RU2545606C2 - Препятствущая перекручиванию трансмиссионная и направляющая система для тросов - Google Patents

Препятствущая перекручиванию трансмиссионная и направляющая система для тросов Download PDF

Info

Publication number
RU2545606C2
RU2545606C2 RU2012114819/06A RU2012114819A RU2545606C2 RU 2545606 C2 RU2545606 C2 RU 2545606C2 RU 2012114819/06 A RU2012114819/06 A RU 2012114819/06A RU 2012114819 A RU2012114819 A RU 2012114819A RU 2545606 C2 RU2545606 C2 RU 2545606C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
transmission
guide
axis
rotation
twisting
Prior art date
Application number
RU2012114819/06A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2012114819A (ru
Inventor
Франко ТАДДЕИ
Original Assignee
Че.С.И. Чентро Студи Индустриали Ди Таддеи Симона Мария Энд К. С.А.С.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Че.С.И. Чентро Студи Индустриали Ди Таддеи Симона Мария Энд К. С.А.С. filed Critical Че.С.И. Чентро Студи Индустриали Ди Таддеи Симона Мария Энд К. С.А.С.
Publication of RU2012114819A publication Critical patent/RU2012114819A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2545606C2 publication Critical patent/RU2545606C2/ru

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D5/00—Other wind motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/36—Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains
    • B66D1/38—Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains by means of guides movable relative to drum or barrel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D13/00—Assembly, mounting or commissioning of wind motors; Arrangements specially adapted for transporting wind motor components
    • F03D13/20—Arrangements for mounting or supporting wind motors; Masts or towers for wind motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D15/00—Transmission of mechanical power
    • F03D15/10—Transmission of mechanical power using gearing not limited to rotary motion, e.g. with oscillating or reciprocating members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2240/00—Components
    • F05B2240/90—Mounting on supporting structures or systems
    • F05B2240/91—Mounting on supporting structures or systems on a stationary structure
    • F05B2240/917—Mounting on supporting structures or systems on a stationary structure attached to cables
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2240/00—Components
    • F05B2240/90—Mounting on supporting structures or systems
    • F05B2240/92—Mounting on supporting structures or systems on an airbourne structure
    • F05B2240/921—Mounting on supporting structures or systems on an airbourne structure kept aloft due to aerodynamic effects
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2240/00—Components
    • F05B2240/90—Mounting on supporting structures or systems
    • F05B2240/92—Mounting on supporting structures or systems on an airbourne structure
    • F05B2240/922—Mounting on supporting structures or systems on an airbourne structure kept aloft due to buoyancy effects
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B10/00—Integration of renewable energy sources in buildings
    • Y02B10/30—Wind power
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/728—Onshore wind turbines

Abstract

Представлена препятствующая перекручиванию трансмиссионная и направляющая система, содержащая по меньшей мере один первый и второй трос, проходящие взаимно параллельно вдоль оси (X-X) и натянутые между соответствующей сматывающей и разматывающей системой и по меньшей мере одним выходным направляющим и трансмиссионным узлом таких тросов, при этом по меньшей мере один препятствующий перекручиванию направляющий и трансмиссионный узел тросов установлен между сматывающей и разматывающей системой и выходным направляющим и трансмиссионным узлом. Вращение препятствующего перекручиванию направляющего и трансмиссионного узла вокруг оси (Х-Х) вращения обеспечивает сматывание тросов в виде спирального цилиндра вдоль оси (Х-Х) вращения без точек контакта или трения между тросами. 7 з.п. ф-лы, 8 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к препятствующей перекручиванию трансмиссионной и направляющей системе для рабочих тросов, в частности, для эоловой системы, предназначенной для преобразования энергии посредством вертикальной осевой турбины, приводимой в действие аэростатами.
Известны различные применения, в которых используются по меньшей мере два троса, проходящие в осевом направлении, и применяются, например, для управления по курсу аэростатами в эоловых системах, для преобразования энергии, которые раскрыты в TO-2006A000491 и EP-A-1672214: в таких системах полетом аэростатов управляют с помощью механических лебедок, каждая из которых предназначена для того, чтобы сматывать и разматывать соответствующий трос. Однако, принимая во внимание особые и сложные траектории полета аэростатов, необходимо предотвращать ситуации, когда тросы перекручиваются, взаимно трутся или повреждаются. Чтобы решить проблему, связанную с таким недостатком, в EP-A-1672214 предложено использование подвижного основания, вращающегося вокруг по существу вертикальной оси вращения, на котором закреплены лебедки.
Задача настоящего изобретения состоит в решении вышеупомянутых проблем предшествующего уровня техники с помощью обеспечения альтернативной препятствующей перекручиванию трансмиссионной и направляющей системы для рабочих тросов, в частности, для эоловой системы, для преобразования энергии посредством вертикальной осевой турбины, приводимой в действие посредством аэростатов, которая уменьшает риск перекручивания таких тросов.
Вышеупомянутые и другие задачи и преимущества изобретения, как должно быть ясно из последующего описания, получены с помощью препятствующей перекручиванию трансмиссионной и направляющей системы для рабочих тросов, описанной в пункте 1 формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления и нетривиальные изменения настоящего изобретения представляют собой предмет зависимых пунктов формулы изобретения.
Следует понимать, что многочисленные изменения и модификации (например, связанные с формой, размерами, расположениями и частями с эквивалентной функциональностью) могут быть сделаны в отношении того, что описано в данном описании, не выходя при этом за рамки объема изобретения, определяемого приложенной формулой изобретения.
Настоящее изобретение будет лучше описано с помощью некоторых его предпочтительных вариантов осуществления, обеспеченных в качестве не ограничивающего примера, и со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:
Фиг.1 представляет собой вид сверху в перспективе варианта осуществления препятствующей перекручиванию трансмиссионной и направляющей системы в соответствии с настоящим изобретением;
Фиг.2 представляет собой вид сбоку препятствующей перекручиванию трансмиссионной и направляющей системы, представленной на фиг.1;
Фиг.3 представляет собой вид сверху препятствующей перекручиванию трансмиссионной и направляющей системы, представленной на фиг.1;
Фиг.4 представляет собой другой вид сбоку препятствующей перекручиванию трансмиссионной и направляющей системы, представленной на фиг.1;
Фиг.5 представляет собой вид сверху в перспективе препятствующей перекручиванию трансмиссионной и направляющей системы, представленной на фиг. 1, без ее опорной конструкции;
Фиг.6 представляет собой вид сбоку другого предпочтительного варианта осуществления препятствующей перекручиванию трансмиссионной и направляющей системы в соответствии с настоящим изобретением;
Фиг.7 представляет собой вид сбоку дополнительного предпочтительного варианта осуществления препятствующей перекручиванию трансмиссионной и направляющей системы в соответствии с настоящим изобретением; и
Фиг.8a, 8b и 8c представляют собой виды сверху в перспективе некоторых рабочих этапов препятствующей перекручиванию трансмиссионной и направляющей системы, представленной на фиг.1.
В отношении чертежей следует отметить, что препятствующая перекручиванию трансмиссионная и направляющая система 1 содержит по меньшей мере один первый и один второй трос 3а и 3b, соответственно, проходящие взаимно параллельно вдоль оси X-X и натянутые между соответствующей сматывающей и разматывающей системой 5a, 5b и по меньшей мере одним выходным направляющим и трансмиссионным узлом 7 таких тросов 3a, 3b, при этом между такой сматывающей и разматывающей системой 5a, 5b и таким выходным направляющим и трансмиссионным узлом 7 установлен по меньшей мере один препятствующий перекручиванию направляющий и трансмиссионный узел 9 для таких тросов 3a, 3b, причем такой препятствующий перекручиванию направляющий и трансмиссионный узел 9 для таких тросов 3a, 3b и такой выходной направляющий и трансмиссионный узел 7 вращаются вокруг такой оси X-X вращения, предпочтительно расположенной по существу в вертикальном положении, при этом вращение такого препятствующего перекручиванию направляющего и трансмиссионного узла 9 вокруг такой оси X-X вращения предпочтительно зависит от вращения такого выходного направляющего и трансмиссионного узла 7 вокруг такой оси X-X вращения для обеспечения сматывания таких тросов 3a, 3b в виде спирального цилиндра вдоль такой оси (X-X) вращения без точек контакта или трения между тросами 3a, 3b.
В предпочтительном варианте осуществления системы 1 в соответствии с настоящим изобретением, показанной на чертежах, следует отметить, что такая система 1 предпочтительно содержит два таких препятствующих перекручиванию направляющих и трансмиссионных узла 9, расположенных последовательно вдоль тросов 3a, 3b: очевидно, что количество узлов 9, которые могут быть расположены в системе 1, зависит по существу от длины тросов 3a, 3b, установленных между сматывающими и разматывающими системами 5a, 5b и выходным направляющим и трансмиссионным узлом 7.
Очевидно, что система 1 в соответствии с настоящим изобретением дополнительно содержит по меньшей мере одну опорную конструкцию 11, предпочтительно выполненную в виде башни с решетками, которая выполнена с возможностью поддержания вышеуказанных элементов системы 1.
Каждая сматывающая и разматывающая система 5a, 5b, предпочтительно расположенная у основания опорной конструкции 11, может состоять по меньшей мере из одной лебедки, соответственно 6a, 6b, приводимой во вращение соответствующим двигателем 8a, 8b, и может содержать по меньшей мере один трансмиссионный шкив 10a, 10b соответствующего троса 3a, 3b, проходящего от лебедки 6a, 6b к препятствующим перекручиванию направляющим и трансмиссионным узлам 9, и предназначенный для того, чтобы направлять сматывание и разматывание троса 3a, 3b с соответствующей лебедки 6a, 6b.
Каждый препятствующий перекручиванию направляющий и трансмиссионный узел 9 предпочтительно состоит по меньшей мере из двух шкивов 13a, 13b, по одному для каждого троса 3a, 3b, при этом каждый из таких шкивов 13a, 13b соединен с основанием 15, вращающимся вокруг оси X-X вращения, такое основание 15 очевидно соединено с соответствующей полкой 17 опорной конструкции 11 и предпочтительно выполнено с по меньшей мере одним осевым отверстием относительно такой оси Х-Х вращения (совпадающим, очевидно, с соответствующим отверстием полки 17), чтобы обеспечить возможность прохождения тросов 3a, 3b, ось вращения таких шкивов 13a, 13b наклонена относительно оси Х-Х вращения и находится под углом, предпочтительно заключающимся между 45° и 90°. Предпочтительно, для того, чтобы избегать чрезмерного изгибания тросов 3a, 3b во время направляющего и трансмиссионного действия, и образующихся в результате конструкционных механических напряжений на самих тросах, которые могут влечь за собой их быстрый износ, каждый шкив 13a, 13b имеет большой диаметр относительно диаметра соответствующего троса 3a, 3b.
Выходной направляющий и трансмиссионный узел 7 вместо этого предпочтительно состоит по меньшей мере из одного шкива 19, выполненного с по меньшей мере двумя расположенными параллельно трансмиссионными канавками 20, 22, по одной для каждого выводимого троса 3а, 3b, при этом такой шкив 19 соединен с основанием 21, вращающимся вокруг оси Х-Х вращения, такое основание 21 очевидно соединено с соответствующей верхней полкой 23 опорной конструкции 11 и также предпочтительно выполнено с по меньшей мере одним осевым отверстием относительно такой оси Х-Х вращения (очевидно, совпадающим с соответствующим отверстием верхней полки 23), чтобы обеспечить возможность прохождения тросов 3a, 3b, причем ось вращения такого шкива 19 ортогональна самой оси Х-Х вращения.
Чтобы обеспечить сматывание в виде спирального цилиндра между тросами 3a, 3b, каждый препятствующий перекручиванию направляющий и трансмиссионный узел 9 вращается вокруг оси X-X скоординированно по отношению к возможным дополнительным узлам 9, присутствующим в системе 1, и, предпочтительно, в зависимости от вращения вокруг оси X-X выходного направляющего и трансмиссионного узла 7, которое определяется выходным направлением тросов 3a, 3b, сообщаемым траекториями полета аэростата, соединенного с ними: очевидно, чтобы следовать за вращением выходного направляющего и трансмиссионного узла 7 и, одновременно, выполнять сматывание в виде спирального цилиндра между тросами 3a, 3b, как можно заметить, в частности, на фиг.8a, 8b и 8c, препятствующие перекручиванию направляющие и трансмиссионные узлы 9 должны будут вращаться вокруг оси Х-Х вращения с угловыми скоростями ω1, ω2, ..., ωn, которые отличаются и совпадают по направлению, с фиксированными отношениями ω1/ω2..../ωn, при этом каждая из таких угловых скоростей является по существу функцией длины и диаметра тросов 3a, 3b, расстояния между каждым узлом 9 и выходной узлом 7 и угловой скорости ωu вращения последней. Одни и те же длины тросов 3a, 3b и одно и то же расстояние между каждым узлом 9 и выходным узлом 7 определяют количество оборотов вокруг оси Х-Х вращения в одном направлении и в противоположном направлении, которое узлы 9 могут выполнять, поддерживая тросы 3a, 3b отдельно в пределах сматывания в виде спирального цилиндра: таким образом, система 1 в соответствии с настоящим изобретением может гарантировать запас для маневра аэростатов, в пределах которого рабочие тросы 3a, 3b, которые намотаны спирально, не имеют взаимные контактные точки или области трения.
Чтобы скоординировать скорости ω1, ω2, ..., ωn вращения отдельных узлов 9, они могут быть функционально и/или взаимно соединены кинематическим образом и, возможно, соединены с выходным узлом 7. Например, с конкретной ссылкой на фиг.5 следует отметить, что препятствующие перекручиванию направляющие и трансмиссионные узлы 9 могут быть взаимно соединены кинематическим образом посредством единственного трансмиссионного вала 23', приводимого во вращение по меньшей мере одним двигателем 25, при этом такой трансмиссионный вал 23' соединен с каждым вращающимся основанием 15 каждого узла 9 через соответствующие средства передачи движения, например, такие как по меньшей мере один приводной ремень 27, с различными передаточными отношениями, чтобы определять фиксированные отношения ω1/ω2..../ωn: в этом случае, вращение ωu выходного узла 7 предпочтительно остается свободным.
В качестве альтернативы, с конкретной ссылкой на фиг.6 следует отметить, что каждый препятствующий перекручиванию направляющий и трансмиссионный узел 9 и выходной узел 7 вращаются посредством соответствующего двигателя 29, соединенного с соответствующим вращающимся основанием 15, 21 через соответствующие средства передачи движения, например, такие как по меньшей мере один приводной ремень 31, также в этом случае с различными передаточными отношениями, чтобы определять фиксированные отношения ω1/ω2.../ωn/ωu.
В качестве дополнительной альтернативы, с конкретной ссылкой на фиг.7 следует отметить, что препятствующие перекручиванию направляющие и трансмиссионные узлы 9 и выходной узел 7 могут быть взаимно соединены кинематическим образом через единственный трансмиссионный вал 33, приводимый во вращение посредством вращения ωu выходного узла 7 вокруг оси Х-Х вращения, такой трансмиссионный вал 33 подсоединен к каждому вращающемуся основанию 15, 21 каждого узла 9 и выходного узла 7 через соответствующие средства передачи движения, например, такие как по меньшей мере один приводной ремень 35, с различными передаточными отношениями, чтобы определять фиксированные отношения ω1/ω2..../ωn/ωu.
Очевидно, что для управления работой системы 1 в соответствии с настоящим изобретением, и в частности, двигателями 25, 29, 33, для сохранения фиксированных отношений ω1/ω2.../ωn, так же как для определения угловых положений узлов 7, 9 могут потребоваться соответствующие средства электронного управления и датчики, которые по существу известны из уровня техники.

Claims (8)

1. Препятствующая перекручиванию трансмиссионная и направляющая система (1), содержащая по меньшей мере один первый и один второй трос (3a, 3b), проходящие взаимно параллельно вдоль оси (X-X) и натянутые между соответствующей сматывающей и разматывающей системой (5a, 5b) и по меньшей мере одним выходным направляющим и трансмиссионным узлом (7) тросов (3a, 3b), отличающаяся тем, что по меньшей мере один препятствующий перекручиванию направляющий и трансмиссионный узел (9) тросов (3a, 3b) расположен между сматывающей и разматывающей системой (5a, 5b) и выходным направляющим и трансмиссионным узлом (7), при этом препятствующий перекручиванию направляющий и трансмиссионный узел (9) тросов (3a, 3b) и выходной направляющий и трансмиссионный узел (7) выполнены с возможностью вращения вокруг оси (Х-Х) вращения, причем вращение препятствующего перекручиванию направляющего и трансмиссионного узла (9) вокруг оси (Х-Х) обеспечивает сматывание тросов (3a, 3b) в виде спирального цилиндра без точек контакта или трения между тросами (3a, 3b), при этом препятствующие перекручиванию направляющие и трансмиссионные узлы (9) выполнены с возможностью вращения вокруг указанной оси (X-X) с различными угловыми скоростями (ω1, ω2, ..., ωn), которые имеют одинаковое направление с фиксированными отношениями ω1/ω2.../ωn.
2. Система (1) по п. 1, отличающаяся тем, что каждая из сматывающих и разматывающих систем (5a, 5b) состоит по меньшей мере из одной лебедки (6a, 6b), приводимой во вращение соответствующим двигателем (8a, 8b), и содержит по меньшей мере один трансмиссионный шкив (10a, 10b) соответствующего троса (3a, 3b) от лебедки (6a, 6b) к препятствующему перекручиванию направляющему и трансмиссионному узлу (9), и для направления сматывания и разматывания троса (3a, 3b) с лебедки (6a, 6b).
3. Система (1) по п. 1, отличающаяся тем, что препятствующий перекручиванию направляющий и трансмиссионный узел (9) состоит по меньшей мере из двух шкивов (13a, 13b), по одному для каждого троса (3a, 3b), причем каждый из шкивов (13a, 13b) соединен с основанием (15), выполненным с возможностью вращения вокруг оси (Х-Х) вращения, при этом основание (15) выполнено с по меньшей мере одним осевым отверстием относительно оси (Х-Х) вращения для обеспечения прохождения тросов (3a, 3b), причем ось вращения шкивов (13a, 13b) ортогональна оси (Х-Х) вращения.
4. Система (1) по п. 1, отличающаяся тем, что выходной направляющий и трансмиссионный узел (7) состоит по меньшей мере из одного шкива (19), выполненного с по меньшей мере двумя, расположенными параллельно трансмиссионными канавками (20, 22), по одной для каждого выводимого троса (3a, 3b), при этом шкив (19) соединен с основанием (21), выполненным с возможностью вращения вокруг оси (Х-Х) вращения, причем основание (21) выполнено с по меньшей мере одним осевым отверстием относительно оси (Х-Х) вращения для обеспечения прохождения тросов (3a, 3b), при этом ось вращения шкива (19) ортогональна оси (Х-Х) вращения.
5. Система (1) по п. 1, отличающаяся тем, что для обеспечения сматывания в виде спирального цилиндра между тросами (3a, 3b) каждый препятствующий перекручиванию направляющий и трансмиссионный узел (9) выполнен с возможностью вращения вокруг указанной оси (X-X) скоординированно по отношению к другим узлам (9) и в зависимости от вращения вокруг указанной оси (X-X) выходного направляющего и трансмиссионного узла (7).
6. Система (1) по п. 1, отличающаяся тем, что препятствующие перекручиванию направляющие и трансмиссионные узлы (9) взаимно соединены кинематическим образом через трансмиссионный вал (23'), выполненный с возможностью приведения во вращение по меньшей мере одним двигателем (25), причем трансмиссионный вал (23') соединен с каждым вращающимся основанием (15) через средства передачи движения с различными передаточными отношениями для определения фиксированных отношений ω1/ω2.../ωn.
7. Система (1) по п. 1, отличающаяся тем, что каждый препятствующий перекручиванию направляющий и трансмиссионный узел (9) и выходной узел (7) выполнены с возможностью вращения соответствующим двигателем (29), соединенным с соответствующим вращающимся основанием (15, 21) через средства передачи движения с различными передаточными отношениями для определения фиксированных отношений ω1/ω2.../ωn/ωu.
8. Система (1) по п. 1, отличающаяся тем, что препятствующие перекручиванию направляющие и трансмиссионные узлы (9) и выходной узел (7) взаимно соединены кинематическим образом через трансмиссионный вал (33), выполненный с возможностью приведения во вращение вращением (ωu) выходного узла (7) вокруг указанной оси (X-X), при этом трансмиссионный вал (33) соединен с каждым вращающимся основанием (15, 21) через средства передачи движения с различными передаточными отношениями для определения таких фиксированных отношений ω1/ω2.../ωn/ωu.
RU2012114819/06A 2009-09-16 2010-08-31 Препятствущая перекручиванию трансмиссионная и направляющая система для тросов RU2545606C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITTO2009A000706 2009-09-16
IT000706A ITTO20090706A1 (it) 2009-09-16 2009-09-16 Sistema di rinvio e guida antiattorcigliamento per cavi correnti.
PCT/IT2010/000377 WO2011033545A1 (en) 2009-09-16 2010-08-31 Anti-kinking transmission and guiding system for cables

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012114819A RU2012114819A (ru) 2013-10-27
RU2545606C2 true RU2545606C2 (ru) 2015-04-10

Family

ID=42111083

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012114819/06A RU2545606C2 (ru) 2009-09-16 2010-08-31 Препятствущая перекручиванию трансмиссионная и направляющая система для тросов

Country Status (14)

Country Link
US (1) US8511645B2 (ru)
EP (1) EP2478215B1 (ru)
JP (1) JP5669847B2 (ru)
CN (1) CN102575645B (ru)
CA (1) CA2774128C (ru)
DK (1) DK2478215T3 (ru)
ES (1) ES2431072T3 (ru)
HR (1) HRP20130964T1 (ru)
IT (1) ITTO20090706A1 (ru)
PL (1) PL2478215T3 (ru)
PT (1) PT2478215E (ru)
RU (1) RU2545606C2 (ru)
SI (1) SI2478215T1 (ru)
WO (1) WO2011033545A1 (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO331673B1 (no) * 2010-05-07 2012-02-20 Triplex As Strammingsregulator for et ankerlinetau
MX2015006633A (es) * 2012-12-07 2015-10-14 Kite Gen Res Srl Sistema eolico para convertir energia despazando sobre una via modulos tirados por cometas y proceso para producir energia electrica a traves de dicho sistema.
US9796567B2 (en) * 2014-06-04 2017-10-24 National Oilwell Varco, L.P. Line stabilizer
US9932211B2 (en) 2014-06-04 2018-04-03 National Oilwell Varco, L.P. Line stabilizer
US11279601B2 (en) 2017-04-03 2022-03-22 National Oilwell Varco, L.P. Hoisting and tensioning bearing saver
US10670112B2 (en) 2017-04-10 2020-06-02 National Oilwell Varco, L.P. Deadline anchor pigtail clamp
CN110506161A (zh) * 2017-04-18 2019-11-26 西门子歌美飒可再生能源公司 用于安装风力涡轮机的部件的方法
US11608252B1 (en) * 2022-02-15 2023-03-21 Innovative Minds, LLC Damper systems for suspended loads

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU695959A1 (ru) * 1973-12-07 1979-11-05 Предприятие П/Я А-3681 Лебедка дл намотки нескольких канатов
FR2475148A1 (fr) * 1980-02-06 1981-08-07 Guerin Jean Eolienne flottante
US4479563A (en) * 1982-11-26 1984-10-30 J. I. Case Company Crawler track transmission system
NL8503094A (nl) * 1985-11-11 1987-06-01 Itrec Bv Kabelgeleidingsmechanisme.

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1396489A (en) * 1921-01-11 1921-11-08 Joseph T C Williams Aerial apparatus
US2480488A (en) * 1944-11-11 1949-08-30 John W Macclatchie Wire line guide
US3779395A (en) * 1972-11-15 1973-12-18 Heyl & Patterson Clamshell bucket unloader with rope operated trolley
NL8101231A (nl) * 1981-03-13 1982-10-01 Ir Gijsbert Johannes Engelsman Ballon-windmolen.
JPS58103791A (ja) * 1981-12-16 1983-06-20 日本オートマチツクマシン株式会社 電線、針金等のガイド装置
US4516033A (en) * 1983-05-31 1985-05-07 Marvin Olson Apparatus for converting flow of water into electrical power
US6327994B1 (en) * 1984-07-19 2001-12-11 Gaudencio A. Labrador Scavenger energy converter system its new applications and its control systems
US5009353A (en) * 1990-02-01 1991-04-23 Lake Shore, Inc. Cable tensioning device
US6254034B1 (en) * 1999-09-20 2001-07-03 Howard G. Carpenter Tethered aircraft system for gathering energy from wind
US6523781B2 (en) * 2000-08-30 2003-02-25 Gary Dean Ragner Axial-mode linear wind-turbine
NL1026458C2 (nl) * 2004-06-18 2005-12-20 Itrec Bv Hijskraan en offshorevaartuig.
ES2301919T3 (es) * 2004-12-03 2008-07-01 Massimo Ippolito Turbina eolica de eje vertical con sistema de control para cometa de direccion.
US7356413B2 (en) * 2005-06-03 2008-04-08 Baker Hughes Incorporated Pore-scale geometric models for interpretation of downhole formation evaluation data
US7275719B2 (en) * 2005-11-28 2007-10-02 Olson Gaylord G Wind drive apparatus for an aerial wind power generation system
US20070120005A1 (en) * 2005-11-28 2007-05-31 Olson Gaylord G Aerial wind power generation system
DE202006005389U1 (de) * 2006-03-31 2007-08-02 Skysails Gmbh & Co. Kg Windenergieanlage mit steuerbarem Drachen
DK2010783T3 (da) * 2006-04-24 2014-08-25 Kite Gen Res Srl Vindsystem, der omfatter ydedygtige vingeprofiler, samt proces til at producere elektrisk energi
PT103489B (pt) * 2006-05-31 2008-11-28 Omnidea Lda Sistema modular de aproveitamento de recursos atmosféricos
ITTO20060491A1 (it) 2006-07-04 2006-10-03 Massimo Ippolito Sistema eolico per la conversione di energia mediante una turbina ad asse verticale azionata per mezzo di profili alari di potenza e procedimento di produzione di energia elettrica mediante tale sistema
JP4208153B2 (ja) * 2006-10-06 2009-01-14 保信 刀祢明 発電装置
ITTO20060874A1 (it) * 2006-12-11 2008-06-12 Modelway S R L Sistema di attuazione del controllo automatico del volo di profili alari di potenza
ITTO20070233A1 (it) * 2007-03-30 2007-06-29 Massimo Ippolito Sistema eolico per la conversione di energia mediante la traslazione su rotaia di moduli trainati da profili alari di potenza e procedimento di produzione di energia elettrica mediante tale sistema.
ITTO20070833A1 (it) * 2007-11-21 2009-05-22 Giovanni Vergnano Trasmissione di potenza a mezzo cavo per applicazioni nella generazione eolica e nei winch velici
CN101981307B (zh) * 2008-04-05 2013-02-20 刀祢明保信 发电装置
ITTO20080423A1 (it) * 2008-06-04 2008-09-03 Massimo Ippolito Infrastruttura ottimizzata di manovra e di decollo assistito di profili alari per generatore eolico troposferico.

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU695959A1 (ru) * 1973-12-07 1979-11-05 Предприятие П/Я А-3681 Лебедка дл намотки нескольких канатов
FR2475148A1 (fr) * 1980-02-06 1981-08-07 Guerin Jean Eolienne flottante
US4479563A (en) * 1982-11-26 1984-10-30 J. I. Case Company Crawler track transmission system
NL8503094A (nl) * 1985-11-11 1987-06-01 Itrec Bv Kabelgeleidingsmechanisme.

Also Published As

Publication number Publication date
US8511645B2 (en) 2013-08-20
ES2431072T3 (es) 2013-11-25
CA2774128C (en) 2017-02-28
CN102575645B (zh) 2014-10-15
PT2478215E (pt) 2013-10-16
SI2478215T1 (sl) 2013-11-29
WO2011033545A1 (en) 2011-03-24
CN102575645A (zh) 2012-07-11
JP2013504504A (ja) 2013-02-07
DK2478215T3 (da) 2013-10-21
CA2774128A1 (en) 2011-03-24
EP2478215B1 (en) 2013-07-24
EP2478215A1 (en) 2012-07-25
PL2478215T3 (pl) 2013-12-31
US20120168552A1 (en) 2012-07-05
HRP20130964T1 (hr) 2013-11-22
ITTO20090706A1 (it) 2009-12-16
JP5669847B2 (ja) 2015-02-18
RU2012114819A (ru) 2013-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2545606C2 (ru) Препятствущая перекручиванию трансмиссионная и направляющая система для тросов
US20160349471A1 (en) Variable lay stranding
EP1915317A1 (en) Telescopic camera crane
CN105378271A (zh) 用于风轮发电机的传动装置
EP2232103B1 (en) Power transmitting system through cables for airborne wind-type power generation and sail winch-driving applications
US9574646B1 (en) Twisted string transmission
ES2923582T3 (es) Un procedimiento de trenzado SZ de micromódulos flexibles
CN104709837A (zh) 牵引装置
CN108237522A (zh) 一种绳索驱动装置及机械臂
JP2013518206A (ja) 異なる２点の発電源の円運動パワー発電水カマシン及び円運動パワー発電メカニックマシン
CN108529460A (zh) 一种移动滚筒式自动张紧电动货运绞车
CN205204702U (zh) 卷扬系统、梯架及云梯消防车
JPS61183096A (ja) ケ−ブル用ウインチ
KR20170115755A (ko) 케이블 포설장치
KR20190062017A (ko) 줄 꼬임 구동용 구조체 및 이를 이용한 줄 꼬임 구동기
CN202441066U (zh) 一种臂架结构、臂架装置及混凝土泵车
CN208655302U (zh) 三层绕丝机
CN102096182B (zh) 一种用于望远镜的方位盘线机构
WO2020201622A1 (en) Rope guiding device of rope hoist
JP6348014B2 (ja) 掘削機
CN219963054U (zh) 用于手术机器人用蛇形手术器械的绳缆控制装置
CN102587667B (zh) 一种臂架结构、臂架装置及混凝土泵车
KR101884789B1 (ko) 시공성이 개선된 pbd 인발 장치
KR20230080330A (ko) 스트링 액추에이터 기반 가변 반지름 이중 풀리 메커니즘
SU767886A1 (ru) Устройство дл передачи электроэнергии к подвижному объекту