SU1292093A1 - Устройство дл соединени подвижной и неподвижной частей объекта - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению . Цель - расширение эксплуатационных возможностей и повьшение надежности в работе устройства дл  соединени  подвижной части объекта (ПЧО) и неподвижной части объекта (НЧО). Устройство содержит несущий механизм в виде многозвенной цепи (МЦ), неподвижный конец которой закреплен на НЧО, а подвижный - на ПЧО. Цель достигаетс  тем, что НЧО - это неподвижный конус 8 с направл ющими пазами 9, а ПЧО - это подвижный конус , имеющий внешнюю 1 и внутренрпою 10 обечайки, коаксиально установленные на опорах 13 и кинематически соединенные посредством зубчатой передачи с передаточным отношением 2:1, образованной неподвижной шестерней 14, сателлитами 16 и шестерней 17 с внутренним зубом и жестко соединенной т гой 19 МЦ имеет звень  3 с упорами 5, 6, и на каждом втором звене 3 закреплена пластина 20 с отверсти ми дл  кабелей и шлангов 22 дл  обеспечени  электропневмогидрав- лических св зей- обеих частей объекта. Изобретение позвол ет увеличить несущую способность несущего механизма.- 2 з.п. ф-лы, 6 ил. § (Л V7 CDW.J

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в различных объектах дл  обеспечени  электропневмогидравлических св зей их подвижных и неподвижных частей.

Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей и повышение надежности в работе путем увеличени  несущей способности несущего механизма.

На фиг,1 изображено устройство дл  соединени  подвижной и неподвижной частей объекта, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.1; на фиг,4 - сечение В-Б на фиг.З; на фиг.З - узел I на фиг.З; на фиг.6 узел II на фиг.2. 1

Устройство дл  соединени  подвижной и неподвижной частей объекта содержит несущий механизм, выполненный в виде многозвенной цепи 1, образованной шарнирно соединенными между собой посредством осей 2 звень ми 3 со скосами 4 и с жестко закрепленными на них упорами 5-7 (фиг.6). Неподвижный конец цепи 1 закреплен на установленном на неподвижной части объекта (не показана) неподвижном конусе 8 с направл ющими пазами 9.

Подвижный конец цепи 1 размещен в зазоре между внутренней 10 и внешней I1 коническими обечайками, посредством которых образован установленный на подвижной части объекта (не показана) подвижный конус, который закреплен на внутренней конической обечайке 0 и расположен в ее направл ющих пазах 12 с возможностью взаимодействи  с,их стенками упоров 5 и 6 звеньев 3 цепи 1 (фиг.З и 4). Обечайка 10 коаксиально установлена в обечайке 11 на опорах 13 последней и кинематически соединена с.ней посредством зубчатой передачи, образованной жестко закрепленной на неподвижном конусе 8 неподвижной шестерней 14, установленными на жестко закрепленной на внешней обечайке 11 опоре 15 сателлитами 16 и шестерней 17 с внутренним зубом, установленной с возможностью вращени  на опорах 18 неподвижного конуса 8 и жестко .соединенной посредством т ги 19 с внутренней обечайкой 10 подвижного конуса (фиг.З). На каждом втором звене 3 цепи 1 закреплена пластина 20 с отверсти ми дл  размещени  кабелей 21

и шлангов 22 дл  обеспечени  электропневмогидравлических св зей подвижной и неподвижной частей объекта. Передаточное отношение кинематической св зи между внешней I1 и внут-. ренней IО коническими обечайками прин то равным 2:1,- что св зано с требованием обеспечени  отсутстви  провисани  участка цепи 1, расположенного между подвижным и неподвижным конусами устройства. Наличие на звень х 3 цепи 1 упоров 5 и 6, взаимодействующих с упорами 7 смежных звеньев, ограничивает угол относительного поворота звеньев 3 в одной . плоскости, а наличие на звень х 3 скосов 4 определ ет относительный . поворот звеньев 3 в другой плоскости , в результате чего на участке цепи 1 , расположенном между подвижным и неподвижным конусами, звень  3 цепи I занимают такое положение, при котором геометрические оси соедин ющих их осей 2 пересекаютс  в одной точке О, лежащей на геометрической оси поворота подвижного конуса (фиг.), что в целом дает основани  рассматривать указанный участок цепи как жесткую бгшку.

Устройство работает следующим образом .

При повороте подвижной части объекта вместе с ней поворачиваетс 

внешн   обечайка 11 и жестко соединенна  с ней опора 15, сателлиты 16 которой, обкатыва сь вокруг .неподвижной шестерни 14 конуса 8, привод т во вращение шестерню 17, котора 

через т гу 19 обеспечивает поворот внутренней обечайки 10 в ту же сторону , благодар  чему участок подвижного конуса, в который входит цепь 1, посто нно.располагаетс  над участком неподвижного конуса, с которого исходит цепь 1 , Отрезок цепи 1 , расположенный меж; у подвижным и неподвижным кзнусамкг, сохран ет форму жесткой балки, а участки цепи, прилежащие к ее подвижному и неподвижному концам, соответственно вход т в пазы 12 внутренней обечайки 10 подвижного конуса и выход т из пазов 9 неподвижного конуса 8.

При повороте подвижной части объекта в другую сторон5 работа устройства происходит аналогично описанному , но движение всех элементов устройства осуществл етс  в обратном направлении.

Оснащение устройства соединенными с неподвижными и подвижными концами несущего механизма соответственно не подвижным конусом и подвижным конусом , выполненным в.виде коаксиально установленных и кинематически соединенных между собой с передаточный отношением 2:1 внешней и внутренней ко нических обечаек, в зазоре между которыми в направл ющих пазах внутренней обечайки расположен подвижный конец цепи, неподвижный конец которой размещен в направл ющих пазах непод- вижного конуса, а также оснащение звеньев цепи упорами, установленных с возможностью их взаимодействи  со стенками направл ющих пазов внутренней обечайки подвижного конуса и со стенками направл ющих пазов неподвижного конуса, позвол ет расширить эксплуатационные возможности устройства и повысить надежность его в работе путем увеличени  несущей способности

Claims (3)

1. Устройство дл  соединени  подвижной и неподвижной частей объекта, содержащее несущий механизм с подвижным и неподвижным концами, выполненный в виде многозвенной цепи с ограниченным углом поворота образующих ее звеньев, соединенных между собой посредством шарниров, точка пересечени  геометрических осей которых расположена на геометрической оси поворота его подвижного конца, и шланги электропневмогидравлических св зей подвижной и неподвижной частей объекта, закрепленные на многозвенной цепи несущего механизма, отличающеес  тем, что, с целью расширени  эксплуатационных возможностей и повьшени  надежности в работе путем увеличени  несущей способности, оно снабжено закрепленными с неподвижным и подвижным концами несущего механизма соответственно неподвижным конусом и подвижным конусом, выполненным в виде конических обечйек, коаксиально установленных одна относительно другой с образованием зазора между ними и кинематически соединенных между собой с возможностью их относительного поворота , причем участки многозвенной цепи несущего механизма, прилежащие к его неподвижному и подвижному концам раа- положены на наружной конической поверхности неподвижного конуса и в зазоре между коническими обечайками подвижного конуса соответственно.

2.Устройство по П.1, о т л и - чающеес  тем, что звень  многозвенной цепи несущего механизма снабжены упорами, на наружной конической поверхности неподвижного конуса и на внутренней обечайке подвижного конуса выполнены направл ющие пазы, причем упоры жестко закреплены на звень х многозвенной цепи несущего- механизма, размещенных в направл ющих пазах на наружной поверхности неподвижного конуса и на внутренней обечайке подвижного конуса с возможностью взаимодействи  их упоров со стенками направл ющих пазов.

3.Устройство по пп.1 и 2, о т - личающеес  тем, что передаточное отношение кинематической св - з.и между внешней и внутренней обечайками подвижного конуса равно 2:1.

11 r

10

Фиг2

CfJuffi.

22

20

a

фиг.6

Редактор О.Головач

Составитель Ю.Сотников Техред Л.Олейник

Заказ 279/53

Тираж 619 .Подписное

ВНЙИПИ государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-355 Раушска  наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Корректор А.Зимокосов