FR2503920A1 - Dispositif pour le positionnement d'un organe en vis-a-vis des perforations d'une plaque - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF 26 POUR LE POSITIONNEMENT D'UN ORGANE 66 EN VIS-A-VIS DE CHACUNE DES PERFORATIONS 30 D'UNE PLAQUE PERFOREE SELON UN RESEAU DONNE. LE DISPOSITIF COMPREND UN CORPS 32A, 32B, DES ELEMENTS POUR L'ACCROCHAGE DU DISPOSITIF DANS LES PERFORATIONS, DES MOYENS 58, 60 POUR FAIRE TOURNER LE DISPOSITIF AUTOUR DE L'UN OU L'AUTRE DE CES ELEMENTS DE FACON A LE DEPLACER SUR LA PLAQUE ET DES MOYENS 72 POUR FAIRE PIVOTER UN SUPPORT 70 PORTANT L'ORGANE 66 PAR RAPPORT AU CORPS AFIN D'AMENER CET ORGANE EN VIS-A-VIS DE PLUSIEURS PERFORATIONS SANS DEPLACER LE DISPOSITIF. APPLICATION AU CONTROLE DES TUBES D'UN GENERATEUR DE VAPEUR EQUIPANT UNE CENTRALE NUCLEAIRE.

Description

La présente invention concerne un disposi-

tif pour le positionnement d'un organe en vis-à-vis

de chacune des perforations d'une plaque perforée se-

lon un réseau donné. De façon plus précise, l'inven-

tion concerne un dispositif permettant de positionner un tube guide en vis-à-vis de chacun des tubes d'un générateur de vapeur tel que ceux qui équipent les

centrales nucléaires, afin, d'introduire successive-

ment dans chacun des tubes un dispositif de contrôle

tel qu'une sonde à courants de Foucault.

On sait que les tubes des générateurs de -vapeur équipant les centrales nucléaires sont soumis à des conditions de fonctionnement particulièrement sévères qui conduisent à contrôler périodiquement

l'état de ces tubes afin de condamner les tubes en-

dommagés en les obturant à chacune de leurs extrémi-

tés. Pour effectuer ce contrôle, il est nécessaire de pouvoir disposer d'un dispositif automatique pouvant être introduit à l'intérieur de -la boîte à eau du générateur de vapeur et commandé de l'extérieur. En

effet, il est souhaitable de réduire autant que pos-

sible les interventions humaines en raison du carac-

tère fortementco0taminéetradioactifdecesboltesàeau et de leur exiguité. Pour les m&mes raisons, on comprend que ce dispositif doit aussi être particulièrement fiable et permettre de réaliser un contrôle de la

totalité des tubes sans qu'il soit nécessaire d'in-

tervenir manuellement. En outre, pour des raisons économiques faciles à comprendre, le temps nécessaire au contrôle de la totalité des tubes du générateur de

vapeur doit être aussi court que possible.

On connait un dispositif de positionnement

comprenant deux bras perpendiculaires munis d'orga-

nes leur permettant de s'accrocher indépendamment

l'un de l'autre dans les extrémités des tubes et pou-

vant se déplacer l'un par rapport à l'autre selon trois directions perpendiculaires, de façon à amener des tubes guides portés par les bras en vis-à-vis de la totalité des tubes du générateur de vapeur.

Ce dispositif donne généralement des ré-

sultats satisfaisants et permet notamment de réaliser

un contrôle complet et à distance en un temps relati-

vement court de l'ensemble des tubes du générateur de

vapeur. Toutefois, comme le montre la description

succincte qui précède, il présente l'inconvénient de devoir être équipé de plusieurs tubes guides afin de

permettre un balayage complet de la plaque à tubes.

En pratique, cela signifie que l'appareillage permet-

tant d'injecter la sonde à courants de Foucault doit être déconnecté de l'un des tubes guides et raccordé à un autre de ces tubes lorsque la zone à atteindre

l'exige. Cette opération nécessite donc une interven-

tion manuelle qu'il serait souhaitable de supprimer pour les raisons mentionnées précédemment. De plus,

en fonctionnement normal, chaque tube à contrôler né-

cessite le déplacement de l'ensemble du dispositif.

Cette caractéristique est évidemment peu satisfai-

sante puisqu'elle tend à accroître la durée du con-

trôle. Enfin, ce dispositif connu nécessite une dis-

ponibilité complète des tubes afin d'assurer son ac-

crochage. En pratique, cela n'est évidemment pas le cas puisque certains tubes ont déjà été obturés à la

suite de contrôles antérieurs. De plus, le fonction-

nement du dispositif précité est contrarié lorsque

les réseaux de perforations ne sont pas orthogonaux.

La présente invention a principalement pour objet un dispositif permettant de réaliser un contrôle automatique, rapide, fiable et complet de l'ensemble des tubes d'un générateur de vapeur tout

en ne présentant pas les inconvénients des disposi-

tifs connus de la technique antérieure.

Dans ce but et conformément à la présente

invention, il est proposé un dispositif pour le posi-

tionnement d'un organe en vis-à-vis de chacune des perforations d'une plaque perforée selon un réseau donné, comprenant un corps portant au moins deux élé-

ments d'accrochage, des moyens pour déplacer ces élé-

ments selon un direction perpendiculaire à la plaque

indépendamment l'un de l'autre, de façon à les intro-

duire ou à les extraire d'une perforation en vis-à-

vis, des moyens pour fixer chacun des éléments d'ac-

crochage dans une perforation en vis-à-vis et des moyens pour déplacer l'un des éléments par rapport à l'autre, caractérisé en ce quil comprend de plus au moins un support portant ledit organe à son extrémité libre et des moyens pour faire tourner ce support par - rapport au corps afin d'amener successivement ledit

organe en vis-à-vis d'au moins deux perforations dif-

férentes sans déplacer les éléments d'accrochage.

On conçoit qu'en permettant à un organe tel qu'un tube guide de venir en vis-à-vis de plusieurs perforations sans déplacer le dispositif par rapport

à la plaque, il devient possible de contrôler plu-

sieurs tubes sans déplacer le dispositif, ce qui per-

met d'accroître la rapidité du contrôle ainsi que l'accessibilité à des zones situées sur des bords de

la plaque à tubes.

Conformément à une caractéristique préfé-

rée de l'invention, les moyens pour déplacer l'un des éléments par rapport à l'autre comprennent des moyens pour faire pivoter le corps et l'un des éléments d'accrochage autour de l'autre et inversement. Grâce à ce type de déplacement, il devient possible de n'utiliser qu'un tube guide pour avoir accès à toutes

les perforations de la plaque. Toute intervention ma-

nuelle autre que la mise en place et le retrait du

dispositif est ainsi supprimée.

Selon une première variante de réalisation

de l'invention, le corps comprend au moins deux par-

ties portant chacune un élément d'accrochage et des moyens pour faire varier la distance séparant ces

éléments d'accrochage en fonction de la position an-

gulaire du corps autour de l'un au moins de ces élé-

ments, de façon à pouvoir placer l'autre élément en vis-à-vis de perforations situées à des distances différentes de la perforation dans laquelle est fixé

le premier élement d'accrochage.

Toujours selon cette première variante, le support est centré sur l'un des éléments d'accrochage et la distance séparant le tube guide de cet élément

est égale au pas des perforations.

Selon une deuxième variante de réalisation de l'invention, le support est centré sur l'extrémité d'un bras porté par le corps en un point situé au

centre d'une maille du réseau formé par les perfora-

tions. Des moyens peuvent alors être prévus pour fai-

re pivoter le bras par rapport au corps autour d'un

axe situé à égale distance de deux rangées de perfo-

rations définissant ladite maille.

On décrira maintenant, à titre d'exemple

non limitatif, deux variantes de réalisation de l'in-

vention en se référant aux dessins annexés dans les-

quels: -

- la figure 1 est une vue en coupe schématique de la partie inférieure d'un générateur de vapeur à tubes

en U, dans lequel on a introduit un dispositif se-

lon l'invention dans l'une des chambres de la boite à eau, - la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la figure 1 montrant la distribution en réseau à mailles carrées des extrémités des tubes sur la plaque à tubes de l'une des chambres de la boîte à eau, - la figure 3 est une vue à plus grande échelle

illustrant un premier mode de réalisation du dispo-

sitif selon l'invention, ce dispositif étant repré-

senté en vue de dessous avec la partie de la plaque à tubes sur laquelle il est fixé,

- la figure 4 est une vue en coupe verticale du dis-

positif de la figure 3 et de la partie de la plaque à tubes sur laquelle il est fixé, - la figure 5 est une vue de dessous comparable à la

figure 3 illustrant une deuxième variante de réali-

sation du dispositif selon l'invention, et

- la figure 6 illustre schématiquement les possibili-

tés de déplacement et de contrôle des tubes au

moyen du dispositif de la figure 5.

Comme l'illustre schématiquement la figure 1, on sait qu'un générateur de vapeur 10 se compose d'une enveloppe cylindrique externe 12 à axe vertical obturée à son extrémité inférieure par une plaque à tube-s 14 percée d'un très grand nombre de trous dans

lesquels sont fixés des tubes en U 16 dont les extré-

mités débouchent respectivement dans une chambre d'entrée 18 et dans une chambre de sortie 20 d'une botte a eau 22 définis en dessous de la plaque à

tubes 14. Des trous d'hommes 24 permettent d'intro-

duire, par exemple dans la chambre 18, le dispositif 26 selon Viavention. un faisceau de câbles et de conduites 28 relie le dispositif 26 à un système de

commande externe (non représenté) assurant le posi-

tionnement et' le déplacement à distance du disposi-

tif. Le faisceau 28 comprend en outre un tube permet-

tant le passage d'une sonde à courants de Foucault lorsque le dispositif 26 est destiné à assurer le

contr8le des tubes 16 au moyen d'une telle sonde.

Cn voit à titre d'exemple sur la figure 2 que les perforations 30 réalisées dans la plaque à

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tubes 14 peuvent définir un réseau à mailles carrées.

Toutefois, dans des variantes non représentées, le

réseau formé par les perforations 30 peut être diffé-

rent et notamment définir des mailles en forme de triangles isocèles. Conformément à l'invention, le dispositif 26 est conçu à la fois pour permettre un contrôle à

distance de l'ensemble des tubes 16 et une réalisa-

tion de ce contrôle dans un temps aussi court que possible. De plus, il est conçu pour tenir compte du

fait que certains des tubes sont obturés, ce qui em-

pêche le dispositif de prendre appui sur les extrémi-

tés des tubes correspondants.

Pour tenir compte de ces différents impéra-

tifs, on voit sur les figures 3 et 4 que le disposi-

tif selon l'invention comprend un corps 32 constitué par un bras en deux parties 32a, 32b. Le bras 32a porte à son extrémité libre un axe vertical 34 qui se termine par un élément d'accrochage 36. De même, le

bras 32b porte à son extrémité opposée un axe verti-

cal 38 qui se termine également par un élément d'ac-

crochage 40 semblable à l'élément 36. Pour une raison qui apparaîtra par la suite, les parties 32a et 32b

du bras sont montées de façon télescopique et solli-

citées normalement en rapprochement l'une de l'autre

par un ressort 42, de telle sorte que dans la varian-

te représentée sur les figures 3 et 4, la distance séparant les axes 34 et 38 est égale à deux fois le

pas du réseau formé par les perforations 30. Les élé-

ments d'accrochage 36 et 40 peuvent ainsi pénétrer dans deux perforations 30 situées sur une même rangée

de réseau et séparées par une perforation.

A titre d'exemple, on voit sur la figure 4

que les éléments d'accrochage 36 et 40 peuvent com-

prendre des pièces élastiques 44 sollicitées normale-

ment contre les parois des perforations 30 par une pièce évasée 46 sollicitée axialement par un ressort 48. Le relâchement de l'un ou l'autre des éléments

d'accrochage 36 et 40 peut être commandé indépendam-

ment par la mise sous pression d'une chambre 50 dé- clenchant le déplacement axial de la pièce évasée 46

vers l'intérieur de la perforation 30 correspondante.

Comme on le voit sur la figure 4, ce déplacement a pour effet de faire sortir la partie évasée de la pièce 46 de la pièce élastique 44, ce qui a pour effet de décoller cette dernière de la paroi de la perforation correspondante. La mise sous pression de

la chambre 50 s'effectue par un conduit 28a du fais-

ceau 28 débouchant à l'extrémité opposée de l'axe correspondant par rapport aux éléments d'accrochage 36 et 40. Cette mise sous pression peut être réalisée

au moyen d'un fluide quelconque tel que de l'air.

Dans cette configuration en cas de défaillance du système assurant la mise sous pression, les éléments 36 et 40 sont automatiquement verrouillés par les

ressorts 48.

Dans une autre variante de réalisation non

représentée, la configuration est inversée, c'est-à-

dire que le relâchement des éléments d'accrochage 36

et 40 est commandé par des ressorts alors que l'ac-

crochage est réalisé sous l'action d'un fluide sous

pression. Une variante commode du système d'accrocha-

ge précédent est constituée par des doigts gonflables

par effet mécanique ou aérolique. Dans l'un et l'au-

tre cas, afin de pallier à une éventuelle défaillance de la source de fluide sous pression, on déporte le centre de gravité du dispositif par rapport au plan passant par les axes 34 et 38, de façon à provoquer un basculement immédiat conduisant à un coincement

des éléments 36 et 40 dans les perforations corres-

pondantes. Un tel décalage peut être obtenu soit au moyen d'une mase-

lotte, soit en réalisant un bras incurvé présentant une partie de haute densité.

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Le dispositif 26 selon l'invention com-

prend de plus des moyens pour dégager et engager in-

dépendamment l'un de l'autre chacun des éléments

d'accrochage 36 et 40 de la perforation 30 en vis-à-

vis en déplacant ces éléments perpendiculairement à

la plaque à tubes 14.

Ces moyens comprennent par exemple un vérin à simple effet 52 logé dans la partie 32a du bras et

venant prendre appui par des tiges 52a sur des flas-

ques 34a du cylindre 34 pour commander le déplacement

de l'élément d'accrochage 36. Pour commander le dé-

placement de l'élément 40, on peut utiliser soit la même disposition, soit deux vérins distincts 54 et 56 logés dans la partie 32b du bras et venant en appui

respectivement par des tiges 54a et 56a sur des flas-

ques 38a formés sur le cylindre 38 de part et d'autre

du bras.

Grâce à cette disposition, on conçoit que si les éléments d'accrochage 36 sont relâchés, la

mise en oeuvre du vérin 52 permet de dégager cet élé-

ment de la perforation 30 en vis-à-vis. De même, si l'élément d'accrochage 40 est relâché, les vérins 54 et 56 permettent de dégager les pièces 44 et 46 de la

perforation en vis-à-vis.

Tenant compte de ce qui précède, le dépla-

cement du dispositif 26 sur le réseau formé par les

perforations 30 est réalisé grâce à des moyens per-

mettant de faire pivoter alternativement l'ensemble du dispositif soit autour de l'axe 34, l'élément 36 étant alors accroché dans une perforation 30, soit

autour de l'axe 38 après accrochage de l'élément 40.

Pour faciliter ces pivotements, les tiges 52a, 54a et 56a des vérins coopèrent avec les flasques 34a et 38a

par des galets ou par tout dispositif analogue.

Dans la variante de réalisation représen-

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tée sur les figures 3 et 4, ces moyens de pivotement comprennent des moteurs électriques 58 et 60 portés respectivement par les parties 32a et 32b du bras et commandant la rotation de vis-sans-fin représentées schématiquement par des flèches sur les figures 3 et

4. Ces vis-sans-fin viennent s'engrener sur des pi-

gnons 58a et 60a respectivement. Le pignon 58a est

monté sur l'axe 34, entraîné en rotation par ce der-

nier mais immobilisé en translation par rapport à la partie 32a du bras. De même, le pignon 60a est monté sur l'axe 38, entraîné en rotation par ce dernier

mais immobilisé en translation par rapport à la par-

tie 32b du bras, Grace à ces caractéristiques, on conçoit qu'après relâchement de l'élément d'accrochage 40 et

dégagement de cet élément par mise en oeuvre des vé-

rins 54 et 56, il est possible de faire tourner le dispositif autour de l'axe 34 en actionnant le moteur 58. Inversement, une rotation autour de l'axe 38 est

possible grace au moteur 60 apres relâchement et dé-

gagement de l'élément deaccrochage 36.

Bien entendu, la course commandée par la mise en oeuvre des moteurs 58 et 60 est contr8lée de façon à permettre une rotation du dispositif d'un

angle correspondant à la venue de l'élément d'accro-

chage 36, 40 correspondant en vis-à-vis d'une autre pexforationi Ainsit darins un réseau à pas carré du type de celui des figures 2 et 3, cette rotation sera préférentielletenen de 90 ou de 1800. Dans un réseau à pas triangulaire isocèle, cette rotation pourrait

être de 609, 1290 ou 1800.

Grace aux dispositions qui viennent d'être

décrites, le déplacement du dispositif 26 à l'inté-

rieur des chambres de la boîte à eau est rendu possi-

ble. Toutefois, ce déplacement n'autorise que l'ins-

pection d'un tube sur deux. Pour cette raison, on a prévu un moyen permettant de déplacer le dispositif d'une rangée afin de permettre l'inspection de tous

les autres tubes. Dans la variante de réalisation re-

présentée, ce dispositif se compose d'une came 62

portée par l'axe 38 et solidaire de celui-ci en rota-

tion. Sur cette came vient prendre appui l'extrémité

d'un prolongement 32'a de la partie 32a du bras. Com-

me les extrémités des tiges 52a, 54a et 56a des vé-

rins, le prolongement 32'a porte un galet ou un dis-

positif analogue qui prend appui sur la cale 62 sous

l'action du ressort 42.

Bien entendu, la configuration de la came 62 est choisie en fonction du réseau formé par les extrémités des tubes. En effet, la came permet le déplacement du dispositif indifférement dans toute

direction du réseau. Afin que cette came soit tou-

jours parfaitement orientée, on voit sur les figures 3 et 4 que le cylindre 38 porte un doigt 64 qui vient

s'engager dans une perforation 30 voisine de la per-

foration dans laquelle est disposé l'élément d'accro-

chage 40. La came 62 est ainsi toujours parfaitement positionnée, de telle sorte que la mise en oeuvre du moteur 60 sur une course déterminée à l'avance en

fonction de la configuration du réseau permet d'ame-

ner le dispositif de la position représentée en trait plein à la position représentée en traits discontinus sur la figure 3, en le faisant pivoter autour de l'axe 38. Par suite de la coopération du prolongement 32'a avec la cale 62, la distance séparant les axes

34 et 38 s'agrandit pour permettre à l'élément d'ac-

crochage 36 porté par l'axe 34 de venir en vis-à-vis d'une perforation de la rangée voisine. Bien entendu,

une structure semblable pourrait être prévue pour mo-

difier la distance entre les axes 34 et 38 lors du pivotement du corps 32 et de l'axe 38 autour de l'axe 34.

Conformément à l'invention, afin de per-

mettre le contrôle de plusieurs tubes sans avoir à déplacer le dispositif 26, ce dernier porte un tube guide 66 qui est monté de façon pivotante autour de l'axe 38. De façon connue, le tube guide 66 est relié

à un système d'injection de sonde à courants de Fou-

cault externe (non représenté) par un tuyau souple 28b faisant partie du faisceau 28. On a représenté

schématiquement en 68 une sonde à courants de Fou-

cault sur le point d'être injectée dans l'un des tu-

bes du générateur de vapeur.

Conformément à l'invention, le tube guide 66 est porté par un bras support 70, de telle sorte

qu'il est en vis-à-vis d'une extrémité de tube voisi-

ne de celle dans laquelle est engagé l'élément d'ac-

crochage 40. La rotation du bras 70 et du tube guide 66 autour de l'axe 38 est commandée par un moteur 72

porté par la partie 32b du bras et entraînant en ro-

tation une vis-sans-fin représentée schématiquement par une flèche. La vis-sans-fin vient s'engrener sur un pignon 74 centré sur l'axe 38 et solidaire du bras 70. De la même manière que pour les moteurs 58 et 60, la rotation commandée par le moteur 72 est déterminée selon la nature du réseau défini par les perforations 30. Ainsi, cette rotation est de 90 pour un réseau à pas carré tel que représenté sur les figures 2 et 3

ou de 600 pour un réseau à pas triangulaire isocèle.

Afin de permettre le contrôle de trois ou même de quatre tubes voisins de la perforation 30 dans laquelle est monté l'élément d'accrochage 40, le corps 32 présente de préférence une forme incurvée définissant un évidement 33 dégageant la perforation située entre les éléments d'accrochage 36 et 40. Sur la figure 3, on voit ainsi qu'il est possible, dans la position représentée en trait plein du dispositif 26, de vérifier simultanément les tubes correspondant aux perforations repérées par 30 (1) , 30 <2) et

(3) sur la figure 3.

Grâce au mouvement de pivotement autour des axes 34 et 38 et à la possibilité de faire passer l'axe 34 en vis-à-vis d'une perforation voisine par suite de la réalisation du corps 32 en deux parties et de la présence de la came 62, on conçoit que le dispositif qui vient d'être décrit permet de réaliser au moyen d'un seul tube guide 66 et de façon très

rapide le contrôle de l'ensemble des tubes du généra-

* teur de vapeur même si certains tubes obturés empê-

chent d'utiliser la perforation correspondante de la

plaque à tubes 14.

Sur la figure 5, on a représenté schémati-

quement une variante de réalisation de l'invention

dans laquelle les mêmes chiffres de référence augmen-

tés de 100 sont utilisés pour désigner des éléments

semblables à ceux du dispositif qui vient d'être dé-

crit en se référant aux figures 3 et 4.

Ainsi, on voit sur la figure 5 que le dis-

positif 126 comprend un corps 132 en une seule pièce monté tournant autour de deux axes 134 et 138 par des

moyens tout à fait comparables à ceux du mode de réa-

lisation précédent et comprenant notamment des mo-

teurs 158 et 160. Bien entendu, chacun des axes 134 et 138 porte un élément d'accrochage semblable aux

éléments 36 et 40 et chacun de ces éléments est su-

ceptible de se déplacer indépendamment l'un de l'au-

tre pour être introduit ou au contraire sorti de l'extrémité du tube en vis-à-vis. La disposition des axes 134 et 138 sur deux rangées distinctes du réseau

formé par les perforations 130 permet soit de dépla-

cer le dispositif 126 parallèlement aux côtés des carrés formés par ces perforations comme l'illustrent

les flèches 180a sur les figures 5 et 6, soit diamé-

tralement par rapport à ces carrés, comme l'illus-

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trent les flèches 180b.

Dans la variante de réalisation de la figu-

re 5, le tube guide 166 est solidaire d'un bras sup-

port 170 monté pivotant autour d'un axe 182 disposé au centre d'un carré défini par les perforations 130. L'axe 182 est lui-même monté sur un bras 184 monté pivotant par l'intermédiaire d'un axe 186 sur le corps 132. Le pivotement du tube guide 166 et du bras autour de l'axe 182 est commandé par un moteur

172 semblable au moteur 72 de la figure 4 et permet-

tant d'amener, pour une même position du dispositif

126, le tube guide 166 en vis-à-vis de trois perfora-

tions désignées respect.vement par 130(1), 130(2) et (3) sur le& figures 5 et 6, L'articulation du bras 184 par rapport -u corps 132 est destinée à permettre

le contx8le de lae quatrième perforation 130(4) défi-

nissant le carré sur lequel est centré l'axe 182.

Plus précisément, le pivotement du bras 184 sous l'action d'un vérin 188 permet de faire passer le

tube guide 6I de sa position en vis-à-vis de la per-

foration représentée par 130(3) sur la figure 5 jus-

qu'en vis-à-vis de la perforation voisine désignée par 130(4) (comme on l'a représenté en traits mixtes sur la figure 6). A cet effet, on comprend que l'axe 186 doit être placé à égale distance des deux rangées

voisines dans lesquelles sont situées les perfora-

tions 130(3) et 130(4).

Grace au dispositif representé sur la figu-

re 5 et comme l'illustre schématiquement la figure 6, on voit qu'il est possible d'effectuer un contrôle de la totalité des tubes d'un générateur de vapeur soit

en effectuant un déplacement du dispositif 126 paral-

lèlement aux côtés des carrés définis par les perfo-

rations, ce qui nécessite d'utiliser le pivotement du levier 184 autour de l'axe 186, soit en effectuant un

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déplacement du dispositif 126 selon les diagonales du carré défini par le réseau, ce qui permet alors de ne

pas avoir recours au pivotement du levier 184. Toute-

fois, on conçoit que ce dernier levier pivotant reste nécessaire dans ce dernier cas pour atteindre des

perforations qui ne seraient pas accessibles autre-

ment.

Bien entendu, l'invention n'est pas limi-

tée aux modes de réalisation qui viennent d'être dé-

crits à titre d'exemple, mais en couvre toutes les

variantes. Il est évident que les dispositifs précé-

demment décrits sont associés à tout moyen de comman-

de et d'asservissement permettant d'en régler tous

les mouvements, programmés ou non.

Claims (9)

REVENDICATIONS

1. Dispositif pour le positionnement d'un

organe (66, 166) en vis-à-vis de chacune des perfora-

tions (30, 130) d'une plaque perforée (14) selon un réseau donné, comprenant un corps (26, 126) portant au moins deux éléments d'accrochage (36, 40) des moyens (52, 54, 56) pour déplacer ces éléments selon

une direction perpendiculaire à la plaque indépendam-

ment l'un de l'autre, de façon à les introduire ou à les extraire d'une perforation en vis-à-vis, des

moyens (44, 46, 48, 50) pour fixer chacun des élé-

ments d'accrochage dans une perforation en vis-à-vis

et des moyens (58, 60) pour déplacer l'un des élé-

ments par rapport à l'autre, caractérisé en ce qu'il

comprend de plus au moins un support (70, 170) por-

tant ledit organe (66, 166) à son extrémité libre et des moyens (72, 172) pour faire tourner ce support

par rapport au corps afin d'amener successivement le-

dit organe en vis-à-vis d'au moins deux perforations

différentes sans déplacer les éléments d'accrochage.

2. Dispositif selon la revendication 1, ca-

ractérisé en ce que les moyens pour déplacer l'un des éléments par rapport à l'autre comprennent des moyens (58, 60) pour faire pivoter le corps (32) et l'un des

éléments d'accrochage autour de l'autre, et inverse-

ment.

3. Dispositif selon la revendication 2, ca-

ractérisé en ce que le corps (32) comprend au moins deux parties (32a, 32b) portant chacune un élément d'accrochage (36, 40) et des moyens (62, 32'a, 42) pour faire varier la distance séparant ces éléments d'accrochage en fonction de la position angulaire du corps autour de l'un au moins de ces éléments, de façon à pouvoir placer l'autre élément en vis-à-vis de perforations situées dans toute position ou direction impliquée par le réseau.

4. Dispositif selon l'une quelconque des

revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le sup-

port (70) est centré sur l'un des éléments d'accro-

chage (40) et en ce que la distance séparant ledit

organe de cet élément est égale au pas des perfora-

tions <30).

5. Dispositif selon la revendication 4, ca-

ractérisé en ce que la distance séparant normalement les éléments d'accrochage (36, 40) est égale à au moins deux fois le pas des perforations (30) de la

plaque et en ce que le corps (32) présente un évide-

ment (33) permettant audit organe de venir en vis-à-

vis d'une perforation située entre les éléments d'ac-

crochage.

6. Dispositif selon la revendication 2, ca-

ractérisé en ce que le support (170) est centré à l'extrémité d'un bras (184) porté par le corps (132) en un point situé au centre d'une maille du réseau

formé par les perforations (130).

7. Dispositif selon la revendication 6, ca-

ractérisé en ce que des moyens (172) sont prévus pour faire pivoter le bras (184) par rapport au corps (132) autour d'un axe situé à égale distance de deux rangées de perforations (130) définissant ladite

maille.

8. Dispositif selon l'une quelconque des

revendications 6 et 7, caractérisé en ce que les élé-

ments d'accrochage (134, 138) sont situés en vis-à-

vis de perforations situées dans deux rangées de per-

forations (130) voisines selon une première direction

2503920'

et dans deux rangées non contiguës selon une deuxième direction.

9. Dispositif selon l'une quelconque des

revendications précédentes, caractérisé en ce que le

centre de gravité du dispositif est décalé par rap-

port au plan joignant les axes des éléments d'accro-

chage (36, 40), de façon à réaliser un autoblocage de

ces éléments dans les perforations en cas de défail-

lance des éléments d'accrochage.