EP0063073A1 - Dispositif pour le positionnement d'un organe en vis-à-vis des perforations d'une plaque - Google Patents

Dispositif pour le positionnement d'un organe en vis-à-vis des perforations d'une plaque Download PDF

Info

Publication number
EP0063073A1
EP0063073A1 EP82400565A EP82400565A EP0063073A1 EP 0063073 A1 EP0063073 A1 EP 0063073A1 EP 82400565 A EP82400565 A EP 82400565A EP 82400565 A EP82400565 A EP 82400565A EP 0063073 A1 EP0063073 A1 EP 0063073A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
perforations
elements
hooking
tubes
hooking elements
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP82400565A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0063073B1 (fr
Inventor
Maxime Monne
Andrzej Adamowski
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Intercontrole SA
Original Assignee
Intercontrole SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Intercontrole SA filed Critical Intercontrole SA
Priority to AT82400565T priority Critical patent/ATE11654T1/de
Publication of EP0063073A1 publication Critical patent/EP0063073A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0063073B1 publication Critical patent/EP0063073B1/fr
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F22—STEAM GENERATION
    • F22B—METHODS OF STEAM GENERATION; STEAM BOILERS
    • F22B37/00—Component parts or details of steam boilers
    • F22B37/002—Component parts or details of steam boilers specially adapted for nuclear steam generators, e.g. maintenance, repairing or inspecting equipment not otherwise provided for
    • F22B37/006—Walking equipment, e.g. walking platforms suspended at the tube sheet

Definitions

  • the present invention relates to a device for positioning a member vis-à-vis each of the perforations of a perforated plate according to a given network. More precisely, the invention relates to a device making it possible to position a guide tube opposite each of the tubes of a steam generator such as those which equip nuclear power plants, in order to successively introduce into each of the tubes a control device such as an eddy current probe.
  • a positioning device comprising two perpendicular arms provided with members allowing them to hang independently one from the other in the ends of the tubes and able to move relative to each other in three perpendicular directions, so as to bring guide tubes carried by the arms opposite the whole steam generator tubes.
  • the main object of the present invention is a device making it possible to carry out an automatic, rapid, reliable and complete control of all of the tubes of a steam generator while not having the drawbacks of the devices known from the prior art.
  • a device for positioning a member facing each of the perforations of a perforated plate according to a given network comprising a body carrying at least two elements attachment means for moving these elements in a direction perpendicular to the plate independently of one another, so as to introduce or extract them from a perforation opposite, means for fixing each of the hooking elements in a vis-à-vis perforation and means for moving one of the elements relative to the other, characterized in that it further comprises at least one support carrying said member to its free end and means for rotating this support relative to the body in order to successively bring said member opposite at least two. different perforations without moving the hooking elements.
  • the means for moving one of the elements relative to the other comprise means for pivoting the body and one of the hooking elements around the other and vice versa. Thanks to this type of movement, it becomes possible to use only one guide tube to gain access to all the perforations on the plate. Any manual intervention other than installing and removing the device is thus deleted.
  • the body comprises at least two parts each carrying a hooking element and means for varying the distance separating these hooking elements according to the angular position of the body around the 'at least one of these elements, so as to be able to place the other element opposite the perforations situated at different distances from the perforation in which the first hooking element is fixed.
  • the support is centered on the end of an arm carried by the body at a point located in the center of a mesh of the network formed by the perforations.
  • Means can then be provided to pivot the arm relative to the body about an axis located at an equal distance from two rows of perforations defining said mesh.
  • a steam generator 10 consists of an external cylindrical envelope 12 with a vertical axis closed at its lower end by a tube plate 14 pierced with a very large number of holes in which U-shaped tubes 16 are fixed, the ends of which open respectively into an inlet chamber 18 and into an outlet chamber 20 of a water box 22 defined below the tube plate 14.
  • Manholes 24 make it possible to introduce, for example into the chamber 18, the device 26 according to the invention.
  • a bundle of cables and conduits 28 connects the device 26 to an external control system (not shown) ensuring the remote positioning and movement of the device.
  • the bundle 28 further comprises a tube allowing the passage of an eddy current probe when the device 26 is intended to ensure the control of the tubes 16 by means of such a probe.
  • the perforations 30 made in the plate to tubes 14 can define a square mesh network.
  • the network formed by the perforations 30 may be different and in particular define meshes in the form of isosceles triangles.
  • the device 26 is designed both to allow remote control of all the tubes 16 and to carry out this control in as short a time as possible. In addition, it is designed to take account of the fact that some of the tubes are closed, which prevents the device from bearing on the ends of the corresponding tubes.
  • the device according to the invention comprises a body 32 constituted by an arm in two parts 32a, 32b.
  • the arm 32a carries at its free end a vertical axis 34 which ends in a hooking element 36.
  • the arm 32b carries at its opposite end a vertical axis " 38 which also ends in a hooking element 40 similar to element 36.
  • the parts 32a and 32b of the arm are mounted in a telescopic manner and normally urged in approach to one another by a spring 42, so that in the variant represented in FIGS. 3 and 4, the distance separating the axes 34 and 38 is equal to twice the pitch of the network formed by the perforations 30.
  • the hooking elements 36 and 40 can thus penetrate into two perforations 30 located on the same row of networks and separated by a perforation.
  • the hooking elements 36 and 40 can comprise elastic parts 44 normal stresses ment against the walls of the perforations 30 by a flared part 46 urged axially by a spring 48.
  • the release of one or the other of the hooking elements 36 and 40 can be controlled independently by pressurizing a chamber 50 triggering the axial movement of the flared part 46 towards the inside of the corresponding perforation 30.
  • this displacement has the effect of bringing out the flared part of the part 46 from the elastic part 44, which has the effect of detaching the latter from the wall of the corresponding perforation.
  • the pressurization of the chamber 50 is carried out by a conduit 28a of the bundle 28 emerging at the opposite end of the corresponding axis relative to the hooking elements 36 and 40.
  • This pressurization can be carried out by means of '' any fluid such as air.
  • the elements 36 and 40 are automatically locked by the springs 48.
  • the configuration is reversed, that is to say that the release of the hooking elements 36 and 40 is controlled by springs while the hooking is carried out under the action of a pressurized fluid.
  • a convenient variant of the previous attachment system consists of inflatable fingers by mechanical or aerolic effect.
  • the center of gravity of the device is offset relative to the plane passing through the axes 34 and 38, so as to cause a immediate tilting leading to jamming of the elements 36 and 40 in the corresponding perforations.
  • Such an offset can be obtained either by means of a counterweight, or by producing a curved arm having a high density part.
  • the device 26 further comprises means for releasing and engaging independently of each other each of the hooking elements 36 and 40 of the perforation 30 vis-à-vis by moving these elements perpendicular to the tube plate 14.
  • These means comprise for example a single-acting cylinder 52 housed in the part 32a of the arm and coming to bear by rods 52a on the flanges 34a of the cylinder 34 to control the movement of the fastening element 36.
  • a single-acting cylinder 52 housed in the part 32a of the arm and coming to bear by rods 52a on the flanges 34a of the cylinder 34 to control the movement of the fastening element 36.
  • two separate cylinders 54 and 56 housed in part 32b of the arm and coming to bear respectively by rods 54a and 56a on flanges 38a formed on the cylinder 38 one side of the arm.
  • these pivoting means comprise electric motors 58 and 60 carried respectively by the parts 32a and 32b of the arm and controlling the rotation of the endless screw shown schematically by arrows in Figures 3 and 4
  • These endless screws mesh with pinions 58a and 60a respectively.
  • the pinion 58a is mounted on the axis 34, driven in rotation by the latter but immobilized in translation relative to the part 32a of the arm.
  • the pinion 60a is mounted on the axis 38, driven in rotation by the latter but immobilized in translation relative to the part 32b of the arm.
  • the stroke controlled by the implementation of the motors 58 and 60 is controlled so as to allow rotation of the device by an angle corresponding to the coming of the hooking element 36, 40 corresponding vis-à-vis screw of another perforation.
  • this rotation will preferably be 90 ° or 180 °.
  • this rotation could be 60 °, 120 ° or 180 °.
  • this device consists of a cam 62 carried by the axis 38 and integral with the latter in rotation. On this cam comes to bear the end of an extension 32'a of the part 32a of the arm. Like the ends of the rods 52a, 54a and 56a of the jacks, the extension 32'a carries a roller or a similar device which bears on the wedge 62 under the action of the spring 42.
  • the configuration of the cam 62 is chosen as a function of the network formed by the ends of the tubes.
  • the cam allows the movement of the device indifferently in any direction of the network. So that this cam is always perfectly oriented, it can be seen in FIGS. 3 and 4 that the cylinder 38 carries a finger 64 which engages in a perforation 30 close to the perforation in which the fastening element 40 is arranged.
  • the cam 62 is thus always perfectly positioned, so that the implementation of the motor 60 over a stroke determined in advance according to the configuration of the network makes it possible to bring the device from the position shown in solid lines to the position shown in broken lines in Figure 3, by rotating it around the axis 38.
  • the distance between the axes 34 and 38 increases to allow the hooking element 36 carried by the axis 34 to come opposite a perforation of the adjacent row.
  • a similar structure could be provided to modify the distance between the axes 34 and 38 when the body 32 and the axis 38 pivot around the axis 34.
  • the latter in order to allow the control of several tubes without having to move the device 26, the latter carries a guide tube 66 which is pivotally mounted around the axis 38.
  • the guide tube 66 is connected to an external eddy current probe injection system (not shown) by a flexible pipe 28b forming part of the bundle 28.
  • a diagram has been shown schematically at 68 of an eddy current probe about to be injected into one of the steam generator tubes.
  • the guide tube 66 is carried by a support arm 70, so that it faces a tube end close to that in which the hooking element is engaged 40.
  • the rotation of the arm 70 and of the guide tube 66 around the axis 38 is controlled by a motor 72 carried by the part 32b of the arm and driving in rotation an endless screw represented schematically by an arrow.
  • the worm screw meshes on a pinion 74 centered on the axis 38 and secured to the arm 70.
  • the rotation controlled by the motor 72 is determined according to the nature of the network defined by the perforations 30. Thus, this rotation is 90 ° for a square pitch network as shown in Figures 2 and 3 or 60 ° for an isosceles triangular pitch network.
  • the body 32 preferably has a curved shape defining a recess 33 releasing the perforation located between the elements d 'attachment 36 and 40.
  • Figure 3 it is thus seen that it is possible, in the position shown in solid lines of the device 26, to simultaneously check the tubes corresponding to the perforations identified by 30 (1), 30 (2) and 30 (3) in Figure 3.
  • the device 126 comprises a body 132 in a single piece mounted to rotate around two axes 134 and 138 by means entirely comparable to those of the previous embodiment and notably comprising motors 158 and 160.
  • each of the axes 134 and 138 carries a hooking element similar to the elements 36 and 40 and each of these elements is capable of moving independently of one another to be inserted or, on the contrary, removed. of the end of the tube opposite.
  • the arrangement of the axes 134 and 138 on two distinct rows of the network formed by the perforations 130 makes it possible either to move the device 126 parallel to the sides of the squares formed by these perforations as illustrated by the arrows 180a in FIGS. 5 and 6, or diametrically with respect to these squares, like the illus trent arrows 180b.
  • the guide tube 166 is integral with a support arm 170 pivotally mounted about an axis 182 disposed at the center of a square defined by the perforations 130.
  • the axis 182 is itself even mounted on an arm 184 pivotally mounted by means of an axis 186 on the body 132.
  • the pivoting of the guide tube 166 and of the arm 170 around the axis 182 is controlled by a motor 172 similar to the motor 72 of the Figure 4 and to bring, for the same position of the device 126, the guide tube 166 opposite three perforations designated respectively by 130 (1), 130 (2) and 130 (3) in Figures 5 and 6.
  • the articulation of the arm 184 relative to the body 132 is intended to allow the control of the fourth perforation 130 (4) defining the square on which the axis 182 is centered. More precisely, the pivoting of the arm 184 under the action of a jack 188 makes it possible to pass the guide tube 166 from its position opposite the perforation represented by 130 (3) in Figure 5 up to the neighboring perforation designated by 130 (4) (as shown in dashed lines in Figure 6). For this purpose, it is understood that the axis 186 must be placed at equal distance from the two adjacent rows in which the perforations 130 (3) and 130 (4) are located.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Printers Or Recording Devices Using Electromagnetic And Radiation Means (AREA)
  • Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
  • Paper (AREA)
  • Pipeline Systems (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Devices For Medical Bathing And Washing (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Details Of Aerials (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

L'invention concerne un dispositif (26) pour le positionnement d'un organe (66) en vis-à-vis de chacune des perforations (30) d'une plaque perforée selon un réseau donné. Le dispositif comprend un corps (32a, 32b), des éléments pour l'accrochage du dispositif dans les perforations, des moyens (58, 60) pour faire tourner le dispositif autour de l'un ou l'autre de ces éléments de façon à le déplacer sur la plaque et des moyens (72) pour faire pivoter un support (70) portant l'organe (66) par rapport au corps afin d'amener cet organe en vis-à-vis de plusieurs perforations sans déplacer le dispositif. Application au contrôle des tubes d'un générateur du vapeur équipant une centrale nucléaire.

Description

  • La présente invention concerne un dispositif pour le positionnement d'un organe en vis-à-vis de chacune des perforations d'une plaque perforée selon un réseau donné. De façon plus précise, l'invention concerne un dispositif permettant de positionner un tube guide en vis-à-vis de chacun des tubes d'un générateur de vapeur tel que ceux gui équipent les centrales nucléaires, afin d'introduire successivement dans chacun des tubes un dispositif de contrôle tel qu'une sonde à courants de Foucault.
  • On sait que les tubes des générateurs de vapeur équipant les centrales nucléaires sont soumis à des conditions de fonctionnement particulièrement sévères qui conduisent à contrôler périodiquement l'état de ces tubes afin de condamner les tubes endommagés en les obturant à chacune de leurs extrémités. Pour effectuer ce contrôle, il est nécessaire de pouvoir disposer d'un dispositif automatique pouvant être introduit à l'intérieur de la boite à eau du générateur de vapeur et commandé de l'extérieur. En effet, il est souhaitable de réduire autant que possible les interventions humaines en raison du caractère fortement contaminé et radioactif de ces boites à eau et de leur exiguité. Pour les mêmes raisons, on comprend que ce dispositif doit aussi être particulièrement fiable et permettre de réaliser un contrôle de la totalité des tubes sans qu'il soit nécessaire d'intervenir manuellement. En outre, pour des raisons économiques faciles à comprendre, le temps nécessaire au contrôle de la totalité des tubes du générateur de vapeur doit être aussi court que possible.
  • On connait un dispositif de positionnement comprenant deux bras perpendiculaires munis d'organes leur permettant de s'accrocher indépendamment l'un de l'autre dans les extrémités des tubes et pouvant se déplacer l'un par rapport à l'autre selon trois directions perpendiculaires, de façon à amener des tubes guides portés par les bras en vis-à-vis de la totalité des tubes du générateur de vapeur.
  • Ce dispositif donne généralement des résultats satisfaisants et permet notamment de réaliser un contrôle complet et à distance en un temps relativement court de l'ensemble des tubes du générateur de vapeur. Toutefois, comme le montre la description succincte qui précède, il présente l'inconvénient de devoir être équipé de plusieurs tubes guides afin de permettre un balayage complet de la plaque à tubes. En pratique, cela signifie que l'appareillage permettant d'injecter la sonde à courants de Foucault doit être déconnecté de l'un des tubes guides et raccordé à un autre de ces tubes lorsque la zone à atteindre l'exige. Cette opération nécessite donc une intervention manuelle qu'il serait souhaitable de supprimer pour les raisons mentionnées précédemment. De plus, en fonctionnement normal, chaque tube à contrôler nécessite le déplacement de l'ensemble du dispositif. Cette caractéristique est évidemment peu satisfaisante puisqu'elle tend à accroître la durée du contrôle. Enfin, ce dispositif connu nécessite une disponibilité complète des tubes afin d'assurer son accrochage. En pratique, cela n'est évidemment pas le cas puisque certains tubes ont déjà été obturés à la suite de contrôles antérieurs. De plus, le fonctionnement du dispositif précité est contrarié lorsque les réseaux de perforations ne sont pas orthogonaux.
  • La présente invention a principalement pour objet un dispositif permettant de réaliser un contrôle automatique, rapide, fiable et complet de l'ensemble des tubes d'un générateur de vapeur tout en ne présentant pas les inconvénients des dispositifs connus de la technique antérieure.
  • Dans ce but et conformément à la présente invention, il est proposé un dispositif pour le positionnement d'un organe en vis-à-vis de chacune des perforations d'une plaque perforée selon un réseau donné, comprenant un corps portant au moins deux éléments d'accrochage, des moyens pour déplacer ces éléments selon un direction perpendiculaire à la plaque indépendamment l'un de l'autre, de façon à les introduire ou à les extraire d'une perforation en vis-à-vis, des moyens pour fixer chacun des éléments d'accrochage dans une perforation en vis-à-vis et des moyens pour déplacer l'un des éléments par rapport à l'autre, caractérisé en ce qu'il comprend de plus au moins un support portant ledit organe à son extrémité libre et des moyens pour faire tourner ce support par rapport au corps afin d'amener successivement ledit organe en vis-à-vis d'au moins deux. perforations différentes sans déplacer les éléments d'accrochage.
  • On conçoit qu'en permettant à un organe tel qu'un tube guide de venir en vis-à-vis de plusieurs perforations sans déplacer le dispositif par rapport à la plaque, il devient possible de contrôler plusieurs tubes sans déplacer le dispositif, ce qui permet d'accroître la rapidité du contrôle ainsi que l'accessibilité à des zones situées sur des bords de la plaque à tubes.
  • Conformément à une caractéristique préférée de l'invention, les moyens pour déplacer l'un des éléments par rapport à l'autre comprennent des moyens pour faire pivoter le corps et l'un des éléments d'accrochage autour de l'autre et inversement. Grâce à ce type de déplacement, il devient possible de n'utiliser qu'un tube guide pour avoir accès à toutes les perforations de la plaque. Toute intervention manuelle autre que la mise en place et le retrait du dispositif est ainsi supprimée.
  • Selon une première variante de réalisation de l'invention, le corps comprend au moins deux parties portant chacune un élément d'accrochage et des moyens pour faire varier la distance séparant ces éléments d'accrochage en fonction de la position angulaire du corps autour de l'un au moins de ces éléments, de façon à pouvoir placer l'autre élément en vis-à-vis de perforations situées à des distances différentes de la perforation dans laquelle est fixé le premier élément d'accrochage.
  • Toujours selon cette première variante, le support est centré sur l'un des éléments d'accrochage et la distance séparant le tube guide de cet élément est égale au pas des perforations.
  • Selon une deuxième variante de réalisation de l'invention, le support est centré sur l'extrémité d'un bras porté par le corps en un point situé au centre d'une maille du réseau formé par les perforations. Des moyens peuvent alors être prévus pour faire pivoter le bras par rapport au corps autour d'un axe situé à égale distance de deux rangées de perforations définissant ladite maille.
  • On décrira maintenant, à titre d'exemple non limitatif, deux variantes de réalisation de l'invention en se référant aux dessins annexés dans lesquels :
    • - la figure 1 est une vue en coupe schématique de la partie inférieure d'un générateur de vapeur à tubes en U, dans lequel on a introduit un dispositif selon l'invention dans l'une des chambres de la boîte à eau,
    • - la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la figure 1 montrant la distribution en réseau à mailles carrées des extrémités des tubes sur la plaque à tubes de l'une des chambres de la boîte à eau,
    • - la figure 3. est une vue à plus grande échelle illustrant un premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention, ce dispositif étant représenté en vue de dessous avec la partie de la plaque à tubes sur laquelle il est fixé,
    • - la figure 4 est une vue en coupe verticale du dispositif de la figure 3 et de la partie de la plaque à tubes sur laquelle il est fixé,
    • - la figure 5 est une vue de dessous comparable à la figure 3 illustrant une deuxième variante de réalisation du dispositif selon l'invention, et
    • - la figure 6 illustre schématiquement les possibilités de déplacement et de contrôle des tubes au moyen du dispositif de la figure 5.
  • Comme l'illustre schématiquement la figure 1, on sait qu'un générateur de vapeur 10 se compose d'une enveloppe cylindrique externe 12 à axe vertical obturée à son extrémité inférieure par une plaque à tubes 14 percée d'un très grand nombre de trous dans lesquels sont fixés des tubes en U 16 dont les extrémités débouchent respectivement dans une chambre d'entrée 18 et dans une chambre de sortie 20 d'une boîte à eau 22 définie en dessous de la plaque à tubes 14. Des trous d'hommes 24 permettent d'introduire, par exemple dans la chambre 18, le dispositif 26 selon l'invention. Un faisceau de câbles et de conduites 28 relie le dispositif 26 à un système de commande externe (non représenté) assurant le positionnement et le déplacement à distance du dispositif. Le faisceau 28 comprend en outre un tube permettant le passage d'une sonde à courants de Foucault lorsque le dispositif 26 est destiné à assurer le contrôle des tubes 16 au moyen d'une telle sonde.
  • On voit à titre d'exemple sur la figure 2 que les perforations 30 réalisées dans la plaque à tubes 14 peuvent définir un réseau à mailles carrées. Toutefois, dans des variantes non représentées, le réseau formé par les perforations 30 peut être différent et notamment définir des mailles en forme de- triangles isocèles.
  • Conformément à l'invention, le dispositif 26 est conçu à la fois pour permettre un contrôle à distance de l'ensemble des tubes 16 et une réalisation de ce contrôle dans un temps aussi court que possible. De plus, il est conçu pour tenir compte du fait que certains des tubes sont obturés, ce qui empêche le dispositif de prendre appui sur les extrémités des tubes correspondants.
  • Pour tenir compte de ces différents impératifs, on voit sur les figures 3 et 4 que le dispositif selon l'invention comprend un corps 32 constitué par un bras en deux parties 32a, 32b. Le bras 32a porte à son extrémité libre un axe vertical 34 qui se termine par un élément d'accrochage 36. De même, le bras 32b porte à son extrémité opposée un axe vertical"38 qui se termine également par un élément d'accrochage 40 semblable à l'élément 36. Pour une raison qui apparaîtra par la suite, les parties 32a et 32b du bras sont montées de façon télescopique et sollicitées normalement en rapprochement l'une de l'autre par un ressort 42, de telle sorte que dans la variante représentée sur les figures 3 et 4, la distance séparant les axes 34 et 38 est égale à deux fois le pas du réseau formé par les perforations 30. Les éléments d'accrochage 36 et 40 peuvent ainsi pénétrer dans deux perforations 30 situées sur une même rangée de réseau et séparées par une perforation.
  • A titre d'exemple, on voit sur la figure 4 que les éléments d'accrochage 36 et 40 peuvent comprendre des pièces élastiques 44 sollicitées normalement contre les parois des perforations 30 par une pièce évasée 46 sollicitée axialement par un ressort 48. Le relâchement de l'un ou l'autre des éléments d'accrochage 36 et 40 peut être commandé indépendamment par la mise sous pression d'une chambre 50 déclenchant le déplacement axial de la pièce évasée 46 vers l'intérieur de la perforation 30 correspondante. Comme on le voit sur la figure 4, ce déplacement a pour effet de faire sortir la partie évasée de la pièce 46 de la pièce élastique 44, ce qui a pour effet de décoller cette dernière de la paroi de la perforation correspondante. La mise sous pression de la chambre 50 s'effectue par un conduit 28a du faisceau 28 débouchant à l'extrémité opposée de l'axe correspondant par rapport aux éléments d'accrochage 36 et 40. Cette mise sous pression peut être réalisée au moyen d'un fluide quelconque tel que de l'air. Dans cette configuration en cas de défaillance du système assurant la mise sous pression, les éléments 36 et 40 sont automatiquement verrouillés par les ressorts 48.
  • Dans une autre variante de réalisation non représentée, la configuration est inversée, c'est-à-dire que le relâchement des éléments d'accrochage 36 et 40 est commandé par des ressorts alors que l'accrochage est réalisé sous l'action d'un fluide sous pression. Une variante commode du système d'accrochage précédent est constituée par des doigts gonflables par effet mécanique ou aérolique. Dans l'un et l'autre cas, afin de pallier à une éventuelle défaillance de la source de fluide sous pression, on déporte le centre de gravité du dispositif par rapport au plan passant par les axes 34 et 38, de façon à provoquer un basculement immédiat conduisant à un coincement des éléments 36 et 40 dans les perforations correspondantes . Un tel décalage peut être obtenu soit au moyen d'une masselotte, soit en réalisant un bras incurvé présentant une partie de haute densité.
  • Le dispositif 26 selon l'invention comprend de plus des moyens pour dégager et engager indépendamment l'un de l'autre chacun des éléments d'accrochage 36 et 40 de la perforation 30 en vis-à-vis en déplacant ces éléments perpendiculairement à la plaque à tubes 14.
  • Ces moyens comprennent par exemple un vérin à simple effet 52 logé dans la partie 32a du bras et venant prendre appui par des tiges 52a sur des flasques 34a du cylindre 34 pour commander le déplacement de l'élément d'accrochage 36. Pour commander le déplacement de l'élement 40, on peut utiliser soit la même disposition, soit deux vérins distincts 54 et 56 logés dans la partie 32b du bras et venant en appui respectivement par des tiges 54a et 56a sur des flasques 38a formés sur le cylindre 38 de part et d'autre du bras.
  • Grâce à cette disposition, on conçoit que si les éléments d'accrochage 36 sont relâchés, la mise en oeuvre du vérin 52 permet de dégager cet élément de la perforation 30 en vis-à-vis. De même, si l'élément d'accrochage 40 est relâché, les vérins 54 et 56 permettent de dégager les pièces 44 et 46 de la perforation en vis-à-vis.
  • Tenant compte de ce qui précède, le déplacement du dispositif 26 sur le réseau formé par les perforations 30 est réalisé grâce à des moyens permettant de faire pivoter alternativement l'ensemble du dispositif soit autour de l'axe 34, l'élément 36 étant alors accroché dans une perforation 30, soit autour de l'axe 38 après accrochage de l'élément 40. Pour faciliter ces pivotements, les tiges 52a, 54a et 56a des vérins coopèrent avec les flasques 34a et 38a par des galets ou par tout dispositif analogue.
  • Dans la variante de réalisation représentée sur les figures 3 et 4, ces moyens de pivotement comprennent des moteurs électriques 58 et 60 portés respectivement par les parties 32a et 32b du bras et commandant la rotation de vis-sans-fin représentées schématiquement par des flèches sur les figures 3 et 4. Ces vis-sans-fin viennent s'engrener sur des pignons 58a et 60a respectivement. Le pignon 58a est monté sur l'axe 34, entraîné en rotation par ce dernier mais immobilisé en translation par rapport à la partie 32a du bras. De même, le pignon 60a est monté sur l'axe 38, entraîné en rotation par ce dernier mais immobilisé en translation par rapport à la partie 32b du bras.
  • Grâce à ces caractéristiques, on conçoit qu'après relâchement de l'élément d'accrochage 40 et dégagement de cet élément par mise en oeuvre des vérins 54 et 56, il est possible de faire tourner le dispositif autour de l'axe 34 en actionnant le moteur 58. Inversement, une rotation autour de l'axe 38 est possible grâce au moteur 60 après relâchement et dégagement de l'élément d'accrochage 36.
  • Bien entendu, la course commandée par la mise en oeuvre des moteurs 58 et 60 est contrôlée de façon à permettre une rotation du dispositif d'un angle correspondant à la venue de l'élément d'accrochage 36, 40 correspondant en vis-à-vis d'une autre perforation. Ainsi, dans un réseau à pas carré du type de celui des figures 2 et 3, cette rotation sera préférentiellement de 90° ou de 180°. Dans un réseau à pas triangulaire isocèle, cette rotation pourrait être de 60°, 120° ou 180°.
  • Grâce aux dispositions qui viennent d'être décrites, le déplacement du dispositif 26 à l'intérieur des chambres de la boite à eau est rendu possible. Toutefois, ce déplacement n'autorise que l'inspection d'un tube sur deux. Pour cette raison, on a prévu un moyen permettant de déplacer le dispositif d'une rangée afin de permettre l'inspection de tous les autres tubes. Dans la variante de réalisation représentée, ce dispositif se compose d'une came 62 portée par l'axe 38 et solidaire de celui-ci en rotation. Sur cette came vient prendre appui l'extrémité d'un prolongement 32'a de la partie 32a du bras. Comme les extrémités des tiges 52a, 54a et 56a des vérins, le prolongement 32'a porte un galet ou un dispositif analogue qui prend appui sur la cale 62 sous l'action du ressort 42.
  • Bien entendu, la configuration de la came 62 est choisie en fonction du réseau formé par les extrémités des tubes. En effet, la came permet le déplacement du dispositif indifférement dans toute direction du réseau. Afin que cette came soit toujours parfaitement orientée, on voit sur les figures 3 et 4 que le cylindre 38 porte un doigt 64 qui vient s'engager dans une perforation 30 voisine de la perforation dans laquelle est disposé l'élément d'accrochage 40. La came 62 est ainsi toujours parfaitement positionnée, de telle sorte que la mise en oeuvre du moteur 60 sur une course déterminée à l'avance en fonction de la configuration du réseau permet d'amener le dispositif de la position représentée en trait plein à la position représentée en traits discontinus sur la figure 3, en le faisant pivoter autour de l'axe 38. Par suite de la coopération du prolongement 32'a avec la cale 62, la distance séparant les axes 34 et 38 s'agrandit pour permettre à l'élément d'accrochage 36 porté par l'axe 34 de venir en vis-à-vis d'une perforation de la rangée voisine. Bien entendu, une structure semblable pourrait être prévue pour modifier la distance entre les axes 34 et 38 lors du pivotement du corps 32 et de l'axe 38 autour de l'axe 34.
  • Conformément à l'invention, afin de permettre le contrôle de plusieurs tubes sans avoir à déplacer le dispositif 26, ce dernier porte un tube guide 66 qui est monté de façon pivotante autour de l'axe 38. De façon connue, le tube guide 66 est relié à un système d'injection de sonde à courants de Foucault externe (non représenté) par un tuyau souple 28b faisant partie du faisceau 28. On a représenté schématiquement en 68 une sonde à courants de Foucault sur le point d'être injectée dans l'un des tubes du générateur de vapeur.
  • Conformément à l'invention, le tube guide 66 est porté par un bras support 70, de telle sorte qu'il est en vis-à-vis d'une extrémité de tube voisine de celle dans laquelle est engagé l'élément d'accrochage 40. La rotation du bras 70 et du tube guide 66 autour de l'axe 38 est commandée par un moteur 72 porté par la partie 32b du bras et entraînant en rotation une vis-sans-fin représentée schématiquement par une flèche. La vis-sans-fin vient s'engrener sur un pignon 74 centré sur l'axe 38 et solidaire du bras 70. De la même manière que pour les moteurs 58 et 60, la rotation commandée par le moteur 72 est déterminée selon la nature du réseau défini par les perforations 30. Ainsi, cette rotation est de 90° pour un réseau à pas carré tel que représenté sur les figures 2 et 3 ou de 60° pour un réseau à pas triangulaire isocèle.
  • Afin de permettre le contrôle de trois ou même de quatre tubes voisins de la perforation 30 dans laquelle est monté l'élément d'accrochage 40, le corps 32 présente de préférence une forme incurvée définissant un évidement 33 dégageant la perforation située entre les éléments d'accrochage 36 et 40. Sur la figure 3, on voit ainsi qu'il est possible, dans la position représentée en trait plein du dispositif 26, de vérifier simultanément les tubes correspondant aux perforations repérées par 30 (1), 30 (2) et 30 (3) sur la figure 3.
  • Grâce au mouvement de pivotement autour des axes 34 et 38 et à la possibilité de faire passer l'axe 34 en vis-à-vis d'une perforation voisine par suite de la réalisation du corps 32 en deux parties et de la présence de la came 62, on conçoit que le dispositif qui vient d'être décrit permet de réaliser au moyen d'un seul tube guide 66 et de façon très rapide le contrôle de l'ensemble des tubes du générateur de vapeur même si certains tubes obturés empêchent d'utiliser la perforation correspondante de la plaque à tubes 14.
  • Sur la figure 5, on a représenté schématiquement une variante de réalisation de l'invention dans laquelle les mêmes chiffres de référence augmentés de 100 sont utilisés pour désigner des éléments semblables à ceux du dispositif qui vient d'être décrit en se référant aux figures 3 et 4.
  • Ainsi, on voit sur la figure 5 que le dispositif 126 comprend un corps 132 en une seule pièce monté tournant autour de deux axes 134 et 138 par des moyens tout à fait comparables à ceux du mode de réalisation précédent et comprenant notamment des moteurs 158 et 160. Bien entendu, chacun des axes 134 et 138 porte un élément d'accrochage semblable aux éléments 36 et 40 et chacun de ces éléments est su- ceptible de se déplacer indépendamment l'un de l'autre pour être introduit ou au contraire sorti de l'extrémité du tube en vis-à-vis. La disposition des axes 134 et 138 sur deux rangées distinctes du réseau formé par les perforations 130 permet soit de déplacer le dispositif 126 parallèlement aux côtés des carrés formés par ces perforations comme l'illustrent les flèches 180a sur les figures 5 et 6, soit diamétralement par rapport à ces carrés, comme l'illustrent les flèches 180b.
  • Dans la variante de réalisation de la figure 5, le tube guide 166 est solidaire d'un bras support 170 monté pivotant autour d'un axe 182 disposé au centre d'un carré défini par les perforations 130. L'axe 182 est lui-même monté sur un bras 184 monté pivotant par l'intermédiaire d'un axe 186 sur le corps 132. Le pivotement du tube guide 166 et du bras 170 autour de l'axe 182 est commandé par un moteur 172 semblable au moteur 72 de la figure 4 et permettant d'amener, pour une même position du dispositif 126, le tube guide 166 en vis-à-vis de trois perforations désignées respectivement par 130(1), 130(2) et 130(3) sur les figures 5 et 6. L'articulation du bras 184 par rapport au corps 132 est destinée à permettre le contrôle de la quatrième perforation 130(4) définissant le carré sur lequel est centré l'axe 182. Plus précisément, le pivotement du bras 184 sous l'action d'un vérin 188 permet de faire passer le tube guide 166 de sa position en vis-à-vis de la perforation représentée par 130(3) sur la figure 5 jusqu'en vis-à-vis de la perforation voisine désignée par 130(4) (comme on l'a représenté en traits mixtes sur la figure 6). A cet effet, on comprend que l'axe 186 doit être placé à égale distance des deux rangées voisines dans lesquelles sont situées les perforations 130(3) et 130(4).
  • Grâce au dispositif représenté sur la figure 5 et comme l'illustre schématiquement la figure 6, on voit qu'il est possible d'effectuer un contrôle de la totalité des tubes d'un générateur de vapeur soit en effectuant un déplacement du dispositif 126 parallèlement aux côtés des carrés définis par les perforations, ce qui nécessite d'utiliser le pivotement du levier 184 autour de l'axe 186, soit en effectuant un déplacement du dispositif 126 selon les diagonales du carré défini par le réseau, ce qui permet alors de ne pas avoir recours au pivotement du levier 184. Toutefois, on conçoit que ce dernier levier pivotant reste nécessaire dans ce dernier cas pour atteindre des perforations qui ne seraient pas accessibles autrement.
  • Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits à titre d'exemple, mais en couvre toutes les variantes. Il est évident que les dispositifs précédemment décrits sont associés à tout moyen de commande et d'asservissement permettant d'en régler tous les mouvements, programmés ou non.

Claims (9)

1. Dispositif pour le positionnement d'un organe (66, 166) en vis-à-vis de chacune des perforations (30, 130) d'une plaque perforée (14) selon un réseau donné, comprenant un corps (26, 126) portant au moins deux éléments d'accrochage (36, 40) des moyens (52, 54, 56) pour déplacer ces éléments selon une direction perpendiculaire à la plaque indépendamment l'un de l'autre, de façon à les introduire ou à les extraire d'une perforation en vis-à-vis, des moyens (44, 46, 48, 50) pour fixer chacun des éléments d'accrochage dans une perforation en vis-à-vis et des moyens (58, 60) pour déplacer l'un des éléments par rapport à l'autre, caractérisé en ce qu'il comprend de plus au moins un support (70, 170) portant ledit organe (66, 166) à son extrémité libre et des moyens (72, 172) pour faire tourner ce support par rapport au corps afin d'amener successivement ledit organe en vis-à-vis d'au moins deux perforations différentes sans déplacer les éléments d'accrochage.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour déplacer l'un des éléments par rapport à l'autre comprennent des moyens (58, 60) pour faire pivoter le corps (32) et l'un des éléments d'accrochage autour de l'autre, et inversement.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le corps (32) comprend au moins deux parties (32a, 32b) portant chacune un élément d'accrochage (36, 40) et des moyens (62, 32'a, 42) pour faire varier la distance séparant ces éléments d'accrochage en fonction de la position angulaire du corps autour de l'un au moins de ces éléments, de façon à pouvoir placer l'autre élément en vis-à-vis de perforations situées . dans toute position ou direction impliquée par le réseau.
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le support (70) est centré sur l'un des éléments d'accrochage (40) et en ce que la distance séparant ledit organe de cet élément est égale au pas des perforations (30).
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la distance séparant normalement les éléments d'accrochage (36, 40) est égale à au moins deux fois le pas des perforations (30) de la plaque et en ce que le corps (32) présente un évidement (33) permettant audit organe de venir en vis-à-vis d'une perforation située entre les éléments d'accrochage.
6. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le support (170) est centré à l'extrémité d'un bras (184) porté par le corps (132) en un point situé au centre d'une maille du réseau formé par les perforations (130).
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que des moyens (172) sont prévus pour faire pivoter le bras (184) par rapport au corps (132) autour d'un axe situé à égale distance de deux rangées de perforations (130) définissant ladite maille.
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que les éléments d'accrochage (134, 138) sont situés en vis-à-vis de perforations situées dans deux rangées de perforations (130) voisines selon une première direction et dans deux rangées non contiguës selon une deuxième direction.
9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le centre de gravité du dispositif est décalé par rapport au plan joignant les axes des éléments d'accrochage (36, 40), de façon à réaliser un autoblocage de ces éléments dans les perforations en cas de défaillance des éléments d'accrochage.
EP82400565A 1981-04-08 1982-03-29 Dispositif pour le positionnement d'un organe en vis-à-vis des perforations d'une plaque Expired EP0063073B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT82400565T ATE11654T1 (de) 1981-04-08 1982-03-29 Vorrichtung zum positionieren eines geraetes in den oeffnungen einer rohrplatte.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8107063 1981-04-08
FR8107063A FR2503920B1 (fr) 1981-04-08 1981-04-08 Dispositif pour le positionnement d'un organe en vis-a-vis des perforations d'une plaque

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0063073A1 true EP0063073A1 (fr) 1982-10-20
EP0063073B1 EP0063073B1 (fr) 1985-02-06

Family

ID=9257172

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP82400565A Expired EP0063073B1 (fr) 1981-04-08 1982-03-29 Dispositif pour le positionnement d'un organe en vis-à-vis des perforations d'une plaque

Country Status (14)

Country Link
US (1) US4585203A (fr)
EP (1) EP0063073B1 (fr)
JP (1) JPS57182163A (fr)
KR (1) KR890001238B1 (fr)
AT (1) ATE11654T1 (fr)
BR (1) BR8202020A (fr)
CA (1) CA1191625A (fr)
DE (2) DE3262194D1 (fr)
ES (1) ES511271A0 (fr)
FI (1) FI821211L (fr)
FR (1) FR2503920B1 (fr)
NO (1) NO821150L (fr)
SU (1) SU1314962A3 (fr)
ZA (1) ZA822160B (fr)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2529131A1 (fr) * 1982-06-23 1983-12-30 Int Robotic Eng Robot capable de se deplacer sur parois inclinees ou verticales
EP0063985B1 (fr) * 1981-04-10 1985-03-27 Commissariat à l'Energie Atomique Dispositif pour le positionnement d'un organe vis-à-vis des perforations d'une plaque à tubes
FR2626515A1 (fr) * 1988-02-02 1989-08-04 Barras Provence Vehicule concu pour se deplacer sur la plaque perforee d'un faisceau de tubes, pour positionner selectivement un outil au droit des tubes dudit faisceau
FR2643135A1 (fr) * 1989-02-15 1990-08-17 Barras Provence Vehicule d'exploration et de maintenance des tubes de generateurs de vapeur ou similaires
US10480874B2 (en) * 2016-08-25 2019-11-19 Stoneage, Inc. Pro-boxer flexible lance positioner apparatus

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES8703321A1 (es) * 1983-10-11 1987-02-16 Babcock & Wilcox Co Un dispositivo manipulador a distancia para reparar tuberias y chapas de tuberias de un generador de vapor.
DE3603801A1 (de) * 1986-02-07 1987-08-20 Bbc Reaktor Gmbh Spannelement zum festlegen in einer bohrung eines bauteiles
DE8712772U1 (fr) * 1987-09-22 1989-01-19 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen, De
US5070723A (en) * 1989-09-20 1991-12-10 Electric Power Research Institute, Inc. Condenser on-line leak detector and method
US5897282A (en) * 1996-10-01 1999-04-27 Comardo; Mathis P. Catalytic reactor charging system and method for operation thereof
DE69942172D1 (de) 1998-08-06 2010-05-06 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Wirbelstromsonde zur detektion von fehlern
DE102004012754A1 (de) * 2004-03-15 2005-10-06 Basf Ag Vorrichtung zum Einfüllen von Schüttgütern in Rohre, Behälter u. dgl.
US8746089B2 (en) 2009-01-19 2014-06-10 Babcock & Wilcox Nuclear Energy, Inc. Apparatus for automated positioning of eddy current test probe

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE861842A (fr) * 1977-06-13 1978-03-31 Westinghouse Electric Corp Manipulateur d'acces a distance
DE2912658A1 (de) * 1978-04-24 1979-10-25 Combustion Eng Flaechenschreitvorrichtung
EP0004853A1 (fr) * 1978-04-13 1979-10-31 Westinghouse Electric Corporation Appareil destiné à la réparation à distance de tubes dans un générateur de vapeur

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3913752A (en) * 1973-08-01 1975-10-21 Combustion Eng Remotely movable platform
US3889820A (en) * 1973-08-01 1975-06-17 Combustion Eng Method and apparatus for suspendedly supporting a platform
FR2309314A1 (fr) * 1974-12-05 1976-11-26 Framatome Sa Dispositif de positionnement selectif d'un organe sur une plaque tubulaire
JPS5233784A (en) * 1975-09-11 1977-03-15 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Automatic flaw detection apparatus
FR2394374A2 (fr) * 1977-06-15 1979-01-12 Framatome Sa Dispositif de positionnement selectif d'un organe sur une plaque tubulaire
US4205939A (en) * 1978-01-30 1980-06-03 Westinghouse Electric Corp. Apparatus for remotely repairing tubes in a steam generator
US4205940A (en) * 1978-03-21 1980-06-03 Westinghouse Electric Corp. Apparatus for remotely repairing tubes in a steam generator
US4200424A (en) * 1978-04-14 1980-04-29 Westinghouse Electric Corp. Remotely controlled tool positioning table
US4231696A (en) * 1978-06-14 1980-11-04 Westinghouse Electric Corp. Multi-function end effector
US4302146A (en) * 1978-08-23 1981-11-24 Westinghouse Electric Corp. Probe positioner
US4303368A (en) * 1978-09-18 1981-12-01 Westinghouse Electric Corp. Remote docking apparatus
FR2448143A1 (fr) * 1979-02-05 1980-08-29 Intercontrole Sa Procede et dispositif pour retirer un porte-sonde de la chambre inferieure d'un echangeur de chaleur tubulaire verticale
DE3029811A1 (de) * 1980-08-06 1982-02-18 Kraftwerk Union AG, 4330 Mülheim Manipulator zur fernbedienbaren inspektion und gegebenenfalls reparatur von waermtauscherrohren
US4449599A (en) * 1982-09-27 1984-05-22 Combustion Engineering, Inc. Finger walker for tube sheet

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE861842A (fr) * 1977-06-13 1978-03-31 Westinghouse Electric Corp Manipulateur d'acces a distance
EP0004853A1 (fr) * 1978-04-13 1979-10-31 Westinghouse Electric Corporation Appareil destiné à la réparation à distance de tubes dans un générateur de vapeur
DE2912658A1 (de) * 1978-04-24 1979-10-25 Combustion Eng Flaechenschreitvorrichtung

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0063985B1 (fr) * 1981-04-10 1985-03-27 Commissariat à l'Energie Atomique Dispositif pour le positionnement d'un organe vis-à-vis des perforations d'une plaque à tubes
FR2529131A1 (fr) * 1982-06-23 1983-12-30 Int Robotic Eng Robot capable de se deplacer sur parois inclinees ou verticales
EP0106709A2 (fr) * 1982-06-23 1984-04-25 International Robotic Engineering Inc. Robot capable de se déplacer sur parois inclinées ou verticales
EP0106709A3 (fr) * 1982-06-23 1984-05-30 International Robotic Engineering Inc. Robot capable de se déplacer sur parois inclinées ou verticales
FR2626515A1 (fr) * 1988-02-02 1989-08-04 Barras Provence Vehicule concu pour se deplacer sur la plaque perforee d'un faisceau de tubes, pour positionner selectivement un outil au droit des tubes dudit faisceau
FR2643135A1 (fr) * 1989-02-15 1990-08-17 Barras Provence Vehicule d'exploration et de maintenance des tubes de generateurs de vapeur ou similaires
US5117897A (en) * 1989-02-15 1992-06-02 Barras-Provence Vehicle for inspecting and maintaining steam generator tubes or the like
US10480874B2 (en) * 2016-08-25 2019-11-19 Stoneage, Inc. Pro-boxer flexible lance positioner apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
SU1314962A3 (ru) 1987-05-30
EP0063073B1 (fr) 1985-02-06
FR2503920B1 (fr) 1987-08-21
FI821211L (fi) 1982-10-09
JPS57182163A (en) 1982-11-09
ZA822160B (en) 1983-02-23
ES8402970A1 (es) 1984-02-16
ATE11654T1 (de) 1985-02-15
CA1191625A (fr) 1985-08-06
FI821211A0 (fi) 1982-04-06
DE63073T1 (de) 1983-04-14
BR8202020A (pt) 1983-03-15
FR2503920A1 (fr) 1982-10-15
KR890001238B1 (ko) 1989-04-28
US4585203A (en) 1986-04-29
NO821150L (no) 1982-10-11
DE3262194D1 (en) 1985-03-21
ES511271A0 (es) 1984-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0063073B1 (fr) Dispositif pour le positionnement d'un organe en vis-à-vis des perforations d'une plaque
EP0504054A1 (fr) Dispositif formant vanne, pour le raccordement étanche de deux conteneurs et conteneur prévu pour être accouplé à un tel dispositif
WO2010136713A1 (fr) Structure de transport, d'installation et de démantèlement d'un pont d'une plate-forme et procédés de transport, d'installation et de démantèlement de ce pont
EP0388296B1 (fr) Dispositif d'intervention, notamment pour le contrôle, l'inspection et la maintenance des échangeurs de chaleur
EP0063985B1 (fr) Dispositif pour le positionnement d'un organe vis-à-vis des perforations d'une plaque à tubes
EP0528727A1 (fr) Installation de connexion sélective temporaire à entrées et sorties multiples
EP0897455B1 (fr) Socle de support de manifold pour installation d'exploitation petroliere et procede de pose de l'installation
EP0185561A1 (fr) Dispositif de nettoyage des tubes de guidage des moyens de mesure de flux neutroniques dans un réacteur nucléaire à eau sous pression
EP0044257B1 (fr) Installation de remplacement d'un organe d'un circuit de fluide contaminé
CA1057538A (fr) Methode de soudure de conduites immergees par manchon telescopique et dispositif de mise en oeuvre
FR2527308A1 (fr) Dispositif pour l'introduction d'un mobile de positionnement d'un organe sur une plaque tubulaire
FR2598211A1 (fr) Dispositif d'alimentation a distance en pieces de forme cylindrique d'une machine automatique telle qu'une machine de bouchage de tubes d'un generateur de vapeur d'un reacteur nucleaire a eau sous pression
EP0312418B1 (fr) Dispositif de pose et d'extraction commandé à distance d'un bouchon d'obturation d'un tube de générateur de vapeur
FR2654545A1 (fr) Dispositif de calage de la plaque superieure de support des guides de grappes par rapport a la cuve d'un reacteur nucleaire.
EP0281433B1 (fr) Système d'intervention sur les tuyauteries primaires et la boîte à eau d'un générateur de vapeur centrale nucléaire
EP0398792B1 (fr) Appareil pour le positionnement d'un organe dans une cavite cylindrique comportant des perforations disposées selon un réseau régulier
FR2914394A1 (fr) Dispositif d'insertion d'un outillage, notamment d'une sonde a l'interieur d'un generateur de vapeur.
EP0098781A1 (fr) Dispositif de vérification de la déconnexion des grappes de contrôle d'un réacteur nucléaire
FR2684482A1 (fr) Dispositif d'intervention dans un espace delimite par une enveloppe cylindrique comportant au moins deux ouvertures diametralement opposees.
FR2679370A1 (fr) Dispositif d'inspection et d'intervention dans la partie secondaire d'un generateur de vapeur d'un reacteur nucleaire refroidi a l'eau.
CA1283299C (fr) Structure de recouvrement destinee notamment a etre mise en place sur une conduite ou analogue deposee sur le fond sous-marin
CA2013686A1 (fr) Dispositif de centrage d'un outil d'intervention dans un tube de generateur de vapeur
FR2510003A1 (fr) Laminoir oblique pour tubes permettant un changement automatique des rouleaux
FR2500573A1 (fr) Appareil de montage et de demontage de dispositifs de raccordement de troncons cylindriques creux, par exemple de pipe-lines
EP0679879A1 (fr) Obturateur pneumatique pour essais sous pression d'air des regards d'assainissement

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE CH DE GB IT LU NL SE

ITCL It: translation for ep claims filed

Representative=s name: JACOBACCI CASETTA & PERANI S.P.A.

TCNL Nl: translation of patent claims filed
TCAT At: translation of patent claims filed
DET De: translation of patent claims
17P Request for examination filed

Effective date: 19830331

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: JACOBACCI & PERANI S.P.A.

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE CH DE GB IT LI LU NL SE

REF Corresponds to:

Ref document number: 11654

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19850215

Kind code of ref document: T

REF Corresponds to:

Ref document number: 3262194

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19850321

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19850331

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Payment date: 19900221

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 19900223

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19900226

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 19900301

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 19900314

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 19900316

Year of fee payment: 9

ITTA It: last paid annual fee
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 19900331

Year of fee payment: 9

Ref country code: GB

Payment date: 19900331

Year of fee payment: 9

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Effective date: 19910329

Ref country code: AT

Effective date: 19910329

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Effective date: 19910330

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Effective date: 19910331

Ref country code: CH

Effective date: 19910331

Ref country code: BE

Effective date: 19910331

BERE Be: lapsed

Owner name: INTERCONTROLE

Effective date: 19910331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Effective date: 19911001

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee
GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee
REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19920101

EUG Se: european patent has lapsed

Ref document number: 82400565.6

Effective date: 19911009