SI20597A - Naprava za montiranje notranje spone v nedostopno cev - Google Patents

Abstract

Iznajdba se nanaša na napravo (10) za montiranje notranje spone v cev (14), ki nima človeške velikosti. Omenjena naprava obsega podstavek (16), ki je lahko pomično podprt v vzdolžni smeri (R) omenjene cevi, na njeni notranji steni (14'), kot tudi montirno glavo (64) spone, ki je postavljena na podstavek (16) na tak način, da se lahko premika v radialni smeri glede na vzdolžno smer (18') omenjenega podstavka in naloži del (58), notranje spone (12). Domiselna naprava obsega tudi zobato kolesce (88), ki lahko rotira glede na montirno glavo (64) spone in naloži še en del (12') notranje spone (12), omenjeno zobato kolesce se uporablja za odmikanje notranje spone (12), kot tudi pogonskih elementov, ki se uporabljajo za premik montirne glave (64) spone v radialno smer navzven z namenom, da se s pomočjo premika montira notranjo spono (12), uporablja se tudi za rotiranje in obračanje zobatega kolesca (8). Domiselna montirna naprava (10) se lahko uporabi za priklop vozička za spone (11), ki je lahko opremljen s skladiščem za spone (106).ŕ

Description

Iznajdba se nanaša na napravo za montiranje notranje spone v nedostopno cev. Nadalje se nanaša na voziček za spone, ki je primeren i5 zlasti za uporabo z montirno napravo tega tipa. Končno se iznajdba nanaša tudi na kombinacijo montirne naprave tega tipa in vozička za spone tega tipa.

Iz DE-U-29 700 912 je znano, kako se položi prevodne kable za izvor svetlobe v nedostopnih vodovodnih ali cevnih sistemih in, kako se jih pritrdi na notranjo steno cevi s pomočjo pritrdilnih elementov, ki so načrtovani po meri notranjih spon. Uporaba pritrdilnih elementov tega tipa ima to prednost, da cevi ni potrebno poškodovati, kar bi bilo potrebno, na primer, kadar bi jih pritrjevali s klini. Posebni jekleni obroči, ki se jih predhodno obremeni z vzmetjo, so mišljeni kot pritrdilna sredstva pritrdilnih elementov, omenjene obroče se stisne ob notranjo steno cevi za velikost kota, ki ima obseg najmanj 180o. Za vstavitev teh odprtih posebnih jeklenih obročev v cev se lahko uporabi samo-pogonskega, daljinsko vodenega robota, ki je opremljen s kamero, odstrani predhodno izdelana pritrdilna sredstva iz skladišča, ki ga nosi s seboj, in jih vstavi v cev. Ta dokument ne odkriva načrta in delovanja robota podrobneje.

Iznajdba temelji na cilju ustvariti napravo za montiranje notranje spone v nedostopno cev in voziček za spone, ki je primeren zlasti za uporabo z montirno napravo tega tipa.

Z ozirom na montirno napravo je ta cilj dosežen z značilnostmi zahtevka 1.

Naprava glede na iznajdbo se uporablja za delovanje na različne dele notranje spone z namenom podaljšati slednjo v smeri obsega in s tem montirati jo v nedostopno cev.

is Naprava je primerna zlasti za montiranje samostojne notranje spone, kot je razkrito na primer v EP prošnji za patent 98 102 682.6 in v pripadajoči mednarodni prošnji za patent št. PCT (manjkajoči del). Z ozirom na načrt in delovanje te notranje spone mora biti tej prošnji za patent izdelana določena referenca.

2o Z ozirom na voziček za spone je cilj dosežen z značilnostmi zahtevka 19. Voziček za spone tega tipa je primeren zlasti za uporabo z zgoraj omenjeno montirno napravo.

Posebno željene izvedbe naprave in vozička za spone so podrobno navedene v pripadajočih zahtevkih.

Iznajdba je podrobneje opisana spodaj z uporabo vzorne izvedbe in z ozirom na slike; na slikah:

slika 1	prikazuje shematsko ilustracijo naprave, ki je nameščena v nedostopno cev in je namenjena za montiranje notranje spone z uporabo pripadajočega vozička za spone, s prerezom cevi, ki je odprt v
10	vzdolžni smeri,
slika 2	prikazuje povečano, delno razdeljeno ilustracijo dela montirne naprave,
slika 3	prikazuje delno razdeljeno ilustracijo modula za postavitev spone na montirni napravi v kateri so poleg
15	tega podporni elementi lahko vidni, ko zavzemajo svoj podporni položaj,
slika 4	prikazuje vodoravni vzdolžni odsek skozi del montirne naprave, ki obsega modul za postavitev spone,
slika 5	prikazuje prečni prerez skozi modul za postavitev
20	spone na montirni napravi,
slika 6	prikazuje delno prečno prerezan končni videz modula za postavitev spone z vidika povezane spojne cevi,

slika 7 slika 8 slike 9a-9f io slika 10 slika 11 is slika 12 slika 13

2o slika 14 prikazuje shematsko delno ilustracijo modula za postavitev spone skupaj s spojnim adapterjem, ki je postavljen na spojno cev, prikazuje shematsko delno ilustracijo modula za postavitev spone skupaj z ilustrirano enoto valja/zobatega kolesca za pogon držalnih čeljusti sponske glave, prikazujejo različne videze spojnega področja med modulom za postavitev spone na montirni napravi in vozičkom za spone, prikazuje ilustracijo prečnega prereza vozička za spone, prikazuje shematski, delno prečno prerezan videz vozička za spone, prikazuje shematsko ilustracijo skladišča za spone, ki zavzema svoj nedelujoči položaj z vozičkom za spone, ki je priklopljen na modul za postavitev spone, prikazuje shematsko ilustracijo skladišča za spone, ki zavzema svoj prenosni položaj, prikazuje shematsko ilustracijo skladišča za spone, ki zavzema svoj prenosni položaj, prevozni člen že trdno drži najbolj sprednjo spono v skladu spon od zadaj, slika 15 prikazuje shematsko ilustracijo skladišča za spone, ki zavzema svoj prenosni položaj, v katerem je najbolj sprenja spona potisnjena preko glave za postavitev spone s prevoznim členom, in slika 16 prikazuje shematsko ilustracijo skladišča za spone, ki je potisnjen nazaj v svoj nedelujoči položaj, glava za postavitev spone je že zagrabila prej prestavljeno spono in prevozni člen že trdno drži najbolj sprednjo spono v preostalem skladu spon od zadaj.

Montirna naprava 10, ki je prikazana na slikah 1 do 16 skupaj s povezanim vozičkom za spone 11, je namenjena za montiranje notranje spone 12, ki je prikazana, na primer, na sliki 1, v nedostopni cevi 14, kot je, na primer, odtočna cev. Ohišje 16 montirne naprave 10 obsega is daljinsko vodeno, samo-pogonsko robotsko vodeno vozilo 18, ki je podprto preko koles 20 na notranjo steno cevi 14' in se lahko premika v vzdolžni smeri cevi R s pomočjo pogonske naprave za kolesa 20, katerih naprava je nameščena v robotsko vodenem vozilu 18. Merilno kolo (ki ni prikazano) je mogoče montirati v prosto vrteči položaj na stran robotsko vodenega vozila 18, čigar merilno kolo se podobno opira na notranjo stran cevi 14', in se lahko poveže z rotacijskim senzorjem (ki ni prikazan), ki posreduje svoje signale, na primer preko signalnega in napajalnega kabla do kontrolnega aparata, ki je nameščen izven sistema cevi, z namenom določiti mesto montirne naprave 10 v cevi 14.

Rotacijska plošča 26, ki pripada rotacijskemu aparatu robotsko vodenega vozila 18 in služi kot podporni element, je montirana na tak način, da se lahko vrti okoli vzdolžne osi 18' robotsko vodenega vozila 18, na tisto zadnjo stran robotsko vodenega vozila 18, ki gleda proti skladišču za spone 11. Rotacijski pogon za to rotacijsko ploščo 26 je spravljen v robotsko vodenem vozilu 18.

Modul za postavitev spone 30 je pritrjen v položaju, ki je podoben io jamborju, na rotacijsko ploščo 26 preko zaprte bajonetne zaponke 28. Povezave 32 za nadzorne, napajalne in signalne linije in tudi napajalna linija za stisnjen zrak, se lahko prav tako dostavijo na rotacijsko ploščo 26. Poleg tega, kot je najbolje vidno z ozirom na sliko 4, sta dve izhodni osi 34, 34', ki ležita približno ena nasproti druge, povezani s pogonskimi u napravami, ki so spravljene v robotsko vodenem vozilu 18.

Modul za postavitev spone 30 ima ohišje 36, ki je, na primer, približno kockasto in na katerega je pritrjen tisti del bajonetne zaponke 28, ki pripada temu modulu za postavitev spone 30. Poleg tega sta dve vzporedni podporni osi 38, ki potekata pravokotno na vzdolžno os 18', montirani rotacijsko na ohišje 36 in na njunih koncih na obeh straneh segata preko ohišja 36, prenašata podporne vzvode 40 s podpornim elementom, tako imenovan podporni valj 42 v vsakem primeru, ki je montiran v prosto vrtečem položaju na njunih koncih. Znotraj ohišja 36 je nameščen cevasti kolesni segment 44 v vsakem primeru v rotacijsko pritrjenem položaju na vsaki podporni osi 38 (predvsem sliki 2 in 3). Dva cevasta kolesna segmenta 44 se vpada v cevasto napravo 46, ki se nahaja na cevasti osi 46', ki poteka v smeri vzdolžne osi 18' in je montirana v prosto vrtečem položaju na ohišje 36.

Na tistem prostem koncu cevaste osi 46', ki gleda stran od cevastih kolesnih segmentov 44 (slika 2), je nameščeno zobato kolo 50, ki vpada v pogonsko kolo 50', ki je nameščeno na spojni osi 52, ki je montirana v prosto vrtečem položaju v območju, ki sega v stranski smeri preko ohišja io 36 od prenosnega dela ohišja 48', ki je tesno pritrjen na ohišje 36 (predvsem slika 4). Spojna os 52 je povezana preko vezne osi 54' (nakazano s črtkanimi črtami) s pripadajočo izhodno osjo 34', ki je montirana na rotacijsko ploščo 26. S to izhodno osjo 34', ki se poganja s pomočjo pripadajoče pogonske naprave, ki je nameščena v robotsko is vodenem vozilu 18, se podporni vzvodi 40 lahko zavrtijo ven iz nedelujočega položaja (prikazano s črtkano-pikčastimi črtami na sliki 3), v katerem potekajo približno v smeri vzdolžne osi 18' (na primer slika 1), v podporni položaj (prikazan na sliki 3 z neprekinjenimi črtami), v katerem se podporni valji 42 opirajo na notranjo steno cevi 14'. To omogoča centriranje vzdolžne osi 18' glede na cev 14.

Kot se lahko povzame iz slike 3, na primer, ko podporni vzvodi 40 zavzamejo svoj podporni položaj, osi podpornih valjev 42, ki se nahajajo na vrhu, potekajo vsaj približno vzporedno z vzdolžno osjo 18' in osi podpornih valjev, ki se nahajajo na dnu, potekajo pravokotno na vzdolžno os 18’. S tem se izognemo poškodbi notranje stene cevi 14' in istočasno je montirna naprava 10 blokirana z ozirom na cev 14. Montiranje podpornih valjev 42 na tak način omogoča, s podpornimi vzvodi 40, ki so rahlo zasukani nazaj in ven iz podpornega položaja, da se položaj montirne naprave 10 naravna aksialno s primernim premikanjem robotsko vodenega vozila 18.

Radialno montirana, to je na pravokotno odmakljiv način glede na vzdolžno os 18', v modul za postavitev spone 30 je glava za postavitev io spone 64, ki je nameščena na njegovem zunanjem, prostem koncu z držalnimi čeljustmi 56, ki se lahko požene zračno in se lahko postavi v trden stik z delom za pritrjevanje 58 na posamezni sponi 12 (slike 1, 6, 7 in predvsem 8). V tem primeru so lahko držalne čeljusti 56 opremljene z zaponkami, da zagotovijo trden stik s posameznim delom za pritrjevanje is 58 na čim bolj zanesljiv način.

Glava za postavitev spone 64, ki je načrtovana kot drsni element, je nameščena na usmerjevalni tračnici 60, ki je pritrjena na ohišje in je povezana s tračnico 62, se ustrezno premika v radialni smeri preko zobatega kolesa 66, ki vpada v tračnico 62. Zobato kolo 66 je spojeno preko nadaljno povezujoče osi 52 z nadaljno izhodno osjo 34, ki je ponovno povezana z ustrezno pogonsko napravo, ki je spravljena v robotsko vodenem vozilu 18 (predvsem slike 4 do 6).

Kot izhodna os 34' je izhodna os 34 montirana rotacijsko na rotacijsko ploščo 26 robotsko vodenega vozila 18 in je spojena z pogonsko napravo, ki je spravljena v robotsko vodenem vozilu 18. Med tem, ko se izhodna os 34' uporablja za centriranje, se izhodna os 34 uporablja za naravnanje glave za postavitev spone v radialni smeri. Dve izhodni osi 34 in 34' se lahko poganjata zlasti pod nadzorom zaprte zanke.

Nadalje, zobato kolo 88, ki se lahko za namen podaljšanja postavi v tesen stik z nadaljnim odsekom spone 12, to je odsek, ki je drugačen od pritrdilnega dela 58, je montirano rotacijsko okoli osi 68 v ali na glavi za io postavitev spone 64. V tem primeru je na voljo vzvod 70, ki se lahko vrti okoli osi 68 in zobato kolo 88 je montirano rotacijsko na prostem koncu omenjenega vzvoda. Os vrtenja 68 sega vzporedno z vzdolžno osjo 18' robotsko vodenega vozila 18, z rezultatom, da se zobato kolo 88 lahko vrti v ravnini, ki je pravokotna na to vzdolžno os 18' (predvsem slike 5 in 6). i5 Zobato kolo 88 poganja električni motor 72. V sedanji zgledni izvedbi je tudi ta električni motor 72 spravljen v glavi za postavitev spone 64 (predvsem slika 6). Vrtljivi vzvod 70 se vrti s pomočjo enote valja/bata 74. Kot se lahko povzame iz slike 6, je tudi ta enota valja/bata 74 nameščena v ali na glavi za postavitev spone 64.

Posamezna spona 12 se tako lahko podaljša z radialnim podaljšanjem glave za postavitev spone 58 in v loku izleti z zobatega kolesa 78 in poganja omenjeno zobato kolo 88, in se lahko postavi ob notranjo steno

14' nedostopne cevi 14. Poleg tega je vsaj nekaj elektronike 76, ki je potrebna za pogon, lahko nameščeno v glavi za postavitev spone 64.

Med tem, ko so pogonska sredstva 50, 50', ki so namenjena centriranju in so spravljena v prenosnem delu ohišja 48', tesno povezana z ohišjem

36 modula za postavitev spone 30, so pogonska sredstva 62, 66, ki pripadajo glavi za postavitev spone 64, nameščena v prenosni del ohišja 48, ki je tesno povezan s podpornim delom 78, ki je tesno povezan s spojno cevjo 80, ki se uporablja za priklop spone na voziček 11 (predvsem slika 2). Spojna cev 80 in podporni element 78, ki je tesno povezan z njo, io sta povezana preko sklepa 82 na modul za postavitev spone 30. V tem primeru se lahko podporni element 78 in spojna cev 80 skupaj vrtita v vseh smereh za nekaj stopinj, na primer za približno +- 3 stopinje, z ozirom na ohišje 36 modula za postavitev spone 30.

Nadalje se TV kamera 84, ki se uporablja za nadzor postopka is postavitve spone, nahaja na ohišju 36 modula za postavitev spone 30. Ta kamera 84 je lahko montirana, na primer vrtljivo, na ohišje 36 modula za postavitev spone 30.

Kot je že nakazano, lahko modul za postavitev spone 30 vsebuje vsaj nekaj elektronike in/ali pnevmatike, ki je potrebna. Glava za postavitev

2o spone 64 se lahko centrira, viša ali niža, predvsem preko sklepnih osi. Za prilagoditev na različne notranje premere cevi je TV kamera 84 lahko pritrjena preko pripadajočih adapterjev. Različni podporni vzvodi 40 se lahko uporabljajo glede na notranji premer cevi. Če so primerni, se lahko uporabijo tudi pripadajoči centrirni adapterji. Za pritrditev glave za postavitev spone 64 z ozirom na ohišje 36 modula za postavitev spone 30, ki je namenjen za postavitev posameznih spon 12 (brez vozička za spone 11), se lahko spojni adapter 86, na primer, postavi na spojno cev

80 (predvsem slika 7).

Ponovno se lahko povzame iz slik 7 in 8 tudi to, da se dve držalni čeljusti 56 od glave za postavitev spone 56, ki sta koristno opremljeni s kaveljci in sta namenjeni za držanje ustreznega pritrdilnega dela 58, lahko premikata ena proti drugi in ena stran od druge. Glede na sliko 8 je lahko io za ta namen nastavljena enota valja/bata 90, ki je nameščena na ohišju 36 modula za postavitev spone 30. TV kamero 84, ki je pritrjena na ohišje 36, se lahko ponovno vidi na slikah 7 in 8. Če je potrebno, se lahko glavi za postavitev spone 64 doda dvižni adapter 92, kot je nakazano, na primer, na sliki 7. Končno se lahko, če je primeren, uporabi tudi okvirni υ adapter. Kot že sledi iz zgoraj napisanega, se modul za postavitev spone po možnosti poganja iz zunanje strani.

Prevleka 48', ki je tesno povezana z ohišjem 36 modula za postavitev spone 30 in je namenjena za mehanizem zobatega kolesa, ki služi za centriranje, in podporni element 78, ki je tesno povezan s spojno cevjo 80 in na katerega je pritrjena usmerjevalna tračnica 60 in na katerega je zobato kolo 66, ki vpada v tračnico 62, montirano rotacijsko, se lahko ponovno vidi na sliki 5. Pritrditev glave za postavitev spone 64 na tračnico 62 je nakazana na 94. Pripadajoči pogon potem omogoča premikanje glave za postavitev spone 64 vzdolž usmerjevalne tračnice 60. Na sliki 6 se lahko vidi končno stran, ki gleda proti vozičku za spone 11, od spojne cevi 80, ki pripada modulu za postavitev spone 30.

Kot je najbolje vidno iz slike 6, je nadaljna enota valja/bata 96, na čigar s batni palici je lahko nastavljena udarna utež, nameščena na glavi za postavitev spone 64. Ta enota valja/bata 96 služi za sprostitev pritrdilnega dela 58, ki je nastavljen za pritrditev posamezne spone 12, potem ko se je spona 12 podaljšala in postavila ob notranjo steno cevi 14', da s tem povzroči, da se sponski trak 12 izpostavi stisljivi napetosti s pomočjo io sprostilne vzmetne sile, in se ustrezno pritisne ob notranjo steno cevi 18' s tem izidom, da zadrži svoj položaj tudi takrat, ko je v cevi relativno velik pretok sredstva.

Pritrdilni del 58 je za to izvedbo lahko načrtovan na različne načine. Tako se lahko izdela pritrdilni del 58, ki je načrtovan kot pritrjevalec is spone, z z vzmetjo obremenjeno zaporno prečko 102, na katero deluje enota valja/bata 96 in jo bočno obremenita, na primer, dve spiralni vzmeti (ki nista prikazani). Zadnja stena ohišja pritrdilnega dela 58, ki se nahaja poleg enote valja/bata 96, ima lahko, na primer, zaporni vrez, skozi katerega poteka ročaj 104 zaporne prečke 102, s katerim se pripne

2o pritrdilni del 58 (predvsem slika 6). Radialni zunanji odsek sponskega traku 12, ki je na začetku zvit, na primer, v spiralno obliko, se lahko tesno poveže s pritrdilnim delom 58. Ko je pritrdilni del 58 še vedno pod pritiskom, notranji odsek sponskega traku, ki leži radialno znotraj zunanjega odsega sponskega traku, lahko prosto poteka v željeni smeri skozi pritrdilni del 58 na račun, na primer, prostega kolesa. Zapora se lahko končno sprosti z ročajem 104 zaporne prečke 102, na katero ustrezno deluje enota valja/bata 96. Takoj, ko se pritrdilni del 58 sprosti preko enote valja/bata 96, preko zaporne prečke 102, ki je sedaj sproščena, in, na primer, blokirni element, ki pripada prostemu kolesu, je radialni notranji odsek sponskega traku izpostavljen stisljivi napetosti, ki ustreza sili vzmeti, ki deluje na zaporno prečko 102, in je ustrezno pritisnjena ob notranjo steno cevi 14', s tem pa zagotavlja zanesljivo io prileganje. Pritrdilni del 58 je na splošno sproščen samo takrat, ko se je sponski trak, ki je na začetku zvit v posebno spiralno obliko, dovolj podaljšal in se vsaj trdno opira na notranjo steno cevi 14'.

Širina traku robotsko vodenega vozila 18 se lahko prilagodi tako, da ustreza posameznemu notranjemu premeru cevi. is Montirna naprava 10 je lahko priklopljena na voziček za spone 11, ki je opremljen z posameznim skladiščem za spone 106 (predvsem slike 1 in 9 do 16). Na ta konec deluje spojna cev 80, ki se nahaja na modulu za postavitev spone 30, na način, ki se ga lahko vidi, na primer, na slikah 1, 2, 4, 9 in 11, z dopolnilno spojno cevjo 108, ki se nahaja na vozičku za spone 11. V tem primeru je montirna naprava 10 lahko priklopljena na način, ki se ga lahko vidi na sliki 1, na voziček za spone 11 na tak način, da se slednji lahko vrti za približno 90 stopinj glede na montirno napravo 10 v bistveno pravokoten položaj za posamezno spremembo skladišča.

Nadalje se na tem koncu lahko nahajajo sredstva za avtomatsko ločevanje in avtomatsko obnovo posameznih električnih in pnevmatskih povezav med montirno napravo 10 in vozičkom za spone 11. Kot se lahko povzame zlasti iz slik 9a in 9d, je vsaka izmed dveh spojnih cevi 80 in 108 opremljena z medsebojno delujočimi deli pnevmatskega vtičnega spoja 111 in električnega vtičnega spoja 110. Prav tako se podporni element 78, ki je tesno povezan s spojno cevjo 80, lahko ponovno vidi na slikah 9d in 9e.

Spojna cev 108, ki se dostavi na vozičku za spone 11, ima navzdol io usmerjen del v obliki kljuke 112, ki pride v stik z dopolnilnim delom v obliki kljuke 114 od spojne cevi 80 na modulu za postavitev spone 30 od montirne naprave 10. Kot se lahko najbolje vidi z ozirom na sliko 9, je na razpolago drseči spoj 118, ki lahko drsi naprej in nazaj preko sproženega vzvoda 116. S tem drsečim spojem 118, ki je podaljšan na voziček za is spone 11 v spojni položaj, sta prvič dve spojni cevi 80, 108 tesno povezani ena k drugi in drugič, nastanejo električne in pnevmatske povezave. Na splošno je glava za postavitev spone 64 lahko opremljena s posamezno spono 12 pred priklopom na voziček za spone 11, kot je prikazano, na primer, na sliki 1. Na sliki 9b je prikazan drseči spoj 118 v svojem nespojenem položaju. Začenši iz tega nespojenega položaja se lahko prestavi v desno v svoj spojni položaj, kot posledica tega, kot je že bilo omenjeno, pnevmatske in električne povezave nastanejo avtomatsko in se dve spojni cevi 80,108 mehansko združita ena z drugo, s tem je preprečeno ločevanje teh spojnih cevi.

Kot se lahko povzame zlasti iz slik 1 in 11, voziček za spone 11 obsega podvozje 120, ki je opremljeno z vsaj enim kolesom 158, in osnovnim delom 122, ki je opremljen s spojno cevjo 108 in se lahko vrti glede na podvozje 120 okoli osi, ki se podaljšuje v vzdolžni smeri in se lahko križa predvsem z vzdolžno osjo 18'. Osnovni del 122 se zato lahko vrti skupaj z modulom za postavitev spone 30 preko rotacijske plošče 26 robotsko vodenega vozila 18. Kot se lahko povzame zlasti iz slike 11, je io ležaj 124 postavljen med vrtljivim osnovnim delom 122 in podvozjem 120 vozička za spone 11. Za namene premikanja se osnovni del 122 lahko priklene na rotacijsko pritrjen način na podvozje 120 s pomočjo ključavnice 146.

Kot se lahko povzame zlasti iz slik 1 in 11, osnovni del 122 vozička za is spone 11 služi za držanje posameznega skladišča za spone 106, posamezno skladišče za spone 106 se lahko prestavlja vzdolž tega osnovnega dela 122.

Spojna cev 108 se nahaja na spodnjem nosilnem delu 122' osnovnega dela 122. Enota valja/bata 126, ki se nahaja na osnovnem delu 122 ali na

2o njegovem spodnjem nosilnem delu 122', služi za premikanje posameznega skladišča za spone 106 glede na osnovni del 122 v njegovi vzdolžni smeri med nedelujočim položajem (predvsem sliki 11 in 12) in prenosnim položajem (predvsem slike 13 do 15), v katerem se najbolj sprednja spona 12, ki se v vsakem primeru nahaja čim bližje glavi za postavitev spone 30, lahko prenese na glavo za postavitev spone 64.

V tem primeru se skladišče za spone 106, ki se lahko prestavi vzdolž osnovnega dela 122, lahko priklopi na drsni element 128, ki se usmerja na osnovnem delu 122 in, na katerega lahko deluje enota valja/bata 126 (predvsem sliki 10 in 11). Kot se lahko najbolje povzame iz slike 10, se ta drsni element 128 usmerja na C-tračnici 130, ki je nameščena trdno na osnovnem delu 122. V tem primeru se skladišče za spone 106 lahko priklopi na drsni element 128 preko vsaj enega zapornega spoja 132 (sliki io 10 in 11).

Vsaj en prevozni člen 134, ki se usmerja s prestavljanjem na skladišču za spone 106 v njegovi vzdolžni smeri, služi za izolacijo najbolj sprednje spone 12, ki se v vsakem primeru nahaja čim bližje glavi za postavitev spone 64 za njen prenos in potiskanje čez glavo za postavitev spone 64.

is Vreteno 136, ki se lahko vrti z ozirom na drsni element 128, a se ne more prestaviti v vzdolžni smeri, in vrteče pesto 138, ki je nameščeno na vretenu 136 in se lahko priklopi na prevozni člen 134, sta nastavljena za pogon prevoznega člena 134 (predvsem sliki 10 in 11). Vrteče pesto 188 se lahko priklopi na prevozni člen 134 preko zapornega spoja 140.

Kot se lahko povzame zlasti iz slike 10, so usmerjevalne tračnice 142, na katerih se usmerja skladišče za spone 106, položene na osnovnem delu 122 vozička za spone 11.

Glede na sliko 11 vreteno 136 poganja električni motor 144, ki je nameščen v osnovnem delu 122 vozička za spone 11. Z ozirom na sliko 11 se lahko vidi ključavnico 146, preko katere se osnovni del 122 lahko priklene na rotacijsko pritrjen način na podvozje 120 za namene premikanja.

Kot se lahko vidi zlasti z ozirom na sliki 10 in 12, se spone 12 lahko premikajo glede na skladišče za spone 106 vzdolž dveh sprejemnih tračnic 148, ki sta položeni na skladišču za spone 106. Dve zaponki 150 posamezne spone 12 v vsakem primeru zgrabita te tračnice 148 io (predvsem sliki 10 in 12). V sedanjem primeru je vsaka spona 12 opremljena s skupno sedmimi takimi zaponkami 150 (predvsem slika 6). Kot prikazuje slika 10, je spona 12 lahko, na primer, opremljena tudi s tremi zaponkami 150, in na obeh straneh te skupine zaponk z, na primer, dvema osnovnima deloma 151, na katera se lahko pritrdijo nadaljne is zaponke.

Če pogledamo v obodni smeri cevi 14, so pritrdilni del 58 na eni strani in zaponke 150 od posamezne spone 12 na drugi strani med seboj zaviti. Takoj, ko se posamezna spona 12 potisne čez glavo za postavitev spone 64, pride slednja v tesen stik s pritrdilnim delom 58 te spone 12, za ta namen se držalne čeljusti 56 omenjenega pritrdilnega dela 58, ki so opremljene predvsem s kaveljci, ustrezno postavijo skupaj (predvsem slika 19).

Kot je robotsko vodeno vozilo 18, je lahko voziček za spone 11 ali njegovo podvozje prav tako prilagojeno širini svojih tračnic, da se ujame s posameznim notranjim premerom cevi.

Skladišče za spone 106 je lahko opremljeno s prevleko 152 (slika 1). 5 Načeloma je prevleka mogoča tudi na vozičku za spone 11. Razen tega je mogoča tudi prevleka z vrsto koles. Prevleke se lahko razlikujejo glede na posamezne notranje premere cevi. Zato je, na primer, mogoča tudi uporaba adapterjev tipa lupina.

Poleg tega so lahko nastavljena različna skladišča za spone 106 za io različne spone 12. V tem primeru posamezno skladišče vsebuje vsaj dve sponi v vsakem zaboju. Praktično je lahko nastavljenih, na primer, deset spon na skladišče. Posamezno skladišče 106 se lahko pritrdi na voziček za spone 11. Napredovanje spon 12 in njihova izolacija lahko, na primer, potekata na prej opisan način.

is Voziček za spone, ki je opremljen z držalom za skladišče, in spojni element cevi 108 sta lahko predvsem opremljena s pogonskimi sredstvi, ki služijo za napredovanje in izolacijo spon, kot je bilo prej podrobno razloženo s pomočjo primera. Poleg tega se elektronske in pnevmatske komponente, ki se za to zahtevajo, lahko namesti v vozičku za spone 11.

Na primernem mestu, kot je predvsem na podvozju 122, se lahko namesti na primer obroč ali kaj podobnega, ki služi za povmitveno delo.

Kot se lahko vidi predvsem z ozirom na sliko 1, je kamera 154, ki je usmerjena nazaj, nameščena na podvozju 122 vozička za spone 11.

V primeru posebne montirne naprave in posebnega vozička za spone ali v primeru posebne kombinacije dveh takih modulov se prej opisane značilnosti lahko v vsakem primeru realizirajo tako posamezno kot v različnih medsebojnih kombinacijah.

Delovanje prej opisane zgledne izvedbe montirne naprave 10, ki ima z njo povezan voziček za spone 11 med montiranjem notranjih spon 12, je naslednje:

Odvisno od prostorskih pogojev je daljinsko vodeno, samo-pogonsko robotsko vodeno vozilo 18 z ali brez modula za postavitev spone 30, ki je io postavljen nanj, spuščeno v os. Robotsko vodeno vozilo 18 z rotacijsko ploščo na sprednjem delu se potem premakne do naslednje osi skozi nedostopno cev 14, v katero se namerava premakniti notranje spone 12.

Glavo za postavitev spone 64 se potem opremi s spono 12.

Voziček za spone 11 se potem spusti v to os in opremi s skladiščem za i5 spone 106. Za ta namen se voziček za spone 11 postavi pokonci na način, ki je nakazan na sliki 1, skladišče za spone 106 se potisne na usmerjevalne tračnice 148 na osnovnem delu 122 vozička za spone 11, dokler se zaporna spoja 140,132 ne zapreta med vrteče pesto in prevozni člen 134 in med drsni element 128 in skladišče za spone 106. Nato se voziček za spone 11 odstavi, njegova spojna cev 108 pride v tesen stik s pomočjo navzdol usmerjenega dela v obliki kljuke 112 z dopolnilnim, navzgor usmerjenim delom v obliki kljuke 114 od spojne cevi 80, ki se nahaja na modulu za postavitev spone 30. Drsni spoj 118 na vozičku za spone 11 se potem podaljša v spojni položaj, kot posledica tega se prvič dve spojni cevi 80, 108 trdno povežeta skupaj in se drugič vzpostavijo električne in pnevmatske povezave preko vtičnih spojev 110, 111. Kot je že bilo omenjeno, je glava za postavitev spone 64 lahko opremljena s posamezno spono 12 pred priklopom vozička za spone 11, kot je prikazano, na primer, na sliki 1.

Montirna naprava 10 se sedaj premakne z robotsko vodenim vozilom 18 na čelu na mesto v nedostopni cevi 14, na katerem se namerava postaviti prvo spono 12. Za ta namen se modul za postavitev spone 30 in io vrtljivi osnovni del 122 vozička za spone 11, ki ima skladišče za spone 106, dostavita s pomočjo rotacijske plošče 26 v željeni rotacijski položaj. Za postavitev spone 12 se glava za postavitev spone 64 podaljša v radialni smeri in istočasno zobato kolo 88 povzroči podaljšanje spone, dokler se slednja ne opira na notranjo steno 14' nedostopne cevi 14. is Odprtje pritrdilnega dela 58 spone 12 preko enote bata/valja 96 povzroči, da se spona 12 izpostavi stisljivi napetosti s posledico, da se pritrdi ob notranjo steno cevi 14'. S premikanjem držalnih čeljusti 56 od glave za postavitev spone 64 narazen se sprosti pritrdilni del 58, nakar se glava za postavitev spone 64 ponovno potegne nazaj v radialni smeri.

2o Zgoraj omenjeni postopki se nadzorujejo s pomočjo TV kamere 48, ki je lahko predvsem barvna TV kamera. Potem se z rotacijo rotacijske plošče 26 modul za postavitev spone 30 in vrtljivi osnovni del 122 preneseta v položaj, v katerem se osnovni del 122 lahko priklene na podvozje 120 vozička za spone 11.

Montirna naprava 10 se sedaj premakne na naslednje mesto za postavitev spone. Glava za postavitev spone 64 se tam opremi s spono

12 iz skladišča za spone 106, kot je prikazano, na primer, na slikah 12 do

16.

Slika 12 prikazuje shematsko ilustracijo skladišča za spone 106, ki zavzema svoj nedelujoči položaj z vozičkom za spone 11, ki je priklopljen na modul za postavitev spone 30 preko spojnih cevi 108 in 80. Prevozni io člen 134 zadržuje spone 12.

Glede na sliko 13 se je skladišče za spone 106 že premaknilo na svoj prenosni položaj. Prevozni člen 134 se sedaj premakne za najbolj sprednjo spono 12 v skladu spon, čigar spone se nahajajo čim bližje glavi za postavitev spone 64.

is Slika 14 prikazuje shematsko ilustracijo skladišča za spone 106, ki zavzema svoj prenosni položaj, v katerem je prevozni člen 134 že zgrabil najbolj sprednjo spono 12 iz sklada spon od zadaj.

Slika 15 prikazuje, na shematski ilustraciji, skladišče za spone 106, ki zavzema svoj prenosni položaj, v katerem je najbolj sprednja spona 12 potisnjena čez glavo za postavitev spone 64 s prevoznim členom 134. Ta najbolj sprednja spona 12 se je zato izolirala s prevoznim členom 134. Držalni čeljusti 56 od glave za postavitev spone 64 sta še vedno na največji razdalji oddaljeni ena od druge. Glava za postavitev spone 64 se podaljša v radialni smeri v položaj za prevzetje, da se potem s premikanjem ene držalne čeljusti 56 proti drugi spona 12 zgrabi na pritrdilnem delu 58 (tudi slika 16).

Slika 16 prikazuje, na shematski ilustraciji, skladišče za spone 106, ki se je sedaj ponovno premaknilo nazaj v svoj nedelujoči položaj, glava za postavitev spone 64 je že zgrabila pritrdilni del 58 prej prenesene spone 12 in prevozni člen 134 ponovno od zadaj drži najbolj sprednjo spono 12 od preostalega sklada spon.

Potem, ko seje vrtljivi osnovni del 122 odklenil, se glava za postavitev io spone 64 prenese skupaj s skladiščem za spone 106 preko rotacijske plošče 26 v željeni rotacijski položaj za postavitev spone 12.

Ta postopek se ponovi, dokler skladišče za spone 106 ni prazno.

Montirna naprava 10 s priključenim vozičkom za spone 11 na čelu se potem premakne nazaj do osi. Za to se uporabi nadaljna TV kamera 154, n ki se nahaja na podvozju vozička 120.

V osi se drseči spoj 118 potegne nazaj v nespojeni položaj, kot posledica tega pa se električne in pnevmatske povezave avtomatsko ločijo, tako da se voziček za spone 11 lahko ponovno postavi pokonci. Zaporna spoja 132, 140 sta sedaj dosegljiva in se lahko ločita ročno.

2o Prazno skladišče 106 se odstrani z vozička za spone 11 in novo, napolnjeno in celotno skladišče za spone 106, ki ima željeno število spon 12, se postavi na osnovni del 122 vozička za spone 11. Potem se postopek, ki je nadalje opisan zgoraj, lahko ponovi.

Seveda imajo deli ali poddeli naprave lahko različne načrte, med tem ko obdržijo svojo funkcijo. Na primer, vretenasti pogon za poganjanje prevoznega člena 134 je lahko načrtovan kot verižni pogon.

Claims (21)

PATENTNI ZAHTEVKI

1. Naprava (10) za montiranje notranje spone (12) v nedostopno cev (14) 5 ima ogrodje (16), ki je lahko podprto na notranji steni cevi (14') na tak način, da je naprava premakljiva v vzdolžni smeri (R) cevi, glavo za postavitev spone (64), ki je nameščena na ogrodju (16) na način, ki ji omogoča, da se lahko premika radialno z ozirom na njeno vzdolžno smer (18') in se lahko prenese v tesen stik z odsekom (58) notranje io spone (12), in tudi zobato kolo (88), ki se lahko prenese v tesen stik z nadaljnim odsekom (12') notranje spone (12) in je namenjeno za podaljšanje notranje spone (12), in posamezna pogonska sredstva (66,

66; 72, 74), ki omogočajo, za montiranje notranje spone (12) z njenim podaljšanjem, premik glave za postavitev spone (64) radialno navzven i5 in vrtenje zobatega kolesa (88).

2. Naprava po zahtevku 1, označena s tem, da se zobato kolo (88) lahko obrača ven in notri z ozirom na glavo za 2o postavitev spone (64), ki je po možnosti v ravnini, ki poteka pravokotno na vzdolžno smer (18') ogrodja (16), s pomočjo pogonskih sredstev (74).

i

3. Naprava po zahtevku 1, označena s tem, da ima podporne elemente (40, 42), ki se lahko premikajo iz nedelujočega položaja v podporni položaj, v katerem se opirajo na notranjo steno cevi (14') in ohranjajo vzdolžno os (18') naprave (16)

4. Naprava po enem izmed predhodnih zahtevkov, označena s tem, da ogrodje (16) obsega samo-pogonsko robotsko vodeno vozilo (18), ki io je opremljeno z rotacijskim aparatom (26) za rotiranje glave za postavitev spone (64) okoli vzdolžne osi (18').

5 označen s tem, da se skladišče za spone (106), ki se lahko prestavi vzdolž osnovnega dela (122), lahko priklopi, po možnosti preko vsaj enega zapornega spoja (132), na drsni element (128), ki se usmerja na osnovnem delu (122).

20. Voziček za spone po enem izmed zahtevkov 14 do 19, označen s tem, da se spone (12) lahko izolirajo z vsaj enim prevoznim členom (134), ki se usmerja s premiki na skladišču za spone (106) v njegovi vzdolžni is smeri in se prevozni člen (134) lahko priklopi, po možnosti preko vsaj enega zapornega spoja (140), na pogonska sredstva (136, 138), ki so montirana na drsnem elementu (128), in se lahko premikajo glede na drsni element (128) s temi pogonskimi sredstvi (136, 138).

5 (106) lahko prestavi.

5 (30).

5 zobato kolo (88) in /ali podporni elementi (40, 42) nahajajo v ali na modulu za postavitev spone (30).

5. Naprava po enem izmed predhodnih zahtevkov, označena s tem, is da je radialno pomična glava za postavitev spone (64) montirana v ali na modulu za postavitev spone (30), ki je lahko po možnosti pritrjen na rotacijski aparat (26) robotsko vodenega vozila (18).

5 vsaj približno v centralni osi cevi (14).

6. Naprava po zahtevku 5,

20 označena s tem, da so podporni elementi (40, 42) nameščeni na modulu za postavitev spone (30).

7. Naprava po zahtevkih 5 ali 6, označena s tem, (

da se vsaj nekaj izmed posameznih pogonskih sredstev (66, 66; 72, 74; 50, 50') za radialno pomično glavo za postavitev spone (64), vrtljivo

8. Naprava po zahtevku 7, označena s tem, io da je zobato kolo (88) montirano vrtljivo v ali na glavi za postavitev spone (64).

9. Naprava po zahtevkih 7 in 8, označena s tem, is da se vrtljivo zobato kolo (88) lahko zavrti ven in noter preko enote valja/bata (74), da je lahko nameščeno v ali na glavi za postavitev spone (64), in se lahko vrti s pomočjo motorja (72), ki je nameščen v ali na glavi za postavitev spone (64).

20

10. Naprava po enem izmed predhodnih zahtevkov, označena s tem, da se lahko priklopi na voziček za spone (11), ki je lahko opremljen z posameznim skladiščem za spone (106).

11. Naprava po zahtevku 10, označena s tem, da je spojni del (80), ki pripada in reagira z dopolnilnim spojnim delom (108) vozička za spone (11), nameščen na modulu za postavitev spone

12. Naprava po zahtevkih 10 ali 11, označena s tem, da se lahko priklopi na voziček za spone (11) na tak način, da se io slednji lahko zavrti za približno 90 stopinj glede na njo v bistveno pravokotni položaj za posamezno spremembo skladišča.

13. Naprava po zahtevku 10 ali 12, označena s tem, is da so sredstva (110, 111) namenjena za avtomatično ločevanje in avtomatično obnovitev posameznih električnih in pnevmatskih povezav z vozičkom za spone (11).

14. Voziček za spone (11), predvsem za uporabo z montirno napravo po

20 enem izmed predhodnih zahtevkov, označen s tem, da je lahko opremljen s posameznim zamenljivim skladiščem za spone (106).

15. Voziček za spone po zahtevku 14, označen s tem, da obsega osnovni del (122), ki služi za držanje posameznega skladišča za spone (106) in vzdolž katerega se skladišče za spone

16. Voziček za spone po zahtevku 14 ali 15, označen s tem, da so sredstva (126) namenjena za premikanje skladišča za spone io (106), ki se glede na osnovni del (122) nahaja v njegovi vzdolžni smeri, med nedelujočim položajem in prenosnim položajem, v katerem se najbolj sprednja spona (12), ki se v vsakem primeru nahaja čim bližje postavitveni glavi (30), lahko prenese na postavitveno glavo (64).

is

17. Voziček za spone po zahtevku 16, označen s tem, da so sredstva (134) namenjena za izolacijo najbolj sprednje spone (12), ki se nahaja v vsakem primeru čim bližje postavitveni glavi (64) za prenos in potiskanje čez postavitveno glavo (64).

18. Voziček za spone po enem izmed zahtevkov 14 do 17, označen s tem, da se spone (12) lahko prestavijo v vzdolžni smeri skladišča za spone (106) glede na slednjega.

19. Voziček za spone po enem izmed zahtevkov 14 do 18,

20

21. Voziček za spone po enem izmed zahtevkov 14 do 20, označen s tem, da obsega podvozje (120), v katerem se osnovni del (122), ki je lahko po možnosti priklopljen na postavitveni modul (30) montirne naprave (10), lahko vrti glede na podvozje (120) okoli osi, ki se podaljšuje v vzdolžni smeri, in v katerem se osnovni del (122) lahko priklene na rotacijsko pritrjen način na podvozje (120) za namen premikanja.