SU529474A1

SU529474A1 - Устройство дл обнаружени бокового сноса транспортного средства

Info

Publication number: SU529474A1
Application number: SU2164051A
Authority: SU
Inventors: Илья Евсеевич Киселев; Борис Михайлович Лубенко; Вячеслав Константинович Мишкинюк; Сергей Михайлович Романов; Павел Степанович Сологуб
Original assignee: Предприятие П/Я А-7701
Priority date: 1975-07-18
Filing date: 1975-07-18
Publication date: 1976-09-25

Description

1

Изобретение относитс к приборам индикации перемещени транспортных средств и может быть применено дл автоматических и полуавтоматических дистанционно управл емых транспортных федств.

Известно устройство дл определени бокового сноса транспортного средства, которое состоит из вспомогательного троса, нат гиваемого вдоль линии движени транспортного средства, динамометрической рамки, шкалы дл визуального определени бокового сноса транспортного средства и фотоаппарата дл регистрации величины бокового сноса.

В этом устройстве измерение бокового сноса осуществл етс относительно предварительно нат гиваемого троса, что не позвол ет использовать его при движении по неподготовленным трассам; кроме того, визуальна регистраци бокового сноса Исключает использование рассматриваемого устройства в автоматических и полуавтоматических транспортных средствах.

Изустно также устройство, содержащее контактирующий с грунтом свободно вращающийс 1ДИСК, реагирующий на боковой снос.

Наиболее близким к изобретеш1:ю вл етс устройство дл определени угла отклонеш1 продольной оси трактора относительно фактического направлени движени , содержащее датчик пройденного пути, соединенный со входом счетчика пройденного пути, датчик бокового сноса и исполнительный блок, реагирующий на боковой снос. вьшолненьш в виде свободно вращающегос , установленного на щтанге, жестко соединенной

с поворотной осью, наход щейс с диском в одной плоскости, нормальной к опорной поверхности трактора. Установленный на поворотной оси потенциометрический датчик выдает информацию о веш чине бокового сноса. При возникновении предельно

допустимого бокового скоса водитель воздействует на исполнительный блок (останавшша трактор либо соверща необходимый маневр).

Недостатком этого устройства вл етс низка надежность работы в использовани устройства в автоматическом режиме движени транспортного средства, поскольку выдаваемый потенциометром сигнал неизбежно содержит информацию, вызываемую отклонением диска при наезде на преодолеваемые преп тстви , многочисленные в услови х бездорожь , поэтому

о наличии действительного бокового сноса с помощью такого устройства невозможно.

Цель изобретени - повысить надежность работы устройства.

Дл этого в устройство введены Дч°шифратор, элемент И и групна элементов И и RS триггеры, причем выходы счетчика пройденного пути соединены со входами дешифратора, выходы дешифратора, кроме последнего, подключены к первым входам группы элементов И, вторые входы которых coejmнены с выходом датчика бокового сноса, выходы группы элементов И подключены к S-входам В8-триг геров, R-входы RS-триггеров соединены с последним выходом дешифратора, выxoд JI RS- триггеров подключены к соответствующим входам элемента И, выход которого соединен со входом исполнительного блока.

На чертеже показана структурна схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит датчик 1 бокового сноса, датчик 2 пройденного пути, счетчик 3 пройденного пути, дешифратор 4, группу элементов И 5,6 и 7,RS-триггеры 8,9 и 10, элемент И 11 и исполнительный блок 12.

Устройство дл обнаружени бокового сноса работает следующим образом.

Сигналы от датчика 2 поступают на счетчик 3 пройденного пути, подсчитываютс им и затем адресуютс дешифратором 4 на элементы И 5,6 и 7. Если в момент поступлени сигнала от дешифратора на элемент И поступает также сигнал от датчика 1 бокового сноса, то элемент И выдает сигнал, который запоминаетс соответствуюшим RS- триггером . Если сигналы записаны во всех запол шнаюших чейках, то срабатывает элемент И J1, выдающий сигнал на исполнительный блок 12. Если хот

бы один RS-- триггер оказываетс невозбужденным , очередной импульс, привод пл й счетчик в исходное состо ние, приводит к нулю RS- триггеры .

Предлагаемое устройство обеспечивает проверку стабильности сигнала о предельном сносе на контрольном участке пройденного пути при движении транспортного средства в автоматическом режиме , при этом исключаетс воздействие сигнала на исполнительное устройство в случа х наезда транспортного средства на преодолеваемые профильные преп тстви .

15

Claims

Формула изобретени

Устройство дл обнаружени бокового сноса транспортного средства, содержащее датчик прой20 денного пути, соединенный со входом счетчика пройденного пути, датчик бокового сноса и испол}штельный блок, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности работы устройства, в него введены дешифратор, элемент И, группа эле25 ментов И и RS- триггеры, причем выходы счетчика пройденного пути соединены со входами дешифратора , выходы дешифратора, кроме последнего, подключены к первым входам группы элементов И, вторые входы которые соединены с выходом датао чика бокового сноса, выходы группы элементов И подключены к S- входам RS- триггеров, R- входы RS- триггеров соединены с последним выходом дешифратора, выходы RS- триггеров подклю« чены к соответствуюшим входам элемента И, выход которого соединен со входом исполнительного блока.

T-iTi

Мп

L(j i

1

Г

. и rz