SU1045388A1

SU1045388A1 - Switching device

Info

Publication number: SU1045388A1
Application number: SU823431415A
Authority: SU
Inventors: Виктор Георгиевич Кайшаури; Нодари Николаевич Кавтарадзе; Марина Степановна Лотоева
Original assignee: Предприятие П/Я А-7574
Priority date: 1982-03-02
Filing date: 1982-03-02
Publication date: 1983-09-30

Abstract

КОММУТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее генератор, выход которого соединен с входом распределител , а вход подключен к запускающему входу реле времени, элемент ИЛИ, входы которого соединены с информационными входными шинами, а выход подключен к первому входу блока последовательного сравнени , второй вход которого соединен с выходом блока уставок, а также основной счетчик, отличают еес тем, что, с целью повышени надежности , в него введены элементы И, имитатор входных сигналов, блок параллельного сравнени , преобразователь кодов, дополнительный йчетчик , R5 -триггер и Т -тиггер, Т -вход которого соединен с шиной запуска, R-входом Рз-триггера и ;Счетным входом дополнительного счетчика, а R-вход - с выходом реле времени и входом имитатора входных сигналов, выход которого подключен к первым входам элементов И, второй вход каждого из которих соединен с соответствующим выходом распределител , а выход - с одноименной информаци .онной выходной шиной, при этом блокирующий вход реле времени подключен к единичному выходу К -тригi гера и счетному входу основного счетчика, выходы которого соединены (Л с первыми информационными входами блока параллельного сравнени , втос рые информационные входы которого подключены к выходам преобразовател кодов, выходы - к первой и второй дополнительным выходным шинам, а управл ющий вход блока параллельного сравнени соединен с выходом последнего разр да дополнительного 4 счетчика, разр дные выходы которосл го подключены к входам преобразовасо тел кодов, при этом выход генератора соединен с входом блока уставок, 00 СХ) а выход блока последовательного сравнени подключен к S-входу RSтриггера .A MOBILE DEVICE containing a generator, the output of which is connected to the distributor input, and the input is connected to the trigger input of a time relay, an OR element, whose inputs are connected to information input buses, and the output is connected to the first input of the serial comparison unit, the second input of which is connected to the output of the block settings, as well as the main counter, are distinguished by the fact that, in order to increase reliability, elements AND, an input signal simulator, a parallel comparison unit, a code converter, are entered into it The complementary meter, R5 trigger and T trigger, T is the input of which is connected to the trigger bus, the R input of the RZ flip-flop and; the counter input of the additional counter, and the R input the output of the time relay and the input of the input simulator whose output connected to the first inputs of the elements And, the second input of each of which is connected to the corresponding output of the distributor, and the output - with the same information. The output bus, while the blocking input of the time relay is connected to the single output To the trigger and the counting input of the main counter, output The terminals are connected (L with the first information inputs of the parallel comparison unit, the second information inputs of which are connected to the outputs of the code converter, the outputs to the first and second additional output buses, and the control input of the parallel comparison unit is connected to the output of the last digit of the additional 4 counters The bit outputs of which are connected to the inverter inputs of the codes, while the generator output is connected to the input of the setting block, 00 СХ) and the output of the sequential comparison block is connected chen to the S-input RStriggera.

Description

Изобретение относитс к коммутационной технике и предназначено л автоматической коммутации электрических цепей при роботизированномThe invention relates to the switching technology and is intended for the automatic switching of electrical circuits during robotic

ехнологическом контроле.Technological control.

Известны коммутирующие устройства , содержащие распределитель, еЛе -Времени, блок сравнени , счет-, ин,генератор и элемент ИЛИ l.Switching devices are known that contain a distributor, eLe -Time, a comparison unit, a counting-in, a generator and an element OR l.

. К.недостаткам данного устройства. K. the disadvantages of this device

тноситс низка надежность, обусовленна большой инерционностью иThe reliability is low, caused by high inertia and

юфтом ПОДВИЖНЫХ, частей, ... Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс коммутирующее устройство, содержащее генератор, выход которого соединен с входом распределител , а вход подключен к запускающему входуMOBILE SOUPS, parts, ... The closest in technical essence to the proposed is a switching device containing a generator, the output of which is connected to the distributor input, and the input is connected to the trigger input

реле времени, элемент ИЙИ, входаг которого соединены с информащионными входными шинами, а выход подключен к первому входу блока последовательного сравнени , второй вход ко.торого соединен с выходом блока уставок , а также основной счетчик С2.a time relay, an element of the III, the input of which is connected to the information input buses, and the output is connected to the first input of the sequential comparison unit, the second input of the second one is connected to the output of the setting unit, as well as the main counter C2.

Недостаток известного устрЪйстванизка надежность коммутации электрических цепей.A disadvantage of the known device is the reliability of switching electrical circuits.

Цель изобретени ; - повышение надежности коммутир.ующего устройства .Purpose of the invention; - improving the reliability of the switching device.

Указанна цель достигаетс тем,This goal is achieved by

что в коммутирующее устройство, содержащее генератор, выход которого соединен с входом распределител , а вход подключен к запускающему входу . реле времени, элемент ИЛИ, входы которого соединены с информационными входными шинами, а выход подключен к первому входу блока последовательного сравнени , второй вход которого соединен с выходом блока уставок, а также основной счетчик, введены элементы И, имитатор входных сигналов, блок параллельного сравнени , преобразователь кодов, дополнительный счетчик, R5-триггер, Т-триггер, Т-вход которого соединен с шиной запуска, 1 -входом RS-триггера и счетным входом дополнительного счетчика, а R-вход выходом реле, времени и входом имитатора входных сигналов, выход которого подключен к первым входг1М элементов И, второй вход каждого из которых соединен с соответствующим выходом распределител , а выход - с одноврет 1енной информационной выходной шиной, при этом блокирующий вход реле.времени подключен к единичному выходуiRS-триггера и счетному входу основного счетчика, выходы которого соединены с первыми информационными входами блока параллельного сравнени , вторые информационные входы которого подключены к выходам преобразовател кодов, выходы - к первой и второй дополнительным выходным шинам, а управл ющий вход блока паралдельного сравнени соединен с выходом последнего разр да дополнительного счетчика, разр дные выходы которого подключены к входам преобразовател кодов, при этом выход генератора соединен с входом блока уставок, а выход блока последовательного срав0 нени подключен к 3 -входу RS-триг-. гера.: .that the switching device containing the generator, the output of which is connected to the input of the distributor, and the input is connected to the triggering input. the time relay, the OR element, whose inputs are connected to information input buses, and the output is connected to the first input of the serial comparison unit, the second input of which is connected to the output of the setting unit, as well as the main counter, the AND elements, the input simulator, the parallel comparison unit, code converter, additional counter, R5 flip-flop, T-flip-flop, T-input of which is connected to the trigger bus, 1 input of the RS flip-flop and counting input of the additional counter, and R-input of the relay output, time and input of the simulator input signals, the output of which is connected to the first inputs of the I elements, the second input of each of which is connected to the corresponding output of the distributor, and the output to the single information output bus, while the blocking input of the relay time is connected to the single output of the iRS trigger and the counting input of the main the counter, the outputs of which are connected to the first information inputs of the parallel comparison unit, the second information inputs of which are connected to the outputs of the code converter, the outputs to the first and second complements The output output buses and the control input of the parallel comparison unit are connected to the output of the last discharge of the additional counter, the bit outputs of which are connected to the inputs of the code converter, the generator output is connected to the input of the setting unit, and the output of the serial comparison unit is connected to 3 RS-trig input. Hera:.

На чертеже представлена блок-схема коммутирующего устройства.The drawing shows the block diagram of the switching device.

Схема содержит следующие блоки иThe diagram contains the following blocks and

5 элементы, генератор 1, выход которого соединен с входом распределител 2, а вход подключен к запускающему- входу реле 3 времени, .элемент ИЛИ 4, входы которого соединеQ ны с информационными входными- шинами 5, а выход подключен к первому входу блока 6 последовательного сравнени , второй вход которого соединен с шиной 10 запуска,R-входом5 elements, generator 1, the output of which is connected to the input of the distributor 2, and the input is connected to the triggering input of time relay 3, the OR element 4, whose inputs are connected to the information input buses 5, and the output connected to the first input of the serial 6 comparison, the second input of which is connected to the bus 10 launch, R-input

5 Р5-триггера 11 и счетным входом дополнительного счетчика 12, а R-гвход - с выходом реле 3 времени и входом имитатора 13 входных сигналов , выход которого подключен к первым входам элементов И 14, второй вход каждого из которых соединен с соответствующим выходом распределител 2, а выход - с одноимен ной информационной выходной.шиной 15, блокирующий вход реле 3 времени5 P5-flip-flop 11 and the counting input of the additional counter 12, and R-gvhod - with a relay time 3 and the input of the simulator 13 input signals, the output of which is connected to the first inputs of the elements 14, the second input of each of which is connected to the corresponding output of the distributor 2 , and the output - with the same information output. bus 15, blocking the input of the relay 3 times

5 подключен к единичному выходу RSтриггера 11 и счетном входу счет чика 8, выходы которого соединены с первыми информационными входами блока 16 параллельного сравнени ,5 is connected to the single output of the RS trigger 11 and the counting input of the counter 8, the outputs of which are connected to the first information inputs of the parallel comparison unit 16,

0 вторые информационные входы которого подключены к выходам преобразовател 17 кодов, выходы - к выходным шинам 18 и 19, -а управл к ций вход соединен с выходом последнего0 the second information inputs of which are connected to the outputs of the converter 17 codes, the outputs - to the output buses 18 and 19, and the control input is connected to the output of the last

5 разр да счетчика 12, разр дные шины которого подключены к входампреобразовател 17 кодов; выход генератора 1 соединен с входом блока 7 уставок , а выход блока б последовап тельного сравнени .подключен к. 5-входу RS-триггера 11,5 bits of the counter 12, the bit buses of which are connected to the input converter 17 codes; the output of the generator 1 is connected to the input of the setting block 7, and the output of the block 6 of the successive comparison is connected to the 5th input of the RS flip-flop 11,

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При подаче сигнала по шине 10 запуска счетчик 12 и Т-триггер 9When a signal is sent via bus 10, launch counter 12 and T-flip-flop 9

устанавливаютс в единичное состо ние , а RS-триггер.11 - в нулевое. В нулевом состо нии наход тс счетчик 8 и распределитель 2. Сигналом с единичного входа Т-триггера 9are set to one, and RS-trigger 11 is set to zero. In the zero state are the counter 8 and the valve 2. The signal from the single input of the T-flip-flop 9

0 запускаетс генер.атор 1 и реле 3 времени. Генератор 1 выра.батывает иьшульс, подготавливает к работе блок 7 уставок и переводит распределитель 2 в первое состо ние0 starts the generator 1 and the relay 3 times. The generator 1 generates the pulse, prepares the setting block 7 for operation and transfers the distributor 2 to the first state

5 при котором единичный сигнал име5 at which a single signal has

Claims

SWITCHING DEVICE containing a generator whose output is connected to the input of the distributor, and the input is connected to the triggering input of a time relay, an OR element whose inputs are connected to information input buses, and the output is connected to the first input of the serial comparison unit, the second input of which is connected to the output of the unit settings, as well as the main counter, characterized in that, in order to increase reliability, AND elements, an input signal simulator, a parallel comparison unit, a code converter, are added to it Counter, R5-trigger and T-trigger, whose T-input is connected to the start bus, ₽-input of the Rs-trigger and the accounting input of the additional counter, and R-input - with the output of the time relay and the input of the input signal simulator, the output of which is connected to the first inputs of AND elements, the second input of each of which is connected to the corresponding output of the distributor, and the output is connected to the information output bus of the same name, while the blocking input of the time relay is connected to a single output of RS-trigger. a gera and the counting input of the main © counter, the outputs of which are connected to the first information inputs of the parallel comparison unit, the second information inputs of which are connected to the outputs of the code converter, the outputs to the first and second additional output buses, and the control input of the parallel comparison block is connected to the output of the last digit additional counter, the bit outputs of which are connected to the inputs of the code converter, while the output of the generator is connected to the input of the settings block, and the output of the A thorough comparison is connected to the S-input of the RS trigger.

SU ,,, 1045388