SU1210948A2 - Манипул тор - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к манипул торам дл  передачи деталей с одной рабочей позиции на другую, и  вл етс  усовершенствованием манипул тора, по авт.св. № 524596.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем снабжени  каждого звена цепи регулировочным механизмом.

На чертеже схематически изображена часть развернутой цепи хобота манипул тора.

На каждом звене 1 цепи со стороны впадины 2 установлен регулировоч ный винт 3, вьтолн ющий роль регули

12109482

ровочного устройства и упирающийс  в выступ 4 соседного звена. Вращением винта 3 измен етс  взаимное расположение звеньев. .

5 Изобретение позвол ет измен ть траекторию движени  захватного устройства , расширив технологические возможности.манипул тора, а также обеспечить различные положени  плос- 10 Кости разъема захватного устройства относительно горизонтальной плоскости . Измен ема  форма развернутой цепи .хобота манипул тора позвол ет перемещать детали с одной рабочей

(5 позиции на другую, даже если они лежат в разных плоскост х.

ор С. Лисина 580/14

Составитель В. Ерошкин Техред Т.Тулик

Ко Под

Тираж 656 ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб.,д, 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Корректор И. Эрдейи Подписное

Claims (1)

1. МАНИПУЛЯТОР по авт.св.

   № 524596, отличающийся тем, что, с целью расширения тех- . нологических возможностей, он снабжен регулировочным механизмом, выполненным в виде регулировочного винта для изменения угла поворота каждого звена цепи относительно ' соседних звеньев.