JPS637121A - 管内ケ−ブルの施設方法および施設装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、　産業上の利用分野 本発明は管内ケーブルの施設方法および施設装置に係り
、特に比較的小径な下水管等に引込んだ光ファイバ等の
ケーブルを、管内を自走する台車によって自動的に管内
壁に固定する管内ケーブルの施設方法および施設装置に
関する。

ｂ、　従来の技術とその問題点 近年における情報化社会の急速な進展にともない、情報
通信手段の拡大が求められているが、都市部およびその
周辺地域においても、この情報通信手段の拡大が急務の
課題として認識されつつあり、例えば光通信ケーブル等
の新たな通信手段が注目され、各種通信に採用されつつ
ある。

ところで、このような新たな通信ケーブルは主として下
水道本管等のように比較的大径の管内壁に施設すること
が多い、この場合、ケーブルは人手によって止金具等を
用い管内壁に固定するのである。しかし、上記通信ケー
ブルの需要地域範囲は急速に拡大する傾向にあり、従来
のように下水道本管等を利用するだけでは需要に十分対
応することが困難になりつつある。もちろん、新たに通
信専用の共同溝等を設けて通信ケーブルの配設範囲を拡
大することも考えられるが、そのためには巨額の費用の
負担を強いられる。

そこで本発明は上述した事情に鑑み、従来既設の下水道
枝管等のように比較的小径な管内壁に通信ケーブルを施
設する方法および装置を提供することを目的に創案する
に至ったものである。

Ｃ０問題点を解決するための手段 上述した問題点を解決すべく本発明は、管内にケーブル
を引込むとともに、上記管内に台車を走行させ、上記台
車の前部に配設したアームによって上記ケーブルを持上
げて上記管内壁の所定位置に押付け、この管内壁に押付
けられたケーブルを、上記台車の後部に配設した固定手
段によって上記管内壁に固定するようにしたものである
。

また同様の問題点を解決すべく本発明は、管内に引込ん
だケーブルを、上記管内壁に固定する管内ケーブルの施
設装置において、 ｌａｌ　　上記管内を走行可能な台車と、ｎ３＋　　上
記台車の前部に配設され、上記ケーブルを持上げて上記
管内壁の所定位置に押付けるアームと、 ｆｃｌ　　上記台車の後部に配設され、上記管内壁に押
付けられたケーブルを上記管内壁に固定する固定手段と
、 をそれぞれ具備したものである。

ｄ、　作用 上述の如く構成された管内ケーブルの施設方法および施
設装置においては、台車を管内で走行させることにより
、管内に引込まれたケーブルが台車前部のアームによっ
て持上げられて管内壁の所定位置に押付けられ、その後
このケーブルは台車後部の固定手段によって管内壁に固
定される。

ｅ、　実施例 以下に本発明を下水道枝管に対するケーブルの施設に通
用した一実施例を図面に基づいて説明する。第１図は管
内ケーブルの施設装置の概念図であって、同図において
ｌは下水道枝管であって、この管ｌは内径が例えば２５
０ｕといった比較的小径なヒユーム管ないし陶管で構成
されている。管１内には台車２および監視軍３が挿入さ
れており、これら台車２および監視軍３は制御ケーブル
４゜５によって管１外の制御装置６．７とそれぞれ連結
されている。なお、管１は所定間隔で直径６００１程度
のマンホール（図示せず）と連結されており、台車２お
よび監視軍３はこのマンホールから管ｌ内に挿入される
。

台車２は詳しくは先導車２ａと施設車２ｂとで構成され
、先導車２ａと施設車２ｂは連結器１０によって相互に
連結されている。このように台車２を２つに分けている
のは、マンホールから管１内への台車２の挿入を容易に
するためであって、先導車２ａと施設車２ｂは管１の入
口部において相互に連結される。

先導車２ａは第２図および第３図に示す如く左右−対の
前輪１１と、左右二対で構成される後輪駆動輪１２を具
備し、後輪駆動輪１２は走行モータ１３にて駆動される
ようになっている。なお前後輪１１．１２は第３図に示
す如く管ｌ内壁の底部よりもやや高い壁面に接触してお
り、先導車２ａの重心がこの接触位置近傍に設定される
ことにより先導車２ａのローリングが防止されるように
なりでいる。

先導車２ａの前部には上下方向に回動可能なアーム１４
が配設されている。このアーム１４の先端部１４ａば後
方上方へと延出しており、ばね１５によって常時上方へ
と附勢されている。アーム１４の先端部１４ａ上面には
第３図に示す如くｖ字状の溝部１６が形成されており、
管１内にあらかじめ引込まれた光通信ケーブル１７がこ
の溝部１６によって受止められ、アーム１４によって持
上げられるようにして管１内壁上部に押付けられるよう
に構成されている。

先導車２ａの下部にはロータリエンコーダ１８が配設さ
れている。このロークリエンコーダ１８はガイドロッド
１９に対して上下動可能に取付けられており、図示しな
い附勢手段によって常時下方に附勢されている。従って
先導車２ａを管１内に挿入したとき、ロータリエンコー
ダ１８のローラ２０が管１内壁底部に当接し、先導車２
ａの走行とともにローラ２０が回転するようになってい
る。そして先導車２ａの走行距離がロータリエンコーダ
１８にて検出されて制御ケーブル４を介して制御装置６
に人力されるようになっている。

一方、施設車２ｂは第４図および第５図に示す如く左右
−対の前輪２３と後輪２４を具備している。これら前後
輪２３．２４は先導車２ａのそれと同様に管１内壁の底
部よりもやや高い壁面に接触しており、施設車２ｂの重
心がこの接触位置近傍に設定されることにより施設車２
ｂのローリングが防止されるようになっている。

施設車２ｂにはその前後方向に沿って摺動可能な移動台
２５が配設されている。この移動台２５はねじ棒２６に
螺合されており、このねじ棒２６を送りモータ２７にて
回転させることにより移動台２５が前後方向（第４図で
は左右方向）に移動するようになっている。移動台２５
には上下動可能な昇降台２８が配設され、この昇降台２
８に左右−対のドリル２９（第４図では紙面に垂直方向
に重なるのでそのうちの１つしか示していない、）が配
設されている。そ・して昇降台２８を上昇させることに
より管ｌ内壁上部に一対の孔が形成されるようになって
いる。

−方、上記移動台２５にはドリル２９のやや後方側（第
４図ではドリル２９のやや左側）にホルダマガジン３１
とストライカ３２が配設されている。ホルダマガジン３
１内にはケーブル１７を管１内壁に固定するためのほぼ
Ｕ字状をなす複数のホルダ３３が収納されており、この
ホルダ３３はストライカ３２によって１つずつ上方へ打
出せるようになっている。なおストライカ３２は図示し
ないエアシリンダにて上下方向に駆動されるようになっ
ており、この際ストライカ３２の上昇限度はストッパ３
４にて規制されるようになっている。

上記ドリル２９とストライカ３２の相互間距離ｌは移動
台２５のストロークと等しく設定されており、移動台２
５の後退位置にて管１内壁に形成したドリル孔に、移動
台２５の前進位置にて打出したホルダ３３の足が正確に
圧入されるようになっている。なお、この際の移動台２
５の前進位置はストッパ３５にて規制されるようになっ
ている。

施設車２ｂにはまた、その前後に一対のクランプ３８、
３９が配設されている。この−対のクランプ３８゜３９
はそれぞれエアシリンダ４０．４１にて昇降駆動される
ように構成されており、クランプ３８．３９を上昇させ
て管ｌ内壁に圧着させることにより、施設車２ｂを管ｌ
に対して固定できるようになっている。

監視軍３は左右−対の前輪４２と後輪駆動輪４３を具備
し、これら前後輪４２．４３は管ｌ内壁の底部よりもや
や高い壁面位置に接触し、前述した先導車２ａ、施設車
２ｂと同様の構成によりそのローリングが防止されるよ
うになっている。この監視軍３にはモニタカメラ４４が
搭載され、管１内状況が制御装置７のモニタテレビ４５
に映し出されるようになっている。

管内ケーブルの施設装置は上述の如く構成されてなり、
この装置による光通信ケーブル１７の施設は次の順序で
なされる。まず先導車２ａに類僚した車両をマンホール
から下水道枝管ｌの端部に挿入し、この車両にケーブル
１７の一端を連結する。次にケーブル１７を繰出しなが
ら上記車両を管１の奥に向って走行させる。これによっ
てケーブル１７は順次管１内に引込まれでいく。

ケーブル１７の引込みを完了した段階で先導車２ａを管
１の端部に挿入し、続いて施設車２ｂを先導車２ａの後
部に連結して管１内に挿入する。この際、ケーブル１７
は先導車２ａのアーム１４に引掛けておく。

次に制？１１装置６を操作して先導車２ａおよび施設車
２ｂを前進させ、所定距離前進した位置で先導車２ａお
よび施設車２ｂを停止させる。

次にエアシリンダ４０．４１を駆動して一対のクランプ
３８．３９を上昇させ、管１内壁上部に圧着させる。こ
れにより施設車２ｂは管１に対して固定され、施設車２
ｂの位置ずれが防止される。施設車２ｂを固定した後は
、移動台２５を第４図で左側に後退させた後、−対のト
リ、ル２９を回転させながら昇降台２８を上昇させて管
ｌ内壁上部に一対のドリル孔を形成する。この際、ケー
ブル１７は一対のドリル２９の間に通しておき、ケーブ
ル１７の両側にドリル孔が形成されるようにする。

所定の深さのドリル孔を形成した後は、昇降台２８を下
降させた後、移動台２５を第４図で右側に前進させ、次
にストライカ３２を上昇させる。ストライカ３２を上昇
させるとホルダマガジン３１内に収納されているホルダ
３３の１つがストライカ３２に押上げられ、その−対の
足が前記−対のドリル孔に圧入される。この際、移動台
２５の前進位置はストッパ３５にて正確に位置決めされ
るから、ホルダ３３の足は正確にドリル孔に圧入される
。

ホルダ３３をドリル孔に打込むとケーブル１７は第６図
に示す如くホルダ３３によって管１内壁に固定される。

このようにケーブル１７の１か所の固定が完了した後は
、ストライカ３２を下降させた後、移動台２５をもとの
後退位置まで戻し、次に先導車２ａ。

施設車２ｂを所定距離だけ前進させ、再び前述した作動
を繰返す。

こうして管１内のケーブル１７は管１内壁に固定され°
ていくが、ケーブル１７の施設を確認する場合は施工完
了後監視軍３を管１内に挿入して走行させ、管ｌ内状況
をモニタテレビ４５にて点検する。

以上、本発明の一実施例につき説明したが、本発明は上
記実施例に限定されることなく種々の変形が可能である
０例えば上記実施例では先導車２ａと施設車２ｂを連結
して台車２を構成したが、管１が大型のマンホールに連
結されているような場合は先導車２ａと施設車２ｂを一
体形に構成することも可能である。また上記実施例は光
通信ケーブル１７の施設に適用したものであるが、ケー
ブルの種類はこれに限定されるものでなく、例えば通常
の電話回線ケーブルの施設等にも本発明を適用可能であ
り、また第７図に示す如く管ｌ内に複数本のケーブル１
７を施設することも可能である。さらに本発明は下水道
枝管ｌに限らず各種の管の内部にケーブルを施設する場
合にも適用可能であり、例えば第８図に示す如く正方形
断面の管５１内にケーブル１７を施設することも可能で
ある。また上記実施例ではケーブル１７をホルダ３３を
用いて管ｌ内壁に固定したが、ケーブル１７の固定方法
としてはこれに限らず各種の固定方法を採用可能である
。

ｆ、　発明の効果 本発明は上述の如（、管内に台車を走行させて、管内に
引込まれたケーブルを台車前部のアームによって管内壁
の所定位置に押付け、このケーブルを台車後部の固定手
段によって管内壁に固定するものであるから、管内ケー
ブルの施設作業を自動的に行なうことができ、特に人が
出入りできない小径管内のケーブル施設を可能ならしめ
、情報通信手段の拡大をきわめて効率的かつ低コストに
実現し得るものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示したものであって、第１図
はケーブル施設装置の概略側面図、第２図は先導車の側
面図、第３図は先導車の正面図、第４図は施設車の側面
図、第５図は施設車の正面図、第６図は管上部の断面図
、第７図および第８図は変形実施例を示す管の断面図で
ある。 ｌ・・・下水道枝管、　　　２・・・台車、２ａ・・・
先導車、　　　　２ｂ・・・施設車、３・・・監視軍、
　　　　４．５・・・制御ケーブル、６．７・・・制御
袋！、　１４・・・アーム、１７・・・光通信ケーブル
、１８・・・ロークリエンコーダ、２５・・・移動台、
　　　　２６・・・ねじ棒、２７・・・送りモータ、　
　２８・・・昇降台、３１・・・ホルダマガジン、３２
・・・ストライカ、３３・・・ホルダ、４４・・・モニ
タカメラ、４５・・・モニタテレビ。 第２図 第３図 第４図 第５図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）管内にケーブルを引込むとともに、上記管内に台
   車を走行させ、上記台車の前部に配設したアームによっ
   て上記ケーブルを持上げて上記管内壁の所定位置に押付
   け、この管内壁に押付けられたケーブルを、上記台車の
   後部に配設した固定手段によって上記管内壁に固定する
   ようにしたことを特徴とする管内ケーブルの施設方法。
2. （２）管内に引込んだケーブルを、上記管内壁に固定す
   る管内ケーブルの施設装置において、（ａ）上記管内を
   走行可能な台車と、 （ｂ）上記台車の前部に配設され、上記ケーブルを持上
   げて上記管内壁の所定位置に押付けるアームと、 （ｃ）上記台車の後部に配設され、上記管内壁に押付け
   られたケーブルを上記管内壁に固定する固定手段と、 をそれぞれ具備したことを特徴とする管内ケーブルの施
   設装置。