CN215287839U - 一种可实现多个位置的气缸顶升机构 - Google Patents

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Abstract

一种可实现多个位置的气缸顶升机构,用于变速器下线测试,包括有:第一气缸推进机构,第二气缸推进机构及第三气缸推进机构,所述第一气缸推进机构与第二气缸推进机构呈推进动作的串联式设置,通过两者的动作配合建立测试过程的初始位置、测试位置及对接位置的工位适配;所述第三气缸推进机构用以对上述建立的对接位置进行补强调节,并据此形成对不同高度待测产品的适配性调节。本实用新型的一种可实现多个位置的气缸顶升机构,通过两级串联式推进建立测试的初始位置、测试位置及对接位置的基本适配,并在此基础上通过设置的移动杆及其上的部件设置配合设置的第三气缸推进的切换挡块件,形成对接时的不同高度产品的不同高度适配。

Description

一种可实现多个位置的气缸顶升机构
技术领域
本实用新型属于变速器下线测试领域,具体涉及一种可实现多个位置的气缸顶升机构。
背景技术
在自动化行业,尤其是非标设备行业,会需要用到气缸顶升机构,其顶升行程往往会用到多个位置。例如变速器下线测试行业。
气缸顶升机构多个位置分别对应初始位置、托盘线束对接位置、测试位置等。初始位置即为气缸缩回的原点位置,托盘线束对接位置即为测试台架和托盘线束对接的位置(由于测试过程中产品需要和托盘分离,所以需要以测试位置下降某个高度来进行线束对接),测试位置即为产品和测试台架结合的位置。由于每台设备可能对应不同种类的产品,对应的测试位置也需要不同的测试高度,因此对于使用气缸的顶升机构则需要多种行程来满足各类产品需求。
目前气缸顶升机构通常的做法是:仅通过两个气缸串联连接,初始位置和测试位置通过死挡调节,托盘对接位置则是通过其中一个气缸满行程来实现,从而整体实现了气缸顶升机构三个位置的控制。此结构的缺点是显而易见的,在产品单一的情况下,可以共用一个测试位置。若有两款中心距不同的产品时,则满足不了测试需求。
申请号为:201922444076.4的实用新型申请,公开了“了一种高位码垛机托盘顶升装置,”包括整体托盘架库、托盘顶升装置和托盘下落阻挡机构,托盘顶升装置设置在整体托盘架库的内底部,且整体托盘架库其中相对的两侧设置有加强板,托盘下落阻挡机构设置在加强板上,托盘顶升装置包括固定底座和设置在固定底座上与顶升板进行连接的顶升气缸和直线轴承;通过在现有技术的基础上改变顶升气缸的设置方式并增加直线轴承,实现对托盘的导向支撑,使顶升运行更加稳定,解决现有的链条升降、丝杆顶升和单气缸顶升存在的问题。
申请号为:202021358066.5的实用新型,公开了“一种简易平稳的气缸顶升装置”,所述固定底板上并列凸设有两组滑块槽,每组滑块槽内滑动设置有滑轨,所述驱动气缸沿所述滑轨的长度方向设置在所述固定底板上,且所述驱动气缸位于两所述滑轨之间;每一所述滑轨上设置有支撑板,所述驱动气缸的运动端设置有连接板,所述连接板与所述支撑板垂直连接;所述固定底板的四个角位均穿设有导向套,每一所述导向套活动设置有导向柱,所述导向柱远离所述导向套一端对应地固定在所述托板上,所述托板对应所述支撑板的位置设置有滑轮,所述滑轮与所述支撑板抵接,所述支撑板上开设有斜坡槽。
申请号为:201921980473.7的实用新型申请,公开了“一种聚氨酯发泡模座用气缸顶升平台”,包括底模、顶模以及用于推动顶模的压模平台,还包括底架以及设置在底模底部的承载台,所述承载台的底部还安装有底座。本实用新型的有益效果是:在底模内浇注聚氨酯发泡材料后,在压模平台的推送下,使得顶模和底模完成合模过程,在气缸的推送下,使得底座上移,从而通过承载台完成对底模的提升,有效减少底模和顶模之间的缝隙大小,保证聚氨酯发泡材料能均匀分布在模具内部,气缸的推送过程中,硬性推力会过大,通过设置的缓冲组件,在气缸的推送过程中,会通过自身收缩,有效增加固定板的缓冲性能,从而避免气缸推送过猛,对顶模和底模压力过大而造成损坏。
发明内容
为解决以上问题,本实用新型提供了一种可实现多个位置的气缸顶升机构,其技术方案具体如下:
一种可实现多个位置的气缸顶升机构,用于变速器下线测试,其特征在于包括有:
第一气缸推进机构,第二气缸推进机构及第三气缸推进机构,
所述第一气缸推进机构与第二气缸推进机构呈推进动作的串联式设置,通过两者的动作配合建立测试过程的初始位置、测试位置及对接位置的工位适配;
所述第三气缸推进机构用以对上述建立的对接位置进行补强调节,并据此形成对不同高度待测产品的适配性调节。
根据本实用新型的一种可实现多个位置的气缸顶升机构,其特征在于:
于所述第三气缸推进机构设有可随第一气缸推进机构及第二气缸推进机构的推进动作而随动的移动杆(1),
于所述第三气缸推进机构还设有可被第三气缸推进机构的推进气缸推动而产生径向角度变换的切换挡块件(2);
所述切换挡块件(2)通过径向角度的位置切换建立与移动杆(1)轴向位置切换的不同适配,从而形成对不同高度待测产品的高度适配。
根据本实用新型的一种可实现多个位置的气缸顶升机构,其特征在于:
所述第一气缸推进机构包括有固定安装台(3)及可穿过固定安装台(3)的第一推进气缸;
所述第二气缸推进机构包括有第二推进气缸及设于第二推进气缸端部的移动安装台(4);
所述第三气缸推进机构以固定安装台(3)为安装基准台面;
于所述固定安装台(3)与移动安装台(4)之间对称设有至少四根导向柱;
所述导向柱可随第二气缸推进机构的动作而开合。
根据本实用新型的一种可实现多个位置的气缸顶升机构,其特征在于:
于所述第三气缸推进机构设有可随第一气缸推进机构及第二气缸推进机构的推进动作而随动的移动杆(1),
于所述第三气缸推进机构还设有可被第三气缸推进机构的推进气缸推动而产生径向角度变换的切换挡块件(2);
所述切换挡块件(2)通过径向角度的位置切换建立与移动杆(1)轴向位置切换的不同适配,从而形成对不同高度待测产品的高度适配;
所述移动杆(1)的上端固设于移动安装台;
所述切换挡块件(2)以可被第三气缸推进机构的推进气缸推动的方式设于移动杆(1)上;
所述第三气缸推进机构的推进气缸设于固定安装台(3)上;
于所述移动杆(1)上、自移动杆下端开始沿轴向往固定安装台(3)延伸的方向上、分布有不同高度位置的凸台块;
于所述切换挡块件(2)上设有孔径不同的开孔;
通过上述不同高度位置的凸台块与所述的不同孔径的开孔的配合,形成不同高度位置的适配。
根据本实用新型的一种可实现多个位置的气缸顶升机构,其特征在于:
于所述移动杆(1)的上端设有调节螺母块(5);于所述移动杆的下端设有挡块(6);
于所述的调节螺母块(5)上及挡块(6)分别设有细牙薄螺母,
所述细牙薄螺母用于相应高度适配时的高度微调。
根据本实用新型的一种可实现多个位置的气缸顶升机构,其特征在于:
于固定安装台(3)的上端面、移动杆穿过的位置设置压板(7)及固定挡块(8);
所述压板(7)及固定挡块(8)以可相对滑动的方式配合在切换挡块件(2)之间,
所述压板用于轴向限位固定切换挡块件(2);
所述固定挡块(8)用以与压板配合建立限位固定。
根据本实用新型的一种可实现多个位置的气缸顶升机构,其特征在于:
于移动杆(1)上分布不同高度位置凸台块的部位设有隔套(9)。
根据本实用新型的一种可实现多个位置的气缸顶升机构,其特征在于:
于固定安装台(3)的上端面、移动杆穿过的位置设置压板(7)及固定挡块(8);
所述压板(7)及固定挡块(8)以可相对滑动的方式配合在切换挡块件(2)之间,
所述压板用于轴向限位固定切换挡块件(2);
所述固定挡块(8)用以与压板配合建立限位固定的同时,还与挡块(6)配合、实现不同高度适配中的最高高度适配时的卡位。
根据本实用新型的一种可实现多个位置的气缸顶升机构,其特征在于:
所述开孔至少设置两个,形成至少两个不同高度的适配。
根据本实用新型的一种可实现多个位置的气缸顶升机构,其特征在于:
所述切换挡块件(2)为一个构件,于该构件的周向分别不同孔径的开孔;
所述切换挡块件(2)为多个构件,于每个构件上分别开始不同的孔径,多个构件串接设置。
本实用新型的一种可实现多个位置的气缸顶升机构,通过两级串联式推进建立测试的初始位置、测试位置及对接位置的基本适配,并在此基础上通过设置的移动杆及其上的部件设置配合设置的第三气缸推进的切换挡块件,形成对接时的不同高度产品的不同高度适配,并进一步在每个高度适配的时候建立了高度微调,以便校准高度适配的准确度。通过上述建立的一种可实现多个位置的气缸顶升机构,可形成不同高度产品测试时的高度适配。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中的移动杆的结构示意图;
图3为图2的俯视图。
图中,
1-移动杆;
2-切换挡块件;
3-固定安装台;
4-移动安装台;
5-调节螺母块;
6-挡块;
7-压板;
8-固定挡块;
9-隔套。
具体实施方式
下面,根据说明书附图和具体实施方式对本实用新型的一种可实现多个位置的气缸顶升机构作进一步具体说明。
如图1、2、3所示的一种可实现多个位置的气缸顶升机构,用于变速器下线测试,包括有:
第一气缸推进机构,第二气缸推进机构及第三气缸推进机构,
所述第一气缸推进机构与第二气缸推进机构呈推进动作的串联式设置,通过两者的动作配合建立测试过程的初始位置、测试位置及对接位置的工位适配;
所述第三气缸推进机构用以对上述建立的对接位置进行补强调节,并据此形成对不同高度待测产品的适配性调节。
其中,
于所述第三气缸推进机构设有可随第一气缸推进机构及第二气缸推进机构的推进动作而随动的移动杆(1),
于所述第三气缸推进机构还设有可被第三气缸推进机构的推进气缸推动而产生径向角度变换的切换挡块件(2);
所述切换挡块件(2)通过径向角度的位置切换建立与移动杆(1)轴向位置切换的不同适配,从而形成对不同高度待测产品的高度适配。
其中,
所述第一气缸推进机构包括有固定安装台(3)及可穿过固定安装台(3)的第一推进气缸;
所述第二气缸推进机构包括有第二推进气缸及设于第二推进气缸端部的移动安装台(4);
所述第三气缸推进机构以固定安装台(3)为安装基准台面;
于所述固定安装台(3)与移动安装台(4)之间对称设有至少四根导向柱;
所述导向柱可随第二气缸推进机构的动作而开合。
其中,
于所述第三气缸推进机构设有可随第一气缸推进机构及第二气缸推进机构的推进动作而随动的移动杆(1),
于所述第三气缸推进机构还设有可被第三气缸推进机构的推进气缸推动而产生径向角度变换的切换挡块件(2);
所述切换挡块件(2)通过径向角度的位置切换建立与移动杆(1)轴向位置切换的不同适配,从而形成对不同高度待测产品的高度适配;
所述移动杆(1)的上端固设于移动安装台;
所述切换挡块件(2)以可被第三气缸推进机构的推进气缸推动的方式设于移动杆(1)上;
所述第三气缸推进机构的推进气缸设于固定安装台(3)上;
于所述移动杆(1)上、自移动杆下端开始沿轴向往固定安装台(3)延伸的方向上、分布有不同高度位置的凸台块;
于所述切换挡块件(2)上设有孔径不同的开孔;
通过上述不同高度位置的凸台块与所述的不同孔径的开孔的配合,形成不同高度位置的适配。
其中,
于所述移动杆(1)的上端设有调节螺母块(5);于所述移动杆的下端设有挡块(6);
于所述的调节螺母块(5)上及挡块(6)分别设有细牙薄螺母,
所述细牙薄螺母用于相应高度适配时的高度微调。
其中,
于固定安装台(3)的上端面、移动杆穿过的位置设置压板(7)及固定挡块(8);
所述压板(7)及固定挡块(8)以可相对滑动的方式配合在切换挡块件(2)之间,
所述压板用于轴向限位固定切换挡块件(2);
所述固定挡块(8)用以与压板配合建立限位固定。
其中,
于移动杆(1)上分布不同高度位置凸台块的部位设有隔套(9)。
其中,
于固定安装台(3)的上端面、移动杆穿过的位置设置压板(7)及固定挡块(8);
所述压板(7)及固定挡块(8)以可相对滑动的方式配合在切换挡块件(2)之间,
所述压板用于轴向限位固定切换挡块件(2);
所述固定挡块(8)用以与压板配合建立限位固定的同时,还与挡块(6)配合、实现不同高度适配中的最高高度适配时的卡位。
其中,
所述开孔至少设置两个,形成至少两个不同高度的适配。
其中,
所述切换挡块件(2)为一个构件,于该构件的周向分别不同孔径的开孔;
所述切换挡块件(2)为多个构件,于每个构件上分别开始不同的孔径,多个构件串接设置。
工作过程及实施例
本实施例中以形成两个不同的高度调节为例,若要形成更多个高度调节,则在本实施例的基础上进行拓展:具体为第三气缸建立更多个动作调节、切换挡块件2为上设置更多个开孔(或多个孔径不同的构件串接而成)、移动杆上设置更多个与不同开孔分别适配的凸台;为了考虑到实际的安装与运行的稳定性,切换挡块件上的开孔数以至多5个为宜。
如图1所示,装配好各零部件;其中,设于移动杆(1)上端的调整螺母块(5)固设于移动安装台(4)的下端面;于固定安装台(3)的上端面、移动杆穿过的位置设置压板及固定挡块(8),所述压板(7)及固定挡块(8)以可相对滑动的方式间隙配合在切换挡块件(2)之间;所述压板用于轴向限位固定切换挡块件(2);所述固定挡块(8)用以与压板配合建立限位固定。所述第一气缸推进机构的气缸可穿过固定安装台(3)而推进移动;所述移动杆安装台(4)随着第二气缸推进机构的气缸推进而可相对于固定安装台而移动;于所述的切换挡块件(2)上开设大小两个不同的开孔、于移动杆上、位于挡块(6)与固定挡块(8)之间的杆段上设置凸台;并于调整螺母块(5)上设有细牙薄螺母,于挡块(6)上设有细牙薄螺母;具体工作时,当第一气缸推进机构的气缸及第二气缸推进机构的气缸均不动作时,移动安装台(4)退缩至固定安装台(3),此刻的位置即为初始位置;然后第一气缸推进顶升、穿过固定安装台(3)到达满行程位置、第二气缸推进移动安装台(4)继续顶升到达满行程位置,当第一气缸推进机构的气缸及第二气缸推进机构的气缸均推进至满行程位置时,机构到达测试位置;测试完成后,由第二气缸推进机构的气缸回缩,只保留第一气缸推进机构的气缸为满行程位置,此刻的位置即为对接位置;然后为了进行不同高度产品的准确对接,由第三气缸推进机构的气缸推动切换挡块件(2)运行到工艺要求的位置,当需要稍矮些产品的高度适配时、切换挡块件(2)被推动至由小圆孔与移动杆上的凸台适配,当需要稍高产品的高度适配时、切换挡块件(2)被动至大圆孔的位置、此时原先和小圆孔适配的凸台可穿过大圆孔,而与大圆孔适配的为距离挡块(6)更近的另一凸台,本实施例为了方便设置,将挡块(6)就设置为第二凸台,具体为:移动杆上原先与小圆孔适配的凸台穿过大圆孔后,移动杆继续被继续带动推进、直至挡块(6)与固定挡块(4)两者建立配合以实现定位限位为止。在以上两个高度适配时,均可通过设于调整螺母块(5)及挡块(6)上的细牙薄螺母建立各自高度的微调。同时为了使得整个动作运行平稳,于移动杆(1)上还设有隔套(9)。
本实用新型的一种可实现多个位置的气缸顶升机构,通过两级串联式推进建立测试的初始位置、测试位置及对接位置的基本适配,并在此基础上通过设置的移动杆及其上的部件设置配合设置的第三气缸推进的切换挡块件,形成对接时的不同高度产品的不同高度适配,并进一步在每个高度适配的时候建立了高度微调,以便校准高度适配的准确度。通过上述建立的一种可实现多个位置的气缸顶升机构,可形成不同高度产品测试时的高度适配。

Claims (10)

1.一种可实现多个位置的气缸顶升机构,用于变速器下线测试,其特征在于包括有:
第一气缸推进机构,第二气缸推进机构及第三气缸推进机构,
所述第一气缸推进机构与第二气缸推进机构呈推进动作的串联式设置,通过两者的动作配合建立测试过程的初始位置、测试位置及对接位置的工位适配;
所述第三气缸推进机构用以对上述建立的对接位置进行补强调节,并据此形成对不同高度待测产品的适配性调节。
2.根据权利要求1所述的一种可实现多个位置的气缸顶升机构,其特征在于:
于所述第三气缸推进机构设有可随第一气缸推进机构及第二气缸推进机构的推进动作而随动的移动杆(1),
于所述第三气缸推进机构还设有可被第三气缸推进机构的推进气缸推动而产生径向角度变换的切换挡块件(2);
所述切换挡块件(2)通过径向角度的位置切换建立与移动杆(1)轴向位置切换的不同适配,从而形成对不同高度待测产品的高度适配。
3.根据权利要求1所述的一种可实现多个位置的气缸顶升机构,其特征在于:
所述第一气缸推进机构包括有固定安装台(3)及可穿过固定安装台(3)的第一推进气缸;
所述第二气缸推进机构包括有第二推进气缸及设于第二推进气缸端部的移动安装台(4);
所述第三气缸推进机构以固定安装台(3)为安装基准台面;
于所述固定安装台(3)与移动安装台(4)之间对称设有至少四根导向柱;
所述导向柱可随第二气缸推进机构的动作而开合。
4.根据权利要求3所述的一种可实现多个位置的气缸顶升机构,其特征在于:
于所述第三气缸推进机构设有可随第一气缸推进机构及第二气缸推进机构的推进动作而随动的移动杆(1),
于所述第三气缸推进机构还设有可被第三气缸推进机构的推进气缸推动而产生径向角度变换的切换挡块件(2);
所述切换挡块件(2)通过径向角度的位置切换建立与移动杆(1)轴向位置切换的不同适配,从而形成对不同高度待测产品的高度适配;
所述移动杆(1)的上端固设于移动安装台;
所述切换挡块件(2)以可被第三气缸推进机构的推进气缸推动的方式设于移动杆(1)上;
所述第三气缸推进机构的推进气缸设于固定安装台(3)上;
于所述移动杆(1)上、自移动杆下端开始沿轴向往固定安装台(3)延伸的方向上、分布有不同高度位置的凸台块;
于所述切换挡块件(2)上设有孔径不同的开孔;
通过上述不同高度位置的凸台块与所述的不同孔径的开孔的配合,形成不同高度位置的适配。
5.根据权利要求4所述的一种可实现多个位置的气缸顶升机构,其特征在于:
于所述移动杆(1)的上端设有调节螺母块(5);于所述移动杆的下端设有挡块(6);
于所述的调节螺母块(5)上及挡块(6)分别设有细牙薄螺母,
所述细牙薄螺母用于相应高度适配时的高度微调。
6.根据权利要求4所述的一种可实现多个位置的气缸顶升机构,其特征在于:
于固定安装台(3)的上端面、移动杆穿过的位置设置压板(7)及固定挡块(8);
所述压板(7)及固定挡块(8)以可相对滑动的方式配合在切换挡块件(2)之间,
所述压板用于轴向限位固定切换挡块件(2);
所述固定挡块(8)用以与压板配合建立限位固定。
7.根据权利要求4所述的一种可实现多个位置的气缸顶升机构,其特征在于:
于移动杆(1)上分布不同高度位置凸台块的部位设有隔套(9)。
8.根据权利要求5所述的一种可实现多个位置的气缸顶升机构,其特征在于:
于固定安装台(3)的上端面、移动杆穿过的位置设置压板(7)及固定挡块(8);
所述压板(7)及固定挡块(8)以可相对滑动的方式配合在切换挡块件(2)之间,
所述压板用于轴向限位固定切换挡块件(2);
所述固定挡块(8)用以与压板配合建立限位固定的同时,还与挡块(6)配合、实现不同高度适配中的最高高度适配时的卡位。
9.根据权利要求4所述的一种可实现多个位置的气缸顶升机构,其特征在于:
所述开孔至少设置两个,形成至少两个不同高度的适配。
10.根据权利要求4所述的一种可实现多个位置的气缸顶升机构,其特征在于:
所述切换挡块件(2)为一个构件,于该构件的周向分别不同孔径的开孔;
所述切换挡块件(2)为多个构件,于每个构件上分别开始不同的孔径,多个构件串接设置。
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