SU1097510A2 - Устройство дл подачи заготовок "маркус - Google Patents

Устройство дл подачи заготовок "маркус Download PDF

Info

Publication number
SU1097510A2
SU1097510A2 SU833558027A SU3558027A SU1097510A2 SU 1097510 A2 SU1097510 A2 SU 1097510A2 SU 833558027 A SU833558027 A SU 833558027A SU 3558027 A SU3558027 A SU 3558027A SU 1097510 A2 SU1097510 A2 SU 1097510A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
frame
stop
compressed air
symmetry
workpieces
Prior art date
Application number
SU833558027A
Other languages
English (en)
Inventor
Маркус Исаакович Хаймов
Виктор Казимирович Шафранский
Юрий Леонидович Гут
Эллина Яковлевна Рудник
Original Assignee
Воронежский Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Воронежский Политехнический Институт filed Critical Воронежский Политехнический Институт
Priority to SU833558027A priority Critical patent/SU1097510A2/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1097510A2 publication Critical patent/SU1097510A2/ru

Links

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК по авт. св. № 963884, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности , оно снабжено узлом подачи сжатого воздуха на заготовки в зоне их захвата в виде сопла, смонтированного на каркасе в плоскости его симметрии и св занного с источником сжатого воздуха, а также смонтированными на поворотной платформе приводным прижимом и упором дл  фиксации тары, размещенными в плоскости симметрии каркаса. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что рабочие поверхности прижима и упора выполнены У-образной формы.

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  подачи заготовок в рабочую зону пресса. По основному авт. св. № 963884 известно устройство дл  подачи заготовок, содержащее каркас криволинейной конфигурации, закрепленный одним концом на оси, роторную цепь со схватами, смонтированную на каркасе, привод перемещени  роторной цепи по замкнутой траектории, привод качани  каркаса и поворотную платформу под тару с заготовками, при этом каркас выполнен из двух боковин,  вл ющихс  полюсниками магнитов, а схваты попарно смонтированы с возможностью взаимодействи  с боковинами 1. Недостатком известного устройства  вл етс  невысока  его производительность, что св зано с нестабильностью ориентации заготовок и, следовательно, низкой интенсивностью их выдачи. Цель изобретени  - повыщение производительности подачи заготовок. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  подачи заготовок снабжено узлом подачи сжатого воздуха на заготовки в зоне их захвата в виде сопла, смонтированного на каркасе в плоскости его симметрии и св занного с источником сжатого воздуха , а также смонтированными на поворотной платформе приводным прижимом и упором , размещенными в плоскости симметрии каркаса. Рабочие поверхности прижима и упора могут быть выполнены У-образной формы. На фиг. 1 изображено устройство дл  подачи заготовок, общий вид; на фиг. 2 - установка схватов. Устройство дл  подачи заготовок содержит корпус 1, между стойками 2 которого смонтирован с возможностью поворота вокруг неподвижной оси каркас 3, щарнирно св занный с приводом его качани , выполненного в виде пневмоцилиндров 4, установленных на стойках 2. Каркас 3 выполнен из боковин 5, имеющих криволинейную конфигурацию и  вл ющихс  полюсниками магнитов 6, установленных между ними вдоль криволинейной конфигурации вне зоны их сопр жени  с приемником 7. Боковины 5 в зоне сопр жени  с приемником 7 имеют изолированные участки (не показаны), которые от всего тела боковин 5 отделены щвами из немагнитйого материала. Между боковинами 5 смонтирована цепна  передача 8, на звень х которой закреплены губки схватов 9, сопр гающихс  с криволинейной конфигурацией боковин 5. Цепна  передача 8 св зана с приводом (на чертеже не показан) перемещени  схватов 9 по траектории, сопр гающейс  с криволинейной конфигурацией боковин 5. На пути перемещени  схватов,9 на боковинах 5 закреплены отсекатели 10. Датчики внещней информации о положени х исполнительных механизмов и заготовок на чертеже не показаны . Каркас 3 снабжен соплом 11, св занным с магистралью сжатого воздуха (не показана) и установленным на носовой части боковин 5 с возможностью перемещени  по траектории, сопр гаемым с поворотной платформой 12, котора  смонтирована на пути перемещени  каркаса 3 с возможностью, взаимодействи  с ним по заданной программе . Платформа 12 снабжена рукой 13 с У-образным прижимом 14, который расположен соосно с У-образным упором 15, закрепленным неподвижно на противоположном конце платформы 12. Максимальное рассто ние между схватом 14 и упором 15 должно быть больщим размеров тары 16 по диагонали. Размер тары 16 зависит от размеров и количества обрабатываемых в них заготовок 17. Приводы поворота платформы 12 и перемещени  руки 13 на чертеже не показаны. Работа устройства осуществл етс  следующим образом. Заполненна  тара 16 устанавливаетс  на платформу 12 и выставл етс  по упору 15. Фиксаци  тары 16 по упору 15 обеспечиваетс  прижимом 14 при выдвижении руки 13. После фиксации тары 16 патформа 12 поворачиваетс  на некоторый угол, обеспечива  пересыпание заготовок 17 в нижерасположенный угол тары 16. При включении пневмопривода 4 каркас поворачиваетс  носовой частью в зафиксированную на платформе 12 тару 16, соверща  по заданной программе выстой по пути движени  или в одной из крайних точек ее траектории. Одновременно с включением пневмопривода 4 включаетс  и привод цепной передачи 8, обеспечива  перемещение звеньев цепи со схватами 9 по замкнутой траектории, сопр женной с криволинейной конфигурацией боковин 5. При попадании заготовок 17 в зону перемещени  схватов 9 происходит замыкание магнитногр потока, обеспечивающее захват, удержание и перемещение заготовок 17. По пути движени  положение заготовок 17 на схватах 9 выравниваетс  отсекател ми 10. В зоне сопр жени  каркаса 3 с приемником 7, где нет магнитов 6, удерживание заготовок 17 схватами 9 прекращаетс , и они попадают в приемник 7. Перемещение заготовок 17 по приемнику 7 обеспечиваетс  подпором очередных заготовок 7, подносимых схватами 9 к приемнику 7. Интенсивность обработки заготовок 17 в растворах и их извлечени  из тары регулируетс  подачей сжатого воздуха по заданной программе через сопло 11. По мере извлечени  заготовок 17 из тары 16 угол наклона платформы 12 может поддерживатьс  посто нным или регулироватьс  по определенной программе, согласованной с программой поворота на соответствующий угол каркаса 3.
По сравнению с базовым объектом, в качестве которого прин т прототип, предложенное изобретение позвол ет повысить производительность подачи заготовок.

Claims (2)

  1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК по авт. св. № 963884, отличающееся тем, что, с целью повышения про изводительности, оно снабжено узлом подачи сжатого воздуха на заготовки в зоне их захвата в виде сопла, смонтированного на каркасе в плоскости его симметрии и связанного с источником сжатого воздуха, а также смонтированными на поворотной платформе приводным прижимом и упором для фиксации тары, размещенными в плоскости симметрии каркаса.
  2. 2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что рабочие поверхности прижима и упора выполнены У-образной формы.
    Фиг А
    Q
    SU ..„1097510
SU833558027A 1983-02-16 1983-02-16 Устройство дл подачи заготовок "маркус SU1097510A2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833558027A SU1097510A2 (ru) 1983-02-16 1983-02-16 Устройство дл подачи заготовок "маркус

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833558027A SU1097510A2 (ru) 1983-02-16 1983-02-16 Устройство дл подачи заготовок "маркус

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU963884 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1097510A2 true SU1097510A2 (ru) 1984-06-15

Family

ID=21051578

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833558027A SU1097510A2 (ru) 1983-02-16 1983-02-16 Устройство дл подачи заготовок "маркус

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1097510A2 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 963884, кл. В 30 В 15/30, 1982. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH07309314A (ja) 梱包、特にタバコの梱包の包装体を切断し除去する自動機械
CN211684020U (zh) 一种酒瓶直印环形轨道及酒瓶直印机
SU1097510A2 (ru) Устройство дл подачи заготовок "маркус
US5040338A (en) Apparatus for the grinding of brake disks
JPH1029143A (ja) バリ取装置
CN216510893U (zh) 一种小件产品上料机
JPS5988273A (ja) 折曲げ加工システム
CN214188543U (zh) 一种口罩生产焊接机构
ATE28048T1 (de) Arbeitsgeraet zum bewegen von gegenstaenden.
JPH03284538A (ja) ハンドリングロボット
CN220279651U (zh) 一种机器人夹爪装置
JP2004122175A (ja) 溶接装置
ES2047618T3 (es) Maquina herramienta.
CN212288558U (zh) 集取料、定位、折断和分离于一体的治具
CN219098042U (zh) 一种自动上料系统
CN112454928A (zh) 一种口罩生产焊接机构
CN209078241U (zh) 物料运送装置
SU1435515A1 (ru) Устройство дл подачи штучных грузов
CN218930008U (zh) 一种可多组夹持的高速边封包装机
JPS58328A (ja) ロ−ディング装置
CN214395497U (zh) 一种耳带加工机器人和耳带加工流水线
JPH03279114A (ja) ハンドリングロボット
JP3021065B2 (ja) 切断機
JP4450910B2 (ja) 切断加工方法及び切断加工機
JPH0634071Y2 (ja) レーザー加工装置