SU1243062A2 - Устройство дл соединени кабел ми или шлангами неподвижной части машины с поворотной,вращающейс и ограниченных пределах - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машино- строению, может использоватьс  в ка бельных переходах опорно-поворотных устройств антенных установок и  вл  етс  усовершенствованием изобретени  по авт. св. № 1023489. Цель - повышение надежности работы. Устройство содержит соосно расположенные пово- ротное основание (ПО) 1, неподвижное основание (НО) 2 и соосно установленное между ними поворотное кольцо (ПК) 3. Кабели и шланги соедин ют ПО 1 и 9 СЛ Фиг. /

Description

НО 2 с образованием свободных петель 9 и 10. Механизм привода ПК 3 выполнен в виде элементов качени , расположенных по периметру ПК 3, взаимодействующих с направл кщими ПО 1 и НО 2. Элементы качени  выполнены сферической или конической формы и образуют с каждой из направл ющих ПО 1 и НО 2 конические пары, вершины конических поверхностей которых лежат в одной.точке на оси вращени  ПК 3,

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к кабельным переходам опорно-поворотных устройств антенных установок и  вл етс  усовершенствованием изобретени  по авт. св. № 1023489.

Цель изобретени  - повьш1ение надежности работы путем ограничени  механических нагрузок на гибкие энергоносители,

На фиг, 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - . узел I на фиг. I;.на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 и 5 - исходное и предельное положени  упоров , установленных на поворотном колце и подвижном основании.

Устройство содерхшт соосно расположенные поворотное 1 и неподвижное 2 основани , соосно установленное ме сд,у ними поворотное кольцо 3, кабели или шланги, соедин ющие основани  1 и 2 и поддерживаемые поворотным кольцом с образованием свободных петель , и механизм привода поворотного кольца, выполненный в виде элементов 4 качени , расположенных по периметру поворотного кольца и взаимодействующих с направл ющими 5 и 6 неподвижного и поворотного оснований, Г

Направл юща  6 кинематически св зана с поворотным основанием 1 води- лами 7 и имеет нагружающие пружины 8 Кабели или шланги в средней части закреплены на поворотном кольце с образованием двух свисающих петель 9 и 10. Элементы 4 качени  выполнены сферическими (фиг. 2) или конической формы (фиг. 3) с образованием с кале-

что исключает проскальзывание тел качени  относительно направл ющих, смещение ПК 3, возникновение погреш- .ности взаимного расположени  ПК 3 и ПО 1 и НО 2. Цель достигаетс  за счет формы элементов качени , особенностей выполнени  конических пар, что приводит к снижению сил трени  и износа контактирующих поверхностей и предохранению кабелей и шлангов от опасных раст гивающих усилий. 5 ил.

0

5

0

5

дой из направл ющих 5 и 6 оснований 1 и 2 конической пары, вершины конических; поверхностей которых лежат в одной точке на оси вращени  поворотного кольца.

На поворотном кольце 3 и одной из направл ющих оснований, например б, расположены упоры 11-13, два из которых (упоры 12 и 13) размещены на поворотном кольце 3 и равноудалены от третьего упора 11 на величину, равную половине предельного угла поворота устройства.

Если на поворотном кольце 3 установлен один упор, то два других устанавливаютс  на направл ющей одного из оснований в указанной закономер- ности.

Устройство работает следующим образом .

Поворотное основание 1 перемещает прикрепленные к нему ветви кабельных

, петель 10 и водила 7. Водила 7 вращают направл ющую 6 подвижного основани  1, котора , контактиру  с элементами 4 качени , катит их по направл ющей 5 неподвижного основани  2, пе ремеща  тем самым поворотное кольцо 3 с прикрепленными к нему ветв ми кабельньпс петель 9 и 10, со скоростью и на угол в два раза меньшие, чем пе-, ремещаетс  поворотное основание 1 с ветв ми кабельных петель 10. Коничес- |Кие па:ры, образованные контактирующими поверхност ми роликов 4 и направл ющих 5 и 6 оснований I и 2, обеспечива  плавность вращени  поворотного кольца 3,практически исключают проскальзьшание роликов относи-

тельно направл ющих. Упоры 11-13 служат дл  сохранени  исходного положени  поворотного кольца 3 относительн направл ющих 5 и 6 при долговременно работе кабельного перехода, и при смещении поворотного кольца упор 11, установленный, например, на направл щей 6, воздействует на упор 12 или 13 поворотного кольца 1 и принудител но возвращает его в исходное положа- ние, предохран   кабели от повреждени .

Выполнение элементов качени  сферической или конической формы, образующих с каждой из направл ющих оснований конические пары, вершины конических поверхностей которых лежат в одной точке на оси вращени  поворотного кольца, исключает проскальзывание тел качени  относитель- но направл ющих, смещение поворотного кольца, возникновение погрешности взаимного расположени  поворотного кольца и оснований.

В этом случае в полной мере про-  вл ютс  снижение сил трени  и износа контактирующих поверхностей и предохранение кабелей от опасных раст гивающих усилий без применени  дополнительных устройств, т.е. повьг шение надежности работы.

Однако кабельный переход  вл етс  узлом, значительно вли ющим на надежность работы издели  в целом. При большом числе циклов работы кабельного перехода (1.10 циклов за 10 000 ч работы даже незначительное проскальзывание элементов качени , вызванное технологическими погрешност ми изготовлени , величина которого не предсказуема, дает накопление смещени  поворотного кольца относительно оснований за весь срок эксплуатации , поэтому необходимо вспомо- гательное приспособление дл  ликвидации накопленной ошибки взаимного положени  кольца и оснований. Эту роль и выполн ют упоры поворотного кольца, установленные на предельных углах его поворота. -

При наличии упоров подвижного основани  и упоров поворотного кольца, на одном из предельных углов поворота из-за накопленной ошибки поворотное кольцо подходит к своему упору раньше, чем подвижное основание к своему, последнее же, продолжа  дви-

5 0

s 0

5 о

жение, уже не катитс , а скользит по элементам качени  кольца, и в момент его подхода к своему упору происходит принудительное сведение к нулю накопленной погрешности взаимного расположени .

Упоры поворотного кольца, в отлит- чие от упоров подвижного основани , в данном случае служат не дл  ограничени  углов поворота (так как остановка подвижного основани  автоматически влечет на собой остановку поворотного кольца)| а дл  получени  возможности принудительного исключени  накопленной погрешности взаимного положени  поворотного кольца и оснований на предельных углах поворота , т.е. если заложить в программу работы устройства об зательное ежедневное или еженедельное доведение подвижной части в конце сеанса до упоров, то упоры поворотного кольца тоже вступают во взаимодействие и происходит автоматическа  ликвидаци  накопленной ошибки.

Таким образом, установление на предельных углах вращени  поворотного кольца и форма элементов качени  обеспечивают сохранение Взаимного положени  поворотного кольца и его направл ющих, направленное на чение надежности работы кабельного перехода.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  соединени  гибкими кабел ми или шлангами неподвижной части машины с поворотной, вращающейс  в ограниченных пределах по авт.св.

   № 1023489, отличающеес  тем, что, с целью повьш ени  надежности работы путем ограничени  механи- ческих нагрузок на гибкие энергоносители , оно снабжено трем  упорами,

   расположенными на поворотном кольце, и направл ющей одного из оснований, два из которых размещены на одной из частей устройства и равноудалены от третьего упора на величину, равную

   половине предельного угла поворота устройства, при этом элементы качени  выполнены сферической или конической формы с образованием с каждой из направл ющих соответствующего

   основани  конической пары, вершины конических поверхностей которых лежат в одной точке на оси вращени  поворотного кольца.

   Фиг. 2

   А-А

   105

   105

   12

   Фиг.д

   Составитель С. Попов Редактор И. Николайчук Техред Л.Олейник Корректор .А. Зимокосов

   3713/53

   Тираж 612 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, , Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4