KR920009580B1 - 3배속(倍速)기구 - Google Patents

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KR920009580B1
KR920009580B1 KR1019900021777A KR900021777A KR920009580B1 KR 920009580 B1 KR920009580 B1 KR 920009580B1 KR 1019900021777 A KR1019900021777 A KR 1019900021777A KR 900021777 A KR900021777 A KR 900021777A KR 920009580 B1 KR920009580 B1 KR 920009580B1
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이창로
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유도실업 주식회사
유용희
이창로
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H33/00Gearings based on repeated accumulation and delivery of energy
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H21/00Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

내용 없음.

Description

3배속(倍速)기구
제1도는 본 발명 실시예의 구성설명도.
제2도는 본 발명 실시예의 작용설명도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 고정대 2 : 실린더
3 : 실린더축 4 : 고정판
5,6 및 7,8 : 풀리 9 : 체인(벨트)
10 : 동작판 11 : 작동간
12,13,14 : 고정편 15 : 연결간을 의미한다.
본 발명은 3배속(倍速)기구에 관한 것이다.
종래 자동화기계를 구성함에 있어서 특히 일정속도로 동작하여 일정거리만큼 이동시키는 구조에 있어서 예를 들어 공기압이나 유압 실린더를 동작시켜 실린더축의 신축작용에 의해 다른 동작을 일으키게하거나 또는 모우터의 회전축에 물리는 스크류축이 모우터의 정·역 회전에 의해 상·하 또는 전·후진 이동시키려면 적어도 임의의 운동거리만큼 실린더축 또는 스크류축의 길이가 필요하게 되고 이에 따라 장치의 대형화가 되어 필연적으로 많은 공간과 그만큼 많은 동작시간이 요하게 됨으로서 자동화 기계에 있어서는 동작시간의 신속과 콤팩트화 하는 것이 최대의 과제중의 하나다.
또 솔레노이드와 같은 전자변을 사용하는 경우 심한소음의 발생은 작업환경을 저해 하면서도 역시 동작편의 동작 길이만큼의 공간이 필요한 불편이 있다.
또 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 종래의 자동화 시스템에 있어서의 문제점을 해결함으로서 자동화기계의 시스템을 콤팩트화하고 동작을 신속하면서도 소음을 감소하도록 한것이다.
상기와 같은 본 발명의 목적을 해결하기 위하여 본 발명에서는 공기압 또는 유압실린더나 혹은 모우터의 회전축에 연결되는 실린더축이나 스크류축의 동작에는 길이에 비해 3배속으로 동작하는 기구를 오랜 시험과 연구 결과 완성했다.
즉 자동화기계에 있어서 후레임과 같은 고정대에 상·하의 풀리와 공기압이나 유압실린더, 혹은 회전축에 스크류축을 형성한 모우터를 고정시키고(이하 실린더로 약칭함) 상기한 실린더의 신축에 따라 움직이도록 되는 동작판이 연결되었으며, 상기한 동작판에는 상·하에 풀리가 설치되어 동작판의 양측에 고정되는 고정편과 고정편사이에 동작간을 붙인벨트(체인 혹은 로우프(이하 벨트로약칭힘))가 상기한 풀리를 통해 연결함으로서 해결한 것이다.
이하 본 발명을 실시예의 도면에 따라 설명하나 이 실시예에 국한되는 것이 아니라 여러가지로 변형하여 실시할 수 있음을 밝혀둔다. 예를 들어 실린더의 위치를 반대로 하거나 작동간의 위치를 바꿀수도 있다.
제1도는 본 발명실시예의 구성을 설명하는 도면으로 1은 자동화기계의 후레임과 같은 고정대를 의미하는 것으로 이와 같은 고정대(1)에는 공기압 또는 유압설린더(2)와 고정판(4)이 고정되어 있으며, 상기 실린더(2)의 축(3)은 연결간(15)으로 동작판(10)에 연결되어 실린더축(3)의 신축동작에 의해 상하 또는 좌·우로 이동 동작하도록 되어 있다. 한편, 상기한 동작판(10)에는 풀리(7.8)가 상하측에 설치되어 있고, 고정판(4)에 설치된 풀리(5.6) 사이에 벨트 또는 로우프혹은 체인(9)이 연결되고 상기 체인(9)의 일단은 동작판(10)일측상부에 고정된 고정편(12)에 타단은 동작판(10) 일측아래에 고정되는 고정편(13)에 고정하도록 되어있다.
도면중 11은 작동간으로 벨트(9)에 고정편(14)으로 연결된 것이다. 상기와 같은 실시예에 있어서 도시하지 않는 전원 또는 공기압 혹은 유압을 실린더(2)에 가하는 경우 실린더축(3)은 제2도에 도시된 바와 같이 신장하면서 연결간(15)으로 연결된 동작판(10)을 함께 하강시켜 주게된다.
그러나 이때 동작판(10)의 하강으로 벨트(9)는 고정판(4)에 설치된(5.6)에 의해 화살표(A)방향으로 이동하게 됨으로 벨트(9)는 폴리(7.8)를 통해 이동되면서 벨트(9)에 고정편(14)으로 연결된 작동간(11)도 함께 아래로 동작하여 작동간(11)의 단부(B)는 동작판(10)으로부터 신장되어나오게 된다. 즉 이때 작동간(11)은 실린더 축(3)의 신장된 길이만큼 동작판(10)이 이동되고 폴리(7.8)에 의해 신장되는 길이와 함께 결국 작동간(11)의 단부(B)는 고정판(4)로부터의 3배의 거리를 동작하게 되고 또 이와 같은 동작시간은 실린더축(3)이 신장되는 시간과 동일함으로 3배속의 속도로 3배의 신장상태를 얻게 되는 것이다.
또 공기압 또는 유압을 실린더로부터 배출함으로서 실린더축(3)이 실린더(2)속으로 축소되면 상기한 동작의 역순위에 의해 제1도와 같은 원상으로 회복되며 실린더(2)에 공기압 또는 유압을 흡배출시킴으로서 연속 반복적인 동작을 유지할 수 있게 되는 것이며 또 후레임과 같은 고정판은 별도의 이동장치에 의해 임의로 이동이 가능하므로 자동화기계로서 다방면에 이용이 가능하다.
따라서 본 발명 3배속기구는 합성수지 사출기는 물론 방적기에 있어서의 연사기, 전자조립기의 부품공급용 로보트등 모든 자동화기계에 이용할 수 있는 범용의 것이 될 수 있는 것이다.

Claims (1)

  1. 고정대(1)에 고압(또는 유압) 실린더(2)와 폴리(5.6)가 설치된 고정판(4)이 고정되며 실린더축(3)과 동작판(10)사이에 연결간(15)으로 연결되고 상기한 동작판(10)에도 풀리(7.8)가 설치되어 벨트(9)(또는 체인이나 로우프)가 상기한 풀리(5.6 및 7.8)을 통해 일단은 동작판(10)의 고정판(12)에 타단은 고정편(13)에 고정되며, 작동간(11)이 상기 벨트(9)에 고정편(14)으로 연결고정하여서 되는 것을 특징으로 하는 3배속기구.
KR1019900021777A 1990-12-26 1990-12-26 3배속(倍速)기구 KR920009580B1 (ko)

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