SU1314962A3 - Устройство дл расположени органа напротив каждого из отверстий трубной доски - Google Patents

Устройство дл расположени органа напротив каждого из отверстий трубной доски Download PDF

Info

Publication number
SU1314962A3
SU1314962A3 SU823426502A SU3426502A SU1314962A3 SU 1314962 A3 SU1314962 A3 SU 1314962A3 SU 823426502 A SU823426502 A SU 823426502A SU 3426502 A SU3426502 A SU 3426502A SU 1314962 A3 SU1314962 A3 SU 1314962A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
tube plate
housing
engagement
gear
elements
Prior art date
Application number
SU823426502A
Other languages
English (en)
Inventor
Монн Максим
Адамовски Анджей
Original Assignee
Интерконтроль С.А. (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Интерконтроль С.А. (Фирма) filed Critical Интерконтроль С.А. (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU1314962A3 publication Critical patent/SU1314962A3/ru

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F22STEAM GENERATION
    • F22BMETHODS OF STEAM GENERATION; STEAM BOILERS
    • F22B37/00Component parts or details of steam boilers
    • F22B37/002Component parts or details of steam boilers specially adapted for nuclear steam generators, e.g. maintenance, repairing or inspecting equipment not otherwise provided for
    • F22B37/006Walking equipment, e.g. walking platforms suspended at the tube sheet

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
  • Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
  • Printers Or Recording Devices Using Electromagnetic And Radiation Means (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Paper (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
  • Details Of Aerials (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Pipeline Systems (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)
  • Devices For Medical Bathing And Washing (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к теплоэнергетике и М.6. использовано на атомных электростанци х при периодическом контроле состо ни  труб парогенератора . Изобретение позвол ет обеспечить удобство обслуживани  и повысить маневренность. Устройство содержит электродвигатели (ЭД) и подключенные к ним посредством черв чной передачи шестерни 10, одна из которых установлена на корпусе 3, а другие - на каждом элементе (Э) 4 зацеплени . Кронштейн 11 снабжен на одном конце направл ющим цилиндром (НЦ), а на другом конце скреплен с шестерней 10, установленной на корQ о СУ) Фиг. /

Description

пусе 3. Рассто ние между осью НЦ и осью шестерни 10, скрепленной с кронштейном 11, и рассто ние между ос ми Э 4 равно шагу отверстий 1 в трубной доске 2. Корпус 3 м.б. выполнен С-образной формы. Э 4 ввод т в отверстие 1. Затем подают сжатый газ в полость 8 вьтолненного в виде эластичной шайбы фиксатора 7, в результате чего последний прижима етс  к стенкам отверсти  1 -. При включении ЭЛ поворачиваетс  одна из частей корпуса 3, на которой установлен ЭД. Т.о., посредством включе ни  одного из ЭД по вл етс  возможность поворачивать корпус относительно оси одного из Э 4, который в то врем  м.б. зафиксирован в од1
Изобретение относитс  к тепло- энергетике и может использоватьс  на атомных электростанвд х при периодическом контроле состо ни  труб парогенератора .
Целью изобретени   вл етс  удобство обслуживани  и повышение маневренности .
На фиг.1 представлено предлагаемо устройство, продольный разрез, на фиг.2 - то же, вид снизу; на фиг.З - парогенератор снабженный прелагаемым устройством, разрез.
Устройство дл  расположени  ор- гана напротив каждого из отверстий 1 трубной доски 2 по заданной разбивке содержит корпус 3, выполненный из двух частей, установленных с возможностью перемещени  одна относительно другой, кажда  из которых снабжена по крайней мере одним элементом 4 зацеплени , установленным с возможностью перемещени  в направлении, перпендикул рном трубной доске 2 , посредством упругих элементов 5, скрепленных с элементами 4 зацеплени  и подключенных к пневматически управл емому толкателю 6, причем элементы 4 зацеплени  снабжены на конце фиксаторами 7, выполненными в виде эластичных шайб, полость 8 ко
314962
ном из отверстий 1, при этом другой Э 4 должен быть выведен из зацеплени  с доской 2. Поворот устройства м.б. осуществлен на любой заданный угол. Посредством установки эксцентрика на одном из Э 4 достигаетс  возможность перемещени  устройства и
одного р да в другой благодар  перемещению одной части корпуса 3 относительно другой. НЦ может поворачиватьс  вокруг Э 4 и позвол ет контролировать несколько труб без перемещени  корпуса 3. Благодар  обеспечению поворота Э 4 вокруг своих осей и вокруг друг друга устройство позвол ет осуществить контроль всех труб паро- генерзтора с помощью одного НЦ. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.
5 0 0
5
торых подключена к источнику сжатого газа. Устройство содержит также электродвигатели 9 и подключенные к ним посредством черв чной передачи шестерни 10, одна из которых установлена на корпусе 3, а другие - на каждом элементе 4 зацеплени , и кронштейн 11, снабженный на одном конце направл ющим цилиндром 12 и скрепленный другим концом с шестерней 10, установленной на корпусе 3.
Рассто ние между осью направл ющего цилиндра 12 и осью шестерни 10, скрепленной с кронштейном 11,и рассто ние между ос ми элементом 4 зацеплени  равно шагу отверстий 1 в трубной доске 2. Кроме того, устройство снабжено эксцентриком 13, выполненным в виде кулачка, установленного на элементе 4 зацеплени  одной части корпуса 3 и в  имодейст- вующего своей наружной поверхностью с другой частью корпуса 3. Корпус 3 может быть выполнен С-образной форм1 1. В цилиндре 12 устанавливаетс  зонд 14 вихревых токов. В парогенераторе выполн ютс  люки 15 дл  ввода предлагаемого устройства в вод ную камеру 16.
Устройство работает следующим образом .
Устройство ввод т через люк 15 в вод ную камеру 16 парогенератора, устанавливают напротив отверстий 1 трубной доски 2 и подключают к внешней системе управл ни  (не показана) . Элементы 4 зацеплени  могут вводитьс  в отверсти  1 трубной доски 2 независимо один от другого с помощью упругих элементов 5, которые перемещаютс  посредством пневматических толкателей 6. После введени  элементов 4 в отверстие 1 трубной доски 2 в полость 8 фиксатора 7, выполненного в виде эластичной шайбы, подаетс 
сжатый газ, и фиксаторы 7 прижимаютс J5 можностью перемещени  одна относитель- к стенкам отверстий 1 трубной доски 2 .
При включении электродвигателей 9, св занных посредством черв чной передачи с шестерн ми 10, установленными на элементах 4 зацеплени , шестерни 10 привод тс  во вращение и вместе с ними поворачиваютс  одна из частей корпуса 3, на которой установлен включенный электродвигатель О.
Таким образом, посредством включени  одного из электродвигателей 9 по вл етс  возможность поворачивать хорпус относительно оси одного из элементов 4 зацеплени , который в то врем  может быть зафиксирован в одном из отверстий 1 трубной доски 2, при этом другой элемент 4 зацеплени  должен быть выведен из зацеплени  с труОной доской 2.
Поворот устройства может быть осуществлен на любой заданный угол.
Посредством установки эксцентрика 13, установленного на одном из элементов 4 зацеплени  и скрепленного с ним, достигаетс  возможность перемещени  предлагаемого устройства из одного р да в другой посредством перемещени  одной части корпуса 3 относительно другой.
Направл ющий цилиндр 12, который может поворачиватьс  вокруг элемента 4 зацеплени , позвол ет контролировать несколько труб без перемещени  корпуса 3 предлагаемого устройства . Цилиндр 12 соединен с внешней системой введени  зонда 14 вихревых токов.
Благодар  обеспечению поворота элементов 4 зацеплени  вокруг своих
но другой, кажда  из которых снабжена по крайней мере одним элемен-. том зацеплени , установленным с возможностью перемещени  в направлении,
20 перпендикул рном трубной доске, посредством упругих элементов, скрепленных с элементами зацеплени  и подключенных к пневматически управл емому толкателю, причем элементы
25 зацеплени  снабжены на конце фиксаторами , выполненными в виде эластичных шайб, полость которых подключена к источнику сжатого газа, отличающеес  тем, что, с целью
30 удобства обслуживани  и повышени  маневренности , устройство дополнительно содержит электродвигатели и подключенные к ним посредством черв чной передачи шестерни, одна из кото35 Рых установлена на корпусе, а другие- на каждом элементе зацеплени , и кронштейн,снабженный на одном конце направл ющим цилиндром и скрепленный другим концом с шестерней, установ40 ленной на корпусе, причем рассто ние между осью направл ющего цилиндра и осью шестерни, скрепленной с кронштейном , и рассто ние между ос ми элементов зацепл,ени  равно шагу отвер45 стий в трубной доске.
2.Устройство по П.1, отличающеес  тем, что оно снабжено эксцентриком, выполненным в виде кулачка, установленного на эле50 менте зацеплени  одной части корпуса и взаимодействующего своей наружной поверхностью с другой частью корпуса .
3.Устройство по П.1, о т л и- 55 чающеес  тем, что корпус выполнен С-образной формы.
. 13149624
осей и вокруг друг друга предлагаемое устройство позвол ет осуществл ть с помощью одного направл ющего цилиндра 12 контроль всех труб парогенератора , даже если в некоторых из них закрыты входные участки.
Ф.о рмула изобретени 
1. Устройство дл  расположени  органа напротив каждого из отверстий трубной доски по заданной разбивке, содержащее корпус, выполненный из двух частей, установленных с возможностью перемещени  одна относитель-
но другой, кажда  из которых снабжена по крайней мере одним элемен-. том зацеплени , установленным с возможностью перемещени  в направлении,
перпендикул рном трубной доске, посредством упругих элементов, скрепленных с элементами зацеплени  и подключенных к пневматически управл емому толкателю, причем элементы
зацеплени  снабжены на конце фиксаторами , выполненными в виде эластичных шайб, полость которых подключена к источнику сжатого газа, отличающеес  тем, что, с целью
удобства обслуживани  и повышени  маневренности , устройство дополнительно содержит электродвигатели и подключенные к ним посредством черв чной передачи шестерни, одна из котоРых установлена на корпусе, а другие- на каждом элементе зацеплени , и кронштейн,снабженный на одном конце направл ющим цилиндром и скрепленный другим концом с шестерней, установленной на корпусе, причем рассто ние между осью направл ющего цилиндра и осью шестерни, скрепленной с кронштейном , и рассто ние между ос ми элементов зацепл,ени  равно шагу отверстий в трубной доске.
2.Устройство по П.1, отличающеес  тем, что оно снабжено эксцентриком, выполненным в виде кулачка, установленного на элементе зацеплени  одной части корпуса и взаимодействующего своей наружной поверхностью с другой частью корпуса .
3.Устройство по П.1, о т л и- чающеес  тем, что корпус выполнен С-образной формы.
fO
(риг 2
фиг.З
Редактор А.Лежнина
Составитель Т.Неверова Техред Л.Сердюкова
Заказ 2224/58 , Тираж 388Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4
Корректор С.Черни

Claims (3)

  1. Ф.о рмула изобретения
    10 1. Устройство для расположения органа напротив каждого из отверстий трубной доски по заданной разбивке, содержащее корпус, выполненный из двух частей, установленных с воз15 можностью перемещения одна относительно другой, каждая из которых снабжена по крайней мере одним элемен-. том зацепления, установленным с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном трубной доске, посредством упругих элементов, скрепленных с элементами зацепления и подключенных к пневматически управляемому толкателю, причем элементы зацепления снабжены на конце фиксаторами, выполненными в виде эластичных шайб, полость которых подключена к источнику сжатого газа, отличающееся тем, что, с целью удобства обслуживания и повышения маневренности, устройство дополнительно содержит электродвигатели и подключенные к ним посредством червячной передачи шестерни, одна из которых установлена на корпусе, а другиена каждом элементе зацепления, и кронштейн,снабженный на одном конце направляющим цилиндром и скрепленный другим концом с шестерней, установленной на корпусе, причем расстояние между осью направляющего цилиндра и осью шестерни, скрепленной с кронштейном, и расстояние между осями элементов зацепления равно шагу отверстий в трубной доске.
  2. 2, Устройство по п.1, о т л ичающееся тем, что оно снабжено эксцентриком, выполненным в виде кулачка, установленного на элементе зацепления одной части корпуса и взаимодействующего своей наружной поверхностью с другой частью корпуса .
  3. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что корпус выполнен С-образной формы.
SU823426502A 1981-04-08 1982-04-07 Устройство дл расположени органа напротив каждого из отверстий трубной доски SU1314962A3 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8107063A FR2503920B1 (fr) 1981-04-08 1981-04-08 Dispositif pour le positionnement d'un organe en vis-a-vis des perforations d'une plaque

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1314962A3 true SU1314962A3 (ru) 1987-05-30

Family

ID=9257172

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823426502A SU1314962A3 (ru) 1981-04-08 1982-04-07 Устройство дл расположени органа напротив каждого из отверстий трубной доски

Country Status (14)

Country Link
US (1) US4585203A (ru)
EP (1) EP0063073B1 (ru)
JP (1) JPS57182163A (ru)
KR (1) KR890001238B1 (ru)
AT (1) ATE11654T1 (ru)
BR (1) BR8202020A (ru)
CA (1) CA1191625A (ru)
DE (2) DE63073T1 (ru)
ES (1) ES511271A0 (ru)
FI (1) FI821211L (ru)
FR (1) FR2503920B1 (ru)
NO (1) NO821150L (ru)
SU (1) SU1314962A3 (ru)
ZA (1) ZA822160B (ru)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2503921A1 (fr) * 1981-04-10 1982-10-15 Commissariat Energie Atomique Dispositif pour le positionnement d'un organe en vis-a-vis des perforations d'une plaque et procede de montage a distance d'un tel dispositif
FR2529131B1 (fr) * 1982-06-23 1985-11-22 Int Robotic Engineerin Robot capable de se deplacer sur parois inclinees ou verticales
ES8703321A1 (es) * 1983-10-11 1987-02-16 Babcock & Wilcox Co Un dispositivo manipulador a distancia para reparar tuberias y chapas de tuberias de un generador de vapor.
DE3603801A1 (de) * 1986-02-07 1987-08-20 Bbc Reaktor Gmbh Spannelement zum festlegen in einer bohrung eines bauteiles
DE8712772U1 (de) * 1987-09-22 1989-01-19 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Gerät zur Inspektion und/oder Reparatur von Wärmetauscherrohren
FR2626515B1 (fr) * 1988-02-02 1990-07-20 Barras Provence Vehicule concu pour se deplacer sur la plaque perforee d'un faisceau de tubes, pour positionner selectivement un outil au droit des tubes dudit faisceau
FR2643135B1 (fr) * 1989-02-15 1991-06-21 Barras Provence Vehicule d'exploration et de maintenance des tubes de generateurs de vapeur ou similaires
US5070723A (en) * 1989-09-20 1991-12-10 Electric Power Research Institute, Inc. Condenser on-line leak detector and method
US5897282A (en) * 1996-10-01 1999-04-27 Comardo; Mathis P. Catalytic reactor charging system and method for operation thereof
EP1022563B1 (en) 1998-08-06 2010-03-24 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Eddy-current flaw detector probe
DE102004012754A1 (de) * 2004-03-15 2005-10-06 Basf Ag Vorrichtung zum Einfüllen von Schüttgütern in Rohre, Behälter u. dgl.
US8746089B2 (en) 2009-01-19 2014-06-10 Babcock & Wilcox Nuclear Energy, Inc. Apparatus for automated positioning of eddy current test probe
WO2018038901A1 (en) * 2016-08-25 2018-03-01 Stoneage, Inc. Pro-boxer flexible lance positioner apparatus

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3913752A (en) * 1973-08-01 1975-10-21 Combustion Eng Remotely movable platform
US3889820A (en) * 1973-08-01 1975-06-17 Combustion Eng Method and apparatus for suspendedly supporting a platform
FR2309314A1 (fr) * 1974-12-05 1976-11-26 Framatome Sa Dispositif de positionnement selectif d'un organe sur une plaque tubulaire
JPS5233784A (en) * 1975-09-11 1977-03-15 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Automatic flaw detection apparatus
FR2394374A2 (fr) * 1977-06-15 1979-01-12 Framatome Sa Dispositif de positionnement selectif d'un organe sur une plaque tubulaire
US4168782A (en) * 1977-06-13 1979-09-25 Westinghouse Electric Corp. Remote access manipulator
US4205939A (en) * 1978-01-30 1980-06-03 Westinghouse Electric Corp. Apparatus for remotely repairing tubes in a steam generator
US4205940A (en) * 1978-03-21 1980-06-03 Westinghouse Electric Corp. Apparatus for remotely repairing tubes in a steam generator
US4213732A (en) * 1978-04-13 1980-07-22 Westinghouse Electric Corp. Apparatus for remotely repairing tubes in a steam generator
US4200424A (en) * 1978-04-14 1980-04-29 Westinghouse Electric Corp. Remotely controlled tool positioning table
US4193735A (en) * 1978-04-24 1980-03-18 Combustion Engineering, Inc. Work table for a stepped platform
US4231696A (en) * 1978-06-14 1980-11-04 Westinghouse Electric Corp. Multi-function end effector
US4302146A (en) * 1978-08-23 1981-11-24 Westinghouse Electric Corp. Probe positioner
US4303368A (en) * 1978-09-18 1981-12-01 Westinghouse Electric Corp. Remote docking apparatus
FR2448143A1 (fr) * 1979-02-05 1980-08-29 Intercontrole Sa Procede et dispositif pour retirer un porte-sonde de la chambre inferieure d'un echangeur de chaleur tubulaire verticale
DE3029811A1 (de) * 1980-08-06 1982-02-18 Kraftwerk Union AG, 4330 Mülheim Manipulator zur fernbedienbaren inspektion und gegebenenfalls reparatur von waermtauscherrohren
US4449599A (en) * 1982-09-27 1984-05-22 Combustion Engineering, Inc. Finger walker for tube sheet

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Европейский патент № 146616, кл. В 25 J 5/00, опублик. 1980. *

Also Published As

Publication number Publication date
ES8402970A1 (es) 1984-02-16
KR890001238B1 (ko) 1989-04-28
ATE11654T1 (de) 1985-02-15
EP0063073B1 (fr) 1985-02-06
FR2503920B1 (fr) 1987-08-21
JPS57182163A (en) 1982-11-09
BR8202020A (pt) 1983-03-15
DE63073T1 (de) 1983-04-14
CA1191625A (en) 1985-08-06
DE3262194D1 (en) 1985-03-21
FI821211L (fi) 1982-10-09
FI821211A0 (fi) 1982-04-06
EP0063073A1 (fr) 1982-10-20
NO821150L (no) 1982-10-11
ZA822160B (en) 1983-02-23
FR2503920A1 (fr) 1982-10-15
US4585203A (en) 1986-04-29
ES511271A0 (es) 1984-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1314962A3 (ru) Устройство дл расположени органа напротив каждого из отверстий трубной доски
KR100265920B1 (ko) 열교환기를 세척하기 위한 관형 물 분사기
RU1808071C (ru) Сервисное устройство дл теплообменника
SU1461376A3 (ru) Сажеобдуватель
KR20220018976A (ko) 전극 공급 장치
KR830002197A (ko) 수트블로아의 회전 및 왕복운동 기구
CN208419380U (zh) 一种用于颗粒物的隧道式真空干燥设备
PL166013B1 (pl) Urzadzenie do jednoczesnego pozycjonowania szeregu gwintowanych laczników PL PL
KR101147356B1 (ko) 증기발생기 튜브시트 전구간 세정용 세정로봇
CN109120095A (zh) 一种便于拆卸组装的模块化电动推杆
GB8806673D0 (en) Installation for flushing out interior of unit
JPH0255681B2 (ru)
CN114992622A (zh) 锅炉排烟降温改造用省煤器节距调节装置及其使用方法
US3994690A (en) Universal apparatus for elaborating semiconductive monocrystals
CN111561361A (zh) 一种用于船舶的具有节能功能的便捷型造水设备
KR100529249B1 (ko) 증기발생기에 사용되는 수실 정비로봇을 구동하는 2축구동 로더
KR101982419B1 (ko) 스팀 제네레이터용 노즐댐의 신속체결장치
CA1317512C (en) Device for the cleaning of a heat exchanger
US7243574B2 (en) Rotating regulating device
PL117721B1 (en) Device for opening and closing doors
CN215742807U (zh) 一种燃煤锅炉烟气臭氧脱硝布气装置
RU209102U1 (ru) Механизм перемещения полотна шлюза транспортного локализующей системы безопасности аэс с байонетным зацеплением полотен
CN221035712U (zh) 一种电厂锅炉化学清洗加药器
CN218120626U (zh) 旋转开关式看火门
KR101074945B1 (ko) 원자력 증기발생기의 전열관 결함보수용 이송장치