SK278463B6 - Device for taking over of load - Google Patents

Description

Oblasť techniky

Vynález sa týka zariadenia na preberanie bremien, vytvoreného ako regálové obslužné zariadenie alebo ako iné pojazdné zdvíhacie zariadenie, najmä na preberanie motorových vozidiel určených na zaparkovanie v mechanických parkovacích zariadeniach.

Doterajší stav techniky

Na parkovanie motorových vozidiel s úsporou miesta, predovšetkým v mestách, sa zriaďujú automatické parkovacie budovy, konštruované na spôsob výškového regálového skladu. Používateľ vozidla odstaví pomocou automatických prepravných prostriedkov vozidlo na odovzdávacie miesto, kde ho prevezme mechanické zariadenie, ktoré ho v parkovacej budove uskladní do oddielu parkovacieho regálu. Ne želanie používateľa sa vozidlo z oddielu parkovacieho regálu vyberie a postaví sa na vyberacie miesto, kde si ho používateľ prevezme. Pritom sa používajú systémy, v ktorých sa motorové vozidlá odstavia na paletu alebo na pojazdnú paletu, ktorú potom aj s vozidlom uchopia teleskopické vidlice.

Regálové obslužné zariadenie s teleskopickými vidlicami zasúva paletu do voľného oddielu parkovacieho regálu. Pri pomerne jednoduchej manipulácii, spojenej s uložením palety a vozidla, sú však dosť vysoké investičné náklady na palety. Nežiaduca je tiež časová náročnosť pri manipulácii a potreba veľkého priestoru na uskladňovanie paliet. Systém pojazdných paliet spočíva v tom, že prvú pojazdnú paletu, umiestnenú do oddielu parkovacieho regálu, hlbšie zasúva do tohto oddielu ďalšia k nej prisúvaná pojazdná paleta. Tieto dve pojazdné palety sú do oddielu ďalej a hlbšie zasúvané ďalšou základnou paletou, atď. Toto riešenie síce umožňuje dobré využitie priestoru, jeho značnou nevýhodou však je obmedzená pohotovosť takého zariadenia a dosť dlhý čas, potrebný na vybratie vozidla a jeho odovzdanie používateľovi.

Známe sú tiež systémy s prestaviteľnými kladkami, ktoré sa privádzajú do záberu s kolesami vozidla, ktoré potom zdvíhajú. Pokým tento systém využíva odvaľovaeie schopnosti vozidiel, nie je možné obsluhovať týmto zariadením zabrzdené vozidlá ani vozidlá s uzamknutým volantom. Pritom je však žiaduce, aby sa do parkovacích regálov ukladali zabrzdené vozidlá, lebo inakšie by bolo potrebné inštalovať na odstavnom mieste zariadenie, ktoré by zabránilo samovoľnému pohybu vozidla.

Okrem toho sa tiež používajú tzv. šplhacie alebo satelitné vozíky. Sú to nízke vozidlá, ktoré majú aj funkciu zdvíhacích vozidiel, uvoľňujúcich sa od regálového obslužného zariadenia, ktoré ich nesie a s ktorým sú pojazdné v uličkách medzi regálmi. Šplhaci vozík sa uvoľní od regálového obslužného zariadenia, po priradenej dráhe sa presunie pod motorové vozidlo, ktoré pomocou sklopných posúvacích alebo zdvíhacích kladiek posúva po vlastnej osi a pridržiava ich alebo zodvihne, a potom sa vracia späť k regálovému obslužnému zariadeniu. V regáli opustí šplhaci vozík znovu regálové obslužné zariadenie a uloží vozidlo do regálového oddielu, v ktorom ho zaparkuje. Predpokladom tohto riešenia je, že v regálovom oddieli sú popri odstavných nosníkoch, tzv. hĺbkových oporách, nevyhnutných na zaistenie odstaveného vozidla, usporiadané tiež koľajnice na pohyb šplhacieho vozíka. Pri veľkom počte odstavných miest predstavuje toto riešenie vysokú prídavnú investíciu. Navyše treba, aby bol šplhaci vozík vybavený vlastným pohonným a zdvíhacím zariadením, pre ktoré nie je dostatok miesta pod štandardnou výškou spodnej časti karosérie motorového vozidla nad podlahou. Z týchto dôvodov, a 5 aj pre menej výhodné zavádzanie energie do stavebných dielov regálu, je toto riešenie spojené so zvýšenými nákladmi na konštrukciu regálov a potrebné priestory.

Podstata vynálezu

Úlohou tohto vynálezu je odstrániť nedostatky známych parkovacích systémov a vytvoriť na tento účel 15 hospodárnejšie a univerzálne použiteľné zariadenie na preberanie bremena.

Podstatou riešenia je, že zariadenie na preberanie bremena uvedeného typu, má na pojazdnom nosiči bremena usporiadané dve súbežné teleskopické vidli20 cové dolné časti, ktoré sú priečne posuvné a z ktorých každá časť nesie teleskopickú vidlicovú hornú časť, na ktorej sú usporiadané v pozdĺžnom smere pohyblivo a voči sebe prestaviteľné a zaistiteľne dve dvojice valčekových saní s nosnými valčekmi, prečnievajúcimi na 25 stranách určených na preberanie bremena. To umožňuje, že posuvom teleskopických vidlicových horných častí pozdĺž kolies motorových vozidiel z vonkajšej alebo vnútornej strany a priečnym zasunutím nosných valčekov do valivého styku s kolesami, sa vozidlo dá 30 zaparkovať výlučne s pomocou tohto zariadenia na preberanie bremena. Odpadá potreba použiť iné prídavné zariadenia, ako sú palety, koľajnice, pohony a pod. Čas, ktorý toto zariadenie potrebuje na zaparkovanie a vybratie vozidla z parkovacieho oddielu je v 35 priemere veľmi krátky. Pomerne nízke sú aj investičné náklady na toto zariadenie.

Na zvýšenie nosnosti a spoľahlivosti pri preberaní bremena je každá teleskopická vidlicová horná časť vedená v teleskopickej vidlicovej strednej časti, ktorá tvo40 rí spojenie medzi hornou a dolnou teleskopickou vidlicovou časťou.

Teleskopické vidlicové horné časti sú ďalej vybavené aspoň na svojom voľnom konci oporným valčekom, výhodne uloženým v jednej priamke s nosnými 45 valčekmi. Vysunuté teleskopické vidlicové horné časti sa cez tieto oporné valčeky opierajú o dotykovú plochu, ktorou disponujú vozidlá, ktoré sa majú zaparkovať alebo vozidlá už zaparkované, takže ich možno ľahšie umiestňovať. Je účelné, ak sú nosné valčeky každej 50 dvojice valčekových saní v polohe na prevzatie bremena voči sebe navzájom zablokovateľné.

Vo výhodnom uskutočnení vynálezu je zariadenie na pojazd a zablokovanie niekoľkých valčekových saní, a to buď všetkých valčekových saní alebo predovšet55 kým valčekových saní teleskopickej vidlicovej hornej časti, vybavené jedinou pohonnou jednotkou.

Pri preberaní vozidiel určených na zaparkovanie, táto jednotka najskôr nastaví dvojice nosných valčekov každej strany vozidla na osovú vzdialenosť kolies a 60 nosné valčeky každej dvojice nosných valčekov na dosadnutie na prednú i zadnú časť príslušného kolesa, potom prisunie nosné valčeky každej dvojice nosných valčekov smerom k sebe tak, žc sa vozidlo nadvihne. V tejto polohe sú potom nosné valčeky zablokované do65 vtedy, kým sa vozidlo neusadí na určenom mieste. Týmto spôsobom je zaručené nenásilné a šetrné prebe2

SK 278463 Β6 ranie všetkých motorových vozidiel za ich kolesá.

Okrem toho je navrhnuté vybaviť valčekové sane väčším počtom nosných valčekov, navzájom spojených kĺbovými prvkami, pričom je toto zariadenie vybavené podperou, prispôsobenou tvaru bremena. Tým možno dosiahnuť podopretie každého kolesa vozidla na viacerých miestach, čo prispieva k ďalšiemu odľahčeniu riadenia kolies motorového vozidla a k rovnomernejšiemu rozdeleniu zaťaženia valčekových saní. Tým je tiež značne znížené trenie pri protismemom posúvaní dvojíc valčekových saní pri zdvíhaní vozidla.

Podľa vynálezu sa ďalej odporúča, aby boli teleskopické vidlicové dolné časti po prekročení nastaviteľného momentu ohybu sklopné voči nosiču bremena o malý uhol v pozdĺžnom smere. Toto opatrenie umožňuje vysúvanie teleskopických vidlicových horných častí bez podpory na začiatku vysúvacieho pochodu a spôsobuje mäkký prechod na podpery koncov teleskopických vidlicových horných častí pri prekročení hodnoty uhla sklonu, ako aj pozvoľné zvyšovanie hmotnosti podopieranej podpernými valčekmi pri pokračujúcom teleskopickom vysúvaní.

Pritom je výhodné vybaviť zariadenie prvkami na kontrolu sklopného pohybu, ktoré pri prekročení nastaveného uhla sklonu zastavia posuv teleskopických vidlicových horných častí dopredu. Toto bezpečnostné opatrenie má za úlohu zastaviť teleskopické pohyby v prípade poruchy podopierania, ak je podopretie teleskopických vidlicových horných častí nevyhnutné.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Na výkresoch je znázornený príklad uskutočnenia zariadenia na preberanie bremena podľa vynálezu. Na obr. la a lb je tak znázornené zariadenie v kosouhlom zobrazení, rozdelené na dve časti; na obr. 2 je pohľad zhora na stranu teleskopickej vidlice; na obr. 3 je rez valčekovými saňami s nosným valčekom. Na obr. 4 je znázornená dvojica valčekových saní s niekoľkými nosnými valčekmi a na obr. 5a, b, c, d, je v bokoryse nakreslený nosič bremena s príslušnými časťami teleskopickej vidlice v rôznych polohách vysúvania.

Príklady uskutočnenia vynálezu

Zariadenie na preberanie bremena, zhotovené ako regálové obslužné zariadenie, určené na preberanie motorových vozidiel v mechanických parkovacích zariadeniach, je zostavené z nosiča 1 bremena, na ktorom sú usporiadané dve súbežné teleskopické vidlicové dolné časti 2. Proti každej z týchto teleskopických vidlicových dolných častí 2 je usporiadaná teleskopická vidlicová stredná časť 3, a proti nej je usporiadaná teleskopická vidlicová horná časť 4, posuvná a teleskopický presúvateľná v pozdĺžnom smere. Teleskopické vidlicové dolné časti 2 sú na nosiči 1 bremena usporiadané posuvne v priečnom smere s cieľom zmeniť rozostúp. Okrem toho sú tieto teleskopické vidlicové dolné časti 2 naklopiteľné v pozdĺžnom smere o malý uhol, pričom pri prekročení vopred určeného uhla naklopenia je teleskopický pohyb prerušený. Každá teleskopická vidlicová horná časť 4 je vybavená opornými valčekmi 5, prečnievajúcimi na stranu a dvoma dvojicami valčekových saní 6, vybavených tiež prečnievajúcimi nosnými valčekmi 7, určenými na dosadnutie na kolesá 8 motorových vozidiel, ktoré treba zaparkovať. Namiesto jednotlivých nosných valčekov 7 môžu byť k valčekovým saniam 6 tiež priradené skupiny nosných valčekov 9, navzájom spojených kĺbovými článkami. Priečny posuv teleskopických vidlicových dolných častí 2 je odvodený od presúvacich pohonných jednotiek a vykonáva sa v smere šípok a. Na pozdĺžny posuv valčekových saní 6 v smere šípok b je určená pristavovacia pohonná jednotka 10. Na zablokovanie valčekových saní 6 sú určené zubové lišty' 11.

Zaparkovanie motorového vozidla má napríklad tento priebeh:

1. Vodič pristaví motorové vozidlo na ukladacie miesto tak, že jedna dvojica kolies, najlepšie predné kolesá, sa zastavia na určenom mieste. Vodič vozidlo zabrzdí a opustí. Vozidlo pritom stojí svojimi kolesami 8 na plošinách, ktoré napr. pomocou guľkových líšt umožňujú jeho stranový posuv bez akéhokoľvek väčšieho odporu.

2. Vyrovnávacie a zastreďovacie zariadenie tlačí z vonkajšej strany na pneumatiky kolies 8 a nastavuje motorové vozidlo do rovnobežného smeru a do stredu vzhľadom na os teleskopických vidlicových dolných častí 2.

3. Teleskopické vidlicové homé časti 4 zariadenia na preberanie bremena sa zasunú pod motorové vozidlo. Pritom sú na nich pozdĺžne usporiadané valčekové sane 6 navzájom od seba maximálne vzdialené. Pri zasúvaní teleskopických vidlicových horných častí 4 sledujú snímače, či je pod vozidlom dostatočne veľký priestor na zasunutie.

4. Teleskopické vidlicové dolné časti 2 a s nimi aj teleskopický vysúvateľné teleskopické vidlicové homé časti 4 sa od seba odsunú, pričom sa nosné valčeky 7 a oporné valčeky S priblížia do stopy vozidla. Priečne pohyby sú sledované snímačmi, ktoré ich vypínajú pred dotykom teleskopickej vidlicovej hornej časti 4 o pneumatiku.

5. Valčekové sane 6 sú k sebe navzájom vo dvojiciach prestavované mechanickou pohonnou jednotkou. Nosné valčeky 7 tak zdvíhajú motorové vozidlo. Pri nadvihnutí motorového vozidla sa zvyšuje ohybový moment v teleskopických vidlicových častiach. Oporné valčeky 5, usporiadané na teleskopických vidlicových horných častiach 4, obmedzujú vznikajúcu deformáciu v ohybe tým, že sú opreté v stope motorového vozidla.

6. Zasunú sa teleskopické vidlicové homé časti 4. Nadvihnuté motorové vozidlo sa teraz nachádza na nosiči 1 bremena regálového obslužného zariadenia.

7. Regálové obslužné zariadenie prechádza regálovou uličkou a zastaví nosič 1 bremena s teleskopickými vidlicovými časťami a s motorovým vozidlom, ktoré je na nich uložené pred prázdnym oddielom regála.

8. Teleskopické vidlicové homé časti 4 sa vysunú od regálového oddielu, pričom sa oporné valčeky 5 tým viac opierajú o hĺbkovú podperu regálového oddielu, čím viac sa zväčšuje dĺžka ich vysúvania.

9. Valčekové sane 6 sa pri vysúvaní od seba vzďaľujú potom, čo bolo prerušené ich zablokovanie. Pritom sa kolesá 8 usadzujú na hĺbkových podperách regálového oddielu.

10. Teleskopické vidlicové časti sa pod motorovým vozidlom priečne zosunú a potom sa navzájom do seba zasunú v pozdĺžnom smere.

11. Zariadenie na prenášanie bremena je tak uvoľnené pre ďalší pracovný postup.

Vykladanie vozidiel sa uskutočňuje v analogickom obrátenom slede.

Pri konštrukciách zariadení na preberanie bremien s 5 teleskopickými vidlicovými hornými časťami, ktoré pôsobia na kolesá vozidiel z vonkajšej strany, prebieha zaparkovanie zodpovedajúcim spôsobom.

Claims (8)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Zariadenie na preberanie bremena, vytvorené ako zariadenie na obsluhu regálov alebo ako iné pojazdné zdvíhacie zariadenie, najmä na obsluhu motorových vo- 15 zidiel parkovaných v mechanických parkovacích zariadeniach, vyznačujúce sa tým, že na pojazdnom nosiči (1) bremena sú usporiadané dve súbežné teleskopické vidlicové dolné časti (2), ktoré sú priečne posuvné a z ktorých každá časť nesie teleskopickú vidli- 20 covú hornú časť (4), na ktorej sú v pozdĺžnom smere pojazdné, voči sebe prestaviteľné a zablokovateľne usporiadané dve dvojice valčekových saní (6) s nosnými valčekmi (7) prečnievajúcimi na stranách určených na preberanie bremena. 25
2. 2. Zariadenie na preberanie bremena podľa nároku 1, vyznačujúce sa tým, že každá teleskopická vidlicová horná časť (4) je vedená v pozdĺžne pohyblivej teleskopickej vidlicovej strednej časti (3).
3. 3. Zariadenie na preberanie bremena podľa nároku 30 1 alebo 2, vyznačujúce sa tým, že teleskopické vidlicové horné časti (4) sú aspoň na svojom voľnom konci vybavené oporným valčekom (5), výhodne uloženom na jednej priamke s nosnými valčekmi (7).
4. 4. Zariadenie na preberanie bremena podľa nároku 35 1, 2 alebo 3, vyznačujúce sa tým, že nosné valčeky (7) každej dvojice valčekových saní (6) sú voči sebe navzájom zablokovateľne v polohe na prevzatie bremena.
5. 5. Zariadenie na preberanie bremena podľa nie- 40 ktorého z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúce sa tým, že na pojazd a zablokovanie niekoľkých valčekových saní (6) je vybavené jedinou pohonnou jednotkou.
6. 6. Zariadenie na preberanie bremena podľa nie- 45 ktorého z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúce sa tým, že valčekové sane (6) sú vybavené väčším počtom nosných valčekov (9) umiestnených o- kolo podpery tvaru klina a navzájom spolu spojených prostredníctvom kĺbových prvkov. 50
7. 7. Zariadenie na preberanie bremena podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúce sa tým, že teleskopické vidlicové dolné časti (2) sú sklopné v pozdĺžnom smere o malý uhol sklonu, pričom počiatok sklápania je nastaviteľný voľ- 55 bou medznej hodnoty ich ohybového momentu voči nosiču (1) bremena.
8. 8. Zariadenie na preberanie bremena podľa nároku

   7, vyznačujúce sa tým, že je vybavené prvkami na kontrolu sklopného pohybu a zastavenie po- 60 suvu teleskopickej vidlicovej hornej časti (4) dopredu po prekročení nastaveného uhla sklonu.