SU503974A1 - Устройство дл останова путевой машины - Google Patents

Description

Датчик 5 пройденного пути от шпапы до включени  тормозов также крепитс  к раме машины, место расположени  его пр извольное. Этот датчик представл ет со- б,и устройство с материальным колесом, кат щимс  по рельсу и выдающим электр ескйе импульсы через определенные отрезки пути (например, сантиметры). Блок 6 задани  программы пройденного и тормозного пути представл ет собой, сдвоенные переменные резисторы и 7 ползунки которых жестко механически сое динены (имеют один общий приводной вап либо их валы соединены через шестерни) и привод тс  в движение исполнительным элементом блока 8 ввода поправок в программу . Коммутатор 9 имеет три входа, один из которых соединен с выходом датчика 1 обнаружени  креплени  шпалы к рельсу и имеет элемент запоминани  команды с него, j Другой вход соединен с выходом блока 1О сравнени  пройденного пути от шпалы до включени тормозов 11 и также имеет элемент запоминани  команды с него. Третий вход коммутатора 9 соединен с выходом датчика 5 пройденного пути от шпалы до включени  тормозов. Выходы коммутатора 9 соотвётственно подключены к входам счетчиков 12 и 13 пройденного пути от шпалы до включени  тормозов и тормозного пути, к выходам которых через соответствующие аналоговые преобразователи 14 и 15-под ключены одни входы блока 10 сравнени  пройденного пути от шпaл до включени  тормозов и блока 16 сравнени  заданного и фактического тормозных путей соответственно . Устройство работает следующим образом . При движении путевой машины с дат чика 1 обнаружени  креплени  шпалы к рельсу поступает электрический импульс на коммутатор 9. Там этот сигнал запоминаетс , и выдаетс  разрешающа  коман да на прохождение сигналов с датчика 5 пройденного пути от шпалы до включени  тормозов нь счетчик 12 пути, отсчиты1вающий рассто ние, пройденное машиной от шпалы до заложенной по программе точки пути, в которой включаютс  тормоза 11 машины. Выходы счетчика 12 соединены с аналоговым преобразователем 14, прэобразующим двоичный код в напр жение. Величина ьути, которую должна пройти машина от шпалы до точки пути, соответствующей включению тормозной системы, задаетс  в виде величины напр жени , снимаемого с части переменного, резистора 7 ,  вл ющегос  элементом 5{iaKa 6 задани  программы пройденного и тд рмозного пути. Напр жени  с аналогового преобразовател  14 и переменного резистора 7. подаютс  в блок 1О сравнени  пройденного пути от шпалы до включени  тормозов, с которого при равенстве этих напр жений поступает сигнал на включение тормозов 11 машины. Одновременно с этим сигналом подаетс  сигнал и на коммутатор 9, переключающий поступление импульсов датчика 5 пройденного пути от шпалы до включени  тормозов с входа счетчика 12 пути на вход счётчика 13 тормозного пути. Счетчик 1о по своей схеме аналогичен первому. Блок 16 сравнени  заданного и фактического тормозных путей i этой схеме реегирует не только на величину напр жени  рассогласовани , но и на его п л рность, что позвол ет определить больше или меньше истинный тормозной путь, тормозной путь, заложенный в п рограммеГи вы- д ть определенный сигнал на введение коррекции , т. е. на увеличение или уменьшение напр жени  на переменном резисторе 7 , ; «i эквивалентного тормозному пути машины. Так как конструктивно ползунки (токосъемники ) резисторов 1 и 1 счетчиков 12 и 13 механически жестко св заны, то при изменении напр жени , соответствующего величине тормозного пути машин 51, измен етс  и напр жение, соответствующее пути от шпалы, над которой прошел датчик 1, до точки включени  тормозной системы. Причем резисторы 7 и 72 имеют такое электрическое соединение (см. фиг. 3), что при любом положении ползунков обоих резисторов сумма снкм. емых с них напр жений остаетс  посто нной и соответствует рассто нию L (см. фиг. 2) от датчика 1 до центральной оси рабочего органа 4 машины, и при изменении положени  ползунков измен етс  лишь отношение отрезков пути от шпалы, . пройденной датчиком 1 до точки включени  тормозной системы и тормозного пути . Введение коррекции осуществл етс  исполнительным элементом блока 8 ввода поправок, перемещающим ползунки резисторов 7 и 7„. Направление вращени  и величина угла поворота исполнит(;/1ьного элементе его зависит от пол рности и амплнауды напр )кенв  сигнала рассогласовани  между иапржк нием, соответствующим игтинюму тормр жому пути, снимаемому с анапогомхг© В реобразовател  15, и напр жением, joQiTB TCTByroJUHM тормозному пути, эаложеннсму в программе :и снимаемому с переменного резистора. Исполнительный элемент блока 8 ввода поправок перемещает ползунки резисторов до тех пор, пока величина рассо.-пасовани  :не станет равной нулю (практически не стайет меньще порога чувствительности на входе блока сравнени ). На выходе блока 16 сравнени  имеютс  реле, управл ющие работой исполнительного элемента блока 8 ввода поправок. Таким образом, если перед началом работы система не настроена , т. е. уставовленна  программа не Ссютветствует данным услови м работы, то после первой контроль ной остановки машины Ошибка в программе устран етс , и система самонастраиваетс  В процессе работы при изменении условий работы система свер ет истинный тормозной путь и заложенный в программу у каждой .иГпалы {т.е. каждые 5О-6О см) и

/2

ю при необходимости автоматически вводит поправку в нрорр мму. Ф о р м X л, а изобретени  Устройство дл  останова путевой машины , содержащее установпенные на ней датчики обнаружени  креплени  шпалы к рельсу и пройденного пути от шпалы до включени  тормозов, подкшоченных к коммутатору , соединенному со счетчиками пройденного от шпалы до включени  тормозов и тормозного пути, блок задани  программы указанных величин пути, ;Р т л и ч а е ё ,с « тем, что, с целью точности останова, оно снабжено блоками сравнени  пройденного пути от шпалы до включени  тормозов, тормозного пути и ввода поправок, к одним из входов которых подключены сйответствующие счетчики пройденного пути от шпалы до включени  тормозов и тормозного пути , к другим - блок задани  программы указанных величин пути, а выходы указанных блоков сравнени  подключены соответственно к коммутатору и тормозной системе, и блоку ввода поправок, выход которого подключен ко входу блока задани  программы пройденного h тормозного пути,

в

Фиг. 1

М

г.

n

.З