SU1404455A1 - Монтажна вышка - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортным машинам. Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей выемки. Монтажна  вышка содержит смонтированную на шасси поворотную раму 1, несущую телескопи- стрелу, состо щую из корневой секции 2, выдвижных секций 3, 4, 5 и 6, механизм подъема и опускани  стрелы , люльку 8, установленную на конце вьздвижной секции 6. Секци  2 посред-, ством шарнира закреплена на раме 1. Через секцию 2 проходит копир, состо- . щий из звеньев 10, соединенных,посредством шарниров 11, еси которых смонтированы на гидроцилиндрах 13, установленных на раме 1. На конце выдвижной секции 3 смонтирован каток 14, взаимодействующий с опорной поверхностью копира. 5 ил. (Л

Description

2ff

27

ie

17

Ъ Л

о 1

4i СЛ СП

Изобретение относитс  к подъемно- транспортным машинам, а именно к монтажным телескопическим вьшзкам, предназначенным дл  перемещени  рабочих при выполнении работ в горизонтальных плоскост х, например, при устройстве подвесных потолков и т.д.

Цель изобретени  - расширение экс- плуатационных возможностей вьтки.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в грузоподъемном устройстве, содержащем опорную раму, установленный на ней копир с криволинейной опорной поверхностью, шарнирно закрепленную раздвижную стрелу, выдвижна  секци  которой на конце оборудована катком

с возможностью его перекатывани  по

криволинейной опорной поверхности копира , и механизм подъема и опускани  стрелы, копир выполнен в виде звеньев последовательно соединенных между собой посредством шарниров, оси которых смонтированы на гидроцилиндрах, установленных на опорной раме, причем опорна  поверхность, образо ванна  звень ми, определ етс  аппроксимацией

На фиг. 1 схематично показана мон- тажна  вьшка у здани  со сложенной телескопической стрелой, общий вид; на фиг. 2 - то же, но с выдвинутой стрелой; на фиг. 3 - схема запасовки т ги полиспаста выдвижени  секций стрелы; на фиг. 4 - узел I на фиг. 1; на фиг. 5 - геометри  опорной поверхности копира.

Монтажна  вьшка содержит смонтиро- ванную на шасси поворотную раму 1, несущую телескопическую стрелу, состо щую из коренной секции 2, вьщвиж- ных секций 3-6, механизм 7 подъема и опускани  стрелы, например гидроцилиндры , люльку 8, установленную на конце вьщвижной секции 6. Корнева  секци  2 посредством шарнира 9 закреплена на раме 1 . Через, корневую секцию 2 проходит копир, состо щий из звеньев 10, соединенных посредством шарниро в 11, оси. 12 которых смонтированы на гидроцилиндрах 13, установленных на раме 1. На конце вьщвижной секции 3 смонтирован каток 14, взаимодействующий с опорной поверхностью копира. Опорна  поверхность копира имеет форму, определ емую аппроксимацией зависимости

sinq T

- г

1 z: (-fi.-K:)

J

Ю

20

35

0 5

5

Ha раме 1 установлен барабан 15 лебедки, соединенный с т гой 16 полиспаста выдвижени  стрелы вьшки. Т га 16 кинематически св зьшает выдвижную секцию 3, образованную катком 14, с вход щей в нее выдвижной секцией 4 и с корневой секцией .2 путем ее запасовки на обводные блоки 17 и 18, блок 19, установленный на корневой секции 2, блок 20, установленный на выдвижной секции 3, блок 21 , установленный на выдвижной секции 4, и блок 22, установленный на вьщвижной секции 3. Конец т ги 16 закреплен на корневой секции 2. Канат 23 полиспаста вьщвижени  секции

5запасован на блоках 24 и 25 и концами закреплен на секци х 3 и 4. Канат 26 полиспаста вьщвижени  секции

6запасован на блоках 27 и 28 и концами закреплен ца секци х 4 и 5.

Вьш1ка работает следующим образом.

Выдвижение и складывание стрелы производитс  путем наматывани  и сматыва- ;ни  т ги 16 на барабан 15 лебедки. При сматывании т ги 16 с барабана 15 выдвижна  секци  4 входит в секцию 3, секци  5 в секцию 4, секци  6 в секцию 5 под действием собственного веса.

Обеспечение посто нного вылета стрелы вьшки при изменении угла наклона ее к горизонту происходит следуюг- 1ЦИМ образом. С помощью механизма 7 подъема и опускани  (гидроцилиндров) стрелы измен етс  угол наклона к горизонту корневой секции 2. Так как она телескопически сочленена с выдвижной секцией 3, а последн   с now мощью катка 14 под действием своего веса упираетс  в опорную поверхность копира, образованного звень ми 10, и посредством гидроцилиндров 13, установленных на раме 1, то происходит перемещение вьщвижной секции 3 относительно корневой секции 2,

При заторможенном барабане 15 лебедки , вследствие того, что секци  3 посредством т ги 16 кинематически св зана с секцией 2 и 4, то при ее перемещении произойдет и перемещение секции 4, а следовательно, и перемещение секции 5 и 6 3 которые также св заны между собой с помощью канатов 23 и 26. Таким образом, произойдет удлинение или укорочение длины

телескопической стрелы вышки. При увеличении угла наклона стрелы к горизонту длина стрелы уменьшаетс , при уменьшении угла наклона длина стрелы увеличиваетс . Это изменение длины стрелы обеспечиваетс  за счет изменени  рассто ни  между катком 14 и центром шарнира 9 (пол рного радиуса р; ), которое переменно и найдено из соотношени :

гл

j

где удлинение или укорочение (приращение) i-и секции стрелы при угле наклона стрелы к горизонту, т.е. при перемещении в i-ю точку опорной поверхности копира катка 14.

Удлинение или укороченуе j-й секции стрелы il j , исход  из прин той кинематической схемы (фиг. 1 и 2), пропорционально р; и равно m

( Л

j-э

к,).

ufij р;

тп

где П К . произведение сомножите- лей К: (кратностей поли: )

спаста вьщвижени  секций при j Зт. .

Таким образом, удлинение и укорочение телескопической Ьтрелы вьш1Ки в зависимости от угла ее наклона к Горизонту, обеспечивающее посто нство высоты подъема стрелы, происходит автоматически при работе механизма 7 подъема и опускани  стрелы (гидроцилиндров ) за счет взаимодействи  катка 14 с опорной поверхностью копира , имеющей форму, определ емую аппроксимацией зависимости

Р

S t п q

- г

1 И ( л к.)

J Высота подъема стрелы а может быть

величиной переменной за счет измере- ни  геометрии опорной поверхности копира .

Изменение геометрии опорной по- гверхности копира производитс  при помощи гидроцилиндров 13. Вьщвига  и . .вдвига  штоки последних, на которых закреплены оси 14 шарниров 11, обеспечиваетс  перемещение звеньев 10 копира относительно друг друга и рамы

вследствие чего измен етс  геометри  опорной поверхности копира. Вьшол- нение копира в виде звеньев, последе-

g вательно соединенных между собой посредством шарниров, оси которых смонтированы на гидроцилиндрах, установленных на опорной раме, и определение опорной поверхности копира аппроксима10 цией приведенной зависимости гговьшает производительность вышки при ее использовании дл  подъема рабочих дл  производства работ на горизонтальных Плоскост х, расположенных на разных

15 высотах, расшир ет эксплуатационные возможности.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Монтажна  вышка, содержаща  опорную- раму, установленный- на ней копир с Криволинейной опорной поверхностью шарнирно закрепленную раздвижную стрелу, состо щую из корневой и выдвижной секции, оборудованной на конце катком с возможностью его перемещени  по криволинейной опорной поверхности копира, и механизм подъема и опускани  раздвижной стрелы, о т личающа с  тем, что, с це- лью расширени  эксплуатационных возможностей вьш1ки, копир вьшолнен в виде звеньев, последовательно соединенных между собой посредством шарниров,

   оси которых смонтированы на гидроцилиндрах , которыми снабжена опорна  рама, причем профиль опорной поверхности , образованной звень ми Konjipa, определен в системе пол рных координат аппроксимацией зависимости

   Р

   ml

   - г

   5

   1 - z:

   ( Л

   р

   де

   (т)

   ч Г

   пол рный радиус i-и точки профил  криволинейной опорной поверхности копира в-ьш1ки с m секци ми при полюсе, совпадающем с центром шарнира; пол рный угол I-и тачки профил  криволиней.ной опорной поверхности копира вьш1ки, отсчитьшаемый от горизонтальной пол рной оси, проход щей через центр шарнира;

   1404455

   t

   Л

   Pi

   высота подъема стрелы, измер ема  от пол рной гори зонтальной оси; длина вьщвижной части стрелы в сложенном положении;

   кратность полиспаста выдвижени  j-и секции стрелы при , начина  нумерацию с корневой секции;

   Pi

   количество ветвей полиспаста вьщвижени  j-и секции стрелы, соедин ющих секцию (J-2) с секцией

   U-1);

   количество ветвей полиспаста выдвижени  j-и секции стрелы, соедин ющей секции () с секцией j.

   }6

   zz

   J3

   272В

   23

   2if

   Фиг. 2

   6

   25

   22

   20

   /б

   /7

   ;в

   0W5.J

   Фиг.

   Фи.

   Геометри  опорной лоУерл- ности копира (иппроксимв- nujt /(puffou „