JPH02280094A

JPH02280094A - 熱交換器点検、検査、保守用中間処理装置

Info

Publication number: JPH02280094A
Application number: JP2058237A
Authority: JP
Inventors: Luc Lebourgeois; ルブールジェワ　ルーク
Original assignee: Intercontrole SA
Current assignee: Intercontrole SA
Priority date: 1989-03-16
Filing date: 1990-03-12
Publication date: 1990-11-16
Anticipated expiration: 2014-09-20
Also published as: ES2047868T3; FR2644568B1; CN1018579B; RU1808071C; CN1045452A; US4984627A; DD297870A5; KR900014848A; EP0388296A1; EP0388296B1; DE69004602D1; KR0167991B1; JP2950890B2; FR2644568A1; DE69004602T2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、原子炉の熱交換器の管板の穿孔中に引掛ける
か固定することができて、適当な中間処理工具を使いな
がら管板上を動いて、熱交換器の管の内部またはその地
熱交換器の届く部分の点検、検査、保守のような中間処
理作業な管端で行うことができる介在装置つまり中間処
理装置に関する。

（従来の技術）現在の中間処理装置には２つの種類がある。

特にフランス特許Ａ−２，３０９，３１４号に図示され
た第１の種類には蒸気発生器の管板の上を移動できる装
置がある。スパイダと呼ばれるこの装置は、管板に平行
で互いに垂直な２つの方向に相対的に動く２つの部分か
らなる本体を持っている。この２つの部分はそれぞれ管
板の穿孔と係合できる係止手段を備えている。係止手段
は管板に垂直な方向にも動くことができて、管板を保持
する部分は移動できるようになっている。

第２の種類の現在の中間処理装置には、管板の所定位置
に固定した固定ブロックを持っていて固定点を決め、こ
れから関節式または非関節式のアームが延び出して、そ
の自由端で中間処理工具を保持するようになっているも
のがある。この装置としてはさらに詳しくは、ウエスチ
ンクハウス社の遠隔操作マニピュレータ「ローザ（ＲＯ
３Ａ）Ｊか図示されている。

（発明が解決しようとする課題）この第１の種類に属する中間処理装置には種々の欠点が
ある。特に、装置の構造によって、決まった２つの方向
に移動することと、網状に配設された穿孔間の間隔に相
当する距離を前進することとか制限される。また穿孔間
の間隔を変えると別の中間処理装置を使わなければなら
ない。穿孔が決まった２つの方向に配列されていない場
合は、この種の装置は使用すべきではない。またこのよ
うに移動が制限されると、穿孔が塞がっていたり存在し
ない場合は、ある種の管には全くアクセスできない。

この移動できる中間処理装置はまた、一般に手動で熱交
換器に入れなければならないという欠点かある。熱交管
器内に放射能があることを考慮すると、この手動挿入は
操作者にとっては困難な作業である。ではこの中間処理
装置の出入を補助手段によって行ったらどうかと考える
と、この補助手段は相当複雑になって使用するのが難し
くなるので、実際には使われていない。また車両が動い
°Ｃいるときは中間処理を行うことはできない。

第２の種類の中間処理装置は移動できる中間処理装置よ
り一般に使用上の柔軟性が大きい。穿孔か異なる網状配
列に配設されたり、或いは穿孔か塞がっていたり、存在
しないものがあったりするような管板には特に適してい
る。しかし、移動可能な中間処理装置と同様、この装置
を構成する全部材が静止し、管板に対して正確な位置を
占めるときにしか中間処理は行えない。その上、中間処
理装置の熱交換器への挿入は人力の介在を必要とする。

固定点の役割をする固定ブロックが、中間処理装置の置
かれる熱交換器の凹部の底に乗っかれば、違う寸法の凹
部な持った熱交換器には異なる中間処理装置を使う必要
かある。

（課題を解決するための手段）本発明は、新規で特にシンプルな設計のため、従来技術
による移動できる中間処理装置及び固定点中間処理装置
の利点は制限されるものの、従来技術の欠点を全く持た
ない移動可能な中間処理装置を提供することを目的とす
る。

更に詳しくは、本発明は、装置を受ける凹部の寸法とは
関係なく、塞がった穿孔もあり、穿孔が任意の網状配列
に配設された管板上でも使用できるようにした移動可能
な中間処理装置に関する。

これに加え、この中間処理装置は遠隔操作で出入させる
ことができ、動いているときでも何時でも処理を行うこ
とができるようになっている。

本発明によれば、このような結果は、熱交換器の管板の
穿孔中に係止して管板上を移動できる中間処理装置によ
り得られる。この中間処理装置は、第１軸を決める関節
によって連結した、少なくとも２個の硬片部材から構成
された関節付連結アームと、アームの両端に取付けた互
いに垂直な第２軸及び第３軸の回りに回転の自由度を持
つ２つのハンドルと、各ハンドルで支持され、それぞれ
少なくとも１つの中間処理工具を保持する手段を持つ２
枚の板と、板の穿孔中に係合する係止手段と、第１軸、
第２軸及び第３軸回りの枢動を制御する動力手段とを具
備する。

このように設計した装置はあらゆる穿孔の網状配列型に
適合できる自由度を持つことは明らかである。その上、
中間処理を管板の上で行うことができ、第２の板が動き
なから係止手段は管板の穿孔中に係合する。移動時間は
中間処理の時間より遥かに小さいから、２つの中間処理
を同時に行うことができ、その結果、従来の装置に比べ
て大きな時間利得が得られる。

また本発明による中間処理装置は、従来の装置では処理
できないような、管板が塞がったり貫通していない管が
ある場合にも適している。またハンドルがこのように自
由度を持っているので、多くの場合管板を他の位置に取
り付けることもできる。

それでもまだ係止できなかったら、中間処理を行う工具
を取付けた板の反対側の板により管板に固定する固定点
装置のような中間処理装置を使って中間処理を行うこと
ができる。

第１軸が各硬片部材の長手軸に垂直で、各第２軸が第１
軸に平行であると有利である。板は管板を支承できる平
らな表面を持つことから、各第３軸は、この第３軸を持
つハンドルにより保持される板の平らな表面に垂直であ
る。

遠隔操作て中間処理装置な熱交換器に出入させるために
は、１枚の板の係止手段が管板の穿孔と係合している場
合、関節付連結アームが、他方の板が熱交換器の外殻に
設けたマンホール内にあるか、或いは熱交換器の外側に
あるような最大長さを持っているのが好ましい。

この場合、中間処理装置はまた板係止手段が係合できる
穿孔を設けたテーブルと、熱交換器から比較的離れた底
の位置と、マンホールの正面で熱交換器の外殻の極く近
くの最上部位置との間にこのテーブルを動かすことがで
きる昇降手段も具備する。

熱交換器の板部材に形成した穿孔の網状配列に対して、
中間処理装置に完全な汎用性を持たせるためには、板を
取外し可能な固定手段で着脱自在にハンドルに取り付け
るのが有利である。

（実施例）添付の図面を参照しながら、本発明の実施例を詳細に説
明する。

第１図は、本発明による中間処理装置を蒸気発生器のウ
ォータボックスに挿入するところを示す側面図、第２図は、蒸気発生器の管板の上に吊るされた第１図の
中間処理装置を下から見た略図、第３図は、第１図、第
２図の中間処理装置の関節付連結アームの２個の硬片部
材を連結する関節の動力化をより大きな縮尺で示した断
面図、第４図は硬片部材の着脱可能な結合手段を示し、
硬片部材を連結する関節に関連した、第３図に対応する
断面図、第５図は、第４図の着脱可能な結合手段の一部断面側面
図、第６図は、関節付連結アームの各硬片部材の自由端に取
付けたハンドルと板とを示す一部断面側面図、第７図は、第６図に示す板を下からみた一部断面図であ
る。

第１図は、本発明による中間処理装置が使用できる原子
炉の蒸気発生器の下端の一部を示す略図であるが、この
ような応用はこれに限定されるものではなく、本発明に
よる中間処理装置は種々異なる種類の熱交換器、例えば
凝縮器などにも使えることを指摘しておく。

第１図に部分的に示す蒸気発生器は、垂・直な対称軸を
有する外殻１０を持っている。水平な管板１２が外殻１
０に接続し、この外殻１０の半球形の底部で、一般にウ
ォータボックスと呼ばれる主要空洞１４を形成する。主
要空洞１４は垂直な仕切板１６によって入口区域と出口
区域とに分けられる。主要空洞１４の入口区域及び出口
区域にアクセスできるように、普段は扉（図示せず）で
閉ざしであるマンホール１８を外殻１０の下方半球部に
形成する。束になった逆Ｕ字型の管２０の反対側が主要
空洞１４の入口区域及び出口区域に入るように管板１２
の穿孔２０ａに接続する。この管板１２の穿孔２０ａは
、形状と間隔が問題の蒸気発生器の型の関数として変わ
る網状配列に配設される。

本発明によれば、中間処理装置を使用して必要な仕事は
全て遠隔操作で蒸気発生器内で行なう。

更に詳しくは、これらの仕事には、管２０または中間処
理装置かアクセスできる何か他の部品の点検、検査及び
保守がある。この中間処理装置が処理する仕事の種類は
これたけに限定されるものではない。

中間処理装置２２は管板１２の穿孔２０ａ中に係止する
必要がある。穿孔２０ａが網状に配設されているその網
状配列の形状及び穿孔間の間隔がどうであれ、また塞が
ったりまたは貫通していない管或いは容禎の大きい障害
物がたとえあっても、中間処理装置２２は管板１２の全
表面にアクセスするように管板１２上を移動する。

先ず中間処理装置２２の構成を第１図、第２図を参照し
ながら簡単に説明する。

中間処理装置２２は先ず第一に関節２６で連結した２個
の硬片部材２４ａ、　２４ｂから構成した関節付連結ア
ームを具備する。硬片部材２４ａ、　２４ｂは関節２６
て決まる枢動軸Ａに垂直な直線の長手軸を有する。

硬片部材２４ａ、　２４ｂは共に同じ長さて、関節２６
の反対側の端にそれぞれハンドル２８ａ、　２８ｂを持
っている。各ハンドルは、軸Ａに平行な軸Ｂ及び軸Ｂに
垂直な軸Ｃの回りの２つの回転の自由度を持っている。

各ハンドル２８ａ、　２８ｂは、それぞれ管板１２の下
面を支承することができ、板を支承するハンドルの軸Ｃ
に垂直な、平らな表面を持つ板３０ａ、　３０ｂを保持
する。

中間処理装置の板３０ａ、　３０ｂは延伸可能部材３２
から構成される係止または取付手段を有し、これは管板
１２の穿孔２０ａ中に係合できるように平らな面３１ａ
から突出する。各板３０ａは、例えば第２図に示すよう
に、正方形に一致するように配設され、穿孔２０ａが形
成する網状配列と一致する４つの延伸可能部材３２を保
持する。各板３０ａ、　’３０ｂも支持台３４を持ち、
行う作業に適した中間処理工具が取り付けられるように
なっている。

後述するように、動力手段が軸Ａ、Ｂ及びＣの回りの相
対的回転運動を制御する。

第１図、第２図に示すように、１枚の根、例えば、３０
ａがその延伸可能部材３２によって管板に係止している
とき、各ハンドル２８ａ、　２８ｂの軸Ｂ、　Ｃの回り
の自由度により他の板３０ｂを管板の任意の点の前に持
ってくることができるので、本発明による中間処理装置
２２は、殆ど無制限に管板上を移動することができる。

故に、いくつかの穿孔２０ａが塞がっていたり、存在し
なかったりする場合でも、板３０ｂの延伸可能部材を穿
孔２０ａに入れられるというようにして、板３０ｂを正
しく位置させ、方向付けをすることができる。さらに、
例えば板３０ａによる係止から離れた穿孔へ比較的速く
アクセスすることもできる。

また、工具を各板３０ａ、　３０ｂに取付けることがで
きるので、１個の工具が作動しいている間に、中間処理
装置は移動できる。移動時間は中間処理に要する時間よ
り相当短いから、本発明による中間処理装置は、２つの
異なる管のデカルト座標間の関係を支配する、中間処理
装置により決められるルールなしに、装置の動作域で、
２つの異なる管に同時に２つの中間処理を行う。

第１図に示すように、本発明による中間処理装置２２は
、２個の硬片部材２４ａ、　２４ｂからなる関節付連結
アームの最大長さか、３０ａのような１枚の板と接続し
た延伸可能部材３２が管板の穿孔２０ａに係合したとき
、板３０ｂがマンホール１８内にあるか、蒸気発生器の
外側にあるように、寸法を決める方が有利である。

この特徴の結果として、例えばこの中間処理装置に、レ
ール３８の上を動くカートリッジ４０からなる昇降手段
と接続したテーブル３６を付は加えることによって、蒸
気発生器の極く近くの作業者を使う必要もなく、中間処
理装置２２を蒸気発生器内に出入させることができる。

テーブル３６が走行するレール３８とカートリッジ４０
とが正しい位置にあるとき、テーブル３６は外殻１０の
底の位置にあり、１枚の板、例えば、板３０ｂの延伸可
能部材は、テーブル３６の上面にこの目的のために設け
られた穿孔３６ａ内に挿入される。

中間処理装置２２が全部延伸した位置で、これを蒸気発
生器に入れることは、カートリッジ４０（第１図の位ｔ
Ｉ）と接続した適当な動力システムにより遠隔制御でき
る。この動力手段は、中間処理装置２２が徐々に主要空
洞１４内に貫入するように、中間処理装置２２を通路に
従って運ぶようにテーブル３６を動かす。

中間処理装置２２の運動が全て適当な動力システムによ
り制御される事実から考えると、以前のプログラムによ
るか、または例えば板３０ａ、　３０ｂの１枚に取付け
た１台以上のカメラから供給される情報に基づく手動制
御によって、他の板３０ａの延伸可能部材３２を管板１
２の穿孔２０ａの正面（第１図の位置■）に持ってくる
ことができる。そうすると、テーブル３６はマンホール
１８とほぼ同じレベルにある最上部位置を占める。この
ようにして板３０ａは管板に係止される。板３０ａの延
伸可能部材３２が管板１２の穿孔２Ｏａ内に係合すると
、板３０ｂと接続した延伸可能部材は解放され、板３０
ｂをテーブル３６から離す。するとテーブル３６は、少
なくとも部分的にレール３８に沿って降ろされ、中間処
理装ご２２は次の必要な中間処理を行うために移動でき
る（第１図の位置ＩＩＩ）。

次に、第３〜７図を参照しながら、中間処理装置２２の
構成を詳細に説明する。

第３図は、関節軸Ａの回りの硬片部材２４ａ、　２４ｂ
の相対的枢動の制御を行う動力手段を示す。この動力手
段は各ハンドル２８ａ、　２８ｂの軸Ｂの回りの枢動を
制御する動力手段と全く同一である。

硬片部材２４ａは関節２６に対応する端部で、軸Ａを中
心とする外側円筒部４２を動かす。外側円筒部４２は回
転しながら、２個の軸受４６を介して内側円筒部４４を
支承する。

電動機４８の固定子４８ａは、内側円筒部４４に関して
軸Ａに沿って移動した位置に、外側円筒部４２内に固定
される。電動機４８の回転子４８ｂは軸Ａと一致する軸
５０に固定され、２個の軸受５２を介して、円筒部４２
及び４４により回転可能に支承される。このようにして
、電動機４８は軸５０と外側円筒部４２との間の相対回
転を制御する。この回転は調和駆動（ハーモニック駆動
）型の減速機構５４により軸５０から内側円筒部４４へ
伝達される。第３図に極めて略図的に示したこの減速機
構５４は、楕円軸受により軸５０に取付けられ、外側円
筒部４２及び内側円筒部４４に固定した遊星歯車５４ｃ
に同時に噛合う遊星歯車５４ｂに噛合う変形可能な遊星
歯車５４ａを公知の方法で具備する。

第４図に示すように、関節２６に対応する第２の硬片部
材２４ｂは、着脱自在の連結機構５６を介して内側円筒
部４４に固定される。

この連結機構５６は、電動機４８の反対側においてねじ
６５により周縁部により内側円筒部４４に固定した皿状
の板６４を具備する。板６４の底部は動いて電動機４８
から離れると、外側に突き出し、軸Ａ上に位置するその
底部の中心にはほぼ直方形の溝孔６２か設けられている
。硬片部材２４ｂに軸Ａに沿って設けた孔５９内には円
筒枠５８が取付けである。板６４の側にある円筒枠５８
の端はヘッド６０を持ち、このヘッド６０は平面を持っ
ていて、その軸Ａの回りの傾きによって溝孔６２を横切
って板６４を支える。この傾きは、円筒部５８上に形成
され硬片部材２４ｂの端内に取付けたねじ７６が貫通す
る円弧状の凹部６１により制限される。ねじ７６と凹部
６１とは協働して孔５９内の円筒枠５８の軸方向の移動
を制限する。

円筒枠５８は、ヘッド６０と反対側の部分にねじを切っ
た端部６３を持ち、これは硬片部材２４ｂの外側面に軸
Ａに沿って形成した補強部内に突出する。

円筒枠５８のねじ切り端部６３にねしこんだナツト６７
は、軸Ａに垂直な軸を持つ円筒枠６９に当接する。

この円筒枠６９はねじ切り端部６３と直交する。

円筒枠６９は、その軸から偏心したカムプロフィル６６
ａを有する操作レバー６６に回転可能に取り付けられて
いる。硬片部材２４ｂに設けた孔５９内の円筒枠５８と
硬片部材２４ｂとの間のばね６８によって、ナツト６７
と円筒枠６９及びカムプロフィル６６ａと硬片部材２４
ｂの外表面に形成した補強部７４との間には永久的な嵌
合が可能である。

第４図に示すように、普段はレバー６６はボルト７０に
より硬片部材２４ｂの外表面に保持される。その場合は
円筒枠５８は回転できず、開口６２に対するヘッド６０
の傾きは、硬片部材２４ｂと板６４とを一体化させるよ
うになっている。この２つの部分２４ｂ及び６４に作ら
れる戴頭円錐体の形をした表面によって軸Ａの回り正確
なセンタリングが確保できる。

その上に、この２つの部分２４ｂ及び６４は、第５図に
示すように、板６４に固定されて硬片部材２４ｂ内に設
けた切欠７４を貫通する耳金７２により相対的角度位置
か正確に保持されるように協働する。

中間処理装置２２をその使用位置に移送するために硬片
部材２４ａと２４ｂとを相互に係合させようとするとき
は、ボルト７０を外してレバー６６を円筒枠６９の回り
に回す。円筒枠６９の軸がカムプロフィル６６ａに対し
て偏心しているので、円筒枠５８はばね６８の作用によ
って第４図で少し左に動く。すると円筒枠５８とレバー
６６との組立体は軸Ａの回りに約９０″回転できる。こ
の回転の結果、ヘッド６０は板６４の溝孔６２を横切る
位置に動く。すると硬片部材２４ｂは容易に２４ａから
離脱できる。

この２つの硬片部材を組立てるには、上に述べたのと逆
のやり方をすればよい。

本発明の中間処理装置のハンドルと板の構成を第６図、
第７図を参照しながら詳細に説明する。

第６図で、７８は第３図で説明したものと同様な、一般
にいう歯車付電動機で、硬片部材２４ａと例えばハンド
ル２０ａに属する直角な部品８０との間の軸Ｂの回りの
枢動を制御する。ハンドル２８ａ。

２８ｂと板３０ａ、　３０ｂとの構成は全く同じである
から、ハンドル２８ａと板３０ａについての次の説明は
、ハンドル２８ｂと板３０ｂとにもあてはまる。

直角な部品８０は軸Ｂの回りに回転できるように、ねじ
（図示せず）で歯車付電動機７８の部品４４（第３図）
に固定する。更に、直角な部品８０は軸受８２により環
状部品９２を軸Ｂに垂直な軸Ｃの回りに回動可能に支承
する。直角な部品８０はまた第２の歯車付電動機８４を
保持する。この第２の歯車付電動機８４の出力軸８６は
軸Ｃに平行で、ピニオン８８を駆動し、ピニオン８８は
部品９２内の内歯歯車９０と噛み合う。歯車付電動機８
４を駆動すると、直角な部品８０に対する部品９２の軸
Ｃの回りの枢動を制御する。

第６図、第７図に示すように、板３０ａは例えばねじ９
５によって環状部品９２に着脱自在に固定される。板３
０ａは中間処理工具の支持体３４は勿論、延伸可能部材
３２も保持し、軸Ｃに垂直な平面３１ａを持っていて管
板１２の下面を支える。

延伸可能部材３２を取付けたこの板３０ａのこの着脱自
在性は、本発明の中間処理装置２２が、違った網状配列
に配設された穿孔２０ａを持つ管板１２にも非常に容易
に適応できるようにする。このようなわけで、この目的
のためには、管板の穿孔の網状配列と一致するように配
設された延伸可能部材３２を取付けた板３０ａを各ハン
ドルの環状部品９２に固定するだけでよい。

延伸可能部材３２は任意の方法で製造する。従ってこの
延伸可能部材３２は直径の増加が油圧ジヤツキによるボ
ールの軸方向の移動によって制御される細分化した円筒
形部品であってもよい。この場合、このジヤツキの制御
液を運ぶダクト９６は、第６図に示すように、環状部品
９２内にある。

延伸可能部材３２の制御は勿論、軸Ａ、Ｂ、Ｃのそれぞ
れ異なる運動を行わせる電動機の制御は、第１図に略図
的に示したケーブルとダクトのグループを介して遠隔操
作により行われる。このケーブルとダクトとはまたコー
グ（図示せず）から供給される情報を伝えるのに使用し
、それぞれ各歯車付電動機に接続することが可能で、ま
た特に板３０ａ、　３０ｂにまたは熱交換器の主要空洞
１４内の他の全ての点に取付けることが可能なカメラに
接続することかできる。

本発明による中間処理装置は、ケーブルとダクト９８と
が接続し、別のやり方で作られる制御システム１００に
よって遠隔制御される。このようにして、カメラから供
給される情報を使って、「視認」制御を行うことも考え
られる。このような制御は異なる運動を相互に関連させ
る手段により完全に行うことができる。そして中間処理
装置の移動の間、延伸可能部材３２を管板の穿孔２０ａ
中に挿入するのを容易にする状態に中間処理装置を永久
に保つ。また予め確立されたプログラム、例えば学習動
作を使って、全く自動化された中間処理装置の移動を行
わせることもできる。

本発明は、上に例を取って説明した実施例には限定され
ず、実際にあらゆる変形例に適用できることは明らかで
ある。ある特別の場合は、関節付連結アームは３個以上
の硬片部材から構成され、これらの部材の長さは全て同
じか或いはそれぞれ異なるということもあり得る。また
、各板が１個以上の工具を保持し、アームの２つの硬片
部材を連結する関節の着脱自在性を無くすことも、また
違ったやり方で実現することもできる。板の着脱自在性
も何か外の用途では無くすこともできる。

中間処理装置を蒸気発生器に挿入、取出しをする間、同
装置を運ぶテーブルを動かす昇降手段も違った方法、例
えば何本かのレールまたはケーブル装置によっても実現
できる。

（発明の効果）穿孔が任意の網状配列で配設された熱交換器の管板上を
遠隔制御により移動し、熱交換器の管の内部及びその地
熱交換器の内部にアクセスして点検、検査、保守などの
作業を行う中間処理装置が得られた。

従来の装置と異なり、塞がった管板の穿孔がある場合等
にも使用でき、また遠隔制御か出来るため、放射能のあ
る原子炉の熱交換器の中間処理も安全かつ高能率で行う
ことかできるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による中間処理装置を蒸気発生器のウ
ォータボックスに挿入するところを示す側面図、第２図は、蒸気発生器の管板の上に吊るされた第１図の
中間処理装置を下から見た略図、第３図は、第１図、第
２図の中間処理装置の関節付連結アームの２個の硬片部
材を連結する関節の動力化をより大きな縮尺で示した断
面図、第４図は硬片部材の着脱可能な結合手段を示し、
硬片部材を連結する関節に関連した、第３図に対応する
断面図、第５図は、第４図の着脱可能な結合手段の一部断面側面
図、第６図は、関節付連結アームの各硬片部材の自由端に取
付けたハンドルと板とを示す一部断面側面図、第７図は、第６図に示す板を下からみた一部断面図であ
る。１０・・・外殻、　　　　　　　１２・・・管板、１４
・・・主要空洞、　　　　　１６・・・仕切板、１８・
・・マンホール、２０ａ、　３６ａ・・・穿孔、Ｉ、　ｎ、　ＩＩＩ、　Ａ。２６・・・関節、３０ａ、３０ｂ、３２ａ　・・・板、３２・・・延伸可能部材、３８・・・レール、４２・・・外側円筒部、４６．５２．８２・・・軸受、４８ａ・・・固定子、５０、８６・・・シャフト、５２ａ、５２ｂ、５２ｃ　・・・遊星歯車、５４・・・
減速機構、５８、６９・・・円筒部、６０・・・ヘッド、６２・・・溝孔、６４・・・皿状の板、６５．７６．９５・・・ねじ、６６ａ・・・カムプロフィル、６７・・・ナツト、２０・・・（逆Ｕ字型）管、２２・・・中間処理装置、Ｂ、Ｃ・・・軸、２４ａ、　２４ｂ・・・硬片部材、３１ａ・・・平面、３４・・・ホルダ、４０・・・カートリッジ、４４・・・内側円筒部、４８・・・電動機、４８ｂ・・・回転子、５６・・・連結機構、５９・・・孔、６１・・・凹部、６３・・・ねじ切り端部、６５・・・補強部、６６・・・レバー６８・・・ばね、７０・・・ボルト、７４・・・切欠、８０・・・直角な部品、９０・・・内歯歯車、９６・・・ダクト、７２・・・耳金、７８、８４・・・歯車付電動機、８８・・・ピニオン、９２・・・環状部品、１００・・・制御システム。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）熱交換器の管板の穿孔中に係止して、該管板上を
移動できる中間処理装置において、第１の軸を決める関
節によって連結された少なくとも２個の硬片部材によっ
て構成される関節付連結アームと、該連結アームの両端
に取付けて、互に垂直な第２軸及び第３軸の回りの回転
の自由度を決める２個のハンドルと、このハンドルで支
承され、それぞれ少なくとも１個の中間処理用工具を保
持する手段と管板の穿孔中に係合できる係止手段とを持
つ２枚の板と、第１軸、第２軸及び第３軸の回りの枢動
を制御できる動力手段とを具備する中間処理装置。
（２）第１軸が各硬片部材の長手軸に垂直で、各第２軸
が第１軸に平行であることを特徴とする請求項１記載の
中間処理装置。
（３）各板は管板を支承することができる平らな表面を
有し、各第３軸は、この第３軸を持つハンドルによって
支承されるこの板の平らな表面に垂直であることを特徴
とする請求項１記載の中間処理装置。
（４）１枚の板を係止する手段が管板の穿孔中に係合し
ているとき、関節付連結アームは、他の板が熱交換器の
外殻に設けたマンホール内にあるか、或いは熱交換器の
外側にあるような最大長さを持っていることを特徴とす
る請求項１記載の中間処理装置。
（５）穿孔を設けたテーブルがあって、熱交換器から比
較的離れた底部の位置と、マンホールに面する、熱交換
器の外殻の極く近くの最上部の位置との間でテーブルを
移動させる昇降手段を板係止手段と共に、上記穿孔中に
係合することを特徴とする請求項４記載の中間処理装置
。
（６）関節と連結した硬片部材を着脱自在に連結する手
段も設けたことを特徴とする請求項１記載の中間処理装
置。
（７）板を取外し可能な固定手段でハンドルに着脱自在
に取付けたことを特徴とする請求項１記載の中間処理装
置。
（８）第１軸と第２軸回りの枢動を制御する動力手段は
同一のものであることを特徴とする請求項１記載の中間
処理装置。