SU1210948A2 - Манипул тор - Google Patents
Манипул тор Download PDFInfo
- Publication number
- SU1210948A2 SU1210948A2 SU843806078A SU3806078A SU1210948A2 SU 1210948 A2 SU1210948 A2 SU 1210948A2 SU 843806078 A SU843806078 A SU 843806078A SU 3806078 A SU3806078 A SU 3806078A SU 1210948 A2 SU1210948 A2 SU 1210948A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- manipulator
- chain
- order
- link
- rotation
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к манипул торам дл передачи деталей с одной рабочей позиции на другую, и вл етс усовершенствованием манипул тора, по авт.св. № 524596.
Цель изобретени - расширение технологических возможностей путем снабжени каждого звена цепи регулировочным механизмом.
На чертеже схематически изображена часть развернутой цепи хобота манипул тора.
На каждом звене 1 цепи со стороны впадины 2 установлен регулировоч ный винт 3, вьтолн ющий роль регули
12109482
ровочного устройства и упирающийс в выступ 4 соседного звена. Вращением винта 3 измен етс взаимное расположение звеньев. .
5 Изобретение позвол ет измен ть траекторию движени захватного устройства , расширив технологические возможности.манипул тора, а также обеспечить различные положени плос- 10 Кости разъема захватного устройства относительно горизонтальной плоскости . Измен ема форма развернутой цепи .хобота манипул тора позвол ет перемещать детали с одной рабочей
(5 позиции на другую, даже если они лежат в разных плоскост х.
ор С. Лисина 580/14
Составитель В. Ерошкин Техред Т.Тулик
Ко Под
Тираж 656 ВНИИПИ Государственного комитета СССР
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб.,д, 4/5
Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4
Корректор И. Эрдейи Подписное
Claims (1)
- МАНИПУЛЯТОР по авт.св.№ 524596, отличающийся тем, что, с целью расширения тех- . нологических возможностей, он снабжен регулировочным механизмом, выполненным в виде регулировочного винта для изменения угла поворота каждого звена цепи относительно ' соседних звеньев.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843806078A SU1210948A2 (ru) | 1984-07-10 | 1984-07-10 | Манипул тор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843806078A SU1210948A2 (ru) | 1984-07-10 | 1984-07-10 | Манипул тор |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU524596 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1210948A2 true SU1210948A2 (ru) | 1986-02-15 |
Family
ID=21144363
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843806078A SU1210948A2 (ru) | 1984-07-10 | 1984-07-10 | Манипул тор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1210948A2 (ru) |
-
1984
- 1984-07-10 SU SU843806078A patent/SU1210948A2/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 524596, кл. В 21 J 13/10, 1975. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU1838184C (ru) | Устройство дл автоматической транспортировки самолета по сто ночной площадке | |
DE3662131D1 (en) | Spacecraft with articulated solar array and method for array deployment | |
BR9302428A (pt) | Processo estereosseletivo a baixa temperatura para preparar um derivado enriquecido de riboturanosila alfa-anomero e o derivado obitdo | |
SU1210948A2 (ru) | Манипул тор | |
ES2006547A6 (es) | Proyectil o cuerpo volador estabilizado por alas. | |
SU1472252A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1481055A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1613317A2 (ru) | Манипул тор | |
SU1602732A1 (ru) | Манипул тор | |
IL84710A0 (en) | Deploying arrangement for an on-board targeting device of a bomblet | |
SU1668785A1 (ru) | Пространственный механизм с шестью степен ми свободы | |
RU1783006C (ru) | Токоподвод щее устройство дл гальванических ванн | |
SU1463467A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1217652A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1259072A1 (ru) | Кулисно-рычажный механизм | |
SU1202854A1 (ru) | Исполнительное устройство манипул тора | |
SU632563A1 (ru) | Манипул тор | |
SU878496A1 (ru) | Поворотное устройство | |
SU872248A2 (ru) | Манипул тор | |
SU1562129A1 (ru) | Резонансный робот | |
RU1779847C (ru) | Зубчата передача с пересекающимис ос ми | |
SU1414981A1 (ru) | Пространственный механизм с периодическими приближенными высто ми | |
SU1379529A1 (ru) | Кулисный механизм | |
SU1214828A1 (ru) | Отбойное устройство | |
SU1292093A1 (ru) | Устройство дл соединени подвижной и неподвижной частей объекта |