СО 9д
а Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл св зи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством По основному авт, св. № 1034059 известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный датчик угла, выходы которого через парафазные усилители подключены к входам ключей, объединенный выход первых четырех ключей подключен к первому входу блока сравнени , объединенный выход вторых четырех ключей через блок преобразовани кода в напр жение подключен к второму входу блока сравнени , первый регистр, выходы котор го подключены к одному входу второго регистра, другой вход которого соединен с выходом блока управлени а выходы разр дов регистра через фу циональный преобразователь кода в код тангенса подключены к управл ющим входам блока преобразовани кода в напр жение, объединенный выход вторых ключей подключен к третьему входу блока сравнени , выход которого и выход блока управлени под ключены к управл ющим входам первог регистра 11 J. Известный преобразователь предна начен дл работы только с синусно-к синусньц датчиком угла и не может работать с другими типами датчиков, угла, например, преобразующими угол поворота в линейное напр жение. Целью изобретени вл етс рас ширение функциональных возможностей преобразовател утла поворота вала в код. Поставленна цель достигаетс тем, что в преобразователь угла поворота вала в код введены блок преобразовани аналоговой величины в напр жение, источник опорного напр жени , коммутатор, мультиплексор и 3;адатчик режима работы, парафазные выходы которого подключены к управл ющим входам коммутатора, а один из выходов - к управл ющему входу мультиплексора, сигнальные вх ды коммутатора соединены с выходами синусно-косинусного датчика угла,. блока преобразовани аналоговой величины в напр жение и с источником опорного напр жени , а выходы коммутатора подключены к входам парафа ных усилителей, сигнальные входы мультиплексора соединены с выходами второго регистра и функционального преобразовател кода в код тангенса, а выходы мультиплексора подключены к управл ющим входам блока преобра- . зовани кбда в напр жение. На чертеже представлена структурна схема преобразовател . Преобразователь содержит синуснокосйнусный датчик 1 угла, парафазные усилители 2, ключи 3-10, блок 11 сравнени , блок 12 преобразовани кода в напр жение, блок 13 управлени , первый регистр 14, второй регистр 15, функциональный преобразователь 16 кода в код тангенса, блок 17 преобразовани аналоговой величины в напр жение , источник 18 опорного напр жени , коммутатор 19, мультиплексор 20 и задатчик 21 режима работы. Преобразователь работает следующим образом. В первом положении задатчик 21 через коммутатор 19 подключает выходы синусно-косинусного датчика 1 к входам парафазных усилителей 2, а через мультиплексор 20 подключает выходы функционального преобразовател 16 к входам блока 12. Преобразователь угла поворота вала в код работает в режиме функционального аналого-цифрового преобразовани , реализу приближенную зависимость sin oi cosoi-tgN., где ei - угол поворота синусно-косинусного датчика 1; N -выходной код регистру 15. Во втором положении задатчика 21 мультиплексор 20 подключает к управл ющим входам блока 12 преобразовани кода в напр жение непосредственно выходы разр дов второго регистра 15. В зтом случае на один из входов парафазных усилителей 2 подаетс напр жение с выхода блока 17, а на второй - опорное напр жение от источника 18 опорного напр жени и преобразователь работает в режиме линейного аналого-цифрового преобразовани . Блок 13 формирует серию тактовых импульсов, которые обеспечивают последовательное включение ключей 3,5, 10 и поразр дное . переключение регистров 14 и 15. Ключи 4,6-9 работают только в режиме функционального преобразовани синусно-косинусного датчика угла в код, а в режиме линейного аналогоцифрового преобразовани не участвую В первом такте преобразовани опр дел етс знак входного напр жени .Оп ределение знака входного напр жени происходит следующим образом. В первом такте включаетс ключ 3 который подключает входное напр же , ние с выхода блока 17 в пр мой фазе к блоку 11 сравнени . Если при сравнении входное напр жение положительное , то в регистре 14 в старшем разр де формируетс нулевое значение, если отрицательное - единичное. Во втором такте включаетс ключ 10, который подключает опорное напр жение от источника 18 в пр мой фазе к блоку 11 сравнени , чем подтверждаетс положительное значение источника 18 опорного напр жени и результат записьтаетс в следующий разр д регистра 14. В третьем такте включаетс така пара ключей 3,5 и 10, котора обеспе чивает подключение ко входам блока 11 сравнени модулей входного и опор ного напр жений. Необходима пара ключей определ етс анализом значений двух старших разр дов в регистре 14. . Последующее преобразование, начина с четвертого такта выполн етс путем поразр дного уравновешивани . при последовательном переключении разр дов в регистре 15, начина со старшего разр да. В основу работы преобразовател в режиме линейного аналого-цифрового преобразовани положено использование зависимости 2 - 1 где и, - выходное напр жение блока 17; UOD опорное напр жение; N - код во втором регистре 15; п - количество разр дов второго регистра 15. В результате сравнени в блоке 11 выходного напр жени блока 17 с напр жением , получаемьм «а выходе блока 12 преобразовани кода в напр жение, в регистре 15 формируетс код, пропорциональный величине выходного напр жени блока 17. Полный код напр жени образуетс из старшего разр да регистра 14 (знаковый разр д) и кода регистра 15 (младшие разр ды). Таким образом, преобразователь может быть использован как в режиме функционального преобразовани сигналов синусно-косинусных датчиков угла в код, так и в режиме линейного аналого-цифрового преобразовани . Экономический эффект от использовани преобразовател определ етс его техническим преимуществом.