JPS637121A - 管内ケ−ブルの施設方法および施設装置 - Google Patents
管内ケ−ブルの施設方法および施設装置Info
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- JPS637121A JPS637121A JP61148964A JP14896486A JPS637121A JP S637121 A JPS637121 A JP S637121A JP 61148964 A JP61148964 A JP 61148964A JP 14896486 A JP14896486 A JP 14896486A JP S637121 A JPS637121 A JP S637121A
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
- H02G1/06—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle
- H02G1/08—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle through tubing or conduit, e.g. rod or draw wire for pushing or pulling
- H02G1/088—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle through tubing or conduit, e.g. rod or draw wire for pushing or pulling using pulling devices movable inside conduits
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
- G02B6/44—Mechanical structures for providing tensile strength and external protection for fibres, e.g. optical transmission cables
- G02B6/4439—Auxiliary devices
- G02B6/4459—Ducts; Conduits; Hollow tubes for air blown fibres
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
- G02B6/46—Processes or apparatus adapted for installing or repairing optical fibres or optical cables
- G02B6/50—Underground or underwater installation; Installation through tubing, conduits or ducts
-
- G—PHYSICS
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- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
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- G02B6/46—Processes or apparatus adapted for installing or repairing optical fibres or optical cables
- G02B6/50—Underground or underwater installation; Installation through tubing, conduits or ducts
- G02B6/502—Installation methods in fluid conducts, e.g. pipelines
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- G02B6/508—Fixation devices in ducts for drawing cables
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
- Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
- Sewage (AREA)
- Light Guides In General And Applications Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
a、 産業上の利用分野
本発明は管内ケーブルの施設方法および施設装置に係り
、特に比較的小径な下水管等に引込んだ光ファイバ等の
ケーブルを、管内を自走する台車によって自動的に管内
壁に固定する管内ケーブルの施設方法および施設装置に
関する。
、特に比較的小径な下水管等に引込んだ光ファイバ等の
ケーブルを、管内を自走する台車によって自動的に管内
壁に固定する管内ケーブルの施設方法および施設装置に
関する。
b、 従来の技術とその問題点
近年における情報化社会の急速な進展にともない、情報
通信手段の拡大が求められているが、都市部およびその
周辺地域においても、この情報通信手段の拡大が急務の
課題として認識されつつあり、例えば光通信ケーブル等
の新たな通信手段が注目され、各種通信に採用されつつ
ある。
通信手段の拡大が求められているが、都市部およびその
周辺地域においても、この情報通信手段の拡大が急務の
課題として認識されつつあり、例えば光通信ケーブル等
の新たな通信手段が注目され、各種通信に採用されつつ
ある。
ところで、このような新たな通信ケーブルは主として下
水道本管等のように比較的大径の管内壁に施設すること
が多い、この場合、ケーブルは人手によって止金具等を
用い管内壁に固定するのである。しかし、上記通信ケー
ブルの需要地域範囲は急速に拡大する傾向にあり、従来
のように下水道本管等を利用するだけでは需要に十分対
応することが困難になりつつある。もちろん、新たに通
信専用の共同溝等を設けて通信ケーブルの配設範囲を拡
大することも考えられるが、そのためには巨額の費用の
負担を強いられる。
水道本管等のように比較的大径の管内壁に施設すること
が多い、この場合、ケーブルは人手によって止金具等を
用い管内壁に固定するのである。しかし、上記通信ケー
ブルの需要地域範囲は急速に拡大する傾向にあり、従来
のように下水道本管等を利用するだけでは需要に十分対
応することが困難になりつつある。もちろん、新たに通
信専用の共同溝等を設けて通信ケーブルの配設範囲を拡
大することも考えられるが、そのためには巨額の費用の
負担を強いられる。
そこで本発明は上述した事情に鑑み、従来既設の下水道
枝管等のように比較的小径な管内壁に通信ケーブルを施
設する方法および装置を提供することを目的に創案する
に至ったものである。
枝管等のように比較的小径な管内壁に通信ケーブルを施
設する方法および装置を提供することを目的に創案する
に至ったものである。
C0問題点を解決するための手段
上述した問題点を解決すべく本発明は、管内にケーブル
を引込むとともに、上記管内に台車を走行させ、上記台
車の前部に配設したアームによって上記ケーブルを持上
げて上記管内壁の所定位置に押付け、この管内壁に押付
けられたケーブルを、上記台車の後部に配設した固定手
段によって上記管内壁に固定するようにしたものである
。
を引込むとともに、上記管内に台車を走行させ、上記台
車の前部に配設したアームによって上記ケーブルを持上
げて上記管内壁の所定位置に押付け、この管内壁に押付
けられたケーブルを、上記台車の後部に配設した固定手
段によって上記管内壁に固定するようにしたものである
。
また同様の問題点を解決すべく本発明は、管内に引込ん
だケーブルを、上記管内壁に固定する管内ケーブルの施
設装置において、 lal 上記管内を走行可能な台車と、n3+ 上
記台車の前部に配設され、上記ケーブルを持上げて上記
管内壁の所定位置に押付けるアームと、 fcl 上記台車の後部に配設され、上記管内壁に押
付けられたケーブルを上記管内壁に固定する固定手段と
、 をそれぞれ具備したものである。
だケーブルを、上記管内壁に固定する管内ケーブルの施
設装置において、 lal 上記管内を走行可能な台車と、n3+ 上
記台車の前部に配設され、上記ケーブルを持上げて上記
管内壁の所定位置に押付けるアームと、 fcl 上記台車の後部に配設され、上記管内壁に押
付けられたケーブルを上記管内壁に固定する固定手段と
、 をそれぞれ具備したものである。
d、 作用
上述の如く構成された管内ケーブルの施設方法および施
設装置においては、台車を管内で走行させることにより
、管内に引込まれたケーブルが台車前部のアームによっ
て持上げられて管内壁の所定位置に押付けられ、その後
このケーブルは台車後部の固定手段によって管内壁に固
定される。
設装置においては、台車を管内で走行させることにより
、管内に引込まれたケーブルが台車前部のアームによっ
て持上げられて管内壁の所定位置に押付けられ、その後
このケーブルは台車後部の固定手段によって管内壁に固
定される。
e、 実施例
以下に本発明を下水道枝管に対するケーブルの施設に通
用した一実施例を図面に基づいて説明する。第1図は管
内ケーブルの施設装置の概念図であって、同図において
lは下水道枝管であって、この管lは内径が例えば25
0uといった比較的小径なヒユーム管ないし陶管で構成
されている。管1内には台車2および監視軍3が挿入さ
れており、これら台車2および監視軍3は制御ケーブル
4゜5によって管1外の制御装置6.7とそれぞれ連結
されている。なお、管1は所定間隔で直径6001程度
のマンホール(図示せず)と連結されており、台車2お
よび監視軍3はこのマンホールから管l内に挿入される
。
用した一実施例を図面に基づいて説明する。第1図は管
内ケーブルの施設装置の概念図であって、同図において
lは下水道枝管であって、この管lは内径が例えば25
0uといった比較的小径なヒユーム管ないし陶管で構成
されている。管1内には台車2および監視軍3が挿入さ
れており、これら台車2および監視軍3は制御ケーブル
4゜5によって管1外の制御装置6.7とそれぞれ連結
されている。なお、管1は所定間隔で直径6001程度
のマンホール(図示せず)と連結されており、台車2お
よび監視軍3はこのマンホールから管l内に挿入される
。
台車2は詳しくは先導車2aと施設車2bとで構成され
、先導車2aと施設車2bは連結器10によって相互に
連結されている。このように台車2を2つに分けている
のは、マンホールから管1内への台車2の挿入を容易に
するためであって、先導車2aと施設車2bは管1の入
口部において相互に連結される。
、先導車2aと施設車2bは連結器10によって相互に
連結されている。このように台車2を2つに分けている
のは、マンホールから管1内への台車2の挿入を容易に
するためであって、先導車2aと施設車2bは管1の入
口部において相互に連結される。
先導車2aは第2図および第3図に示す如く左右−対の
前輪11と、左右二対で構成される後輪駆動輪12を具
備し、後輪駆動輪12は走行モータ13にて駆動される
ようになっている。なお前後輪11.12は第3図に示
す如く管l内壁の底部よりもやや高い壁面に接触してお
り、先導車2aの重心がこの接触位置近傍に設定される
ことにより先導車2aのローリングが防止されるように
なりでいる。
前輪11と、左右二対で構成される後輪駆動輪12を具
備し、後輪駆動輪12は走行モータ13にて駆動される
ようになっている。なお前後輪11.12は第3図に示
す如く管l内壁の底部よりもやや高い壁面に接触してお
り、先導車2aの重心がこの接触位置近傍に設定される
ことにより先導車2aのローリングが防止されるように
なりでいる。
先導車2aの前部には上下方向に回動可能なアーム14
が配設されている。このアーム14の先端部14aば後
方上方へと延出しており、ばね15によって常時上方へ
と附勢されている。アーム14の先端部14a上面には
第3図に示す如くv字状の溝部16が形成されており、
管1内にあらかじめ引込まれた光通信ケーブル17がこ
の溝部16によって受止められ、アーム14によって持
上げられるようにして管1内壁上部に押付けられるよう
に構成されている。
が配設されている。このアーム14の先端部14aば後
方上方へと延出しており、ばね15によって常時上方へ
と附勢されている。アーム14の先端部14a上面には
第3図に示す如くv字状の溝部16が形成されており、
管1内にあらかじめ引込まれた光通信ケーブル17がこ
の溝部16によって受止められ、アーム14によって持
上げられるようにして管1内壁上部に押付けられるよう
に構成されている。
先導車2aの下部にはロータリエンコーダ18が配設さ
れている。このロークリエンコーダ18はガイドロッド
19に対して上下動可能に取付けられており、図示しな
い附勢手段によって常時下方に附勢されている。従って
先導車2aを管1内に挿入したとき、ロータリエンコー
ダ18のローラ20が管1内壁底部に当接し、先導車2
aの走行とともにローラ20が回転するようになってい
る。そして先導車2aの走行距離がロータリエンコーダ
18にて検出されて制御ケーブル4を介して制御装置6
に人力されるようになっている。
れている。このロークリエンコーダ18はガイドロッド
19に対して上下動可能に取付けられており、図示しな
い附勢手段によって常時下方に附勢されている。従って
先導車2aを管1内に挿入したとき、ロータリエンコー
ダ18のローラ20が管1内壁底部に当接し、先導車2
aの走行とともにローラ20が回転するようになってい
る。そして先導車2aの走行距離がロータリエンコーダ
18にて検出されて制御ケーブル4を介して制御装置6
に人力されるようになっている。
一方、施設車2bは第4図および第5図に示す如く左右
−対の前輪23と後輪24を具備している。これら前後
輪23.24は先導車2aのそれと同様に管1内壁の底
部よりもやや高い壁面に接触しており、施設車2bの重
心がこの接触位置近傍に設定されることにより施設車2
bのローリングが防止されるようになっている。
−対の前輪23と後輪24を具備している。これら前後
輪23.24は先導車2aのそれと同様に管1内壁の底
部よりもやや高い壁面に接触しており、施設車2bの重
心がこの接触位置近傍に設定されることにより施設車2
bのローリングが防止されるようになっている。
施設車2bにはその前後方向に沿って摺動可能な移動台
25が配設されている。この移動台25はねじ棒26に
螺合されており、このねじ棒26を送りモータ27にて
回転させることにより移動台25が前後方向(第4図で
は左右方向)に移動するようになっている。移動台25
には上下動可能な昇降台28が配設され、この昇降台2
8に左右−対のドリル29(第4図では紙面に垂直方向
に重なるのでそのうちの1つしか示していない、)が配
設されている。そ・して昇降台28を上昇させることに
より管l内壁上部に一対の孔が形成されるようになって
いる。
25が配設されている。この移動台25はねじ棒26に
螺合されており、このねじ棒26を送りモータ27にて
回転させることにより移動台25が前後方向(第4図で
は左右方向)に移動するようになっている。移動台25
には上下動可能な昇降台28が配設され、この昇降台2
8に左右−対のドリル29(第4図では紙面に垂直方向
に重なるのでそのうちの1つしか示していない、)が配
設されている。そ・して昇降台28を上昇させることに
より管l内壁上部に一対の孔が形成されるようになって
いる。
−方、上記移動台25にはドリル29のやや後方側(第
4図ではドリル29のやや左側)にホルダマガジン31
とストライカ32が配設されている。ホルダマガジン3
1内にはケーブル17を管1内壁に固定するためのほぼ
U字状をなす複数のホルダ33が収納されており、この
ホルダ33はストライカ32によって1つずつ上方へ打
出せるようになっている。なおストライカ32は図示し
ないエアシリンダにて上下方向に駆動されるようになっ
ており、この際ストライカ32の上昇限度はストッパ3
4にて規制されるようになっている。
4図ではドリル29のやや左側)にホルダマガジン31
とストライカ32が配設されている。ホルダマガジン3
1内にはケーブル17を管1内壁に固定するためのほぼ
U字状をなす複数のホルダ33が収納されており、この
ホルダ33はストライカ32によって1つずつ上方へ打
出せるようになっている。なおストライカ32は図示し
ないエアシリンダにて上下方向に駆動されるようになっ
ており、この際ストライカ32の上昇限度はストッパ3
4にて規制されるようになっている。
上記ドリル29とストライカ32の相互間距離lは移動
台25のストロークと等しく設定されており、移動台2
5の後退位置にて管1内壁に形成したドリル孔に、移動
台25の前進位置にて打出したホルダ33の足が正確に
圧入されるようになっている。なお、この際の移動台2
5の前進位置はストッパ35にて規制されるようになっ
ている。
台25のストロークと等しく設定されており、移動台2
5の後退位置にて管1内壁に形成したドリル孔に、移動
台25の前進位置にて打出したホルダ33の足が正確に
圧入されるようになっている。なお、この際の移動台2
5の前進位置はストッパ35にて規制されるようになっ
ている。
施設車2bにはまた、その前後に一対のクランプ38、
39が配設されている。この−対のクランプ38゜39
はそれぞれエアシリンダ40.41にて昇降駆動される
ように構成されており、クランプ38.39を上昇させ
て管l内壁に圧着させることにより、施設車2bを管l
に対して固定できるようになっている。
39が配設されている。この−対のクランプ38゜39
はそれぞれエアシリンダ40.41にて昇降駆動される
ように構成されており、クランプ38.39を上昇させ
て管l内壁に圧着させることにより、施設車2bを管l
に対して固定できるようになっている。
監視軍3は左右−対の前輪42と後輪駆動輪43を具備
し、これら前後輪42.43は管l内壁の底部よりもや
や高い壁面位置に接触し、前述した先導車2a、施設車
2bと同様の構成によりそのローリングが防止されるよ
うになっている。この監視軍3にはモニタカメラ44が
搭載され、管1内状況が制御装置7のモニタテレビ45
に映し出されるようになっている。
し、これら前後輪42.43は管l内壁の底部よりもや
や高い壁面位置に接触し、前述した先導車2a、施設車
2bと同様の構成によりそのローリングが防止されるよ
うになっている。この監視軍3にはモニタカメラ44が
搭載され、管1内状況が制御装置7のモニタテレビ45
に映し出されるようになっている。
管内ケーブルの施設装置は上述の如く構成されてなり、
この装置による光通信ケーブル17の施設は次の順序で
なされる。まず先導車2aに類僚した車両をマンホール
から下水道枝管lの端部に挿入し、この車両にケーブル
17の一端を連結する。次にケーブル17を繰出しなが
ら上記車両を管1の奥に向って走行させる。これによっ
てケーブル17は順次管1内に引込まれでいく。
この装置による光通信ケーブル17の施設は次の順序で
なされる。まず先導車2aに類僚した車両をマンホール
から下水道枝管lの端部に挿入し、この車両にケーブル
17の一端を連結する。次にケーブル17を繰出しなが
ら上記車両を管1の奥に向って走行させる。これによっ
てケーブル17は順次管1内に引込まれでいく。
ケーブル17の引込みを完了した段階で先導車2aを管
1の端部に挿入し、続いて施設車2bを先導車2aの後
部に連結して管1内に挿入する。この際、ケーブル17
は先導車2aのアーム14に引掛けておく。
1の端部に挿入し、続いて施設車2bを先導車2aの後
部に連結して管1内に挿入する。この際、ケーブル17
は先導車2aのアーム14に引掛けておく。
次に制?11装置6を操作して先導車2aおよび施設車
2bを前進させ、所定距離前進した位置で先導車2aお
よび施設車2bを停止させる。
2bを前進させ、所定距離前進した位置で先導車2aお
よび施設車2bを停止させる。
次にエアシリンダ40.41を駆動して一対のクランプ
38.39を上昇させ、管1内壁上部に圧着させる。こ
れにより施設車2bは管1に対して固定され、施設車2
bの位置ずれが防止される。施設車2bを固定した後は
、移動台25を第4図で左側に後退させた後、−対のト
リ、ル29を回転させながら昇降台28を上昇させて管
l内壁上部に一対のドリル孔を形成する。この際、ケー
ブル17は一対のドリル29の間に通しておき、ケーブ
ル17の両側にドリル孔が形成されるようにする。
38.39を上昇させ、管1内壁上部に圧着させる。こ
れにより施設車2bは管1に対して固定され、施設車2
bの位置ずれが防止される。施設車2bを固定した後は
、移動台25を第4図で左側に後退させた後、−対のト
リ、ル29を回転させながら昇降台28を上昇させて管
l内壁上部に一対のドリル孔を形成する。この際、ケー
ブル17は一対のドリル29の間に通しておき、ケーブ
ル17の両側にドリル孔が形成されるようにする。
所定の深さのドリル孔を形成した後は、昇降台28を下
降させた後、移動台25を第4図で右側に前進させ、次
にストライカ32を上昇させる。ストライカ32を上昇
させるとホルダマガジン31内に収納されているホルダ
33の1つがストライカ32に押上げられ、その−対の
足が前記−対のドリル孔に圧入される。この際、移動台
25の前進位置はストッパ35にて正確に位置決めされ
るから、ホルダ33の足は正確にドリル孔に圧入される
。
降させた後、移動台25を第4図で右側に前進させ、次
にストライカ32を上昇させる。ストライカ32を上昇
させるとホルダマガジン31内に収納されているホルダ
33の1つがストライカ32に押上げられ、その−対の
足が前記−対のドリル孔に圧入される。この際、移動台
25の前進位置はストッパ35にて正確に位置決めされ
るから、ホルダ33の足は正確にドリル孔に圧入される
。
ホルダ33をドリル孔に打込むとケーブル17は第6図
に示す如くホルダ33によって管1内壁に固定される。
に示す如くホルダ33によって管1内壁に固定される。
このようにケーブル17の1か所の固定が完了した後は
、ストライカ32を下降させた後、移動台25をもとの
後退位置まで戻し、次に先導車2a。
、ストライカ32を下降させた後、移動台25をもとの
後退位置まで戻し、次に先導車2a。
施設車2bを所定距離だけ前進させ、再び前述した作動
を繰返す。
を繰返す。
こうして管1内のケーブル17は管1内壁に固定され°
ていくが、ケーブル17の施設を確認する場合は施工完
了後監視軍3を管1内に挿入して走行させ、管l内状況
をモニタテレビ45にて点検する。
ていくが、ケーブル17の施設を確認する場合は施工完
了後監視軍3を管1内に挿入して走行させ、管l内状況
をモニタテレビ45にて点検する。
以上、本発明の一実施例につき説明したが、本発明は上
記実施例に限定されることなく種々の変形が可能である
0例えば上記実施例では先導車2aと施設車2bを連結
して台車2を構成したが、管1が大型のマンホールに連
結されているような場合は先導車2aと施設車2bを一
体形に構成することも可能である。また上記実施例は光
通信ケーブル17の施設に適用したものであるが、ケー
ブルの種類はこれに限定されるものでなく、例えば通常
の電話回線ケーブルの施設等にも本発明を適用可能であ
り、また第7図に示す如く管l内に複数本のケーブル1
7を施設することも可能である。さらに本発明は下水道
枝管lに限らず各種の管の内部にケーブルを施設する場
合にも適用可能であり、例えば第8図に示す如く正方形
断面の管51内にケーブル17を施設することも可能で
ある。また上記実施例ではケーブル17をホルダ33を
用いて管l内壁に固定したが、ケーブル17の固定方法
としてはこれに限らず各種の固定方法を採用可能である
。
記実施例に限定されることなく種々の変形が可能である
0例えば上記実施例では先導車2aと施設車2bを連結
して台車2を構成したが、管1が大型のマンホールに連
結されているような場合は先導車2aと施設車2bを一
体形に構成することも可能である。また上記実施例は光
通信ケーブル17の施設に適用したものであるが、ケー
ブルの種類はこれに限定されるものでなく、例えば通常
の電話回線ケーブルの施設等にも本発明を適用可能であ
り、また第7図に示す如く管l内に複数本のケーブル1
7を施設することも可能である。さらに本発明は下水道
枝管lに限らず各種の管の内部にケーブルを施設する場
合にも適用可能であり、例えば第8図に示す如く正方形
断面の管51内にケーブル17を施設することも可能で
ある。また上記実施例ではケーブル17をホルダ33を
用いて管l内壁に固定したが、ケーブル17の固定方法
としてはこれに限らず各種の固定方法を採用可能である
。
f、 発明の効果
本発明は上述の如(、管内に台車を走行させて、管内に
引込まれたケーブルを台車前部のアームによって管内壁
の所定位置に押付け、このケーブルを台車後部の固定手
段によって管内壁に固定するものであるから、管内ケー
ブルの施設作業を自動的に行なうことができ、特に人が
出入りできない小径管内のケーブル施設を可能ならしめ
、情報通信手段の拡大をきわめて効率的かつ低コストに
実現し得るものである。
引込まれたケーブルを台車前部のアームによって管内壁
の所定位置に押付け、このケーブルを台車後部の固定手
段によって管内壁に固定するものであるから、管内ケー
ブルの施設作業を自動的に行なうことができ、特に人が
出入りできない小径管内のケーブル施設を可能ならしめ
、情報通信手段の拡大をきわめて効率的かつ低コストに
実現し得るものである。
図面は本発明の一実施例を示したものであって、第1図
はケーブル施設装置の概略側面図、第2図は先導車の側
面図、第3図は先導車の正面図、第4図は施設車の側面
図、第5図は施設車の正面図、第6図は管上部の断面図
、第7図および第8図は変形実施例を示す管の断面図で
ある。 l・・・下水道枝管、 2・・・台車、2a・・・
先導車、 2b・・・施設車、3・・・監視軍、
4.5・・・制御ケーブル、6.7・・・制御
袋!、 14・・・アーム、17・・・光通信ケーブル
、18・・・ロークリエンコーダ、25・・・移動台、
26・・・ねじ棒、27・・・送りモータ、
28・・・昇降台、31・・・ホルダマガジン、32
・・・ストライカ、33・・・ホルダ、44・・・モニ
タカメラ、45・・・モニタテレビ。 第2図 第3図 第4図 第5図
はケーブル施設装置の概略側面図、第2図は先導車の側
面図、第3図は先導車の正面図、第4図は施設車の側面
図、第5図は施設車の正面図、第6図は管上部の断面図
、第7図および第8図は変形実施例を示す管の断面図で
ある。 l・・・下水道枝管、 2・・・台車、2a・・・
先導車、 2b・・・施設車、3・・・監視軍、
4.5・・・制御ケーブル、6.7・・・制御
袋!、 14・・・アーム、17・・・光通信ケーブル
、18・・・ロークリエンコーダ、25・・・移動台、
26・・・ねじ棒、27・・・送りモータ、
28・・・昇降台、31・・・ホルダマガジン、32
・・・ストライカ、33・・・ホルダ、44・・・モニ
タカメラ、45・・・モニタテレビ。 第2図 第3図 第4図 第5図
Claims (2)
- (1)管内にケーブルを引込むとともに、上記管内に台
車を走行させ、上記台車の前部に配設したアームによっ
て上記ケーブルを持上げて上記管内壁の所定位置に押付
け、この管内壁に押付けられたケーブルを、上記台車の
後部に配設した固定手段によって上記管内壁に固定する
ようにしたことを特徴とする管内ケーブルの施設方法。 - (2)管内に引込んだケーブルを、上記管内壁に固定す
る管内ケーブルの施設装置において、(a)上記管内を
走行可能な台車と、 (b)上記台車の前部に配設され、上記ケーブルを持上
げて上記管内壁の所定位置に押付けるアームと、 (c)上記台車の後部に配設され、上記管内壁に押付け
られたケーブルを上記管内壁に固定する固定手段と、 をそれぞれ具備したことを特徴とする管内ケーブルの施
設装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61148964A JPS637121A (ja) | 1986-06-25 | 1986-06-25 | 管内ケ−ブルの施設方法および施設装置 |
KR1019870006260A KR900008871B1 (ko) | 1986-06-25 | 1987-06-20 | 관내 케이블의 시설방법 및 시설장치 |
US07/066,141 US4822211A (en) | 1986-06-25 | 1987-06-24 | Method and apparatus for laying cable in a pipe |
DE8787401472T DE3785698T2 (de) | 1986-06-25 | 1987-06-25 | Vorrichtung zum verlegen eines kabels in einem rohr. |
EP87401472A EP0251907B1 (en) | 1986-06-25 | 1987-06-25 | Apparatus for laying cable in a pipe |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61148964A JPS637121A (ja) | 1986-06-25 | 1986-06-25 | 管内ケ−ブルの施設方法および施設装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS637121A true JPS637121A (ja) | 1988-01-13 |
JPH0350483B2 JPH0350483B2 (ja) | 1991-08-01 |
Family
ID=15464599
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61148964A Granted JPS637121A (ja) | 1986-06-25 | 1986-06-25 | 管内ケ−ブルの施設方法および施設装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4822211A (ja) |
EP (1) | EP0251907B1 (ja) |
JP (1) | JPS637121A (ja) |
KR (1) | KR900008871B1 (ja) |
DE (1) | DE3785698T2 (ja) |
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US5141363A (en) * | 1991-04-02 | 1992-08-25 | Stephens Patrick J | Mobile train for backfilling tunnel liners with cement grout |
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US6681711B2 (en) | 2001-07-26 | 2004-01-27 | American Systems Corporation | System for deploying cable |
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PT2352981E (pt) * | 2008-11-03 | 2015-08-27 | Redzone Robotics Inc | Dispositivo para inspeção de cano e método de utilização do mesmo |
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WO2012154963A1 (en) * | 2011-05-10 | 2012-11-15 | Ina Acquisition Corp. | Robot for use in a passageway having an oblong section |
GB2509093A (en) * | 2012-12-20 | 2014-06-25 | Balfour Beatty Plc | Vehicle for cable or pipe installation in tunnels |
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CN110007416B (zh) * | 2019-04-26 | 2020-11-13 | 中海油(天津)管道工程技术有限公司 | 用于海底管道套管环空监测光缆安装的穿缆系统及方法 |
DE102019125738A1 (de) * | 2019-09-25 | 2021-03-25 | Florian Felsch | Verlegevorrichtung zum Verlegen von Leitungen in Kabelkanälen |
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Family Cites Families (3)
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---|---|---|---|---|
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US3403592A (en) * | 1966-11-07 | 1968-10-01 | Larson Co Charles O | Staple structure |
GB2129627B (en) * | 1982-09-22 | 1986-12-10 | Water Res Centre | Installation of communications cables |
-
1986
- 1986-06-25 JP JP61148964A patent/JPS637121A/ja active Granted
-
1987
- 1987-06-20 KR KR1019870006260A patent/KR900008871B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1987-06-24 US US07/066,141 patent/US4822211A/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-06-25 DE DE8787401472T patent/DE3785698T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1987-06-25 EP EP87401472A patent/EP0251907B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR900008871B1 (ko) | 1990-12-11 |
US4822211A (en) | 1989-04-18 |
KR880001084A (ko) | 1988-03-31 |
EP0251907A2 (en) | 1988-01-07 |
EP0251907B1 (en) | 1993-05-05 |
DE3785698D1 (de) | 1993-06-09 |
EP0251907A3 (en) | 1990-03-21 |
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JPH0350483B2 (ja) | 1991-08-01 |
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