JPH10230393A - 短管フランジ用治具 - Google Patents
短管フランジ用治具Info
- Publication number
- JPH10230393A JPH10230393A JP5412597A JP5412597A JPH10230393A JP H10230393 A JPH10230393 A JP H10230393A JP 5412597 A JP5412597 A JP 5412597A JP 5412597 A JP5412597 A JP 5412597A JP H10230393 A JPH10230393 A JP H10230393A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flange
- short pipe
- mounting
- jig
- tilting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 予め、決められたデータから短管の両端に取
付けられるフランジの位置及び角度を決定し、工場でフ
ランジ付きの短管を容易に製造可能な短管フランジ用治
具を提供する。 【解決手段】 フランジを固定するフランジ取付け機構
２５、２６及びこれらをを回転駆動するモータ駆動型の
ターンテーブル機構２３、２４を備えた対となる第１及
び第２のフランジ回転取付け台と、これらの傾動及び回
転をそれぞれ行うモータ駆動型の第１及び第２の傾動機
構２１、２２並びにモータ駆動型の第１及び第２の旋回
機構１７、１８と、第１の傾動機構２１及び第１の旋回
機構１７が取付けられた第１の取付けフレーム１３と、
第２の傾動機構２２及び第２の旋回機構１８が取付けら
れた第２の取付けフレーム１４と、これらの取付けフレ
ーム１３、１４を近接離反する方向に駆動する進退駆動
装置３５ａとを有する。
付けられるフランジの位置及び角度を決定し、工場でフ
ランジ付きの短管を容易に製造可能な短管フランジ用治
具を提供する。 【解決手段】 フランジを固定するフランジ取付け機構
２５、２６及びこれらをを回転駆動するモータ駆動型の
ターンテーブル機構２３、２４を備えた対となる第１及
び第２のフランジ回転取付け台と、これらの傾動及び回
転をそれぞれ行うモータ駆動型の第１及び第２の傾動機
構２１、２２並びにモータ駆動型の第１及び第２の旋回
機構１７、１８と、第１の傾動機構２１及び第１の旋回
機構１７が取付けられた第１の取付けフレーム１３と、
第２の傾動機構２２及び第２の旋回機構１８が取付けら
れた第２の取付けフレーム１４と、これらの取付けフレ
ーム１３、１４を近接離反する方向に駆動する進退駆動
装置３５ａとを有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、短管の両側にフラ
ンジを溶接固定する場合等に使用する短管フランジ用治
具に関する。
ンジを溶接固定する場合等に使用する短管フランジ用治
具に関する。
【０００２】
【従来の技術】ガス、水道等の流体の搬送においては両
端に接続用のフランジを備えた多数の管（パイプ）が使
用されているが、この管は直管の他に、屈曲部分に使用
する曲がり管がある。屈曲部分に使用する曲がり管は取
付け工事の容易さから一般に短管が使用されている。こ
の短管の取付けは、予め適当長さ及び適当曲がりの短管
を両端にフランジＡ、Ｂを取付けない状態で用意し、フ
ランジＡ、Ｂを、取付けようとする管のフランジＣ、Ｄ
にそれぞれねじ固定した状態で、用意した短管を現場合
わせでその端部にフランジＡ、Ｂが取付けられるように
加工し、次にその端部にフランジＡ、Ｂを仮付けした
後、フランジ仮付けした短管を一旦外して短管の両端に
フランジＡ、Ｂを溶接するという作業を行っていた。
端に接続用のフランジを備えた多数の管（パイプ）が使
用されているが、この管は直管の他に、屈曲部分に使用
する曲がり管がある。屈曲部分に使用する曲がり管は取
付け工事の容易さから一般に短管が使用されている。こ
の短管の取付けは、予め適当長さ及び適当曲がりの短管
を両端にフランジＡ、Ｂを取付けない状態で用意し、フ
ランジＡ、Ｂを、取付けようとする管のフランジＣ、Ｄ
にそれぞれねじ固定した状態で、用意した短管を現場合
わせでその端部にフランジＡ、Ｂが取付けられるように
加工し、次にその端部にフランジＡ、Ｂを仮付けした
後、フランジ仮付けした短管を一旦外して短管の両端に
フランジＡ、Ｂを溶接するという作業を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、配管し
ようとする短管の直径が大きい場合や短管の長さが比較
的長い場合には、短管の重量が大きくなり施工性が著し
く悪くなるという問題があった。また、従来の方法では
現場に短管を搬送して、現場合わせで短管を修正加工
し、更に、フランジの取付け角度を決める必要があり、
極めて手間がかかるという問題があった。そこで、接合
しようとする管の両端の位置は予め分かっているので、
工場でモデルを作って同じ位置に接続しようとするフラ
ンジを配置し、連結するフランジ付きの短管を製造する
ことも行われているが、接続しようとするパイプのモデ
ルを製造する必要があり、更に配管場所によってこれら
のモデルは異なるので、極めて無駄な設備となるという
問題があった。本発明はかかる事情に鑑みてなされたも
ので、予め、決められたデータから短管の両端に取付け
られるフランジの位置及び角度を決定し、工場でフラン
ジ付きの短管を容易に製造可能な短管フランジ用治具を
提供することを目的とする。
ようとする短管の直径が大きい場合や短管の長さが比較
的長い場合には、短管の重量が大きくなり施工性が著し
く悪くなるという問題があった。また、従来の方法では
現場に短管を搬送して、現場合わせで短管を修正加工
し、更に、フランジの取付け角度を決める必要があり、
極めて手間がかかるという問題があった。そこで、接合
しようとする管の両端の位置は予め分かっているので、
工場でモデルを作って同じ位置に接続しようとするフラ
ンジを配置し、連結するフランジ付きの短管を製造する
ことも行われているが、接続しようとするパイプのモデ
ルを製造する必要があり、更に配管場所によってこれら
のモデルは異なるので、極めて無駄な設備となるという
問題があった。本発明はかかる事情に鑑みてなされたも
ので、予め、決められたデータから短管の両端に取付け
られるフランジの位置及び角度を決定し、工場でフラン
ジ付きの短管を容易に製造可能な短管フランジ用治具を
提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載の短管フランジ用治具は、短管の両端にフランジを
取付ける場合に使用する治具であって、前記フランジを
固定するフランジ取付け機構、及び該フランジ取付け機
構を回転駆動するモータ駆動型のターンテーブル機構を
備えた対となる第１及び第２のフランジ回転取付け台
と、前記第１及び第２のフランジ回転取付け台の傾動及
び回転をそれぞれ行うモータ駆動型の第１及び第２の傾
動機構、並びにモータ駆動型の第１及び第２の旋回機構
と、前記第１の傾動機構及び前記第１の旋回機構が取付
けられた第１の取付けフレームと、前記第２の傾動機構
及び前記第２の旋回機構が取付けられた第２の取付けフ
レームと、前記第１及び第２の取付けフレームを近接離
反する方向に駆動する進退駆動装置とを有している。ま
た、請求項２記載の短管フランジ用治具は、請求項１記
載の短管フランジ用治具において、前記第１及び第２の
取付けフレームは、共通の基台に載置されている。請求
項３記載の短管フランジ用治具は、請求項１又は２記載
の短管フランジ用治具において、前記第１及び第２のフ
ランジ回転取付け台を回転駆動する前記ターンテーブル
機構の駆動用モータ、前記第１及び第２の傾動機構の駆
動用モータ、前記第１及び第２の旋回機構の駆動用モー
タ、前記進退駆動装置の駆動用モータは、前記短管の端
部の向き角度及び該短管の端部の距離に応じて、外部の
制御装置からの出力によって制御可能となっている。そ
して、請求項４記載の短管フランジ用治具は、請求項１
〜３のいずれか１項に記載の短管フランジ用治具におい
て、前記フランジ取付け機構は、フランジの大きさに応
じてその取付け孔の半径が可変となっている。
記載の短管フランジ用治具は、短管の両端にフランジを
取付ける場合に使用する治具であって、前記フランジを
固定するフランジ取付け機構、及び該フランジ取付け機
構を回転駆動するモータ駆動型のターンテーブル機構を
備えた対となる第１及び第２のフランジ回転取付け台
と、前記第１及び第２のフランジ回転取付け台の傾動及
び回転をそれぞれ行うモータ駆動型の第１及び第２の傾
動機構、並びにモータ駆動型の第１及び第２の旋回機構
と、前記第１の傾動機構及び前記第１の旋回機構が取付
けられた第１の取付けフレームと、前記第２の傾動機構
及び前記第２の旋回機構が取付けられた第２の取付けフ
レームと、前記第１及び第２の取付けフレームを近接離
反する方向に駆動する進退駆動装置とを有している。ま
た、請求項２記載の短管フランジ用治具は、請求項１記
載の短管フランジ用治具において、前記第１及び第２の
取付けフレームは、共通の基台に載置されている。請求
項３記載の短管フランジ用治具は、請求項１又は２記載
の短管フランジ用治具において、前記第１及び第２のフ
ランジ回転取付け台を回転駆動する前記ターンテーブル
機構の駆動用モータ、前記第１及び第２の傾動機構の駆
動用モータ、前記第１及び第２の旋回機構の駆動用モー
タ、前記進退駆動装置の駆動用モータは、前記短管の端
部の向き角度及び該短管の端部の距離に応じて、外部の
制御装置からの出力によって制御可能となっている。そ
して、請求項４記載の短管フランジ用治具は、請求項１
〜３のいずれか１項に記載の短管フランジ用治具におい
て、前記フランジ取付け機構は、フランジの大きさに応
じてその取付け孔の半径が可変となっている。
【０００５】
【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。ここに、図１は本発明の一実施の形
態に係る短管フランジ用治具の概略構成を示す正面図、
図２は同一部切欠き詳細正面図、図３は同側面図、図４
（Ａ）、（Ｂ）はフランジ取付け機構の平面図及び側面
図である。
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。ここに、図１は本発明の一実施の形
態に係る短管フランジ用治具の概略構成を示す正面図、
図２は同一部切欠き詳細正面図、図３は同側面図、図４
（Ａ）、（Ｂ）はフランジ取付け機構の平面図及び側面
図である。
【０００６】図１〜図４に示すように、本発明の一実施
の形態に係る短管フランジ用治具１０は、下部に複数本
（この実施の形態では８本）のアジャストパット１１が
取付けられた基台１２と、基台１２の一方に固定状態で
載置された第１の取付けフレーム１３と、基台１２の他
方側に移動可能に取付けられた第２の取付けフレーム１
４と、第１及び第２の取付けフレーム１３、１４にそれ
ぞれ設けられた第１及び第２の旋回架台１５、１６を回
転駆動する第１及び第２の旋回機構１７、１８と、第１
及び第２の旋回架台１５、１６上にそれぞれ傾動可能に
取付けられた第１及び第２の傾動架台１９、２０を傾け
る第１及び第２の傾動機構２１、２２と、第１及び第２
の傾動架台１９、２０にそれぞれ回転可能に取付けられ
たターンテーブル機構２３、２４と、ターンテーブル機
構２３、２４にそれぞれ設けられたフランジ取付け機構
２５、２６と、これらを制御する制御装置２７を有して
いる。以下、これらについて詳しく説明する。
の形態に係る短管フランジ用治具１０は、下部に複数本
（この実施の形態では８本）のアジャストパット１１が
取付けられた基台１２と、基台１２の一方に固定状態で
載置された第１の取付けフレーム１３と、基台１２の他
方側に移動可能に取付けられた第２の取付けフレーム１
４と、第１及び第２の取付けフレーム１３、１４にそれ
ぞれ設けられた第１及び第２の旋回架台１５、１６を回
転駆動する第１及び第２の旋回機構１７、１８と、第１
及び第２の旋回架台１５、１６上にそれぞれ傾動可能に
取付けられた第１及び第２の傾動架台１９、２０を傾け
る第１及び第２の傾動機構２１、２２と、第１及び第２
の傾動架台１９、２０にそれぞれ回転可能に取付けられ
たターンテーブル機構２３、２４と、ターンテーブル機
構２３、２４にそれぞれ設けられたフランジ取付け機構
２５、２６と、これらを制御する制御装置２７を有して
いる。以下、これらについて詳しく説明する。
【０００７】図３に示すように前記基台１２は前後対と
なる角パイプ２８、２９とこれらを連結する部材によっ
て構成され、その下部にはアジャストボルト３０とその
下端に固着されたパット３１からなる８個のアジャスト
パット１１が設けられている。基台１２の一方側には第
１の取付けフレーム１３が固定状態で設けられている
が、他方側には、第２の取付けフレーム１４が基台１２
の上部に平行に設けられている２本のリニアガイド３２
に摺動移動可能に設けられている。そして、図３に示す
ように、第２の取付けフレーム１４には、その出力軸に
ピニオン３３を備えた駆動用モータ３４が設けられてい
る。ピニオン３３はリニアガイド３２の側部に平行に取
付けられたラック３５と噛合し、駆動用モータ３４を回
転駆動することによって、第２の取付けフレーム１４が
基台１２に固定状態で配置された第１の取付けフレーム
１３に対して近接又は離反して移動することができるよ
うになっている。なお、第２の取付けフレーム１４に
は、前記ラック３５に噛合するピニオンをその駆動軸に
備えた図示しないブレーキ手段、及びロータリエンコー
ダが設けられて、非走行時は第２の取付けフレーム１４
を所定位置に保持すると共に、その水平方向位置、即ち
第１の取付けフレーム１３との距離Ｌが電気的に検知で
きるようになっている。なお、前記ピニオン３３、駆動
用モータ３４及びラック３５を有して、進退駆動装置３
５ａが形成されている。
なる角パイプ２８、２９とこれらを連結する部材によっ
て構成され、その下部にはアジャストボルト３０とその
下端に固着されたパット３１からなる８個のアジャスト
パット１１が設けられている。基台１２の一方側には第
１の取付けフレーム１３が固定状態で設けられている
が、他方側には、第２の取付けフレーム１４が基台１２
の上部に平行に設けられている２本のリニアガイド３２
に摺動移動可能に設けられている。そして、図３に示す
ように、第２の取付けフレーム１４には、その出力軸に
ピニオン３３を備えた駆動用モータ３４が設けられてい
る。ピニオン３３はリニアガイド３２の側部に平行に取
付けられたラック３５と噛合し、駆動用モータ３４を回
転駆動することによって、第２の取付けフレーム１４が
基台１２に固定状態で配置された第１の取付けフレーム
１３に対して近接又は離反して移動することができるよ
うになっている。なお、第２の取付けフレーム１４に
は、前記ラック３５に噛合するピニオンをその駆動軸に
備えた図示しないブレーキ手段、及びロータリエンコー
ダが設けられて、非走行時は第２の取付けフレーム１４
を所定位置に保持すると共に、その水平方向位置、即ち
第１の取付けフレーム１３との距離Ｌが電気的に検知で
きるようになっている。なお、前記ピニオン３３、駆動
用モータ３４及びラック３５を有して、進退駆動装置３
５ａが形成されている。
【０００８】図２、図３に示すように第１及び第２の取
付けフレーム１３、１４にはそれぞれ環状の水平軸受３
６、３７を介して第１及び第２の旋回架台１５、１６が
設けられている。また、第１及び第２の旋回架台１５、
１６の周囲には大ギア３８が設けられ、これに噛合する
小ギア３９を備えた駆動用モータ４０がそれぞれ設けら
れている。そして、第１及び第２の旋回架台１５、１６
の中央にはそれぞれ旋回ブレーキ手段４１と図示しない
ロータリエンコーダが設けられて、駆動用モータ４０に
よって回転し、止まった状態ではブレーキを掛けて、そ
の旋回角度（α1 、α2 ）を電気的に検知できるように
なっている。以上の大ギア３８、小ギア３９及び駆動用
モータ４０を有してそれぞれ第１及び第２の旋回機構１
７、１８が構成されている。
付けフレーム１３、１４にはそれぞれ環状の水平軸受３
６、３７を介して第１及び第２の旋回架台１５、１６が
設けられている。また、第１及び第２の旋回架台１５、
１６の周囲には大ギア３８が設けられ、これに噛合する
小ギア３９を備えた駆動用モータ４０がそれぞれ設けら
れている。そして、第１及び第２の旋回架台１５、１６
の中央にはそれぞれ旋回ブレーキ手段４１と図示しない
ロータリエンコーダが設けられて、駆動用モータ４０に
よって回転し、止まった状態ではブレーキを掛けて、そ
の旋回角度（α1 、α2 ）を電気的に検知できるように
なっている。以上の大ギア３８、小ギア３９及び駆動用
モータ４０を有してそれぞれ第１及び第２の旋回機構１
７、１８が構成されている。
【０００９】図２、図３に示すように、第１及び第２の
旋回架台１５、１６には、左右対となる載置架台４２、
４３がそれぞれ設けられている。それぞれの載置架台４
２、４３の上には軸受４４、４５及びこれらに回動自由
に取付けられたシャフト４６を介して第１及び第２の傾
動架台１９、２０が設けられいる。そして、それぞれ前
記シャフト４６には約１２０度の歯角度を有する部分大
歯車４７、４８が設けられ、第１及び第２の旋回架台１
５、１６には部分大歯車４７、４８に噛合する小歯車４
９、５０を備えた駆動用モータ５１、５２が設けられ、
この駆動用モータ５１、５２を回転することによって、
第１及び第２の傾動架台１９、２０の傾動角度が変わる
ようになっている。それぞれの前記シャフト４６の端部
には第１及び第２の傾動架台１９、２０を所定の角度で
保持するブレーキ手段５３とロータリエンコーダ５４が
設けられ、第１及び第２の傾動架台１９、２０の傾動角
度（θ1 、θ2 ）を電気的に検知できるようになってい
る。なお、回転可能に取付けられたシャフト４６、部分
大歯車４７、小歯車４９及び駆動用モータ５１を有して
第１の傾動機構２１が構成され、同じくシャフト４６、
部分大歯車４８、小歯車５０及び駆動用モータ５２を有
して第２の傾動機構２２が構成されている。
旋回架台１５、１６には、左右対となる載置架台４２、
４３がそれぞれ設けられている。それぞれの載置架台４
２、４３の上には軸受４４、４５及びこれらに回動自由
に取付けられたシャフト４６を介して第１及び第２の傾
動架台１９、２０が設けられいる。そして、それぞれ前
記シャフト４６には約１２０度の歯角度を有する部分大
歯車４７、４８が設けられ、第１及び第２の旋回架台１
５、１６には部分大歯車４７、４８に噛合する小歯車４
９、５０を備えた駆動用モータ５１、５２が設けられ、
この駆動用モータ５１、５２を回転することによって、
第１及び第２の傾動架台１９、２０の傾動角度が変わる
ようになっている。それぞれの前記シャフト４６の端部
には第１及び第２の傾動架台１９、２０を所定の角度で
保持するブレーキ手段５３とロータリエンコーダ５４が
設けられ、第１及び第２の傾動架台１９、２０の傾動角
度（θ1 、θ2 ）を電気的に検知できるようになってい
る。なお、回転可能に取付けられたシャフト４６、部分
大歯車４７、小歯車４９及び駆動用モータ５１を有して
第１の傾動機構２１が構成され、同じくシャフト４６、
部分大歯車４８、小歯車５０及び駆動用モータ５２を有
して第２の傾動機構２２が構成されている。
【００１０】前記第１及び第２の傾動架台１９、２０に
は、ターンテーブル機構２３、２４が設けられている
が、このターンテーブル機構２３、２４はそれぞれ、図
２、図３に示すように環状の水平軸受５５と、これに載
っている回転台５６と、回転台５６の側部に取付けられ
ている大ギア５７、５８と、大ギア５７、５８に噛合す
る小ギア５９、６０を備えた駆動用モータ６１、６２と
を有し、第１及び第２の傾動架台１９、２０の中央に取
付けられて回転台５６の中心軸にブレーキをかけるブレ
ーキ手段６３ａ及びこれに連結されるロータリエンコー
ダとが設けられて、駆動用モータ６１、６２によって回
転駆動される回転台の角度（φ1 、φ2 ）を電気的に計
測できるようになっている。なお、前記第１及び第２の
フランジ取付け機構２５、２６及びこれらを回転駆動す
るターンテーブル機構２３、２４とで、第１及び第２の
フランジ回転取付け台６３、６４が構成されている。
は、ターンテーブル機構２３、２４が設けられている
が、このターンテーブル機構２３、２４はそれぞれ、図
２、図３に示すように環状の水平軸受５５と、これに載
っている回転台５６と、回転台５６の側部に取付けられ
ている大ギア５７、５８と、大ギア５７、５８に噛合す
る小ギア５９、６０を備えた駆動用モータ６１、６２と
を有し、第１及び第２の傾動架台１９、２０の中央に取
付けられて回転台５６の中心軸にブレーキをかけるブレ
ーキ手段６３ａ及びこれに連結されるロータリエンコー
ダとが設けられて、駆動用モータ６１、６２によって回
転駆動される回転台の角度（φ1 、φ2 ）を電気的に計
測できるようになっている。なお、前記第１及び第２の
フランジ取付け機構２５、２６及びこれらを回転駆動す
るターンテーブル機構２３、２４とで、第１及び第２の
フランジ回転取付け台６３、６４が構成されている。
【００１１】第１のフランジ回転取付け台６３のフラン
ジ取付け機構２５（第２のフランジ回転取付け台６４に
おいても同様）は、図４に示すように、それぞれの回転
台５６に取付けられるベース板６５と、ベース板６５に
取付けるられる十字状のガイドブロック６６と、ガイド
ブロック６６内を摺動移動する取付け座６７〜７０と、
取付け座６７〜７０に設けられ雌ねじにそれぞれ螺合
し、両側を軸受によって回転自由に支持された雄ねじ７
１〜７４と、雄ねじ７１〜７４の先端に取付けられてそ
れぞれ噛合する傘歯車７５〜７８と、雄ねじ７１の基端
側に設けられている操作ハンドル７９とを有している。
そして、雄ねじ７１、７３は右ねじ、雄ねじ７２、７４
は左ねじとなって、操作ハンドル７９を回転すると、傘
歯車７５〜７８を介して回転動力が伝達されて、取付け
座６７〜７０が中心位置８０に向かって、又は中心位置
８０から外側方向に同一半径を保持しながら移動するよ
うになっている。そして、フランジ取付け機構２５の取
付け座６７〜７０のねじ穴（取付け孔の一例）６７ａ〜
７０ａに、複数のフランジ取付け用ねじ孔が設けられた
フランジ取付け板８１（第２のフランジ回転取付け台に
おいては８２）が取付けられ、このフランジ取付け板８
１、８２に溶接しようとするフランジ８３、８４が固定
できるようになっている。なお、図１、図２において、
８５はスライドカバーを、８６は横移動する装置に電気
を供給するためのケーブルベア（商標名）を、８７は床
面を示す。
ジ取付け機構２５（第２のフランジ回転取付け台６４に
おいても同様）は、図４に示すように、それぞれの回転
台５６に取付けられるベース板６５と、ベース板６５に
取付けるられる十字状のガイドブロック６６と、ガイド
ブロック６６内を摺動移動する取付け座６７〜７０と、
取付け座６７〜７０に設けられ雌ねじにそれぞれ螺合
し、両側を軸受によって回転自由に支持された雄ねじ７
１〜７４と、雄ねじ７１〜７４の先端に取付けられてそ
れぞれ噛合する傘歯車７５〜７８と、雄ねじ７１の基端
側に設けられている操作ハンドル７９とを有している。
そして、雄ねじ７１、７３は右ねじ、雄ねじ７２、７４
は左ねじとなって、操作ハンドル７９を回転すると、傘
歯車７５〜７８を介して回転動力が伝達されて、取付け
座６７〜７０が中心位置８０に向かって、又は中心位置
８０から外側方向に同一半径を保持しながら移動するよ
うになっている。そして、フランジ取付け機構２５の取
付け座６７〜７０のねじ穴（取付け孔の一例）６７ａ〜
７０ａに、複数のフランジ取付け用ねじ孔が設けられた
フランジ取付け板８１（第２のフランジ回転取付け台に
おいては８２）が取付けられ、このフランジ取付け板８
１、８２に溶接しようとするフランジ８３、８４が固定
できるようになっている。なお、図１、図２において、
８５はスライドカバーを、８６は横移動する装置に電気
を供給するためのケーブルベア（商標名）を、８７は床
面を示す。
【００１２】前記制御装置２７には、短管８８の端部の
向き角度及び短管の端部の距離に応じて予め入力された
データに基づき、以上の駆動用モータ３４、４０（左右
２台）、５１、５２を所定角度回転させるプログラムが
組み込まれ、これによって、第１及び第２の取付けフレ
ーム１３、１４間の距離Ｌ、第１及び第２の旋回架台１
５、１６の旋回角度（α1 、α2 ）、第１及び第２の傾
動架台１９、２０の傾動角度（θ1 、θ2 ）が決定され
るようになっている。左右のシャフト４６の高さｈは同
一であるので、フランジ８３、８４の中心位置（Ｘ1 、
Ｙ1 、Ｚ1 ）、（Ｘ2 、Ｙ2 、Ｚ2 ）が任意に決定され
ると共に、フランジ８３、８４の接合面の空間的角度が
任意に決定できることになる。また、駆動用モータ６
１、６２を回転すると、ターンテーブル機構２３、２４
が作動し、第１及び第２のフランジ回転取付け台６３、
６４の角度が決定されるので、フランジ８３、８４のボ
ルト孔に合わせて、フランジ取付け板８１、８２の角度
を設定できることになる。
向き角度及び短管の端部の距離に応じて予め入力された
データに基づき、以上の駆動用モータ３４、４０（左右
２台）、５１、５２を所定角度回転させるプログラムが
組み込まれ、これによって、第１及び第２の取付けフレ
ーム１３、１４間の距離Ｌ、第１及び第２の旋回架台１
５、１６の旋回角度（α1 、α2 ）、第１及び第２の傾
動架台１９、２０の傾動角度（θ1 、θ2 ）が決定され
るようになっている。左右のシャフト４６の高さｈは同
一であるので、フランジ８３、８４の中心位置（Ｘ1 、
Ｙ1 、Ｚ1 ）、（Ｘ2 、Ｙ2 、Ｚ2 ）が任意に決定され
ると共に、フランジ８３、８４の接合面の空間的角度が
任意に決定できることになる。また、駆動用モータ６
１、６２を回転すると、ターンテーブル機構２３、２４
が作動し、第１及び第２のフランジ回転取付け台６３、
６４の角度が決定されるので、フランジ８３、８４のボ
ルト孔に合わせて、フランジ取付け板８１、８２の角度
を設定できることになる。
【００１３】従って、現場又は図面上で取付けようとす
るフランジの面間距離及びこれに対するフランジの立体
角度を測定すれば、フランジ取付け板８１、８２をこれ
に合わせてその位置、角度を決めることができる。そこ
で、実際に取付けようとするフランジ８３、８４をフラ
ンジ取付け板８１、８２にそれぞれ取付けた後に、短管
８８を所定の曲がり度合いに製造して、フランジ８３、
８４を仮付けした後、本溶接を行えば、工場でフランジ
付きの短管を製造できる。
るフランジの面間距離及びこれに対するフランジの立体
角度を測定すれば、フランジ取付け板８１、８２をこれ
に合わせてその位置、角度を決めることができる。そこ
で、実際に取付けようとするフランジ８３、８４をフラ
ンジ取付け板８１、８２にそれぞれ取付けた後に、短管
８８を所定の曲がり度合いに製造して、フランジ８３、
８４を仮付けした後、本溶接を行えば、工場でフランジ
付きの短管を製造できる。
【００１４】前記実施の形態においては、フランジ取付
け機構２５、２６にフランジ取付け板８１、８２を取付
けたが、フランジの種類によっては直接、溶接しようと
するフランジを取付けることも可能である。また、フラ
ンジ取付け板８１、８２は、その取付け座６７〜７０の
ねじ穴６７ａ〜７０ａが調整可能となっているが、ねじ
穴が固定式となって複数のフランジ取付け板がねじによ
って取替え可能に固定される場合であってもよい。ま
た、前記実施の形態においては、現場で取付ける短管フ
ランジについて説明したが、図面上（設計上を含む）で
表現される短管にフランジを取付ける場合にも本発明は
適用される。
け機構２５、２６にフランジ取付け板８１、８２を取付
けたが、フランジの種類によっては直接、溶接しようと
するフランジを取付けることも可能である。また、フラ
ンジ取付け板８１、８２は、その取付け座６７〜７０の
ねじ穴６７ａ〜７０ａが調整可能となっているが、ねじ
穴が固定式となって複数のフランジ取付け板がねじによ
って取替え可能に固定される場合であってもよい。ま
た、前記実施の形態においては、現場で取付ける短管フ
ランジについて説明したが、図面上（設計上を含む）で
表現される短管にフランジを取付ける場合にも本発明は
適用される。
【００１５】
【発明の効果】請求項１〜４記載の短管フランジ用治具
は、以上の説明からも明らかなように、異なる位置にあ
る接合用のフランジの位置及び角度を工場で任意に再現
できるので、工場で現場仕様にあったフランジ付き短管
を製造できる。従って、フランジ付き短管の製造が極め
て容易になった。特に、請求項２記載の短管フランジ用
治具は、第１及び第２の取付けフレームが共通の基台に
搭載されているので、装置全体の移動及び据付けをその
まま行うことができる。請求項３記載の短管フランジ用
治具は、例えば、コンピュータ等を含む外部からの制御
装置によって、第１及び第２のフランジ回転取付け台の
位置及び角度を設定できるので、更にその制御が容易と
なる。特に、設計段階で使用するＣＡＤ等と連結するこ
とによって、更に正確なフランジ付き短管を工場で製造
することが可能となる。請求項４記載の短管フランジ用
治具は、径の異なるフランジでも容易に取付けることが
できる。
は、以上の説明からも明らかなように、異なる位置にあ
る接合用のフランジの位置及び角度を工場で任意に再現
できるので、工場で現場仕様にあったフランジ付き短管
を製造できる。従って、フランジ付き短管の製造が極め
て容易になった。特に、請求項２記載の短管フランジ用
治具は、第１及び第２の取付けフレームが共通の基台に
搭載されているので、装置全体の移動及び据付けをその
まま行うことができる。請求項３記載の短管フランジ用
治具は、例えば、コンピュータ等を含む外部からの制御
装置によって、第１及び第２のフランジ回転取付け台の
位置及び角度を設定できるので、更にその制御が容易と
なる。特に、設計段階で使用するＣＡＤ等と連結するこ
とによって、更に正確なフランジ付き短管を工場で製造
することが可能となる。請求項４記載の短管フランジ用
治具は、径の異なるフランジでも容易に取付けることが
できる。
【図１】本発明の一実施の形態に係る短管フランジ用治
具の概略構成を示す正面図である。
具の概略構成を示す正面図である。
【図２】同一部切欠き詳細正面図である。
【図３】同側面図である。
【図４】（Ａ）、（Ｂ）はフランジ取付け機構の平面図
及び側面図である。
及び側面図である。
１０ 短管フランジ用治具 １１ アジャス
トパット １２ 基台 １３ 第１の取
付けフレーム １４ 第２の取付けフレーム １５ 第１の旋
回架台 １６ 第２の旋回架台 １７ 第１の旋
回機構 １８ 第２の旋回機構 １９ 第１の傾
動架台 ２０ 第２の傾動架台 ２１ 第１の傾
動機構 ２２ 第２の傾動機構 ２３ ターンテ
ーブル機構 ２４ ターンテーブル機構 ２５ フランジ
取付け機構 ２６ フランジ取付け機構 ２７ 制御装置 ２８ 角パイプ ２９ 角パイプ ３０ アジャストボルト ３１ パット ３２ リニアガイド ３３ ピニオン ３４ 駆動用モータ ３５ ラック ３５ａ 進退駆動装置 ３６ 水平軸受 ３７ 水平軸受 ３８ 大ギア ３９ 小ギア ４０ 駆動用モ
ータ ４１ 旋回ブレーキ手段 ４２ 載置架台 ４３ 載置架台 ４４ 軸受 ４５ 軸受 ４６ シャフト ４７ 部分大歯車 ４８ 部分大歯
車 ４９ 小歯車 ５０ 小歯車 ５１ 駆動用モータ ５２ 駆動用モ
ータ ５３ ブレーキ手段 ５４ ロータリ
エンコーダ ５５ 水平軸受 ５６ 回転台 ５７ 大ギア ５８ 大ギア ５９ 小ギア ６０ 小ギア ６１ 駆動用モータ ６２ 駆動用モ
ータ ６３ａ ブレーキ手段 ６３ 第１のフ
ランジ回転取付け台 ６４ 第２のフランジ回転取付け台 ６５ ベース板 ６６ ガイドブロック ６７〜７０ 取
付け座 ６７ａ〜７０ａ ねじ穴 ７１〜７４ 雄
ねじ ７５〜７８ 傘歯車 ７９ 操作ハン
ドル ８０ 中心位置 ８１ フランジ
取付け板 ８２ フランジ取付け板 ８３ フランジ ８４ フランジ ８５ スライド
カバー ８６ ケーブルベア（商標名） ８７ 床面 ８８ 短管
トパット １２ 基台 １３ 第１の取
付けフレーム １４ 第２の取付けフレーム １５ 第１の旋
回架台 １６ 第２の旋回架台 １７ 第１の旋
回機構 １８ 第２の旋回機構 １９ 第１の傾
動架台 ２０ 第２の傾動架台 ２１ 第１の傾
動機構 ２２ 第２の傾動機構 ２３ ターンテ
ーブル機構 ２４ ターンテーブル機構 ２５ フランジ
取付け機構 ２６ フランジ取付け機構 ２７ 制御装置 ２８ 角パイプ ２９ 角パイプ ３０ アジャストボルト ３１ パット ３２ リニアガイド ３３ ピニオン ３４ 駆動用モータ ３５ ラック ３５ａ 進退駆動装置 ３６ 水平軸受 ３７ 水平軸受 ３８ 大ギア ３９ 小ギア ４０ 駆動用モ
ータ ４１ 旋回ブレーキ手段 ４２ 載置架台 ４３ 載置架台 ４４ 軸受 ４５ 軸受 ４６ シャフト ４７ 部分大歯車 ４８ 部分大歯
車 ４９ 小歯車 ５０ 小歯車 ５１ 駆動用モータ ５２ 駆動用モ
ータ ５３ ブレーキ手段 ５４ ロータリ
エンコーダ ５５ 水平軸受 ５６ 回転台 ５７ 大ギア ５８ 大ギア ５９ 小ギア ６０ 小ギア ６１ 駆動用モータ ６２ 駆動用モ
ータ ６３ａ ブレーキ手段 ６３ 第１のフ
ランジ回転取付け台 ６４ 第２のフランジ回転取付け台 ６５ ベース板 ６６ ガイドブロック ６７〜７０ 取
付け座 ６７ａ〜７０ａ ねじ穴 ７１〜７４ 雄
ねじ ７５〜７８ 傘歯車 ７９ 操作ハン
ドル ８０ 中心位置 ８１ フランジ
取付け板 ８２ フランジ取付け板 ８３ フランジ ８４ フランジ ８５ スライド
カバー ８６ ケーブルベア（商標名） ８７ 床面 ８８ 短管
Claims (4)
- 【請求項１】 短管の両端にフランジを取付ける場合に
使用する治具であって、 前記フランジを固定するフランジ取付け機構、及び該フ
ランジ取付け機構を回転駆動するモータ駆動型のターン
テーブル機構を備えた対となる第１及び第２のフランジ
回転取付け台と、 前記第１及び第２のフランジ回転取付け台の傾動及び回
転をそれぞれ行うモータ駆動型の第１及び第２の傾動機
構、並びにモータ駆動型の第１及び第２の旋回機構と、 前記第１の傾動機構及び前記第１の旋回機構が取付けら
れた第１の取付けフレームと、 前記第２の傾動機構及び前記第２の旋回機構が取付けら
れた第２の取付けフレームと、 前記第１及び第２の取付けフレームを近接離反する方向
に駆動する進退駆動装置とを有することを特徴とする短
管フランジ用治具。 - 【請求項２】 前記第１及び第２の取付けフレームは、
共通の基台に載置されていることを特徴とする請求項１
記載の短管フランジ用治具。 - 【請求項３】 前記第１及び第２のフランジ回転取付け
台を回転駆動する前記ターンテーブル機構の駆動用モー
タ、前記第１及び第２の傾動機構の駆動用モータ、前記
第１及び第２の旋回機構の駆動用モータ、前記進退駆動
装置の駆動用モータは、前記短管の端部の向き角度及び
該短管の端部の距離に応じて、外部の制御装置からの出
力によって制御可能となっていることを特徴とする請求
項１又は２記載の短管フランジ用治具。 - 【請求項４】 前記フランジ取付け機構は、フランジの
大きさに応じてその取付け孔の半径が可変となっている
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の
短管フランジ用治具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5412597A JPH10230393A (ja) | 1997-02-21 | 1997-02-21 | 短管フランジ用治具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5412597A JPH10230393A (ja) | 1997-02-21 | 1997-02-21 | 短管フランジ用治具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10230393A true JPH10230393A (ja) | 1998-09-02 |
Family
ID=12961884
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5412597A Pending JPH10230393A (ja) | 1997-02-21 | 1997-02-21 | 短管フランジ用治具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10230393A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030063519A (ko) * | 2002-01-22 | 2003-07-31 | 삼성중공업 주식회사 | 파이프 플랜지 상대위치 재현장치 |
| WO2005035178A1 (ja) * | 2003-10-08 | 2005-04-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | レーザ加工機 |
| KR100844913B1 (ko) | 2007-01-24 | 2008-07-09 | 현대로템 주식회사 | 용접용 회전 작업대 |
| JP2011148021A (ja) * | 2010-01-19 | 2011-08-04 | Plus One Techno:Kk | パイプ組立装置 |
| KR101467042B1 (ko) * | 2012-09-27 | 2014-12-02 | 현대제철 주식회사 | 용접용 지그 |
| CN106031966A (zh) * | 2016-03-28 | 2016-10-19 | 天津锦盈泰商贸有限公司 | 一种弯管法兰的组装装置 |
| CN109366088A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-02-22 | 芜湖通和汽车管路系统股份有限公司 | 汽车管路焊接定位工装 |
| WO2020050448A1 (ko) * | 2018-09-06 | 2020-03-12 | 최병찬 | 지그 조립체 및 솔더링 장치 |
| KR102231080B1 (ko) * | 2019-11-27 | 2021-03-24 | 우정엔지니어링 주식회사 | 레이저 계측을 통한 조정관 재현장치 |
-
1997
- 1997-02-21 JP JP5412597A patent/JPH10230393A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030063519A (ko) * | 2002-01-22 | 2003-07-31 | 삼성중공업 주식회사 | 파이프 플랜지 상대위치 재현장치 |
| WO2005035178A1 (ja) * | 2003-10-08 | 2005-04-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | レーザ加工機 |
| US7560661B2 (en) | 2003-10-08 | 2009-07-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Laser beam machine |
| KR100844913B1 (ko) | 2007-01-24 | 2008-07-09 | 현대로템 주식회사 | 용접용 회전 작업대 |
| JP2011148021A (ja) * | 2010-01-19 | 2011-08-04 | Plus One Techno:Kk | パイプ組立装置 |
| EP2527079A4 (en) * | 2010-01-19 | 2017-06-21 | Plus One Techno Co., Ltd | Pipe assembling device |
| KR101467042B1 (ko) * | 2012-09-27 | 2014-12-02 | 현대제철 주식회사 | 용접용 지그 |
| CN106031966A (zh) * | 2016-03-28 | 2016-10-19 | 天津锦盈泰商贸有限公司 | 一种弯管法兰的组装装置 |
| WO2020050448A1 (ko) * | 2018-09-06 | 2020-03-12 | 최병찬 | 지그 조립체 및 솔더링 장치 |
| CN109366088A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-02-22 | 芜湖通和汽车管路系统股份有限公司 | 汽车管路焊接定位工装 |
| KR102231080B1 (ko) * | 2019-11-27 | 2021-03-24 | 우정엔지니어링 주식회사 | 레이저 계측을 통한 조정관 재현장치 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4862165B2 (ja) | パイプ組立装置 | |
| KR101881392B1 (ko) | 플랜지관 용접용 지그장치 및 이를 이용한 플랜지관 제조방법 | |
| CN104858586B (zh) | 数控焊接机 | |
| KR20090025417A (ko) | 철구조물 자동용접 시스템 | |
| KR101199858B1 (ko) | 다자유도 위치제어형 소재 취부장치 | |
| KR920009518A (ko) | 소망하는 방향으로 공구를 유지시키기 위한 로봇아암시스템 및 로봇아암 제어 방법 | |
| JP2014176876A (ja) | ターニングローラ装置 | |
| KR102121900B1 (ko) | 조정관 재현장치 | |
| JPH11347868A (ja) | 一軸回転型ポジショニング装置 | |
| JPH10230393A (ja) | 短管フランジ用治具 | |
| JP3238188U (ja) | バラストレス軌道スラブのスマート微調整装置 | |
| CN210413318U (zh) | 一种用于装配式机房管材加工的自动焊机 | |
| JPH04505425A (ja) | 溶接ロボット及びそれを用いた溶接方法 | |
| JP2000005875A (ja) | 再現装置におけるフランジ取付面の姿勢決定方法及び再現装置用記録媒体 | |
| CN106974461A (zh) | 一种多自由度vr座椅驱动装置及vr座椅 | |
| JPH11277295A (ja) | 短管フランジ用治具 | |
| JP2004195592A (ja) | アーム式ロボット | |
| JP6688204B2 (ja) | リンク式多関節ロボット | |
| CN110095138B (zh) | 一种柔性管线空间走向标定台架 | |
| CN117266509A (zh) | 一种超大墙面板辅助上墙安装机器人 | |
| JP2001162462A (ja) | ナットランナ装置 | |
| CN116441974A (zh) | 一种法兰孔钻削设备 | |
| JP6997353B1 (ja) | 鋼製セグメントの製造方法 | |
| CN201009065Y (zh) | 长直钢构件焊接通用翻转装置 | |
| JP2001194269A (ja) | トラクション試験方法とその装置 |