SU1227873A1 - Механизм управлени реверсированием вращательного движени - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности станкостроению.

Целью изобретени   вл етс  расширение кинематических возможностей механизма за счет увеличени  рабочего хода управл ющего органа, путем введени  в механизм Шарнирно-рьиаж- ной системы.

На фиг, 1 изображен механизм управлени  реверсированием вращательного движени ; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - коромысло с рычагом; на фиг,4 - схема рабо.ты механизма .

Механизм управлени  реверсированием вращательного движени  содержит два рычага 1 и 2, коромысло 3, вращающийс  управл ющий диск 4 с круговым пазом 5 на внешнем торце, два регулируемых упора 6 и 7, закрепл емых в пазу 5 в требуемом положении по окружности диска с помощью сухариков и винтов, и два .конечных переключател  8 и 9, Коромысло 3 может поворачиватьс  вокруг оси 10, а рычаги 1 и 2 - вокруг общей оси 11, закрепленной на конце коромысла 3, Рычаги I и 2 расположены по разные стороны коромысла 3, Конец рычага 1 располагаетс  в плоскости S - б (фиг, 2) и на него может воздействовать только упор 6, конец рычага 2 расположен в плоскости S - Б и на него может воздействовать только упор 7, Рычаги 1 и 2 имеют поверхности контакта с коромыслом , ограничивающие их .вращение на оси 11 (поверхность 12 рычага 1 на

фиг, 3),

Механизм работает следующим образом .

При вращении управл ющего диска 4 например, против часовой стрелки

27873,2

(по стрелке на фиг, 3) один из упоров (упор 6) воздействует на рычаг. 1, который, нажима  по поверхности 12 на коромысло 3, поворачиваетс 

5 вместе с ним как одно целое вокруг оси 10 коромысла. При этом коромысло взаимодействует с переключателем 8,

Если на тот же рычаг 1 воздействовать с левой стороны, то он повораO чиваетс  вокруг оси 11, не поворачива  коромысло.

При реверсе вращени  управл ющего диска 4 (по часовой стрелке) в соответствующий момент происходит

15 нажатие упора 7 на рычаг 2, который как и рычаг 1 поворачиваетс  умеете с коромыслом 3 как одно целое вокруг оси 10, при этом коромысло взаимодействует с переключателем 9, а рычаг

20 2 как и рычаг 1 поворачиваетс  вокруг оси 11, не взаимодейству  с коромыслом 3 при воздействии на него упора 7 с противоположной стороны. Увеличение углового диапазона

25 вращени  диска 4 между двум  взаимодействи ми коромысла 3 с переключател ми 8 и 9. иллюстрируетс  фиг.4, Значени  углов of, и а наход тс  в районе 360 , т.е, полного- оборота

30 диска 4,

Таким образом, в случае, например, применени  механизма дл  управлени  реверсивным перемещением, исполнительного органа станка пшрокий угловой диапазон вращени  диска 4 обеспечит и пшрокий диапазон перемеще ни  исполнительного органа, что упрощает кинематическую схему привода последнего. Кроме того, исклю- , 40I

чаетс  возможность ложных срабатываний .

г.J

Редактор A. Гулько

Составитель В. Сергеев

Техред И.Верес Корректор Е. Рошко

Заказ 2277/38Тираж 880Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Claims (1)

1. МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИРОВАНИЕМ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ, содержащий вращающийся управляющий диск с установленными на нем двумя регулируемыми упорами и два концевых переключателя, отличающийс я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей за счет увеличения углового диапазона вращения диска, механизм снабжен коромыслом, взаимодействующим с переключателями, и двумя рычагами, взаимодействующими с соответствующими упорами и имеющими общую ось вращения,установленную на конце коромысла, и поверхности контакта с коромыслом, ограничивающие вращение рычагов.

   Фиг. 1

   1227873 А1