SU1280622A1 - Устройство дл суммировани двух импульсных последовательностей - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной техники и мохсет быть использовано в системах программного управлени  шаговым приводом дл  суммировани  сигналов программы и датчика коррекции. Цель изобретени  - повышение надежности работы устройства за счет исключени  неопределенного состо ни  счетчика. Предлагаемое устройство содержит два триггера, три элемента И, два элемента ИЛИ, реверсивный счетчик, трехфазный генератор тактовых импульсов , регистр сдвига, формирователь импульсов и элемент ШШ-НЕ с соответствующими св з ми. Устройство осуществл ет суммирование двух независимых импульсных последовательностей, а причем суммарна  импульсна  последовательность формируетс  равномерной . 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах программного управлени  шаговым приводом дл  суммировани  сигналов программы и датчика коррекции.

Цель изобретени  - повышение надежности за счет исключени  неопределенного состо ни  счетчика.

На чертеже представлена функциональна  схема предлагаемого устройства .

Устройство содержит первый и второй триггеры 1 и 2, первьш и второй элементы И 3 и 4, первый элемент ИЛИ 5, реверсивный счетчик 6, второй элемент ИЛИ 7, третий элемент И 8, трехфазный генератор 9 тактовых импульсов , регистр 10 сдвига, формиро- ватель 11 импульсов и элемент ИЛИ-НЕ 12, причем первый информационный ВХОД устройства соединен с входом установки в единицу первого триггера 1, пр мой выход которого соединен с пер- вым входом второго элемента И 4, второй вход которого соединен с третьим выходом трехфазного генератора 9 тактовых импульсов, а выход элемента И 4 соединен с первым вхо- дом первого элемента ИЛИ 5 и с входом установки в ноль первого триггера 1, второй информационный вход устройства соединен с входом установПервьй импульс первой импульсной последовательности поступает с первого информационного входа устройства на вход установки в единицу триггера 1 и запоминаетс  в нем. Сигнал уровнем логической единицы поступает с выхода триггера 1 на первый вход элемента И 4, разреша  прохождение импульсного сигнала с третьего выхода генератора 9 тактовых импульсов через элементы И 4 и ИЛИ 5 на вход, сложени  реверсивного.счетчика 6. Этим же импульсным сигналом с выхода элемента И 4 производитс  установ ка триггера 1 в ноль, подготавлива  его к приему следующего импульса пер вой импульсной последовательности. Первьй импульс второй импульсной последовательности поступает с второго информационного входа устройства на вход установки в единицу триггера 2 и запоминаетс  в нем. Сигнал уровнем логической единицы поступает с выхода триггера 2 на первый вход элемента И 8, разреша  прохолсдение импульсного сигнала с второго выхода генератора 9 тактовых .мпульсов чере элементы И 8 и ИЛИ 5 на вход сложеки в единицу второго триггера 2, -35 ни  реверсивного счетчийа б. Этим же пр мой выход которого соединен с первым входом третьего элемента И 8,

импульсным сигналом с выхода элемент И 8 производитс  установка триггера 2 в ноль, подготавлива  его к приему следующего импульса второй импульсной последовательности.

второй вход которого соединен с вторым выходом трехфазного генератора

9 тактовых импульсов, а выход элемента И 8 соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ 5 и с входом установки в ноль второго триггера 2, выход первого элемента ШШ 5 соедине с входом сложени  реверсивного счет- чика 6, разр дные выходы которого соединены с входами второго элемента ИЛИ 7, выход которого соединен с первым входом первого элемента ИЗ,

второй вход которого соединен с выхо-50 импульсов. Таким образом исключаетдом элемента Ш1И-НЕ Ik, а выход - с информационным входом регистра 10. сдвига, разр дные выходы которого соединены с входами элемента ИЛИ-НЕ 12, а последовательный выход регист- 55 элемента ИЛИ 7, на выходе кото- ра 10 сдвига соединен с входом форми- рого будет сформулирован сигнал уров- ровател  11 импульсов и  вл етс  выходом устройства, выход формировател  11 импульсов соединен с входом выел потер  входных сигналов от наложени  .

С разр дных выходов реверсивного счетчика 6 сигналы поступают на

нем логической единицы, если в реверсивном счетчике 6 записан хот  бы один импульс. При формировании на

O

5 0 5 0

читани  реверсивного счетчика 6, первьш выход трехфазного генератора 9 тактовых импульсов соединен с тактовым входом регистра 10 сдвига.

Устройство работает следугошрим образом.

Первьй импульс первой импульсной последовательности поступает с первого информационного входа устройства на вход установки в единицу триггера 1 и запоминаетс  в нем. Сигнал уровнем логической единицы поступает с выхода триггера 1 на первый вход элемента И 4, разреша  прохождение импульсного сигнала с третьего выхода генератора 9 тактовых импульсов через элементы И 4 и ИЛИ 5 на вход, сложени  реверсивного.счетчика 6. Этим же импульсным сигналом с выхода элемента И 4 производитс  установка триггера 1 в ноль, подготавлива  его к приему следующего импульса первой импульсной последовательности. Первьй импульс второй импульсной последовательности поступает с второго информационного входа устройства на вход установки в единицу триггера 2 и запоминаетс  в нем. Сигнал , уровнем логической единицы поступает с выхода триггера 2 на первый вход элемента И 8, разреша  прохолсдение импульсного сигнала с второго выхода генератора 9 тактовых .мпульсов через элементы И 8 и ИЛИ 5 на вход сложе5 ни  реверсивного счетчийа б. Этим же

ни  реверсивного счетчийа б. Этим же

импульсным сигналом с выхода элемента И 8 производитс  установка триггера 2 в ноль, подготавлива  его к приему следующего импульса второй импульсной последовательности.

При одновременной подаче импульсов двух импульсных последовательностей на информационные входы устройства на выхода элемента ИЛИ 5 они будут сформулированы сдвинутыми друг относительно друга за счет сдвига по фазе тактовых импульсов на втором и третьем выходах генератора 9 тактовых

элемента ИЛИ 7, на выходе кото рого будет сформулирован сигнал уров

ел потер  входных сигналов от наложени  .

С разр дных выходов реверсивного счетчика 6 сигналы поступают на

элемента ИЛИ 7, на выходе кото- рого будет сформулирован сигнал уров-

нем логической единицы, если в реверсивном счетчике 6 записан хот  бы один импульс. При формировании на

выходе элемента И 3 сигнала уровнем логической единицы тактовым импульсом с первого выхода генератора 9 тактовых импульсов он будет занесен в первый разр д регистра 10 сдвига. При этом на выходе элемента ИЛИ-НЕ 12 сформируетс  сигнал уровнем ло1И- ческого нул , который закроет элемент И 3. Тактовыми импульсами с первого выхода генератора 9 записан- ньш в регистр 10 сдвига единичный сигнал продвигаетс  на выход устройства , а формирователь 11 импульfO

сов, сформировав по переднему фронту выходного сигнала короткий импульс , вычтет единицу из содержимого реверсивного счетчика 6.

На выходе элемента ИЛИ-ИЕ 12 сформируетс  сигнал уровнем логической единицы, который разрешит прохожде- 20 ние информации с выхода элемента ИЛИ 7 на информационный вход регистра 10 сдвига. Данное состо ние будет сохран тьс , пока в реверсивном счетчике 6 будет записан хот  бы один импульс. Так как регистр 10 сдвига тактируетс  импульсами, сдвинутыми по фазе относительно импульсов на втором и третьем выходах генератора 9 тактовых импульсов, то исключаетс  одновременна  подача сигналов на входы слолсени  и вычитани  реверсивного счетчика 6.

Таким образом осуществл етс  суммирование двух независимых импульсных последовательностей, причем суммарна  импульсна  последовательность формируетс  равномерной.

Claims (1)

1. Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах программного управлени  шаговым приводом дл  суммировани  сигналов программы и датчика коррекции. Цель изобретени  - повышение надежности за счет исключени  неопределенного состо ни  счетчика. На чертеже представлена функциональна  схема предлагаемого устройства . Устройство содержит первый и второй триггеры 1 и 2, первьш и второй элементы И 3 и 4, первый элемент ИЛИ 5, реверсивный счетчик 6, второй элемент ИЛИ 7, третий элемент И 8, трехфазный генератор 9 тактовых импульсов , регистр 10 сдвига, формиро ватель 11 импульсов и элемент ИЛИ-Н 12, причем первый информационный ВХ устройства соединен с входом устано ки в единицу первого триггера 1, пр мой выход которого соединен с пе вым входом второго элемента И 4, второй вход которого соединен с третьим выходом трехфазного генератора 9 тактовых импульсов, а выход элемента И 4 соединен с первым входом первого элемента ИЛИ 5 и с входом установки в ноль первого тригге ра 1, второй информационный вход устройства соединен с входом устано ки в единицу второго триггера 2, пр мой выход которого соединен с пе вым входом третьего элемента И 8, второй вход которого соединен с вто рым выходом трехфазного генератора 9 тактовых импульсов, а выход элемента И 8 соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ 5 и с входом установки в ноль второго триггера 2 выход первого элемента ШШ 5 соедин с входом сложени  реверсивного счет чика 6, разр дные выходы которого соединены с входами второго элемент ИЛИ 7, выход которого соединен с первым входом первого элемента ИЗ, второй вход которого соединен с выхо-50 дом элемента Ш1И-НЕ Ik, а выход - с информационным входом регистра 10. сдвига, разр дные выходы которого соединены с входами элемента ИЛИ-НЕ 12, а последовательный выход регистра 10 сдвига соединен с входом форми ровател  11 импульсов и  вл етс  выходом устройства, выход формировател  11 импульсов соединен с входом вы читани  реверсивного счетчика 6, первьш выход трехфазного генератора 9 тактовых импульсов соединен с тактовым входом регистра 10 сдвига. Устройство работает следугошрим образом. Первьй импульс первой импульсной последовательности поступает с первого информационного входа устройства на вход установки в единицу триггера 1 и запоминаетс  в нем. Сигнал уровнем логической единицы поступает с выхода триггера 1 на первый вход элемента И 4, разреша  прохождение импульсного сигнала с третьего выхода генератора 9 тактовых импульсов через элементы И 4 и ИЛИ 5 на вход, сложени  реверсивного.счетчика 6. Этим же импульсным сигналом с выхода элемента И 4 производитс  установка триггера 1 в ноль, подготавлива  его к приему следующего импульса первой импульсной последовательности. Первьй импульс второй импульсной последовательности поступает с второго информационного входа устройства на вход установки в единицу триггера 2 и запоминаетс  в нем. Сигнал , уровнем логической единицы поступает с выхода триггера 2 на первый вход элемента И 8, разреша  прохолсдение импульсного сигнала с второго выхода генератора 9 тактовых .мпульсов через элементы И 8 и ИЛИ 5 на вход сложени  реверсивного счетчийа б. Этим же импульсным сигналом с выхода элемента И 8 производитс  установка триггера 2 в ноль, подготавлива  его к приему следующего импульса второй импульсной последовательности. При одновременной подаче импульсов двухимпульсных последовательностей на информационные входы устройства на выхода элемента ИЛИ 5 они будут сформулированы сдвинутыми друг относительно друга за счет сдвига по фазе тактовых импульсов на втором и третьем выходах генератора 9 тактовых импульсов. Таким образом исключаетел потер  входных сигналов от наложени  . С разр дных выходов реверсивного счетчика 6 сигналы поступают на элемента ИЛИ 7, на выходе которого будет сформулирован сигнал уровнем логической единицы, если в реверсивном счетчике 6 записан хот  бы один импульс. При формировании на выходе элемента И 3 сигнала уровнем логической единицы тактовым импульсом с первого выхода генератора 9 тактовых импульсов он будет занесен в первый разр д регистра 10 сдвига. При этом на выходе элемента ИЛИ-НЕ 12 сформируетс  сигнал уровнем ло1И ческого нул , который закроет элемент И 3. Тактовыми импульсами с первого выхода генератора 9 записан ньш в регистр 10 сдвига единичный сигнал продвигаетс  на выход устройства , а формирователь 11 импульсов , сформировав по переднему фронту выходного сигнала короткий импульс , вычтет единицу из содержимого реверсивного счетчика 6. На выходе элемента ИЛИ-ИЕ 12 сфо мируетс  сигнал уровнем логической единицы, который разрешит прохождение информации с выхода элемента ИЛИ 7 на информационный вход регист ра 10 сдвига. Данное состо ние буде сохран тьс , пока в реверсивном счетчике 6 будет записан хот  бы один импульс. Так как регистр 10 сдвига тактируетс  импульсами, сдви нутыми по фазе относительно импульсов на втором и третьем выходах ген ратора 9 тактовых импульсов, то исключаетс  одновременна  подача сигналов на входы слолсени  и вычитани  реверсивного счетчика 6. Таким образом осуществл етс  суммирование двух независимых импульсных последовательностей, приче суммарна  импульсна  последовательность формируетс  равномерной. Формула изобрет е н и   Устройство:; дл  суммировани  двух импульсных последовательностей, содержащее первый и второй элементы И первый и второй элементы ИЛИ, ре- версивный счетчик, регистр сдвига, формирователь импульсов и генератор тактовых импульсов, причем выход первого элемента ИЛИ соединен с входом сложени  реверсивного счетчика, вход вычитани  которого соединен с вьtxoдo формировател  импульсов, а разр дные выходы реверсивиогсз счетчика соединены с входами второго элемента Iinii, выход которого соединен с первым входом первого элемента И, выход которого соединен с информационным входом регистра сдвига, тактовьш вход которого соединен с первым выходом генератора тактовых импульсов, а последовательньш выход регистра сдвига соединен с входом формировател  импульсов и  вл етс  выходом устройства, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности за счет исключени  неопределенного состо ни  .счетчика, в него введены первый и второй триггеры, третий элемент И и элемент ШТИ-НЕ, а генератор тактовых импульсов выполнен с трем  выходами, сигналы на которых сдвинуты по фазе друг относительно друга на 120°, причем входы установки в единицу первого и второго триггеров  вл ютс  информационнь1ми входами устройства, пр мые зы ходы первого и второго триггеров соединены соответственно с первьми входами второго и третьего элементов И, вторые входы которых соединены соответственно с вторым и третьим выходами генератора тактовых импульсов , выход второго элемента И соединен с первым входом первого элемента ИЛИ и с входом установки в ноль первого триггера, выход третьего элемента И соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ и с входом установки в ноль второго триггера , разр дные выходы регистра сдвига соединены с входами элемента ИЛИ - НЕ, выход которого соединен с вторым входом первого элемента И.

   Bx.l