SU1222548A1 - Рука манипул тора - Google Patents
Рука манипул тора Download PDFInfo
- Publication number
- SU1222548A1 SU1222548A1 SU843801238A SU3801238A SU1222548A1 SU 1222548 A1 SU1222548 A1 SU 1222548A1 SU 843801238 A SU843801238 A SU 843801238A SU 3801238 A SU3801238 A SU 3801238A SU 1222548 A1 SU1222548 A1 SU 1222548A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- links
- adjacent links
- link
- shafts
- manipulator arm
- Prior art date
Links
Description
Изобретение относитс к устройствам дл перемещени звеньев манипул торов и может быть использовано при разработке конструкций манипул торов промьшшенных роботов.
Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей шарнира путем расширени зоны обслу живани ..
На чертеже показана рука манипул тора .
Рука манипул тора содержит смежны звень 1 и 2, к которым прикреплены вилки 3 и 4 кард анных передач. Промежуточное звено 5 вьщолнено со скошенными торцами,, перпендикул рно к
22254831
которым закреплены вилки 6 и 7 карданных передач. Промежуточное звено 5 со скошенными торцами входит с помощью подшипников 8 и 9 в кинемати5 ческие соединени с втулками 10 и 11 со скошенными торцами, расположенными на звень х 1 и 2 и имеющими возможность вращатьс вокруг осей звеньев 1 и 2 на подшипниках 12 и 13 от
10 приводов 14 и 15 соответственно.
При совместной или раздельной ра- боте приводов 14 и 15 втулки 10 и 11 вращаютс относительно осей звеньев 1 и 2 соответственно. При этом звено
15 2 перемещаетс в объемно-сферической зоне относительно звена 1.
13 11
Редактор А.Ворович
Составитель А.Позн к Техред О.Сопко
Заказ 1657/18 Тираж 1031Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5
Филиал ШШ Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4
Корректор А.Ференц
Claims (1)
- РУКА МАНИПУЛЯТОРА, содержа-; щая последовательно расположенные звенья с возможностью относительного их поворота посредством приводов,при чем каждое из звеньев выполнено со скошенным торцом, а смежные звенья кинематически связаны между собой с помощью карданных передач, валы которых установлены коаксиально соответствующим звеньям, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем расширения эоны обслуживания, она снабжена промежуточным звеном,расположенным между смежными звеньями и выполненным со скошенными торцами, предназначенными для взаимодействия с соответствующими скошенными торца ми смежных звеньев,-при этом один, из с валов соответствующих карданных пере- ® дач жестко связан с промежуточным звеном.>
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843801238A SU1222548A1 (ru) | 1984-10-12 | 1984-10-12 | Рука манипул тора |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843801238A SU1222548A1 (ru) | 1984-10-12 | 1984-10-12 | Рука манипул тора |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1222548A1 true SU1222548A1 (ru) | 1986-04-07 |
Family
ID=21142480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU843801238A SU1222548A1 (ru) | 1984-10-12 | 1984-10-12 | Рука манипул тора |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1222548A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5860327A (en) * | 1997-06-10 | 1999-01-19 | Stanev; Stefan | Apparatus for two dimensional orientation of an object |
-
1984
- 1984-10-12 SU SU843801238A patent/SU1222548A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 905065, кл. В 25 J 17/00, 1980. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5860327A (en) * | 1997-06-10 | 1999-01-19 | Stanev; Stefan | Apparatus for two dimensional orientation of an object |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5036724A (en) | Robot wrist | |
| US4511305A (en) | Manipulator | |
| FR2462607B2 (ru) | ||
| DE3582782D1 (de) | Gelenkantrieb, insbesondere fuer industrieroboter. | |
| DE69407717T2 (de) | Gelenkstruktur für industrieroboter | |
| SU1222548A1 (ru) | Рука манипул тора | |
| US4637774A (en) | Industrial robot | |
| SU770780A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU1627401A1 (ru) | Манипул тор | |
| FI61845B (fi) | Foerfarande foer foerflyttning och placering av tunga stycken | |
| SU1407803A1 (ru) | Шарнир манипул тора | |
| SU1114544A2 (ru) | Привод манипул тора | |
| SU921848A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU932017A1 (ru) | Шарнирно-рычажный дифференциал Э.М.Кудинцева | |
| SU1710333A1 (ru) | Хобот манипул тора | |
| SU1240581A2 (ru) | Манипул тор | |
| KR0179573B1 (ko) | 산업용 로보트의 손목부구조 | |
| RU2069146C1 (ru) | Двурукий манипулятор | |
| SU1207758A1 (ru) | Устройство относительного поворота звеньев манипул тора | |
| SU1613317A2 (ru) | Манипул тор | |
| RU2169069C2 (ru) | Шарнир манипулятора | |
| SU1222535A1 (ru) | Механическа рука промышленного робота | |
| KR200169731Y1 (ko) | 선체 용접용 로봇의 케이블 배선 | |
| SU1514611A1 (ru) | Шарнир манипулятора | |
| ES2134707B1 (es) | Dispositivo de enlace de semicables de mando. |