SU1239784A1 - Устройство дл передачи электроэнергии от неподвижной части механизма к поворотной - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике . Цель - упрощение конструкции при одновременном расширении эксплуатационных возможностей. Устройство включает шарнирную крестовину , образованную, двум  взаимно пересекающимис  валами (В) 1 и 2..В 1  вл етс  несущим дл  В 2. В 1 имеет осевой канал 3, сообщающийс  с осе - вым каналом 4 В 2 через выемку 5, плавно сопр женную с осевыми канала/% XX/ ми 3 и 4 . Один конец 9 гибкого кабел  (ГК) 8 закреплен на неподвижной части механизма, а другой 10 - на поворотной . ГК 8 проложен внутри шарнирной крестовины через осевые каналы 3 и 4. В 1 имеет возможность поворота относительно неподвижной части механизма на 190°, а В 2 имеет возможность поворота относительно В 1 на ±150°. Участок ГК 8, расположенный 3 осевом канале 3, при повороте В 1 закручиваетс  на угол поворота В 1 . Участок ГК 8, расположенный в осевом канале 4, закручиваетс  на угол поворота В 2. Небольшие линейные деформации этих участков ГК 8, имеющие место при повороте В 1 и В 2, компенсируютс  петлей 11, расположенной в выемке 5. Цель изобретени  достигаетс  за счет наличи  выемки 5, плавно сопр женной с остевыми каналами 3 и 4, и расположени  в ней петли 11 ГК 8. 2 ил. с о (Л ю со со 00 Jlik JA «м.

Description

1

Изобретение относитс  к электро- технике и может быть использовано дл  передачи электроэнергии гибкими кабел ми от неподвижной части механизма , например манипул тора промыш- ленного робота, к поворотной с ограниченным углом поворота.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции при одновременном расширении эксплуатационных возмож- ностей.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство дл  передачи электроэнергии от неподвижной части механизма к поворотной; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1.

Устройство дл  передачи электроэнергии от неподвижной части электромеханизма к поворотной включает в себ  шарнирную крестовину, образован нуго двум  взаимопересекающимис  валами 1 и 2, один из которых 1  вл етс  несущим дл  другого 2. Несущий вал 1 имеет осевой канал 3, сообщающийс  с осевьм каналом 4 другого ва- ла 2 через выемку 5, выполненную между его опорами 6, посредством которых вал 3 установлен, причем поверхность оставшейс  перемычки 7, имеюща  форму кругового цилиндра плавно сопр жена с поверхностью осевого канала 4 этого вала.

Гибкий кабель 8, один конец 9 которого закреплен на неподвижной части механизма, а другой 10 на пово- ротнойэ проложен внутри шарнирной крестовины через осевые каналы 3 и 4 сообщающиес  между собой с помощью выемки 5, причем петл  11 в зоне перегиба кабел  расположена в нижней части этой выемки (в зоне выемки со стороны, противоположной сопр жению перемычки с осевьгм каналом),

Устройство работает следующим образом .

При повороте подвижной части шарнирной крестовины относительно неподвижной , поворачиваютс  взаимопересекающиес  валы 1 и 2, один (1) и которых  вл етс  несущим дл  друго- го (2). Несущий вал 1 имеет возможность -поворота относительно неподвижной части механизма на угол i90° а вал 2, смонтированный на опорах 6 на несущем валу 1, имеет возможност поворота относительно несущего вала на угол .tlSO . Осевой канал 3, выполненный в несущем вале 1,. в любых

8/,2

угловых положени х двух взаимопересекающихс  поворотных валов 1 и 2 сопр жен с осевым каналом 4 вала 2 через выемку 5; выполненную между опора.ми 6 этого вала. Участок гибкого кабел  8, положенный в осевом канале 3, при повороте вала 1 закру- чива€1тс  на угол поворота этого вала При повороте вала 2, участок гибкого кабел  проложенный в осевом ка- 4, закручиваетс  на угол пово- рота вала 2, о-бкатыва сь по цилиндрической поверхности перемычки 7, плавно сопр женной с поверхностью осевого канала 4. При этом, небольши линейные деформации на кручение, которые испытывают эти участки гибкого кабел  В при повороте взаимопересекающихс  .валов 1 и 2 компенсируютс  петлей 11 в зоне перегиба кабел , расположенной в нижней части выемки 5,

Такое выполнение позвол ет обеспечить жесткость конструкции, а, следовательно, использовать соосную компоновку приводов дл  обоих поворотных валов, а также предохранить электрический кабель от внешних механических воздействий, уменьшить инос оболочки кабел  при соприкосновении с подвижными поверхност ми механизма , уменьшить осевые нагрузки кабел , при малых габаритах устройства без использовани  дополнительных средств защиты.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  передачи электроэнергии от неподвижной части механизма к поворотной, содержащее пересекающиес  поворотные валы с осевыми каналами, один из которых на част  длины установлен на опорах в другом, выполненном несущим, и уложенный петлей в зоне перегиба гибкий кабель, расположенный в осевых каналах валов, сообщающихс  через выемку, выполненную в одном из валов с образованием перемычки, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции при одновременном расширении эксплуатационных возможностей, выемка образована в первом валУ между его опорами на участке, примыкающем . к осевому каналу вала, выполненного несущим, перемычка имеет форму сме 31239784. 4

   щенного относительно оси поворота при этом петл  кабел  размещена в вала кругового цилиндра, поверхность зоне выемки со стороны, противопо- которого плавно сопр жена с поверх- ложной сопр жению перемычки с осевым костью осевого канала первого вала, каналом.

   /(

   Ф1Аг2

   Редактор Р.Цицика

   Составитель В.Борисова Техред о,Сопко

   Заказ 3404/53 Тираж 612 Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   .Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул. Проектна , 4

   Корректор Т.Колб