RU1808071C - Сервисное устройство дл теплообменника - Google Patents

Abstract

Использование: Дл  проведени  операций , в частности контрол  и обслуживани  внутри теплообменников, например парогенераторов атомных станций. Сущность изобретени : устройство имеет шарнирный рычаг, образованный по меньшей мере двум  жесткими элементами, шарнирно соединенными между собой вокруг оси А, и два фланца, закрепленные на концах шарнирного рычага при помощи двух узлов, каждый из которых допускает два вращени  вокруг двух ортогональных осей, одна из которых параллельна оси А, а друга  перпендикул рна к поверхности соответствующего фланца . На каждом из фланцев имеютс  органы зацеплени , которые могут заходить в отверсти  трубной плиты теплообменника, и держатель дл  инструмента. 7 з.п. ф-лы, 7 ил.

Description

Изобретение относитс  к теплообменнику  дерного реактора.

Цель изобретени  - упрощение конструкции и обеспечение дистанционного управлени  проведением работ.

На фиг. 1 изображен вид сбоку на сервисное устройство дл  теплообменника, вводимое в вод ную камеру парогенератора; на фиг. 2 - вид снизу на сервисное устройство дл  теплообменника, подвешенное к трубной плите парогенератора; на фиг. 3 - ггодщжное соединение сегментов в разре- зф; на фиг. 4 - шарнир сегментов в. разрезе; на фиг. 5 - то же, вид сбоку с частичным разрезом,1 на фиг. 6 - вид сбоку с частичным разрезём фланца с элементами фиксации; на фиг. 7 - то же, вид снизу на фланец.

Сервисное устройство дл  теплообменника помещено в наружный корпус парогенератора , имеющий вертикальную ось симметрии. С корпусом 1 соединена трубна  плита 2, расположенна  горизонтально и ограничивающа  вместе с полусферическим дном корпуса 1 первичную полость 3, обычно называемую вод ной камерой, Эта полость 3, разделена на входную и выходную зоны вертикальной перегородкой 4. В нижней части корпуса 1 имеетс  входной люк 5, нормально закрываемый заслонкой (не показана), что позвол ет иметь доступ к каждой входной и выходной зоне первичной полости 3, С отверсти ми 6 трубной плиты 2 соединены трубы 7 по форме перевернутой буквы U так, что кажда  из этих труб выходит своими концами во входную и выходную зоны полости 3. Отверсти  6 расположены по сетке, форма и шаг которой могут мен тьс  в зависимости от типа парогенератора.

Устройство содержит по меньшей мере два жестких сегмента 8, которые скреплены подвижным соединением в виде шарнира 9, поворотного вокруг одной оси, имеют оди00

о

00

о VI

СлЭ

наковую длину и на концах, противоположных шарниру 9, фланцы 10. На фланцах 10 закреплены держатели 11 по меньшей мере одного рабочего инструмента (не показан) и элементы фиксации в отверсти х 6 трубной плиты 2. Элементы фиксации состо т из раздвижных органов 12, которые выступают за плоскую поверхность 13 фланца 10 так, чтобы заходить в отверсти  6 трубной плиты 2. Ось поворота А шарнира 9 расположена ортогонально продольной оси каждого сегмента 8 и параллельно первой ортогональной оси В поворота каждого шарнира 9 фланца 10, при этом втора  ось С поворота каждого шарнира 9 фланца 10 расположена перпендикул рно плоской поверхности 13 фланца 10.

Суммарна  длина сегментов 8 составл ет величину, обеспечивающую расположение элементов фиксации одного из фланцев 10 в отверсти х 6 трубной плиты 2, а другого - во входном люке 5 корпуса,1 или за пределами последнего..

За пределами корпуса 1 имеетс  стол 14 с отверсти ми 15 под элементы фиксации, снабженный устройством 16 его перемещени  из нижнего в верхнее против входного люка 5 в непосредственной близости от последнего . При этом соединени  каждого сегмента 8 с шарниром 9 и фланца 10 со своим шарниром 9 выполнены разъемными. Фланцы 10 имеют приводы дл  управлени  перемещением в виде отдельных механизмов 17 и 18 поворота вокруг первой и второй осей В., С шарнира 9, а привод дл  управлени  перемещением сегментов 8 выполнен идентичным механизму 17 поворота фланцев 10 вокруг оси В.

Устройство 16 перемещени  стола 14 может быть выполнено в виде, например, тележки, передвигающейс  по рельсу, что позвол ет без помощи оператора устанавливать в первичной полости 3 и удал ть из нее сервисное устройство.

Сервисное устройство управл етс  дистанционно при помощи управл ющей системы 19 с помощью информации от камер, может быть дополнено средствами автоматического управлени  различных перемещений , позвол   удерживать сервисное устройство посто нно в положении, обеспечивающем ввод раздвижных органов 12 в отверсти  6 трубной плиты 2 при перемещении этого устройства. Можно также предусмотреть .полностью автоматизированное перемещение сервисного устройства.

При работе сервисное устройство ввод т при помощи устройства 16 перемещени  в первичную полость 3, далее подвод т один из фланцев 10 к трубной плите 2. при

этом другой фланец 9 фиксируетс  на трубной плите 2 при помощи раздвижных органов 12. Учитыва  то, что на каждом фла-нце 9 имеетс  держатели 11 рабочего инструмента , перемещение устройства производ т даже тогда, когда инструмент функционирует. Поскольку врем  перемещени  в общем случае мало по сравнению со временем, необходимым дл  операции,

0. можно считать, что устройство позвол ет производить две операции одновременно на двух различных трубах, вход щих в зону действи  этого устройства. Возможность демонтажа фланца 10 с закрепленными на

5 нем раздвижными органами 12 позвол ет легко приспосабливать сервисное устройство к трубным плитам 2, у которых отверсти  6 располагаютс  по разной сетке.

Управление электродвигател ми, обес0 печивающими перемещение шарнира 9 вокруг оси А, фланцев 10 вокруг осей В. С и управление раздвижными органами 12 осуществл етс  дистанционно.

Claims (8)

1. Формула изобретени 

   51. Сервисное устройство дл  теплообменника , расположенное в корпусе последнего с входным люком, закрепленное в отверсти х трубной плиты с возможностью перемещени  по этой длине, содержащее

   0 по меньшей мере два жестких сегмента, скрепленных подвижными соединени ми как между собой, так и с установленными на конце каждого.сегмента фланцами с закрепленными на них держател ми по меньшей

   5 мере одного рабочего инструмента и элементами фиксации в отверсти х плиты, при- .чем фланцы выполнены с плоской поверхностью, расположенной с возможностью опоры на поверхность плиты, а также

   0 приводы дл  управлени  перемещением соответственно сегментов и фланцев, о т л и - ч а ю щ ее с   тем, что, с целью упрощени  конструкции и обеспечени  дистанционного управлени  проведением работ, подвиж5 ное соединение сегментов между собой выполнено в виде шарнира, поворотного вокруг одной оси, а подвижное соединение каждого фланца со своим сегментом - в виде шарнира,поворотного вокруг первой и

   0 второй ортогональных осей, причем привод дл  управлени  перемещением фланцев выполнен в виде отдельных механизмов поворота соответственно вокруг первой и второй осей своего шарнира.

   5
2. 2. Устройство по п. 1,отличающее- с   тем, что ось поворота шарнира сегментов расположена ортогонально продольной оси каждого из последних и параллельно каждой из первых осей поворота шарниров фланцев.

   3. Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю- щ е е с   тем, что втора  ось поворота шарнира каждого фланца расположена перпендикул рно плоской поверхности последнего .
3. 4. Устройство по пп. 1-3, отличающеес  тем, что суммарна  длина сегментов составл ет величину, обеспечивающую расположение элементов фиксации одного из фланцев в отверсти х трубной плиты, а другого - во входном люке корпуса или за пределами последнего.
4. 5. Устройство по п. 4, о т л и ч.а ю щ е е- с   тем, что оно дополнительно содержит расположенный за пределами корпуса стол с отверсти ми под упом нутые элементы
5. фиксации, снабженный устройством его перемещени  из нижнего в верхнее против входного люка положение в непосредственной близости от последнего.
6. 6. Устройство по пп. 1-5, отличающеес  тем, что соединение каждого сегмента с шарниром выполнено разъемным.

   7. Устройство по пп. 1-6, отличающеес  тем, что соединение каждого флан- ца со своим шарниром выполнено разъемным .
7. 8. Устройство по пп. 1-7, отличающеес  тем, что привод дл  управлени  перемещением сегментов выполнен иден- тичным механизму поворота фланцев вокруг первой оси.
8. г мф

   .//

   LZ.0808L

   ригЛ

   ф&а.5

   фиг.б