SU1441124A1

SU1441124A1 - Устройство шагового перемещени

Info

Publication number: SU1441124A1
Application number: SU874253462A
Authority: SU
Inventors: Владимир Алексеевич Малых
Original assignee: Предприятие П/Я В-8772
Priority date: 1987-06-01
Filing date: 1987-06-01
Publication date: 1988-11-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению . Целью изобретени вл етс повьппение надежности за счет снабжени устройства кулачком с выстзшом.и упорами. .Дл получени положительного эффекта при включении привода 7, которьй кинематически св зан с гайкой 3 и передает ей вращение, впит 4 с кулачком II с выступом 2 начинает вращатьс с той же угловой скоростью, но не перемещаетс . Наличие упоров 13, с которыми вза1€модействует выступ 12, обеспечивает винту перемещение вдоль корпуса, а св зь винта с перемещаемым механизмом 10 обеспечивает последнему перемещение на шаг - выстой. 2 ил.

Description

/J

Йад. /

Изобретение относитс к машино- строенио, в частности к устройствам дл шагового перемещени , и может быть использовано, в устройствах дл неразрушшощего контрол .

Цель изобретени - повышение надежности работы за счет снабжени устройства кулачком с выступом .и упорами .

На фиг. 1 изображено устройство Шагового перемещени , продольньш разрез; на фиг, 2 - разрез А-А-на фйг .

Устройство шагового перемещени , содержит корпус I, установленную на нем на подшипниках 2 гайку 3, взаимодействующую с винтом 4 с самотормоз щей резьбой. На гайке 3 закреплено зубчатое колесо 5, вход щее в зацепление с шестерней 6 привода 7, закрепленного на корпусе I. На правом конце винта 4 закреплен шарнир 8 на зторньк подшипниках 9 качени . Шарнир 8 св зан с перемещаемым меха- низмом 10, устанойленным в направл ющих (не показаны) с возможностью перемещени в ник параллельно оси винта 4. На левом конце- винта 4 закреплен кулачок 11 с пр моугольньи выступом 2„ В отверстии корпуса 1 выполнены два р да упоров 13, расположенных оппозитно и в шахматном пор дке .

Устройство uiaroBoro перемещени работает следующим образом.

При включении привода 7 гайка 3 начинает вращатьс от него через шестерню 6 и зубчатое колесо 5,

Цикл высто перемещаемого меха- низма.

При вращении гайки 3 начинает вращатьс с той же угловой скоростью и винт 4 с кулачком П,, а также шарнир BS но так как винт 4 в этот момент не перемещаетс , вдоль корпуса 1, то и перемещаемый механизм 10 остаетс неподвижным,

11икл движени перемещаемого меха низма.

При вращении кулачка 11 его высту 12 входит в соприкосновение с верхни

упором 13 (см. положение на фиг. 1 ,и 2), вследствие этого винт 4 не имеет возможности вращатьс и начинает .- перемещатьс вдоль корпуса 1 вместе с перемещаемым механизмом 10. Это перемещение продолжаетс до тех пор, пока выступ I2 не выйдет из соприкосновени с верхним упором 13, после чего перемещаемый механизм 10 останавливаетс .

Цикл высто перем,ещаемого механизма .

Винт 4, враща сь с одинаковыми угловыми скорост ми вместе с гайкой 3, поворачиваетс на 180, при этом перемещаемый механизм 10 неподвижен.

Цикл движени перемешаемого механизма .

Выступ 12-входит в соприкосновение с нижним упором 13, и цикл движени перемещаемого механизма повтор етс . В результате циклограмма движени перемещаемого механизма 10 имеет Bi-щ перемещение на шаг - выстой,

Реверсивное движение перемещаемого механизма 10 осуществл етс аналогичным образом путем реверса вращени пр1.шода 7.

Claims

Формула из,обре тени

Устройство шагового перемещени , содержащее корпус, установленные в нем винт, взаимодействующую с винтом гайку, исполнительный механизм и привод , отличающеес тем, что, с целью повышени надежности, резьба винта и гайки вьтолнена самотормоз щейс , устройство снабжено установленным на одном конце винта . кулачком, имеющим выступ, и двум р дами упоров, размещенных оппозитно и в шахматном пор дке на внутренней поверхности корпуса в продольном направлении и предназначенных дл взаимодействи с выступом кулачка, исполнительный механизм шарнирно соединен с другим концом винта, а привод кинематически св зан с гайкой.

Х-/

f3

Фие.2