FR2626515B1 - Vehicule concu pour se deplacer sur la plaque perforee d'un faisceau de tubes, pour positionner selectivement un outil au droit des tubes dudit faisceau - Google Patents

Vehicule concu pour se deplacer sur la plaque perforee d'un faisceau de tubes, pour positionner selectivement un outil au droit des tubes dudit faisceau

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    • F22STEAM GENERATION
    • F22BMETHODS OF STEAM GENERATION; STEAM BOILERS
    • F22B37/00Component parts or details of steam boilers
    • F22B37/002Component parts or details of steam boilers specially adapted for nuclear steam generators, e.g. maintenance, repairing or inspecting equipment not otherwise provided for
    • F22B37/006Walking equipment, e.g. walking platforms suspended at the tube sheet
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