SU1299950A1 - Кран-манипул тор - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному машиностроению. Цель изобретени  - повышение производительности крана-манипул тора. Кран-манипул тор содержит ходовую поворотную платформу 1, устано1:ленные на ней лебедки 5, противовес 4 и колонну 3 с шарнирно закрепленной основной стрелой 16 с грузовой тележкой 17, подвижную вдоль колонны подъемную каретку 7, шарнирно св занную с дополнительной телескопической стрелой 9. Дополнительна  стрела с закрепленным на ней устройством 22 точного позиционировани  и грузозахватом 23 подвешена на гибких элементах 11 -13, удерживаюш,их ее в горизонтальном положении и соедин юших с устаноВоТенным на колонне с возможностью перемещени  дополнительным противовесом 14 и запасным барабаном 6. При изменении вылета дополнительной стрелы гибкие т ги, соедин ющие концевую секцию 10 стрелы 9 с тележкой 17, обеспечивают синхронное движение концевой секции с тележкой . 7 ил. (Л Ю о со со О1 фиг. 7

Description

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к кранам-манипул торам дл  монтажных работ.

Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей крана-манипул тора путем повышени  безопасности работы на малых высотах и возможности работы при строительстве в стесненных услови х .

На фиг. 1 изображен кран-манипул тор, общий вид; на фиг. 2 - фрагмент подъемной каретки; на фиг. 3 - дополнительна  телескопическа  стрела, обш.ий вид; на фиг. 4 - фрагмент дополнительной стрелы; па фиг. 5 - запасовка грузового и уравновешивающих канатов; на фиг. 6 и 7 - запасовка канатов, синхронизирующих движени  последней выдвижной секции телескопической стрелы и грузовой тележки, и фиксирующих ее положение на стреле.

Кран-манипул тор состоит из ходовой платформы 1, перемещающейс  по рельсовому пути. На платформе расположена поворотна  вокруг вертикальной оси рама 2. На раме вертикально установлена колонна 3 состо ща  из секций, собираемых известным способом подращивани  башенных кранов . На раме 2 установлены противовес 4, грузова  лебедка 5 и запасный барабан 6. На колонне 3 расположена с возможностью перемещени  вдоль нее подъемна  каретка 7. С ней шарнирно св зана корнева  секци  8 парной дополнительной те бскопи- ческой стрелы 9, охватывающей с двух сторон колонну 3.

Дополнительна  стрела 9 подвещена за последнюю выдвижную секцию 10 на петл х грузового каната 11 и уравновешивающего каната 12 и за корневую секцию 8 - на петле уравновешивающего каната 13. Канаты 12 и 13 уравновешивают дополнительную стрелу 9 за счет подвижного вдоль колонны 3 контргруза 14, удерживают ее в горизонтальном положении и закреплены на запасном барабане 6, позвол ющем мен ть их длину в зависимости от высоты подращиваемой колонны 3.

Грузовой канат 11 проходит от грузовой лебедки 5 через блоки консоли 15, оголовки колонны 3, стрелы 16, грузовой тележки 17, последней выдвижной секции 1-0 и закреплен на конце стрелы 16. Консоль 15 шарнирно закреплена одним концом на колонне 3, а другим - отт жкой 18. Стрела 16 шарнирно закреплена к колонне 3 и удерживаетс  в горизонтальном положении отт жкой 19. Подвижна  вдоль стрелы 16 грузова  тележка 17 приводитс  в движение синхронизирующими канатами 20 и 21 при выдвижении-вт гивании секций дополнительной телескопической стрелы 9.

0

5

0

5

0

5

0

5

Канаты 20 и 21 закреплены одним концом соответственно у корн  стрелы 16 и на грузовой тележке 17 и, огиба  р д блоков , другим концом закреплены на запасном барабане 6, позвол ющем мен ть их длину в зависимости от высоты колонны 3. На конце последней выдвижной секции 10 закреплено устройство 22 точного позиционировани  со схватом 23.

Контргруз 14 уравновещивает почти весь вес подъемной каретки 7, телескопической стрелы 9 с устройством 22 точного позиционировани  и схватом 23. Неуравновешена та чать их веса, котора  необходима дл  холостого опускани  стрелы 9 без груза при травлении грузового каната 11 грузовой лебедкой 5.

Каретка 7, одна из двух роликовых тележек 24 которой показана на фиг. 2, перемещаетс  вдоль колонны по двум направл ющим 25, закрепленным на двух по сах 26 колонны. Каретка 7 крепитс  к корневой секции стрелы 9 шарнирно посредством проушин 27, расположенных на секции.

Телескопическа  стрела крана-манипул тора (фиг. 3) состоит из парных корневой 8, р довых выдвижных 28 и последней выдвиж ной 10 секций.

Дополнительна  телескопическа  стре- ла 9 усилена поперечными рамками 29, жестко св занными с передними част ми секций . Секции перемещаютс  относительно одна другой посредством балансирных роликовых тележек 30, шарнирно закрепленных снизу и сверху в передних и задних част х секций. Секции выполнены в виде облегченных рамных конструкций. Механизм их выдвижени  (не показан) может быть выполнен по известной схеме цилинд- ро-канатного механизма, обладающего меньшими весовыми характеристиками, чем другие типы механизмов выдвижени .

На рамах 29 в передней части секции 10 и задней части секции 8 закреплены блоки 31-33, которые огибаютс  соответственно грузовым il и уравновешивающими 12 и 13 канатами. На рамах 29 в передней части секции 10 и в передней части секции 8 размещены блоки 34 и 35, которые огибаютс  канатом 21, синхронизирующим выдвижение секции стрелы 9 и соответствующее движение грузовой тележки. На боковой грани в передней части корневой секции 8 друг над другом установлены блоки 36, которые огибает на выходе из стрелы 9 канат 20, синхронизирующий вт гивание секций и соответствующее движение грузовой тележки. Канат 20 в стреле 9 проходит последовательно пары блоков 37, установленных в задних част х выдвижных секций 28 на их боковых гран х, блоки 38, расположенные на боковых гран х в передних част х р довых выдвижных секций

28, и блок 39, расположенный на боковой грани в задней части секции 10.

На фиг. 4 показан фрагмент телескопической стрелы 9 (вид сзади и сверху), по сн ющий запасовку каната 20 между бло- ками 38, установленными в передней части секции и блоками 37, установленными в задней части соседней секции. Канат 20 проходит с наружной стороны параллельно боковой грани секции через отверсти  40 в сплошной части грани к блокам 38, огибает их, и уже внутри секции идет к блокам 37 соседней секции, огибает их, и параллельно боковой грани данной секции с ее наружной стороны идет к блокам, установленным в ее передней части.

На фиг. 5 показана запасовка грузового 11 и уравновешивающих 12 и 13 канатов. Грузовой канат 11 закреплен на конце стрелы 16, последовательно огибает блок 41 на грузовой тележке 17, блок 31 на послед- ней выдвижной секции 10 телескопической стрелы 9, блок 42 на грузовой тележке 17, блок 43, установленный у корн  стрелы 16, блок 44 на оголовке колонны, блок 45 на консоли 15 и закреплен другим концом на барабане грузовой лебедки 5. Уравновещи- вающий телескопическую стрелу канат 12 закреплен на конце стрелы 16, последовательно огибает блок 46 на грузовой тележке 17, блок 32 на последней выдвижной секции 10 стрелы 9, блок 47 на тележке 17, блок 48 на консоле 15, блок 49, установленный на контргрузе 14, блоки 50 на консоле и закреплен другим концом на запасном барабане 6. Уравновешивающий стрелу 9 канат 13 закреплен на консоли 15, огибает блок 51 на контргрузе 14, блок 52 на консоли 15, блок 33 на корневой секции 8 телескопической стрелы, блок 53 на консоли 15 и закреплен другим концом на запасном барабане 6. Данна  запасовка грузового и уравновешивающих канатов позвол ет производить изменение вылета стрелы 9 без изменени  ее положени  по высоте с посто нным удерживанием ее горизонтального положени .

На фиг. 6 показана запасовка каната 20, синхронизирующего вт гивание секций стрелы 9 и соответствующее движение грузовой тележки 17. Канат 20 закреплен одним концом у корн  стрелы 16, огибает блок 54 на грузовой тележке 17, блок 55, установленный у корн  стрелы 16, опускаетс  вертикально к телескопической стреле 9 и огибает один из пары блоков 36, установленных в лередней части корневой секции 8 стрелы 9, огибает по одному из пар блоков 37 и 38, установленных соответственно в задних и передних част х р довых выдвижных секций 28, блок 39 в задней части последней выдвижной секции 10, возвращаетс  обратно, огиба  блоки 38-36,

5 д 5

о 5 д 5

5 s

0

выходит из стрелы 9, опускаетс  вертикально вдоль колонны, огибает блок 56, установленный внизу на колонне, и закреплен другим концом на запасном барабане 6.

На фиг. 7 показана запасовка каната 21, синхронизирующего выдвижение секций стрелы 9 и соответствующее движение грузовой тележки 17 по стреле. KatiaT 21 закреплен одним концом на тележке 17, огибает блок 57, установленный на конце стрелы 16, блок 58, установленный у корн  стрелы 16, опускаетс  вертикально и огибает один из пары блоков 35, установленных на корневой секции 8 стрелы 9, блок 34 на последней выдвижной секции 10 стрелы 9, возвращаетс  и огибает второй блок 35 пары, опускаетс  вертикально вдоль колонны и огибает блок 59, установленный внизу на колонне, и закреплен другим концом на запасном барабане 6.

Показанна  запасовка канатов 20 и 21 позвол ет производить перемещение дополнительной стрелы 9 по вертикали без изменени  ее вылета и наоборот.

Управление краном-манипул тором может осуществл тьс  дистанционно с помощью выносных пультов двум  операторами-монтажниками , один из которых находитс  внизу и осуществл ет дистанционный захват сборных конструкций здани  схватом 23, а другой, наход щийс  в зоне монтажа, дистанционно управл ет установкой сборной конструкции в проектное положение с помощью имеющегос  у крана- манипул тора устройства 22 точного позиционировани . Управление транспортировкой сборной конструкции краном-манипул тором снизу в зону монтажа и обратно может осуществл тьс  каждым из операторов в пределах зоны их видимости, либо может быть автоматизировано известными способами радиопрограммного управлени  башенными кранами.

Кран-манипул тор работает следующим образом.

Соответствующими включени ми приводов кран-манипул тор премещаетс  по рельсам и поворачиваетс  вокруг вертикальной оси. При включении лебедки 5 на подъем канат 11 перемещает стрелу 9 вверх по колонне 3 посредством подъемной каретки 7. Контргруз 14, перемеща сь при этом вниз по колонне 3, обеспечивает посто нное нат жение канатов 12 и 13, уравновешивающих и удерживающих стрелу 9 в горизонтальном положении. При травлении лебедкой 5 каната 11 стрела 9 под действием неуравновешенной части веса перемещаетс  вниз по колонне 3, а контргруз 14 - вверх по колонне, обеспечива  уравновешивание и удержание стрелы 9 в горизонтальном положении посредством канатов 12 и 13.

При включении привода выдвижени  стрелы 9 длина части каната 21, расположенна  над стрелой 9, начинает укорачиватьс  за счет увеличени  длины части каната , запасованного внутри стрелы 9, чем обеспечиваетс  синхронное движение в нужном направлении грузовой тележки 17. При этом грузова  тележка выт гивает канат 20, длина части которого в стреле 9 укорачиваетс  при выдвижении этой стрелы . При вт гивании стрелы 9 происходит обратна  картина. При изменении вылета дополнительной стрелы канаты 11 и 12 перекатываютс  по блокам грузовой тележки 17 и последней выдвижной секции 10 так, что длины петель этих канатов между телескопической стрелой 9 и стрелой 16 остаютс  неизменными, и телескопическа  стрела сохран ет высотно,е и горизонтальное положени .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Кран-манипул тор, содержащий ходовую поворотную платформу, установленные на ней лебедки, противовес и колонну с шарнирно закрепленной основной стрелой с грузовой тележкой, подвижную вдоль колонны подъемную каретку, шарнирно св занную с дополнительной стрелой с закрепленным на ней устройством точного позиционировани  и грузозахватом, подвешенным на гибких элементах, св занных с установленным на колонне с возможностью вер- тикального перемещени  дополнительным противовесом и запасным барабаном, отличающийс  тем, что, с целью расширени  эксплуатационных возможностей, дополнительна  стрела выполнена телескопической

   Q и на ее секци х у основани  и на конце основной стрелы и на грузовой тележке установлены направл ющие блоки, огибаемые гибкими, св зывающими концевую секцию дополнительной стрелы с грузовой тележкой и запасным барабаном, т гами,

   5 закрепленными одними концами на запасном барабане, другой конец первой из которых , огибающий направл ющие блоки корневой, концевой, повторно корневой секций дополнительной стрелы, у основани 

   Q и на конце основной стрелы, закреплен на наружной относительно колонны стороне грузовой тележки, а другой конец второй гибкой т ги, огибающий направл ющие блоки передней части корневой секции, передних и задних частей выдвижных секций, пов5 торно передней части корневой секции дополнительной стрелы, у основани  основной стрелы, на внутренней стороне грузовой тележки, закреплен у основани  основной стрелы.

   26

   7333

   фиг.З

   25

   J7 20

   фиг.

   fS

   w

   w

   фуг. 5