SU1375558A1 - Грузоподъемное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортным машинам, а именно к монтажным телескопическим вышкам, предназначенным дл  подъема рабочих при выполнении работ на вертикальных поверхност х. Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей и уменьшение габаритов. Устройство содержит смонтированную на шасси поворотную.раму 1, несущую телескопическую стрелу, состо щую из корневой секции 2 и выдвижных секций 3, 4, 5 и 6, механизм подъема и опускани  стрелы, люльку 8, установленную на конце выдвижной секции 6. Корнева  секци  2 посредством шарнира 9 закреплена на раме 1. Через корневую секцию 2 проходит копир 10, установленный на раме 1 .Наконпе вьщвиж- ной секцииЗ смонтирован каток 1 Квзаи- модействуюший скриволршейной опорной поверхностью копира 10. 3 ил. i (Л С

Description

оо ч ел ел ел ас

«(fli.f

Изобретение относитс  к подъемно- транспортным машинам, а именно к монтажным телескопическим вышкам, предназначенным дл  подъема рабочих при выполнении работ на вертикальных поверхност х, например фасадах стро щихс  и ремонтируемых зданий.

Цель изобретени  - расширение эк- сплуатационньпс возможностей и умень- шение габаритов вышки.

На фиг. 1 представлена монтажна  вьш1ка у здани  со сложенной телескопической стрелой, общий вид; на фиг. 2 - то же, но с вьщвинутой стрелой; на фиг, 3 - схема запасов- ки т ги полиспаста выдвижени  секций стрелы.

Грузовое устройство содержит смонтированную на шасси поворотную раму 1, несущую телескопическую стрелу , состо щую из корневой секции 2, выдвижных секций 3 - 6, механизм 7 подъема и опускани  стрелы, наприг- мер гидроцилиндры, люльку 8, уста- новленную на конце выдвижной секции 6. Корнева  секци  2 посредством шарнира 9 закреплена на раме 1. Через корневую секцию 2 проходит копир 10, установленный на раме Г. На конце выдвижной секции 3 смонтирован каток 11, взаимодействующий с криволинейной опорной поверхностью копира 10. Криволинейна  опорна  поверхность копира 10 имееФ форму, определ емую уравнением

(ml ,

b

COS

h

s

I +

- 1

(1)

m

(П K.)

tn 3

Ha раме 1 установлен барабан 12 лебедки , соединенной с т гой 13 полиспаста выдвижени  стрелы вышки. Т га 13 кинематически св зывает выд- вижную секцию 3, оборудованную катком 1I с вход щей в нее выдвижной секцией 4 и с корневой секцией 2 путем ее запасовки на обводные блоки 1А и 15, блок 16, установленный на корневой секции 2, блок 17, установленный на выдвижной секции 3, блок 18, установленный на выдвижной секции 4, и блок 19, установленный на вьщвижной секции 3. Конец т ги 13. закреплен на корневой секции 2. Канат 20 полиспаста выдвижени  секции 5 запасован на блоках 21 и 22 и концами закреплен на секци х 3 и

Q

5

0 5 о

5

0

5 г

4. Канат 23 полиспаста выдвижени  секции 6 запасован на блоках 24 и 25 и концами закреплен на секци х 4 и 5.

Устройство работает следующим образом .

Вьщвижение и складывание стрелы производитс  путем наматывани  и сматывани  т ги 13 на барабан 12 лебедки . При сматывании т ги 13 с барабана 12 выдвижени  секци  4 входит в секцию 3, секци  5 в секцию 4, секци  6 в секцию 5 под действием собственного веса.

Обеспечение посто нного вылета стрелы вышки при изменении угла наклона ее к горизонту происходит следующим образом.

С помощью механизма 7 подъема и опускани  (гидродилиндров) стрелы измен етс  угол наклона к горизонту корневой секции 2. Так как корнева  секци  2 телескопически сочленена с выдвижной секцией 3, а последн   с помощью катка 11 под действием своего веса упираетс  в криволиней- .ную опорную поверхность копира 8, установленную на раме I, происходит перемещение выдвижной секции 3 относительно корневой секции 2.

При заторможенном барабане 12 . лебедки, вследствие того, что секци  3 посредством т ги 13 кинематически св зана с секцией 2 и.4, при ее перемещении происходит и перемещение секции 4, а следовательно, и перемещение секций 5 и 6, которые также св заны между собой с помощью канатов 20 и 23. Таким образом, происходит удлинение или укорочение длины телескопической стрелы вышки. При увеличении угла наклона стрелы к горизонту длина стрелы увеличиваетс , при уменьшении угла наклона она уменьшаетс . Это изменение длины стрелы обеспечиваетс  за счет изменени  рассто ни  между катками 11 и центром шарнира 9 (пол рного радиуса JJ.) (фиг. 1-3), которое найдено из соотношени 

1 +Z П,. , (2) з М cos 4,

где й1 удлинение или укороче- ние (приращение) j-й

секции стрелы при угле наклона- стрелы к горизонту , т.е. при перемещении в 1-ю точку

криволинейной опорной поверхности копира 10 катка 11.

Удлинение или укорочение j-й секции стрелы л1 ,; , исход  из прин той кинематической схемы (фиг. 1 и 2), пропорционально р- и равно

Г Р.-(,

(3)

где П Kj - произведение сомножите- лей Kj (кратностей полиспастов выдвижени  сек- ций стрелы) при , m.

Таким образом, удлинение и укорочение телескопической стрелы вышки, установленной у здани  26, в зависимости от угла ее наклона к горизонту , обеспечивающее посто нство вылета стрелы, происходит автоматически при работе механизма 7 подъема и опускани  стрелы (гидроцилиндров) за счет взаимодействи  катка 11 с криволинейной опорной поверхностью копира 10, имеющей форму, определ емую уравнением (1), и кинематической св зи посредством т ги полиспаста выдвижени  секций стрелы, выдвижной секции 3 стрелы, оборудованной катком 11, с вход щей в нее секцией 4 и с корневой секцией 2.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Грузоподъемное устройство, содержащее опорную раму, на которой установлен копир с криволинейной опорной поверхностью и шарнирно закреплена корнева  секци  телескопически раздвижной стрелы, последн   из секций которой оборудована на конце катком с возможностью его перемещени  по криволинейной опорной поверхности копира, и полиспастный механизм подъема и опускани  стрелы, о т л и - ч а ю щ.е е с   тем, что, с целью расщирени  эксплуатационных возможностей и уменьшени  габаритов выш- ки, криволинейна  опорна  поверхность копира спрофилирована кривой.

   котора  определена пол рными координатами по зависимости

   0

   5

   5

   5

   5 0

   - 1

   j h

   I +И (П кр

   где р и Lf - пол рные координаты соответственно пол рный радиус и пол рный угол i-й точки криволинейной опорной поверхности копира стрелы с m секци ми, причем полосы совмещены с . центром шарнира, с помощью которого корнева  секци  стрелы закреплена на поворотной раме, а центр этого шарнира расположен на горизонтальной оси системы пол рных координат;

   b - вылет стрелы, измеренный от центра т жести;

   1 - длина выдвижной части стрелы в сложен ном положении;

   m - количество секций телескопически раздвиж. Р . ной стрелы; К - кратность полиспас- та выдвижени  j-й секции стрелы при ,m, начина  нумерацию с корневой секции;

   С. - количество ветвей . полиспаста выдвижени  j-й секции стрелы , соедин ющих секцию (J-2) с секцией

   (J-1);

   р. - количество ветвей

   1

   полиспаста выдвижени  j-й секции стрелы , соедин ющих секции (J-1) с секцией 3 .

   №

   Фиг.2