SU1197987A1 - Стреловой кран - Google Patents

Abstract

СТРЕЛОВОЙ КРАН, содержащий поворотную платформу, шарнирнозакрепленную на ней своей корневой секцией телескопическую стрелу и механизм подъема и опускани  стрелы, о т- личающийс  тем, что, с целью повьшени  удобства эксплуата1Ц1И , он снабжен установленной на поворотной платформе направл ющей с криволинейной опорной поверхностью, вьщвижна  секци  - катком, смонтированным на ее нижнем конце с возможностью перемещени  по упом нутой направл ющей, при этом форма криволинейной опорной поверхности определ етс  по формуле q е Л sinqi /,- и tj; пол рные координаты, где соответственно пол рный радиус и пол рный угол 1 -и точки опорной поверхности направ л ющей, с полюсом и пол рной осью, совпадаюуi щими соответственно с центром шарнира, с по (Я мощью которого корнева  секци  стрелы закреплена на поворотной платформе , и горизонтальной осью, проход щей через центр шарнира; а высота подъема стрелы, со измер ема  от пол рной sj оси; х е дпина вьвдвйжной секции эо | стрелы.

Description

Изобретение относитс  к подъемнотранспортным механизмам, а именно к кранам, предназначенным дл  работы в стесненных услови х, например внутри зданий и сооружений, под лини ми электропередач, эстакадами, путепроводами.

Цель изобретени  - тювьппение удоства эксплуатации стрелового крана.

На фиг. 1 показан стреловой кран общий вид; на фиг. 2 - геометри  криволинейной опорной поверхности :напр авл ющей.

Стреловой кран содержит поворотную платформу 1, несущую телескопическую стрелу, состо щую из корневой секции 2 и зьщвижной секции 3, механизм 4 подъема и опускани  стрелы (гидроцилиндры), грузовой канат 5 с крюковой обоймой 6 и лебекой 7. Корнева  секци  2 с помощью шарнира 8 закреплена на поворотной платформе 1. Через секцию 2 проходит направл юща  9, установленна  на поворотной платформе 1. На конце вьщвижной секции 3 смонтирован каток 10, взаимодействующий с опорной поверхностью направл ющей 9. Опорна  поверхность направл ющей 9 имеет форму, определ емую уравнениема Р

P iTfUf,

где Р; Ч пол рные координаты, соответственно пол рный радиус и пол рньй угол i-и точки опорной поверхности направл ющей 9, с полюсом и пол рной осью, совпадающими соответственно с центром шарнира 8, с помощью которого корнева  секци  2 стрелы закреплена на поворотной платформе , и горизонтальной осью, проход щей через центр координат;

а высота подъема стрелы, измер ема  от пол рной ОСИ ,

I длина вьщвижной секции 3 стрелы.

Ограничение высоты подъема стрелы крана .при изменении ее выпета (угла наклона к горизонту) происходит следующим образом.

С помощью механизма подъема и опускани  4 (гидрои линдров) стрелы измен етс  угол наклона к горизонту корневой секции 2. Так как корнейа  секци  2 телескопически сочленена с вьщвижной секцией 3, а последн   с помощью катка 10 под действием своей массы и груза упираетс  в направл ющую 9, установленную на-платформе 1, то происходит пе- ремещение вьщвижной секции 3 относительно корневой 2, что влечет за собой удлинение или укоррчение длины телескопической стрелы крана. При увеличении угла наклона стрелы к горизонту длина стрелы уменьшаетс , при уменьшении угла наклона - увеличиваетс . Это изменение длины стрелы обеспечиваетс  за счетизменени  рассто ни  между катком 10 и шарниром 8 (пол рного радиуса п-)|

(см.фиг.1 и 2), которое переменно и найдено из соотношени 

о;4е.,а

51 пер

Claims (1)

1. СТРЕЛОВОЙ КРАН,' содержащий поворотную платформу, шарнирно закрепленную на ней своей корневой секцией телескопическую стрелу и механизм подъема и опускания стрелы, о тличающийся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации, он снабжен установленной на поворотной платформе направляющей с криволинейной опорной поверхностью, выдвижная секция - катком, смонтированным на ее нижнем конце с воз-* можностью перемещения по упомянутой направляющей, при этом форма криволинейной опорной поверхности определяется по формуле где D; и Ч; - полярные координаты, соответственно полярный радиус и полярный угол * -й точки опорной поверхности направ ляющей, с полюсом и полярной осью, совпадаю^· щими соответственно с SS центром шарнира, е помощью которого корневая секция стрелы закреплена на поворотной платформе, и горизонтальной осью, проходящей через центр шарнира;

   а - высота подъема стрелы, · измеряемая от полярной оси;

   б - длина выдвижной секции стрелы.

   7Ш6П^,И,Ж