SK280525B6 - Kĺbové kovanie sedadiel motorových vozidiel - Google Patents

Description

Oblasť techniky

Vynález sa týka kĺbového kovania sedadiel motorových vozidiel s nastaviteľným operadlom.

Doterajší stav techniky

Kĺbové kovania sedadiel motorových vozidiel sú veľkosériové diely, ktorých sa ročne vyrobí niekoľko miliónov kusov. Montáž dnes prebieha úplne automaticky so stopercentnou výstupnou kontrolou a nepretržite pre optimálne využitie strojov a montážnych zariadení. Táto situácia vyžaduje pri dimenzovaní kĺbového kovania od začiatku snahu po vysokej kvalite, to znamená, že montáž bude ľahká, rýchla, predovšetkým bezporuchová a plne automatická. Táto vysoká kvalita sa dá ľahko realizovať, ak sa uvažuje so zodpovedajúcou veľkou vôľou vo vedení jednotlivých dielov. Na kĺbové kovanie sedadiel motorových vozidiel sú však v tomto smere stanovené úzke hranice, pretože súčet všetkých vôlí kĺbového kovania sa prejaví na hornej strane operadla ako značná a nepríjemná vôľa. Pretože je stanovená požiadavka, aby vôľa bola čo najmenšia, je konštruktér kĺbového kovania nútený sa snažiť o čo najmenšiu toleranciu. Tu nastáva zreteľný cieľový konflikt v kvalite, označenej ako kvalita výrobného postupu pri automatickej výrobe vcfkosériových dielov.

V kĺbovom kovaní, opísanom v patentovom spise DE 27 24 637, je uloženie výstrednika staticky predurčené. Staticky predurčené uloženie má ten nedostatok, že možné iba vtedy, keď na rozdielnych stranách výstrednika sú ložiskové plechy kĺbového kovania operadla usporiadané tak, že priechodné vŕtania ložísk sú vzájomne presne súosové. Táto podmienka sa pri veľkosériovej výrobe nedá v požadovanej miere dodržať. Pri chybách súosovosti sa os otáčania postaví šikmo a tým nastáva tuhý chod prestavenia so značným obmedzením komfortu. Pre praktickú realizáciu tejto konštrukcie je nutné ponechať vôľu v priechodnom vŕtaní ložiska dostatočne veľkú. To síce zaručuje požadovaný ľahký chod prestavenia, ale aj nedostatok v tom, že musí byť zoradená nežiaduco veľká vôľa operadla.

V kĺbovom kovaní, opísanom v patentovom spise DE 32 267 14 je výstredník uložený staticky a pre každý kĺbový diel je určené iba jedno miesto upevnenia, čím má zaťažené operadlo tendenciu vzájomne skrížiť obidva kĺbové diely. Výsledné sily sa prenášajú cez miesta upevnenia do oblasti osi otáčania výstrednika a tým vzniká moment, ktorý spôsobuje šikmú polohu osi otáčania. Táto šikmá poloha spôsobuje vzpriečenie v miestach upevnenia a ťažký chod pri prestavení. Tento problém je zvlášť závažný, ak sú miesta upevnenia tvorené ložiskami, ktoré sú mazané tukom.

Podstata vynálezu

Uvedené nedostatky do značnej miery odstraňuje kĺbové kovanie sedadiel motorových vozidiel s nastaviteľným operadlom, v ktorom jc druhý kĺbový diel, patriaci k spodnému dielu sedadla, spojený výstredníkom s natáčacim prvým kĺbovým dielom, patriacim k operadlu a obidva kĺbové diely majú vo vzájomnom zábere ozubenie, tvoriace kyvný prevod, pričom výstredník je usporiadaný v prvom ložisku na natáčanie proti prvému kĺbovému dielu a v druhom ložisku na natáčanie proti druhému kĺbovému dielu okolo osi otáčania a obidve ložiská sú usporiadané vzájomne excentrický, ktorého podstata spočíva v tom, že do kĺbo vých dielov a/alebo do výstredníkov sú vsadené klzné ložiskové puzdrá, ktoré tvoria otočné ložiská.

Podľa výhodného uskutočnenia sú klzné plochy klzných ložiskových puzdier usporiadané v minimálnom odstupe od osi otáčania kĺbového dielu, obsahujúceho príslušné klzné ložiskové puzdro, usporiadané plasticky stlačiteľné pomocou kalibrovacieho tŕňa.

Podľa ďalšieho výhodného uskutočnenia sú klzné ložiskové puzdrá a spolupôsobiace ozubenia usporiadané v spoločnej rovine, ktorá nimi prechádza.

Podľa ďalšieho výhodného usporiadania je prvé klzné puzdro vnútri prvého kĺbového dielu usporiadané v golieri, ktorý objíma priechodné vŕtanie, vyhotovené v prvom kĺbovom diele.

Podľa ďalšieho výhodného uskutočnenia obsahuje kĺbové kovanie treciu brzdu.

Podľa ďalšieho výhodného uskutočnenia je trecia brzda vyhotovená ako kotúčová brzda.

Podľa ďalšieho výhodného uskutočnenia dolieha trecia brzda na jednej strane na druhý kĺbový diel a na druhej sírane na prvý kĺbový diel a/alebo na poistnú podložku, ktorá je s prvým kĺbovým dielom pevne spojená.

Podľa ďalšieho výhodného uskutočnenia dolieha trecia brzda na jednej strane na druhý kĺbový diel a/alebo na poistnú podložku pevne s ním spojenú a na druhej strane na výstredník.

Podľa ďalšieho výhodného uskutočnenia sa vonkajšia plocha výstrednika dotýka klznej plochy druhého klzného ložiskového puzdra a vnútorná plocha výstrednika sa dotýka klznej plochy prvého klzného ložiskového puzdra.

Podľa ďalšieho výhodného uskutočnenia obsahuje výši redník valcovitú časť, ktorej pozdĺžna os je totožná s osou otáčania.

Výhoda navrhovaného riešenia spočíva v tom, že sa týmto kĺbovým kovaním zamedzí nedostatkom známych sklápacích kĺbových kovaní. Ďalšou výhodou je to, že kĺbové kovanie má ľahký chod aj vtedy, keď tolerancie v miestach upevnenia sú malé. Navrhnutým kĺbovým kovaním sú dodržané veľmi úzke tolerancie klzných ložiskových puzdier, pri ktorých sú dodržané aj nízke výrobné náklady a dosiahnutá vysoká kvalita výrobného procesu pri výrobe jednotlivých dielov a pri montáži.

Ďalšou výhodou je aj plastická stlačiteľnosť klzných ložiskových puzdier spolu s cenovo vhodne vyrobiteľnými plechovým dielmi. Ďalšou výhodou je to, že odpadne vzpriečenie v náhone výstrednika a navrhované kĺbové kovanie má iba malú stavebnú šírku a vysokú vnútornú stabilitu proti značným silám, ktoré pôsobia pri nehodách. Kalibrovaním sa docieli jednako požadovaná veľmi úzka tolerancia v klzných ložiskových puzdrách pri súčasne cenovo výhodnej výrobe a jednako požadovaná vysoká kvalita v procese výroby.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Vynález bude bližšie vysvetlený pomocou výkresov, na ktorých znázorňuje obr. 1 schematický, axonometrický pohľad na sedadlo motorového vozidla s kĺbovým kovaním, obr. 2 priečny rez prvým príkladom uskutočnenia kĺbového kovania, obr. 3 priečny rez druhým príkladom uskutočnenia kĺbového kovania, obr. 9 priečny rez tretím príkladom uskutočnenia kĺbového kovania, obr. 5 priečny rez štvrtým príkladom uskutočnenia kĺbového kovania, obr. 6 priečny rez časti prvého a druhého kĺbového dielu podľa obr. 5, ot r. 7 priečny rez piatym príkladom uskutočnenia kĺbového kcvania s prvým príkladom uskutočnenia unášača, obr. 8 priečny rez časti prvého a druhého kĺbového dielu podľa obr. 7, obr. 9 čiastočný rez druhého príkladu uskutočnenia unášača, obr. 10 priečny rez tretím príkladom uskutočnenia unášača, obr. 11 priečny rez štvrtým príkladom uskutočnenia unášača a obr. 12 priečny rez dvoch kĺbových kovaní, vzájomne spojených spojovacou tyčou.

Príklady uskutočnenia vynálezu

V príkladoch uskutočnenia podľa obrázkov 1 až 4 pozostáva kĺbové kovanie jednako z druhého kĺbového dielu 2, spojeného so spodným dielom 212 sedadla vozidla a jednako z prvého kĺbového dielu 1, spojeného s operadlom 213 motorového vozidla. V príklade uskutočnenia podľa obrázkov 5 až 12 pozostáva kĺbové kovanie jednako z druhého kĺbového dielu 102, pevne spojeného so spodným dielom 212 sedadla a jednako z prvého kĺbového dielu 101, spojeného s operadlom 213. Druhý kĺbový diel 2, 102 je pevne prichytený ku spodnému dielu 212 sedadla pomocou spodného držiaka 210, ktorý je na preklopenie operadla 213 výkyvný okolo čapu 214, ktorý je upevnený na spodnom diele 212 sedadla. Aretácia operadla 213 sa vykonáva západkou 211, upevnenou na spodnom diele 212 sedadla.

V príkladoch uskutočnenia podľa obrázkov 2 až 4 pozostáva kĺbové kovanie z kĺbových dielov 1, 2, vybavených príslušným ozubením la, lb, 2a, 2b, ktoré sú usporiadané vždy stupňovito. Prvý kĺbový diel 1 má dve stupňovité ozubenia la, lb, pričom prvé ozubenie la má menší priemer rozostupovej kružnice ako druhé ozubenie lb. Druhý kĺbový diel 2 má zodpovedajúce dve stupňovité ozubenia 2a, 2b, pričom tretie ozubenie 2a má menší priemer rozostupovej kružnice ako štvrté ozubenie 2b.

V príkladoch uskutočnenia podľa obrázkov 2 až 4 sú ozubenia la, lb v hornom úseku v zábere s ozubeniami 2a, 2b, zatiaľ čo v dolnom úseku sú mimo záber. Ozubenia la, lb, 2a, 2b v činnom zábere tvoria ozubený diel kyvného prevodu, ktorý je známy z kĺbových kovaní pre sedadlá motorových vozidiel.

Prvý kĺbový diel 1 má golier s priechodným vŕtaním 7a. Na vonkajšej hrane goliera 7 je umiestnené prvé klzné ložiskové puzdro 5, ktoré je koncentrické vzhľadom na priechodné vŕtanie 7a a na os 20 otáčania.

Na prvom klznom ložiskovom puzdre 5 je otočné uložený výstredník 4, ktorého natáčanie sa vykonáva centrálnym vnútorným štvorhranom 9 pomocou neznázomeného hriadeľa. Na výstredník 4 je napojené ručné koliesko 209, ktoré slúži na natáčanie výstredníka 4.

Výstredník 4 dolieha po celom obvode svojej vonkajšej plochy na druhé klzné ložiskové puzdro 6, ktoré je pripevnené k druhému kĺbovému dielu 2. Klzné ložiskové puzdrá 5, 6 sú vzájomne excentrický presadené. Usporiadanie klzných ložiskových puzdier 5, 6 je volené tak, že tak klzné ložiskové puzdrá 5, 6, ako aj ozubenia la, lb, 2a, 2b ležia v oblasti spoločnej roviny, ktorá je kolmá na os 20 otáčania.

Na druhý kĺbový diel 2 je upevnená poistná podložka 3, ktorá slúži ako dorazový element. Medzi rovnou vnútornou plochou poistnej podložky 3 a protiľahlým, rovnobežne s vnútornou plochou prebiehajúcim osadením výstredníka 4 je umiestnená trecia brzda 10. Výstredník 4 je tlačený trecou brzdou 10 v smere osi 20 otáčania proti obežnému rebru goliera 7. Pri vzájomnom natáčaní kĺbových dielov 1, 2, ktoré je vykonávané náhonom výstredníka 4, pôsobia rovinné čelné plochy trecej brzdy 10 na výstredník 4.

Výstredník 4 má valcovitú časť 8 s výčnelkom 8a, ktorá zasahuje s vôľou do priechodného vŕtania 7a. Toto kĺbové kovanie má v smere osi 20 otáčania veľmi malú stavebnú šírku.

V druhom príklade uskutočnenia podľa obr. 3 je základná konštrukcia kĺbových dielov 1, 2, ozubenia la, 2a a klzných ložiskových puzdier 5, 6 prakticky rovnaká ako v prvom príklade uskutočnenia. Rozdielna je v prvom rade konštrukcia výstredníka 4’, ktorý má valcovitú časť 8’. Na konci tejto valcovitej časti 8’ je vytvorené piate ozubenie lis vnútorným štvorhranom 9’. Náhon valcovitej časti 8’ môže byť vykonávaný motorom alebo ručne.

Valcovitá časť 8’ je uložená v priechodnom vŕtaní 7a. Valcovitá časť 8’ je pomocou štvorhranu uložená v otvore výstredníka 4’. Výstredník 4’ behá svojou vonkajšou plochou v druhom klznom ložiskovom puzdre 6 a svojou vnútornou plochou v prvom klznom ložiskovom puzdre 5. Na svojej čelnej ploche má valcovitá časť 8’ vytvorený vypuklý výčnelok 12, ktorý dolieha na vnútornú plochu poistnej podložky 3’, ktorá je pevne spojená s druhým kĺbovým dielom 2. Medzi prvou čelnou plochou výstredníka 4’ smerujúcou k poistnej podložke 3’ a vnútornou plochou poistnej podložky 3’ je umiestnená trecia brzda 10’, ktorá slúži ako brzdový kotúč. Trecia brzda 10’ pritláča druhú čelnú plochu 13 výstredníka 4’ k prvému kĺbovému dielu 1.

Príklad uskutočnenia podľa obr. 4 v podstate zodpovedá uvedeným príkladom uskutočnenia. V prvom kĺbovom diele ľ s ozubením la’, lb’ je umiestnený výstredník 4”, v ktorom je upevnený prvý náboj 14. Na prvom klznom ložiskovom puzdre 5, ktoré je excentrické na os 20 otáčania, je uložený svojou vnútornou plochou výstredník 4”. Excentrická vonkajšia plocha výstredníka 4” behá v druhom klznom ložiskovom puzdre 6, ktoré je upevnené v druhom kĺbovom diele 2.

S druhým kĺbovým dielom 2 pevne spojená poistná podložka 3” tlačí druhú čelnú plochu 13 výstredníka 4” na treciu brzdu 10”. Náhon výstredníka 4” pôsobí cez vnútorný štvorhran 9 výstredníka 4” rovnakým spôsobom ako v uvedenom príklade uskutočnenia podľa obr. 2.

V príklade uskutočnenia podľa obr. 5 až 12 má kĺbové kovanie dva kĺbové diely 101, 102. Druhý kĺbový diel 102 je spojený so spodným dielom 212 sedadla motorového vozidla, zatiaľ čo prvý kĺbový diel 101 je pevne spojený s výkyvným operadlom 213 motorového vozidla.

Obidva kĺbové diely 101, 102 majú vždy dve príslušné ozubenia 101a, 101b, 102a, 102b, ktoré sú usporiadané stupňovito. Prvý· kĺbový diel 101 má odstupňované ozubenie 101a, 101b, pričom prvé ozubenie 101a má menší priemer rozstupovej kružnice ako druhé ozubenie 101b. Druhý kĺbový diel 102 má zodpovedajúce dve stupňovité ozubenia 102a, 102b, pričom tretie ozubenie 102a má menší priemer rozstupovej kružnice ako štvrte ozubenie 102b.

V znázornených príkladoch uskutočnenia sú ozubenia 101a, 101b v hornej časti v zábere s ozubeniami 102a, 102b, zatiaľ čo v spodnej časti sú mimo záber. Ozubenia 101a, 101b, 102a, 102b v činnom zábeie tvoria časť kyvného prevodu, ktorý je známy z kĺbových kovaní sedadiel motorových vozidiel.

Prvý kĺbový diel 101 má golier 107 s priechodným vŕtaním 107a. Do priechodného vŕtania 107a je umiestnené prvé klzné ložiskové puzdro 105, ktoré prebieha koncentricky k priechodnému vŕtaniu 107a a na os 120 otáčania prvého kĺbového dielu 101. Golier 107 má vonkajší priemer 107b.

V prvom klznom ložiskovom puzdre 105 je otočné uložený v podstate doskovite tvarovaný výstredník 104. Natáčanie výstredníka 104 sa vykonáva centrálnym vnútorným štvorhranom 109, vytvoreným vo výstredníku 104, pomocou neznázomeného náhonu hriadeľa. Výstredník 104 dolieha po celom obvode svojej vonkajšej plochy na druhé klzné ložiskové puzdro 106, ktoré je usadené v stredovom vývrte 126 druhého kĺbového dielu 102. Klzné ložiskové puzdrá 105,106 sú vzájomne excentrický presadené. Usporiadanie klzných ložiskových puzdier 105, 106 je volené tak, že tak klzné ložiskové puzdrá 105, 106, ako aj ozubenia 101a, 101b, 102a, 102b ležia v oblasti spoločnej roviny, ktorá je kolmá na os 120 otáčania. Stredové osi 121 stredového vývrtu 126 a druhého ložiskového puzdra 106 sú totožné.

Na druhý kĺbový diel 101 je upevnená poistná podložka

103. Medzi rovnou vnútornou plochou poistnej podložky 103 a protiľahlým, rovnobežne s vnútornou plochou prebiehajúcim osadením výstredníka 104 je umiestnená trecia brzda 110.

Výstredník 104 je vybavený valcovitou časťou 108, ktorá obopína vonkajší priemer 107b goliera 107 s malou vôľou. Pozdĺžna os valcovitej časti 108 je zhodná s osou 120 otáčania.

Na obr. 6 sú obidva kĺbové diely 101,102 znázornené jednotlivo. Kĺbovými dielmi 101, 102 prechádzajú príslušné kalibrovacie tŕne 122, 123. Druhé klzné ložiskové puzdro 106 sa nasadí do stredového vývrtu 126 druhého kĺbového dielu 102 a následne sa kalibruje druhým kalibrovacím tŕňom 123. Rovnakým spôsobom sa vykonáva kalibrácia menšieho prvého klzného ložiskového puzdra 105, ktoré sa najskôr nasadí do priechodného vŕtania 107a a potom sa kalibruje prvým kalibrovacím tŕňom 122. Existujú montážne zariadenia, ktorými sa nasadenie a následné kalibrovanie klzných ložiskových puzdier 105, 106 vykonáva v jednom pracovnom cykle.

V príklade uskutočnenia podľa obr. 7 majú kĺbové diely 101, 102 iba jedno príslušné ozubenie 101a, 102a a výstredník 104’ je vyhotovený naopak prstencovito. Protiľahlá klzná plocha v menšom prvom klznom ložiskovom puzdre 105 je v tomto prípade tvorená vonkajším priemerom 107b goliera 107. Prstencový výstredník 104’ môže byť vyrobený presným lisovaním alebo ako spekaný diel. Prstencový výstredník 104’ má unášacie čapy 104a, ktoré zasahujú do zodpovedajúcich priechodných otvorov 125 unášača 124. Náhon je tu zabezpečený neznázornenou spojovacou tyčou 111 cez vnútorný štvorhran 109’, vytvorený v unášači 124, na ktorom je vytvorená valcovitá časť 108’.

Obrázok 8 znázorňuje výstredník 104’ s príslušný prvým kalibrovacím tŕňom 122 a druhý kĺbový diel 102 so vsadeným klzným ložiskovým puzdrom 106 a druhým kalibrovacím tŕňom 123. Prvým kalibrovacím tŕňom 122’ je vytváraný prvý kalibrovací priemer 105a prvého klzného ložiskového puzdra 105 a druhým kalibrovacím tŕňom 123 druhý kalibrovací priemer 106a druhého klzného ložiskového puzdra 106.

Obrázky 9 až 11 znázorňujú rozdielne príklady uskutočnenia unášačov 124’, 124”, 124’”, ktoré sú v zábere s výstredníkom 104’.

Unášač 124’, 124”, 124’” vo svojich rozdielnych príkladoch uskutočnenia môže byť napríklad vyrobený veľmi variabilné ako zinkový diel liaty pod tlakom alebo dokonca ako plastový diel. Na obr. 9 je znázornený unášač 124’, ktorý má vnútorný štvorhran 109’ na vloženie spojovacej tyče 111 a vonkajšie sploštenie 130 na nasadenie ručného kolieska 209. Protiľahlé kĺbové kovanie na druhej strane sedadla má iba jednoduchý unášač 124, ako je znázornené na obr. 12.

Na obr. 10 je znázornený unášač 124’, na ktorom je vytvorené šieste ozubenie 127, do ktorého môže zaberať pastorok elektrického motora. V unášali 124” je vytvorený štvorhran 109’ na nasadenie spojovacej tyče 111.

Na obr. 11 je znázornený unášač 124”’, ktorý môže byť rôzne zostavený. Unášač 124”’ má na obidvoch stra nách slepé otvory' 128, 128’ s príslušným drážkovaným profilom. Do týchto slepých otvorov 128, 128’ môžu byť zalisované alebo iným spôsobom upevnené a zaistené rôzne stavebné súčasti. Napríklad v prvom slepom otvore 128 je umiestnený prvý drážkovaný čap 129 s vonkajším sploštením 130’ na nasadenie ručného kolieska 209 a v druhom slepom otvore 128’ je umiestnený druhý drážkovaný čap 129’ druhého náboja 131 so siedmym ozubením 132 a vnútorným štvorhranom 109. Cez siedme ozubenie 132 sa vykonáva náhon ozubeným remeňom od presadene usporiadaného ručného kolieska 209.

V príklade uskutočnenia podľa obr. 11 je možné kĺbové kovanie s unášačom 124’” vybaviť po montáži podľa najrôznejších prianí zákazníkov, a preto postačuje výroba jediného štandardného kĺbového kovania.

Obr. 12 znázorňuje pravé a ľavé kĺbové kovanie, umiestnené na protiľahlých stranách sedadla. Každá z neznázomených postranníc operadiel 213 je spojená s pohyblivým prvým kĺbovým dielom 101, medzi ktorým a poistnou podložkou 103’ je umiestnená trecia brzda 110’. Spojovacia tyč 111 je nasadená do vnútorných štvorhranov 109 výstredníka 104’, pripadne do vnútorných štvorhranov 109’ unášača 124. Ľavý vonkajší štvorhran 111b spojovacej tyče 111 je dlhší ako jej pravý vonkajší štvorhran 111a, takže naň môže byť nasadené ručné koliesko 209. Spojovacou tyčou 111 je zaistené, že nastavenie operadla 213 prebieha v obidvoch kĺbových kovaniach synchrónne a operadlo 213 môže byť nakláňané úplne rovnomerne.

Obyčajne použité ložiskové puzdrá 5, 6, 105, 106 sú prevažne vyhotovené z prednostne prerezaného oceľového prstenca, ktorý’ zaberá zhruba 90 % objemu bežného ložiska Na tento oceľový prstenec je nanesená vrstva bronzu s cc.i 9 % objemu bežného ložiska a na túto vrstvu bronzu je nanesená klzná vrstva z polytetrafluóretylénu a olova s cca 1 % objemu bežného ložiska. Po montáži a kalibrovaní je zaručený konečný priemer klzného ložiskového puzdra 5, 6, 105, 106 s presnosťou na niekoľko tisícin milimetra. Keď je klzným ložiskovým puzdrom 5, 6, 105, 106 prerazený kalibrovací tŕň 122, 122’, 123 v automatickom procese výroby, je zaistené, že je zaručená nutná najmenšia miera vôle. Potom sa tiež môže montovať výstredník 4. 4’, 4”,

104, 104’ s požadovanou minimálnou vôľou v klznom ložiskovom puzdre 5, 6, 105, 106, ktorým sa dá veľmi ľahko otáčať. Dôsledkom kalibrovaných miest upevnenia klzných ložiskových puzdier 5,6,105,106 je, že moment ovládania kĺbového kovania je menší ako by z ergonomických dôvodov bolo nutné. Tým vzniká rezerva, ktorá môže byť využitá pre umelo vytvorený moment brzdenia pomocou vstavanej trecej brzdy 10, 10’, 10”, 110,110’.

Claims (10)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Kĺbové kovanie sedadiel motorových vozidiel s nastaviteľným operadlom, kde je druhý kĺbový diel, patriaci k spodnému dielu sedadla spojený výstredníkom s natáčacím prvým kĺbovým dielom, patriacim k operadlu a obidva kĺbové diely majú vo vzájomnom zábere ozubenie, tvoriace kyvný prevod, pričom výstredník je usporiadaný v prvom ložisku na natáčanie proti prvému kĺbovému dielu a v druhom ložisku na natáčanie proti druhému kĺbovému dielu okoio osi otáčania a obidve ložiská sú usporiadané vzájomne excentrický, vyznačujúce sa tým, že do kĺbových dielov (1, 2, 101, 102) a/alebo do výstredníkov (4, 4’, 4”, 104, 104’) sú vsadené klzné ložiskové puzdrá (5, 6,

   105, 106), ktoré tvoria otočné ložiská.
2. 2. Kĺbové kovanie podľa nároku 1, vyznačujúce sa tým, že klzné plochy klzných ložiskových puzdier (5, 6, 105, 106) sú usporiadané v minimálnom odstupe od osi (20, 120) otáčania kĺbového dielu (1, 2, 101, 102), obsahujúceho príslušné klzné ložiskové puzdro (5, 6, 105, 106), usporiadané plasticky stlačiteľné pomocou kalibrovacieho tŕňa (122, 122’, 123).
3. 3. Kĺbové kovanie podľa nárokov 1 alebo 2, vyzná č u j ú c e sa tým, že klzné ložiskové puzdrá (5, 6, 105, 106) a spolupôsobiace ozubenia (la, 2a, 101a, 102a) sú usporiadané v spoločnej rovine cez ne prechádzajúcej.
4. 4. Kĺbové kovanie podľa nárokov 1 až 3, vyznačujúce sa tým, že prvé klzné ložiskové puzdro (5, 105) vnútri kĺbového dielu (1, 101) je usporiadané v golieri (7, 107), ktorý objíma priechodné vŕtanie (7a, 107a), vyhotovené v prvom kĺbovom diele (1, 101).
5. 5. Kĺbové kovanie podľa nárokov 1 až 9, v y z n a čujúce sa tým, že kĺbové kovanie obsahuje treciu brzdu (10, 110).
6. 6. Kĺbové kovanie podľa nároku 5, vyznačujúce sa tým, že trecia brzda (10, 110) je vyhotovená ako kotúčová brzda.
7. 7. Kĺbové kovanie podľa nárokov 1 až 6, vyznačujúce sa tým, že trecia brzda (10, 10”, 110) dolieha na jednej strane na druhý kĺbový· diel (2, 102) a na druhej strane na prvý kĺbový diel (ľ) alebo na poistnú podložku (3, 3’, 103), ktorá je s prvým kĺbovým dielom (1, 101) pevne spojená.
8. 8. Kĺbové kovanie podľa nárokov 1 až 7, v y z n a čujúce sa tým, že trecia brzda (10, 10’,110) dolieha na jednej strane na druhý kĺbový diel (2, 102) a/alebo na poistnú podložku (3, 3’, 103) pevne s ním spojenú a na druhej strane na výstredník (4, 4’, 104).
9. 9. Kĺbové kovanie podľa nárokov laž 8, vyznačujúce sa tým, že vonkajšia plocha výstredníka (4, 104) sa dotýka klznej plochy druhého klzného ložiskového puzdra (6, 106) a vnútorná plocha výstredníka (4, 104) sa dotýka klznej plochy prvého klzného ložiskového puzdra (5,105).
10. 10. Kĺbové kovanie podľa nárokov 1 až 9, v y z n a čujúce sa tým, že výstredník (4, 4’, 104) obsahuje valcovitú časť (8, 8’, 108), ktorej pozdĺžna os je totožná s osou (20, 120) otáčania.