SU1036771A1 - Устройство дл позиционных остановок тележки в печи - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОННЫХ ОСТАНОВОК ТЕЛЕЖКИ в ПЕЧИ, состо щее из датчика импульсовi соединенного с первым входом измерительного блока, генератора импульсов, триггера отличающеес  тем, что. т с цель повышени  надёжности, Ьно дополнительно содержит йзмер(йтельныё блоки по числу остановок тележки, первые которых соединены с датчиком импульсов, вторые в йЁоДы измерительных блоков соединены с генератором импульсов, а выходы соединены с схемой ИЛИ, ВЫХ0Д кбторой соединен с обнул шо м в одсйм триггера , счётный вхйд KOiPdpbro соединен сг генератором импульсов, а 1&ыход через ; усилитель дреДййей с pfSJle.; . . 2, Устройство йр rt. Ir о т   м ч а ю щ е ё с   теМ, что. Йэме|й1-: тельный блок выполнен из пбследоватеЛ| но соединенных счетчика импульсов триггера пр мого канала и триггера Ьбратной- св зи, причем выход триггера Обратной св зи соединен с обнул .юшим входс 4 Tptirrepa пр мого канала. 3. Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю и е е с   тем, что датчик импульсов установлен на валу г Ф1ирОванного ролика, через который перекинут тросик, одним концом соединенный с грузом а другим с тележкой. Осо ЗЬ 4 ч1 41 айс

Description

5 О

Фиг.1

Изобретение относитс  к контролю положени  механизмов и может примен тьс  дл  точной остановки любого движущегос  механизма при невозможности поставить датчики положени  (например, конечные выключатели) непосредственно в месте остановки механизма (например, в печи). При, этом возможно буксирование колес тележки.

Известно устройство дл  точной О остановки лифтов, содержащее этажные конечные выключатели, конечные вык-. лючатёли замедлени  и точной оста-, НОНКИ, воздействующие на схему управлени  электропривода. Возможно |5 применение подобной системы ив устройстве дл  нескольких последовательных останово тележки путем конструл тивной доработки ГП.

Однако .применение подобной систе- 20 мы сложно, в наладке, ненадежно., недолговечно .

Известно устройство дл  -путевого .программного управлени , содержа1аее командоаппарат, по сигналам которого 25 останавливаетс  тележка. Командоап- . парат содержит вал с кулачками и соответствующие контактные элементы, механизм реверсировани  с двум  выходными валами, к которым по выбо- ру в зависимости от программы п.рисоедин ют кулачковый вал, кулачки которого , раздельно или вместе устанавливают под произвольным углом OTHOCrf-тельно вала Г 2j

Однако применение командоаппарата 35 дл  остановки тележки не дает нужной точности и надежности, сложно в изготовлении.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к 40 изобретению  вл етс  устройство дл  измерени  скорости, содержащее последовательно соединенные импульсный датчик оборотов/ измерительный блок, блок преобразовани  и индикатор.прой-45 денного рассто ни . Блок преобразовани  выполнен из. триггера, схем совпадени  индикатора и генератора, счётчиков единицы измерени  и передаточного отношени  и генератора, еп причем -включающий вход триггера соединен с вьгходом измерительного блока,, выход триггера через схемы совпадени  индикатора и генератора соединен соответственно с индикатором пройденного рассто ни  и счетчиками единицы измерени  и передаточного отношени , выход последнего соединен с отключающим входом триггера , а вторые входы схем совпадени  индикатора и генератора соединены 60 . соответственно с выходом счетчика единицы измерени  и выходом генера-тора импульсов С 3..

Недостатком известного устройства  вл етс  сложность конструкции дл  65

многих остановок, что снижает надежность и увеличивает габариты и стоимость .

Целью изобретени   вл eтcjfI повышение , надежности.

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  позиционных остановок тележки в печи, состо щее из датчика импульсов, соединенного-с первым входом измерительного блока, генераторов импульсов, триггера, дополнительно содержит измерительные блоки по числу остановок тележки, первые входы которых соединены с датчиком импульсов, вторые входы .измерительных блоков соединены с генератором импульсов, а выходы соединены с схемой ИЛИ, выход которю соединен с обнул ющим входом триггер счетный вход которого соединен с генратором импульсов, а выход через усилитель соединен с реле.

Кроме того, измерительный блок выполнен из последовательно соединенных счетчика импуЛьсов, триггера пр мого канала и триггера обратной св зи, причем выход триггера обратной св зи соединен с обнул ющим входом триггера пр мого канала.

Причем датчик импульсов установлен на валу гуммированного ролика, через который перекинут тросик, одним концом соединенный с грузом, а другим с тележкой.

На фиг. 1 схематически ПредстайлеHQ положение основных элементов устройства- , на фиг. 2 - схема устройств остановкиJ на фиг. 3.- схеМа измерительного блока счета оснановок.

Устройство содержит датчик 1 импульсов , соединенный с осью-гуммированного ролика 2, через который перекинут тросик 3, соединенный одним концом с тележкой 4, а другим - с грузом 5. Тележка 4 ходит по рельсам в печь -и обратно.

Схема предлагаемого устройства состоит из Датчика 1 импульсов, соедненного с измерительным блоком 6. Количество измерительных- блоков б счета остановок равно количеству остановок. Ка 1сцый блок б настраиваетс  на определенное количество импульсов . Выход блока 6 соединен с элементом 7 ИЛИ. Выход элемента 7 ИЛ соединен с триггером 8 выхода, усилителем 9 и реле 10. На вход триггера 8 подаетс  сигнал из цепи управлени  контактом реле 11, включающим привод передвижени  тележки 4. Второй контакт 11 включает генератор 12 тактовых импульсов.

Схема измерительного блока счета остановок состоит из счетчика 13 импульсов, триггера 14 пр мого канала и триггера 15 канала обратной св зи, причем выход триггера 15 соединем с обнул ющим входом триггера 14.

Устройство работает следующим образом. .При включении привода тележки 4

Вперед контактом 11 включаютс  схема устройства и генератор тактовых импульсов. При движении тележки 4 вперед гуммированный ,ролик 2 поворачиваетс  и вращает соединенный с ним осью датчик 1 импульсов, который выдает импульйы, количество котЧэрых зависит от числа оборотов ролика 2. При отсчете нужного количества импульсов, необходимых дл  первой остановки, счетчик 13 импульсов выдает сигнал на выходе, соединенном с триггером пр мого, канала 14 Триггер 14 выдает импульс на элемент ИЛИ 7 и на триггер 15 обратной св зи, выход которого соединен с обнул ющим асинхронным входом триггера 14. Таким образом после выдачи сигнала на элемент 7 триггер 14

обнул етс  и на его вьлходе держитс  посто нный Нуль,не завис щий от вход

С элемента 7 ИЛИ сигнал поступает на обнул ющий асинхронный вход триггера 8, имеющий приоритет перед счетным входом, затем с него на усилитель 9 и реле 10, которое дает сигнал йа . остановку привода. Затем по технологии привод движетс  обратно, доходит до Начала отсчета и по снгнгшу оператора снова движетс  вперед. Датчик импульсов отсчитывает нужное количество импульсов дл  второй остановки (больше, чем на первой).. Так как триггер 14 пр мого канала измерительного блока первой остановки имеет Нуль на выходе, то счет продолжаетс  вторым блоком счета выдачи им единичного сигнала на .выходе и остановки привода. Цикл повтор етс  столько раз, сколько о.становок нужно сделать.

Экономическа  эффективность от внедрени  изобретени  составл ет около 5000 руб из-за повышени  точ- ности остановок и надежности устрой ства.

//

±1

L 6

1

Claims (3)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОННЫХ ОСТАНОВОК ТЕЛЕЖКИ В ПЕЧИ, состо- датчик импульсов установлен на валу ящее из датчика импульсов, соединен- гуммированного ролика, через который ного с первым входом измерительного перекинут тросик, одним концом , блока, генератора импульсов, тригге- соединенный с грузом, а другим с

С целью повышения надежности, оно дополнительно содержит измерительные блоки по числу остановок тележки, •первые входы которых соединены с ‘ датчиком импульсов, вторые вкоды измерительных блоков соединены с генератором импульсов, а выходы соединены с схемой ИЛИ, выход которой соединен с обнуляющим входом триггера, счётный вход которого соединен с генератором импульсов, а выход через усилитель соединен с реле. ' ·. •

2. Устройство по п. 1, о т л й* ч а ю щ е е с я тёй, что. измерительный блок выполнен из последовательно соединенных счетчика импульсов_ триггера прямого канала и триггера 8 Обратной связи, причем выход Тригге- » . ра обратной связи соединен с обнули- If/' ющим входом триггера прямого канала. nJ*

3. Устройство по пп. 1 и 2, fC от л и ч а ю щ е е с я тем, что I