SU1385178A1 - Устройство дл соединени гибкими кабел ми неподвижной части механизма с поворотной,вращающейс в ограниченных пределах относительно вертикальной оси - Google Patents

Устройство дл соединени гибкими кабел ми неподвижной части механизма с поворотной,вращающейс в ограниченных пределах относительно вертикальной оси Download PDF

Info

Publication number
SU1385178A1
SU1385178A1 SU864065870A SU4065870A SU1385178A1 SU 1385178 A1 SU1385178 A1 SU 1385178A1 SU 864065870 A SU864065870 A SU 864065870A SU 4065870 A SU4065870 A SU 4065870A SU 1385178 A1 SU1385178 A1 SU 1385178A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
cables
carriage
cable
drum
reducing
Prior art date
Application number
SU864065870A
Other languages
English (en)
Inventor
Анатолий Георгиевич Карасев
Владимир Михайлович Зуев
Original Assignee
Предприятие П/Я Р-6045
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Р-6045 filed Critical Предприятие П/Я Р-6045
Priority to SU864065870A priority Critical patent/SU1385178A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1385178A1 publication Critical patent/SU1385178A1/ru

Links

Landscapes

  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в антенных устройствах. Цель - повьше- ние надежности при одновременном уменьшении габаритов и массы. Устр- во содержит вертикально размещенный барабан 1, расположенный на неподвижной части 2 механизма, и закрепленный на поворотной части 3 накопитель. При вращении поворотной части ветвь 13 кабел  сматываетс  с барабана 1, а ветвь 14 наматываетс  на него, при этом каретка 6 скользит по направл ющим 5. Выполнение накопител  в виде вертикально установленной рамы 4 с направл ющими 5, по которым перемещаетс  каретка 6, несуща  размещенные на одной оси с возможностью независимого вращени  шкивы, огибаемые петл ми 13 и 14 кабел , позвол ет уменьшить инерционные нагрузки на кабели как в результате уменьшени  массы и габаритов каретки, так и в результате того, что центробежна  сила, действующа  на каретку, воспринима 2тс  направл ющими, а не кабелем. 4 ил. (@ (Л оо ел 00

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к оборудованию дл  соединени  гибкими кабел ми неподвижной части механизма с поворот- ной, и может быть использовано в антенных устройствах.
Цель изобретени  - повьшение надежности устройства путем уменьшени  инерционных нагрузок на кабели при одновременном уменьшении его габаритов и массы.
На фиг.1 изображено устройство; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - схема укладки кабелей.
Устройство содержит вертикально установленный барабан 1, расположенный на неподвижной части 2 механизма поворотную часть 3 механизма, на ко- торой параллельно оси вращени  устройства закреплена вертикально рама 4 с направл ющими 5, по которым может возвратно-поступательно перемещатьс  каретка 6, два направл ющих блока 8 и 9, расположенные в зоне схода кабелей с барабана 1, оси которых жестко св заны с рамой 4, два шкива 10 и 1 }, установленные с возможностью независимого вращени  на одной оси 12, закрепленной на каретке 6, кабели 13 и 1.4 и дополнительный шкив 7, установленный на подпружиненном рычаге 15, св занном с рамой 4 через пружину 16.
При вращении поворотной части механизма по часовой стрелке кабель 13 сматываетс  с барабана 1, а кабель 14 наматываетс  на барабан I. При этом петл  кабел  13, образованна  при огибании шкива 10, увеличиваетс  а петл  кабел  14, образованна  при огибании шкива 11, уменьшаетс  на ту же величину. В результате каретка 6, скольз  по направл ющим 5, i перемещает с  вверх и нат жение кабелей остаетс  посто нным. При вращении поворотной части механизма против часовой стрелки кабель 13 наматываетс  на барабан , а кабель 14 сматываетс  с ба- рабана. Каретка перемещаетс  в обратном направлении, сохран   посто нное нат жение кабел .
Предлагаема  конструкци  обеспечивает надежную работу устройства при больших угловых скорост х поворота,. при которых на элементьг поворотной части воздействует центробежна  сила
Это достигаетс  расположением рамы с направл ющими и кареткой в плоскости , параллельной оси поворота устройства , при котором центробежна  сила, действующа  на каретку, воспринимаетс  не кабел ми, а направл ющими.
Упрощение конструкции каретки, уменьшение ее габаритов и массы позвол ют уменьшить габариты устройства в целом, а также дополнительно уменьшить усили , действующие на кабель. Кроме того, устройство позвол ет осуществить соединение вращающихс  относительно друг друга частей механизма гибк:нми кабел ми таким образом, что кабели в процессе перемещени  механизма подвергаютс  только изгибающим деформаци м с заранее заданным допустимым дл  данного типа кабел  радиусом изгиба, равным радиусу направл ющих шкивов. При этом полностью исключаетс  скручивание кабел .
Формула
и 3
обретени 
Устройство дл  соединени  гибкими кабел ми неподвижной части механизма с поворотной, вращающейс  в ограниченных пределах относительно вертикальной оси, содержащее неподвижно установленный барабан, на котором, уложены кабели, и предназначенный дл  размещени  на поворотной части накопитель кабел , включающий основание с направл ющими, на которых с возможностью перемещени  размещена каретка с двум  взаимодействующими с петл ми кабел  шкивами, установленными с возможностью независимого вращени  , и пружинный узел нат жени  кабелей , отличающеес  тем, что, с целью повьш1ени  надежности .путем уменьшени  инерционных нагрузок на кабели при одновременном уменьшении габаритов и массы, оно снабжено дополнительным шкивом и блоками , направл ющими кабели, основа- .ние выполнено.в виде рамы, установленной вертикально, на основании которой в зоне схода кабелей с барабана расположены направл ющие блоки, основные шкивы установлены на общей оси, при этом узел нат жени  выполнен Б виде консольно закрепленного на раме подпружиненного рычага, на котором установлен дополнительный шкив.
Ю I ff
В-Б
фиг.З
фие. 4

Claims (1)

  1. 25 Формула изобретения
    Устройство для соединения гибкими кабелями неподвижной части механизма с поворотной, вращающейся в ограни30 ченных пределах относительно вертикальной оси, содержащее неподвижно установленный барабан, на котором, уложены кабели, и предназначенный для размещения на поворотной части 35 накопитель кабеля, включающий основание с направляющими, на которых с возможностью перемещения размещена каретка с двумя взаимодействующими с петлями кабеля шкивами, установлен40 ными с возможностью независимого вращения , и пружинный узел натяжения кабелей, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности путем уменьшения инерционных нагру45 зок на кабели при одновременном •уменьшении габаритов и массы, оно снабжено дополнительным шкивом и блоками, направляющими кабели, основание выполнено.в виде рамы, установленной вертикально, на основании которой в зоне схода кабелей с барабана расположены направляющие блоки, основные шкивы установлены на общей оси, при этом узел натяжения выполнен в виде консольно закрепленного на раме подпружиненного рычага, на котором установлен дополнительный шкив.
SU864065870A 1986-05-08 1986-05-08 Устройство дл соединени гибкими кабел ми неподвижной части механизма с поворотной,вращающейс в ограниченных пределах относительно вертикальной оси SU1385178A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864065870A SU1385178A1 (ru) 1986-05-08 1986-05-08 Устройство дл соединени гибкими кабел ми неподвижной части механизма с поворотной,вращающейс в ограниченных пределах относительно вертикальной оси

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864065870A SU1385178A1 (ru) 1986-05-08 1986-05-08 Устройство дл соединени гибкими кабел ми неподвижной части механизма с поворотной,вращающейс в ограниченных пределах относительно вертикальной оси

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1385178A1 true SU1385178A1 (ru) 1988-03-30

Family

ID=21237102

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864065870A SU1385178A1 (ru) 1986-05-08 1986-05-08 Устройство дл соединени гибкими кабел ми неподвижной части механизма с поворотной,вращающейс в ограниченных пределах относительно вертикальной оси

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1385178A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9022124B2 (en) 2010-08-20 2015-05-05 Quality Intervention As Well intervention

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № .320876, кл. Н 02 G 11/02. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9022124B2 (en) 2010-08-20 2015-05-05 Quality Intervention As Well intervention

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0806703B1 (en) Boom crane for a cameraman
US4778121A (en) Guiding on device for winchdrum
JPS6243837B2 (ru)
US20110089284A1 (en) Cable tensioning device
RU2545606C2 (ru) Препятствущая перекручиванию трансмиссионная и направляющая система для тросов
CN107565494B (zh) 一种平面内旋转运动有限角度走线装置
CN112405502A (zh) 一种动锚点座式绳驱并联机器人
JPS597592A (ja) 産業用ロボツトのテレスコピツク・トランスフア装置
SU1385178A1 (ru) Устройство дл соединени гибкими кабел ми неподвижной части механизма с поворотной,вращающейс в ограниченных пределах относительно вертикальной оси
US3789415A (en) Apparatus for wrapping cables or the like and a rotatable antenna utilizing the same
CN108237522A (zh) 一种绳索驱动装置及机械臂
US5577094A (en) Irradiation apparatus with movable irradiation head
RU2309109C1 (ru) Устройство для навивки волоконно-оптического кабеля на несущий провод
US5562556A (en) Continuous cable rotary drive apparatus
CN109368497A (zh) 一种起重机伸缩吊臂的布线装置
JPH01104579A (ja) 移動物体用ケーブル配線装置
SU1115154A1 (ru) Устройство дл подвода энергии с неподвижной части объекта на поворотную
US4566561A (en) Selector cabling arrangement
CN110282547B (zh) 一种起升机构及起重机
CN113686283B (zh) 一种供电线路的弧垂度自动检测装置
CN221026876U (zh) 一种带有布线结构的绕线盘
CN217356227U (zh) 循环式缆道
SU860192A1 (ru) Устройство дл токоподвода
CN217780350U (zh) 一种光纤线进线装置
CN215717655U (zh) 缆线张紧机构和车辆搬运设备