SU1321968A1 - Кулачковый механизм дл преобразовани вращательного движени в качательное - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности приборостроению , и может быть использовано в оптико-механической промышленности в механизмах приводов быстродействую- .1ЦИХ сканирующих и других устройств. ff Оно позвол ет расширить кинематические возможности механизмов путем увеличени  угла качани  коромысла. Оси качани  коромысла 4 и вращени  наклонной шайбы 3 лежат в одной плоскости и в-заимно перпендикул рны, а ось наклона шайбы 3 проходит через точку пересечени  этих осей. Такое взаимное расположение трех осей обеспечивает одинаковость направлени  качани  коромысла 4 и наклона шайбы 3 в плоскости, проход щей через ось вращени  наклонной шайбы 3 и перпендикул рной оси качани  коромысла 4, при любом угле поворота механизма, что исключает заклинивание наклонной шайбы. 1 ил. с & (Л

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности приборостроению, и может быть использовано в оптико- механической промышленности в механизмах приводов быстродействующих скани- j рующих и других устройств.

Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей механизма путем увеличени  угла качани  коромысла .fO

На чертеже изображена кинематическа  схема механизма.

Механизм содержит привод 1, на валу 2 которого закреплена наклонна  шайба 3 с осью наклона С-С, располо- t5 женной под углом о/ к оси вращени  А-А вала 2 привода 1. Коромысло 4 выполнено , например, в виде скобы, св занной с наклонной шайбой 3 посредством двух бочкообразных роликов 5, уста- 20 новленных на конце коромысла 4. Коромысло 4 имеет ось качани  В-В, размещенную в неподвижных опорах корпуса 6., Оси вращени  А-А косой шайбы и касв занное с наклонной шайбой 3 рол ками 5, совершает, качательное движ ние по тому же закону. Бочкообразн ролики 5 обеспечивают кинематическ замыкание цепи. Ось наклона С-С ко сой шайбы 3 описывает при вращении вокруг оси А-А конус с вершиной в точке О и углом при вершине 2oi . Поскольку ось качани  В-В коромысл 4 проходит через точку О и перпенд кул рна оси А-А, угол качани  коро мысла 3 в каждый момент времени со падает по величине и направлению с углом наклона шайбы в плоскости,пр ход щей через ось А-А и перпендику л рной оси В-В. При этом максималь ный угол качани  коромысла 4 соста л ет id. и ограничен лишь конструк тивными размерами звеньев.

Claims (1)

1. Формула изобретени Кулачковый механизм дл  преобра вани  вращательного движени  в кач тельное, содержащий корпус, размечани  В-В коромысла размещены в одной щенные в нем привод, закрепленную

   плоскости и взаимно перпендикул рны, а ось С-С наклона шайбы прокодит чер точку пересечени  О осей А-А и В-В, т.е. все три оси имеют общую точку пересечени  0.

   При вращении ротора прив ода 1 вращаетс  вал 2, а вместе с ним наклонна  шайба 3. Вследствие того, что угол наклона шайбы 3 в плоскости,про ход щей через ось А-А и перпендикул рной к оси В-В, измен етс  по заданному закону, то и коромысло 4,

   Редактор Н. Тупица

   Составитель Г. Савочкин

   Техред Л.Сердюкова Корректор Т.. Колб

   Заказ 2741/30 Тираж 811Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

   св занное с наклонной шайбой 3 роликами 5, совершает, качательное движение по тому же закону. Бочкообразные ролики 5 обеспечивают кинематическое замыкание цепи. Ось наклона С-С косой шайбы 3 описывает при вращении вокруг оси А-А конус с вершиной в точке О и углом при вершине 2oi . Поскольку ось качани  В-В коромысла 4 проходит через точку О и перпендикул рна оси А-А, угол качани  коро-- мысла 3 в каждый момент времени совпадает по величине и направлению с углом наклона шайбы в плоскости,проход щей через ось А-А и перпендикул рной оси В-В. При этом максимальный угол качани  коромысла 4 составл ет id. и ограничен лишь конструктивными размерами звеньев.

   Формула изобретени  Кулачковый механизм дл  преобразовани  вращательного движени  в качательное , содержащий корпус, размещенные в нем привод, закрепленную

   на его валу наклонную шайбу и коромысло с роликами на конце, взаимодействующими с наклонной; шайбой, о т- личающийс  тем, что, с

   30 целью расширени  кинематических возможностей механизма путем увеличени  угла качани  коромысла, оси качани  коромысла и вращени  наклонной шайбы лежат в одной плоскости и взаимно

   35 перпендикул рны, а ось наклона щайбы проходит через точку пересечени  этих осей.