CN109120095A - 一种便于拆卸组装的模块化电动推杆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及推杆领域，尤指一种便于拆卸组装的模块化电动推杆。本发明的模块化电动推杆主要包括马达组、螺杆组、内管组、外管组和插销等零组件，各个零组件之间通过卡接或插销固定，免除了螺丝的安装，采用模块化的组装方式，拆卸更加方便，组装更加快捷，减少了工作人员的劳动力，同时也降低了生产成本，而且最后采用插销固定，保证整体结构的稳定性。

Description

一种便于拆卸组装的模块化电动推杆
技术领域
本发明涉及推杆领域，尤指一种便于拆卸组装的模块化电动推杆。
背景技术
电动推杆又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构。其主要工作原理是通过电机驱动丝杆转动，丝杆上设置传动螺母，丝杆转动时带动传动螺母往复运动，而电机与丝杆之间通常采用蜗轮蜗杆机构来实现传动。常见的电动推杆为蜗轮蜗杆传动形式：电机齿轮上的蜗杆带动蜗轮转动，使蜗轮内的小丝杆作轴向移动，由连接板带动限位杆相应作轴向移动，至所需行程时，通过调节限位块压下行程开关断电，电动机停止运转。
但是现有的电动推杆各个零组件的组装都是通过螺丝来固定的，零件繁多，安装拆卸麻烦，增加了工作人员的劳动力和组装时间，提高了生产成本。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种便于拆卸组装的模块化电动推杆，零组件之间不需要使用螺丝固定，零件组之间装配简单快捷。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种便于拆卸组装的模块化电动推杆，包括马达组、螺杆组、内管组、外管组和插销，所述内管组一端设有开口，并且内部设有与开口连通的第一容纳腔，所述螺杆组的螺杆通过开口插接在内管组的第一容纳腔内，所述外管组设有贯穿的第二容纳腔，所述内管组插接在外管组的第二容纳腔内，所述外管组开口的位置设有套接环，所述套接环的上下两侧设有通孔，所述马达组的一端设有固定环，所述固定环设有与套接环相对应的凹槽，还设有与套接环通孔相对应的通孔，所述外管组套接环插接在凹槽内，所述插销贯穿固定环与套接环相对应的通孔使得外管组与马达组固定。
进一步地，所述马达组包括马达、齿轮箱盖、齿轮箱体，所述马达转轴通过通孔贯穿到齿轮箱体内，所述螺杆组一端设置在齿轮箱体内并与马达转轴驱动连接，所述齿轮箱盖与齿轮箱体卡接固定。
进一步地，还包括接头，所述齿轮箱盖与齿轮箱体之间设有卡孔，所述接头通过卡孔与螺杆组端部卡接。
进一步地，所述螺杆组包括螺杆和齿轮，所述齿轮套接在螺杆的一端，所述马达转轴固定设有螺旋齿，所述齿轮与螺旋齿啮合，所述马达驱动齿轮并带动螺杆转动。
其中，所述套接环套接在外管组开口一端，所述固定环套接在马达组一端。
进一步地，所述外管组开口位置的两侧还设有与套接环通孔位置相对应的通孔，所述马达组一端设有与固定环通孔位置相对应的通孔。
本发明的有益效果在于：本发明的模块化电动推杆主要包括马达组、螺杆组、内管组、外管组和插销等零组件，各个零组件之间通过卡接或插销固定，免除了螺丝的安装，采用模块化的组装方式，拆卸更加方便，组装更加快捷，减少了工作人员的劳动力，同时也降低了生产成本，而且最后采用插销固定，保证整体结构的稳定性。
附图说明
图1 是本发明的结构装配图。
图2 是本具体实施例马达组的结构装配图。
附图标号说明：1. 马达组；11.固定环；12.马达；121.螺旋齿13.齿轮箱盖；14.齿轮箱体；15.接头；2. 螺杆组；21.螺杆；22.齿轮；3. 内管组；31.第一容纳腔；4.外管组；41.第二容纳腔；42.套接环；5.插销；6.通孔；7.卡槽。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1-2所示，本发明关于一种便于拆卸组装的模块化电动推杆，包括马达组1、螺杆组2、内管组3、外管组4和插销5，所述内管组3一端设有开口，并且内部设有与开口连通的第一容纳腔31，所述螺杆组2的螺杆21通过开口插接在内管组3的第一容纳腔31内，所述外管组4一端设有贯穿的第二容纳腔41，所述内管组3插接在外管组4的第二容纳腔41内，所述外管组4开口的位置设有套接环42，所述套接环42的上下两侧设有通孔6，所述马达组1的一端设有固定环11，所述固定环11设有与套接环42相对应的凹槽，还设有与套接环42通孔6相对应的通孔6，所述外管组4套接环42插接在凹槽内，所述插销5贯穿固定环11与套接环42相对应的通孔6使得外管组4与马达组1固定。
与现有技术相比，本发明的模块化电动推杆主要包括马达组1、螺杆组2、内管组3、外管组4和插销5等零组件，各个零组件之间通过卡接或插销固定，免除了螺丝的安装，采用模块化的组装方式，拆卸更加方便，组装更加快捷，减少了工作人员的劳动力，同时也降低了生产成本，而且最后采用插销5固定，保证整体结构的稳定性。
其中，还可以把采用卡扣方式替换插销固定方式，使得套接环42与固定环11固定。
进一步地，所述马达组1包括马达12、齿轮箱盖13、齿轮箱体14，所述马达12转轴通过通孔贯穿到齿轮箱体14内，所述螺杆组2一端设置在齿轮箱体14内并与马达12转轴驱动连接，所述齿轮箱盖13与齿轮箱体14卡接固定。其中，还包括接头15，所述齿轮箱盖13与齿轮箱体14之间设有卡孔，所述接头15通过卡孔与螺杆组2端部卡接。
采用上述方案，马达组1的齿轮箱盖13与齿轮箱体14之间通过卡扣卡接固定，而齿轮箱盖13和齿轮箱体14一侧设有相应的卡槽7，卡槽7之间形成的卡孔，使得接头15通过齿轮箱盖13卡槽7和齿轮箱体14卡槽7所形成的卡孔与螺杆组2端部卡接固定，各个零件之间组装拆卸方便。
进一步地，所述螺杆组2包括螺杆21和齿轮22，所述齿轮22套接在螺杆21的一端，所述马达12转轴固定设有螺旋齿121，所述齿轮22与螺旋齿121啮合，所述马达12驱动齿轮22并带动螺杆21转动。
采用上述方案，使得马达12和螺杆21在齿轮箱体14内通过齿轮22与螺旋齿121啮合连接，
进一步地，所述套接环42套接在外管组4开口一端，所述固定环11套接在马达组1一端。通过上述结构，使得套接环42与外管组4套接固定，固定环11套接在马达组1的齿轮箱盖13和齿轮箱体14一端，然后套接环42与固定环11插接固定，再通过插销5使得套接环42与固定环11之间作进一步的卡接固定，保证整体的牢固性。
其中，在本实施中，所述外管组4开口位置的两侧还可以设有与套接环42通孔6位置相对应的通孔，马达组1的齿轮箱盖13和齿轮箱体14设有与固定环11通孔6位置相对应的通孔，使得插销5能够同时穿过固定环11、齿轮箱体14、套接环42和外管组4，保证整个结构稳定性。
本实施例模块化电动推杆的组装过程如下：
1.首先把螺杆组2的螺杆21插接到内管组3内第一容纳腔31内，然后把内管组3插接到外管组4的第二容纳腔41内，再把套接环42套接在外管组4开口一端；
2.把马达12转轴上的螺旋杆121通过通孔插入到齿轮箱体14内，然后把螺杆组2一端的齿轮22放置在齿轮箱体14内并且与螺旋杆121啮合，再把接头15一端的卡接部与螺杆组2端部卡接固定，最后把齿轮箱盖13与齿轮箱体14盖合后，使用固定环11套接在盖合后的齿轮箱体14一端；
3.把外管组4一端的套接环42插接到固定环11相应的凹槽内，最后使用插销5插接到固定环11与套接环42相应的通孔6内，使得套接环42与固定环11固定，从而使得外管组4与马达组1连接。
以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种便于拆卸组装的模块化电动推杆，其特征在于：包括马达组、螺杆组、内管组、外管组和插销，所述内管组一端设有开口，并且内部设有与开口连通的第一容纳腔，所述螺杆组的螺杆通过开口插接在内管组的第一容纳腔内，所述外管组设有贯穿的第二容纳腔，所述内管组插接在外管组的第二容纳腔内，所述外管组开口的位置设有套接环，所述套接环的上下两侧设有通孔，所述马达组的一端设有固定环，所述固定环设有与套接环相对应的凹槽，还设有与套接环通孔相对应的通孔，所述外管组套接环插接在凹槽内，所述插销贯穿固定环与套接环相对应的通孔使得外管组与马达组固定。
2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸组装的模块化电动推杆，其特征在于：所述马达组包括马达、齿轮箱盖、齿轮箱体，所述马达转轴通过通孔贯穿到齿轮箱体内，所述螺杆组一端设置在齿轮箱体内并与马达转轴驱动连接，所述齿轮箱盖与齿轮箱体卡接固定。
3.根据权利要求2所述的一种便于拆卸组装的模块化电动推杆，其特征在于：还包括接头，所述齿轮箱盖与齿轮箱体之间设有卡孔，所述接头通过卡孔与螺杆组端部卡接。
4.根据权利要求2所述的一种便于拆卸组装的模块化电动推杆，其特征在于：所述螺杆组包括螺杆和齿轮，所述齿轮套接在螺杆的一端，所述马达转轴固定设有螺旋齿，所述齿轮与螺旋齿啮合，所述马达驱动齿轮并带动螺杆转动。
5.根据权利要求1所述的一种便于拆卸组装的模块化电动推杆，其特征在于：所述套接环套接在外管组开口一端，所述固定环套接在马达组一端。
6.根据权利要求1所述的一种便于拆卸组装的模块化电动推杆，其特征在于：所述外管组开口位置的两侧还设有与套接环通孔位置相对应的通孔，所述马达组一端设有与固定环通孔位置相对应的通孔。
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