SU1129177A1

SU1129177A1 - Шарнирно-сочлененное стреловое устройство (его варианты)

Info

Publication number: SU1129177A1
Application number: SU823509625A
Authority: SU
Inventors: Михаил Львович Этельзон
Original assignee: Ленинградский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.М.И.Калинина
Priority date: 1982-11-03
Filing date: 1982-11-03
Publication date: 1984-12-15

Abstract

1. Шарнирно сочлененное стреловое устройство , содержащее стрелу, установленную на неподвижной опоре, хобот, жесткие Отт жку и т гу, соедин ющую корень стрелы и отт жки с образованием рабочего четырехзвенника , механизм изменени вылета стрелы , включающий в себ т говый элемент, установленный с возможностью перемещени в пр молинейных направл ющих, отличающеес тем, что, с целью повышени удобства эксплуатации, оно снабжено дойолнительными стрелой, хоботом, жесткой отт жкой и т гой, соединеннымимежду собой с образованием копирного четырехзвенника , хобот которого кинематически св зан с т говым элементом механизма изменени вылета, а стрела и т га кинематически св заны со стрелой и т гой рабочего четырехзвенника , при этом угол поворота копирного четырехзвенника относительно рабочего находитс в пределах от О до 180&deg;. (П ю

Description

2. Шарнирно сочлененное стреловое устройство , содержащее стрелу, установленную на неподвижной опоре, хобот, жесткие отт жку и т гу, соедин ющую корень стрелы и отт жки с образованием рабочего четырехзвенника , механизм изменени вылета стрелы , включающий в себ т говый элемент, установленный с возможностью перемещени в пр молинейных направл ющих, отличающеес тем, что, с целью повышени

удобства эксплуатации, оно снабжено.дополнительными стрелой,, хоботом, жесткой отт жкой и т гой, соединенными между собой с образованием копирного четырехзвенника , при этом основани жестких отт жек копирного и рабочего четырехзвенников установлены на неподвижной опоре, а отт жка и т га копирного четырехзвенника кинематически св заны с отт жкой и т гой рабочего четырехзвенника.

1

Изобретение относитс к подъемно-транспортной технике, а именно к грузоподъемным кранам и перегружател м с щарнирно сочлененным стреловым устройством с жесткой отт жкой и горизонтальным перемещением конца хобота.

Известно шарнирно сочлененное стреловое устройство, содержащее стрелу, установленную на неподвижной опоре, хобот, жесткие отт жку и т гу, соедин ющую корень стрелы и отт жки с образованием рабочего четырехзвенника, механизм изменени вылета стрелы, включающий в себ т говый элемент, установленный с возможностью перемещени в пр молинейных направл ющих 1.

Недостатком известного устройства вл етс непосто нна .скорость изменени вылета, что приводит к раскачиванию груза, увеличению динамических нагрузок, ухудшению технико-экономических показателей (пониженной производительности и повыщенной энергоемкости).

Цель изобретени - повышение удобства эксплуатации.

Указанна цель достигаетс тем, что по первому варианту шарнирно сочлененное стреловое устройство, содержащее стрелу, установленную на неподвижной опоре, хобот, жесткие отт жку и т гу, соедин ющую корень стрелы и отт жки с образованием рабочего четырехзвенника, механизм изменени вылета стрелы, включающий в себ т говый элемент, установленный с возможностью перемещени в пр молинейных направл ющих , снабжено дополнительными стрелой, хоботом, жесткой отт жкой и т гой, соединенными между собой.с образованием копирного четырехзвенника, хобот которого кинематически св зан с т говым элементом механизма изменени вылета, а стрела и т га кинематически св заны со стрелой и т гой рабочего четырехзвенника, при этом угол поворота копирного четырехзвенника

Т5тносительно рабочего находитс в пределах от О до 180°.

i Шарнирно сочлененное стреловое устройство (по второму варианту), содержащее стрелу, установленную на неподвижной опо5 ре, хобот, жесткие отт жки и т гу, соедин ющую корень стрелы и отт жки с образованием рабочего четырехзвенника, механизм изменени вылета стрелы, включающий в себ т говый эл.емент, установленный с 0 возможностью перемещени в пр молинейных направл ющих, снабжено дополнительной стрелой, хоботом жесткой отт жкой и т гой, соединенными между собой с образованием копирного четырехзвенника, при этом основани жестких отт жек копир ного и рабочего четырехзв нникрв установлены на неподвижной опоре, а отт жка и т га копирного четырехзвенника кинематически св заны с .отт жкой и т гой рабочего четьфехзвенника.

0 На фиг. I схематично изображено предлагаемое стреловое устройство дл случа четырехзвенников с нескрещивающимис стрелой и отт жкой о разворотом копирного четырехзвенника относительно рабочего на 180° (в этом случае направл ющие горизон тальны) и опорой, принадлежащей стреле; на фиг. 2 - то же, с углом разворота копирного четырехзвенника относительно рабочего , равным 90°; на фиг. 3 - то же, с опорой, принадлежащей жесткой отт жке;

Q на фиг. 4 - то же, дл случаев четырехзвенников со скрещивающимис стрелой и отт жкой и опорой, принадлежащей стреле; на фиг. 5 - то же, с тупым углом между копирным и рабочим четырехзвенниками; на фиг. 6 - то же, с углом разворота ко5 пирного четьфехзвенника относительно рабочего , равным 0°; на фиг. 7 - то же, с углом разворота копирного-четырехзвенника относительно рабочего, равным нулю, и опорой , принадлежащей жесткой отт жке.

Шарнирно сочлененное стреловое устройство (фиг. 7) состоит из хобота 1, стрелы 2,

жесткой отт жки 3, т ги 4, образующих рабочий четырехзвенник, и подобного ему копирного четырехзвенника, образованного хоботом копира 5, стрелой копира 6, частью отт жки 3 и частью т ги 4. Механизм 7 изменени вылета (реечный) шарнирно св зан своим т говым элементом (рейкой) 8 с концом хобота копира 5, который с помощью ролика 9 заключен в горизонтальные направл ющие 10. Механизм подъема 11 через блоки 12 и 13 и блочную обойму 14 св зан канатом с крюковой подвеской 15. На продолжении жесткой отт жки 3 установлен противовес 16, уравновешивающий собственный вес стрелового устройства. Все щарнирно сочлененное стреловое устройство установлено на поворотной платформе, которой принадлежит неподвижна опора 17,« направл ющие 10 и площадКи дл крановых механизмов 18 и 19.

При работе механизма 7 изменени вылета его т говый элемент 8 с помощью ролика 9

Фиг.

с посто нной скорбйтью перемещает конец хобота копира 5 вДоль горизонтальных направл ющих 10. Так как копирный и рабочий четырехзвенники подобны, опора 17, ролик 9 и блочна обойма 14 всегда наход тс на одной пр мой, а их перемещени и скорости пропорциональны удалению от опоры 17. Таким образом, конец хобота 1 (блЬчна обойма 14) также с посто нной скоростью перемещаетс по горизонтали. Отнощение скорости обоймы 14 к скорости ролика 9 равно коэффициенту подоби между ра,бочим и копирным четырехзвенниками.

Горизонтальность перемещени конца хобота обеспечивает горизонтальную траекторию груза, что существенно уменьшает статические и динамические нагрузки, действующие на кран. Посто нна скорость перемещени конца хобота уменьшает раскачивание груза, что повышает производительность крана.

Фиг.З

Claims

1. Шарнирно сочлененное стреловое устройство, содержащее стрелу, установленную на неподвижной опоре, хобот, жесткие Оттяжку и тягу, соединяющую корень стрелы и оттяжки с образованием рабочего четырехзвенника, механизм изменения вылета стрелы, включающий ' в себя тяговый элемент, установленный с возможностью перемещения в прямолинейных направляющих, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации, оно снабжено дополнительными стрелой, хоботом, жесткой оттяжкой и тягой, соединенными между собой с образованием копирного четырехзвенника, хобот которого кинематически связан с тяговым элементом механизма изменения вылета, а стрела и тяга кинематически связаны со стрелой и тягой рабочего четырехзвенника, при этом угол поворота копирного четырехзвенника относительно рабочего находится в пределах от 0 до 180°. а

2. Шарнирно сочлененное стреловое устройство, содержащее стрелу, установленную на неподвижной опоре, хобот, жесткие оттяжку и тягу, соединяющую корень стрелы и оттяжки с образованием рабочего четырех звенника, механизм изменения вылета стрелы, включающий в себя тяговый элемент, установленный с возможностью перемещения в прямолинейных направляющих, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации, оно снабжено .дополнительными стрелой,, хоботом, жесткой оттяжкой и тягой, соединенными между собой с образованием копирного четырехзвенника, при этом основания жестких оттяжек копирного и рабочего четырехзвенников установлены на неподвижной опоре, а оттяжка и тяга копирного четырехзвенника кинематически связаны с оттяжкой и тягой рабочего четырехзвенника.