촉 연결되는 소기어(11), (11')가 회동함에 따라 이와 일체로 형성된 대기어(12), (12')가 회동하면서 회동방향에 따라 로버트작동축(13)이 상승 또는 하강하게 되는데 소기어(11), (11')가 일회전하게 되면 대기어(12), (12') 원둘레가 소기어(11), (11') 원둘레보다 N배 크므로 N배의 길이가 같이 회전하는 상태가 되어 작동축(13)이 케이스(1) 이동거리보다 N배 이동하게 되므로 이상과 같은 본 발명은 구성이 간단하여 설치비가 저렴하고 작동거리의 소기어와 대기어의 지름을 조정하여 필요한 배수로 작동축이 작동하도록 할 수 있어 취출작업시간의 대량 단축과 취출작업능률을 향상시키는 대단히 유용한 발명인 것이다.

Claims (3)

  1. 케이스(1) 일측면에 적정한 간격을 띄워 돌설시킨 다수의 고정축(2), (2')에 반지름이 서로 다른 소기어(11)와 대기어(12)가 일체로 형성된 작동기어(3), (3')와, 상기작동기어(3), (3')을 연동시켜 구동하기 위한 체인(4), (4')와 같은 연결수단으로 구성된 작동축 배속장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 체인(4), (4')의 일측에 고정대(5)의 작동축(13)을 각각 형성하여서 된 작동축 배속장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 소기어(11)와 대기어(12) 반지름 비를 조정하여 배속처리를 조절토록한 작동축 배속장치.
KR1019920003864A 1992-03-09 1992-03-09 자동축 배속장치 KR950005716B1 (ko)

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