DE19744006A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Einbringen, Positionieren und Befestigen von Bauteilen in Hohlräumen unterschiedlicher Querschnitte - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Einbringen, Positionieren und Befestigen von Bauteilen in Hohlräumen unterschiedlicher Querschnitte

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einbringen, Positionieren und Befestigen von Bauteilen, insbesondere von Rohren, Kabeln, Stangen oder Drähten in Hohlräumen unterschiedlicher Querschnitte, beispielsweise in Entwässerungskanälen, in denen sich bereits die Bauteile befinden oder mittels eines Roboters eingebracht werden und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
Die Ver- und Entsorgungsunternehmen verfügen weltweit in allen Versorgungsgebieten über eine Vielzahl von Entwässerungskanälen unterschiedlicher Dimensionen und unterschiedlicher Werkstoffe. Diese werden zur Ableitung von Schmutz-, Regen- und Mischwasser genutzt. Die in der Telekommunikation weit verbreiteten Leiternetze werden bisher überwie­ gend in Schutzrohre im öffentlichen Straßenland gelegt. Dieses erfordert ein Verlegen dieser Schutzrohre in die Erde mit den daraus resultierenden hohen Kosten und zu­ sätzlich der Beeinträchtigung von Umwelt und Verkehr. Aufgrund der Zunahme der Anwendungen in der Telekommunikation müssen künftig kostengünstigere und wirtschaftlichere Wege gegangen werden. Einer davon ist die Verlegung der für die Telekommunikation erforderlichen Kabel oder der dafür benötig­ ten Schutzrohre in diesen Kanälen (DE 42 03 718). Der Vorteil liegt zudem darin, daß Anschlüsse ohne aufwendige Aufbrucharbeiten an das Telekommunikationsnetz hergestellt werden können. Problematisch ist dabei das Einbringen und Befestigen der Kabel, insbesondere bei Kanälen kleiner Querschnitte.
Es ist bekannt, hierfür Roboter einzusetzen (EP 0 251 907), wobei die Befestigung der Kabel mittels Dübeltechnik große Nachteile aufweist, da die Beschädigung der Kanal­ wände zu Undichtigkeiten und zur Verunreinigung des Grundwassers führen kann. Weiterhin ist die Dübeltechnik nach der DE 16 50 994 und nach der DE 35 01 676 bekannt. Unterschiedliche Schellenformen werden hierbei mit der Bohr-/Dübeltechnik angebracht. Die Nachteile dieser Technik treten ebenfalls auf. Bekannt ist auch die GB 21 29 627, die einerseits die Einbringung eines Kabelschutz­ kanals über die gesamte Länge mittels Haftband mit anschließendem Aufspritzen eines Mittels zur endgültigen Befestigung des Kabelschutzkanals an der Kabelrohroberfläche und andererseits die Befestigung des Kabels mittels Halteclips, die durch die Bohr-/Dü­ beltechnik an die Kanalrohrwand angebracht und mit einem Metallgitter über die ge­ samte Länge des Kanals geschützt sind, beschreibt. Die Nachteile des Verfahrens liegen darin, daß es nicht bei von oben zugeführten Hausanschlüssen zur Anwendung kommen kann oder das Bohren zur Anwendung kommt. In der EP 0 158 416 wird auch die Installation eines Kommunikationskabels beschrie­ ben, die derart gestaltet wird, daß zunächst in den vorhandenen Entwässerungskanal ein im oberen Bereich in Längsrichtung geschlitztes Rohr eingebracht und anschlie­ ßend in den Schlitz ein Schutzrohr eingezogen wird. Dieses Verfahren ist sehr auf­ wendig und verdeckt die gesamten Anschlüsse und verringert den Kanalquerschnitt.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Einbringen, Po­ sitionieren und Befestigen von Bauteilen, insbesondere von Rohren, Kabeln, Stangen oder Drähten in Hohlräumen unterschiedlicher Querschnitte, beispielsweise in Entwäs­ serungskanälen, in denen sich bereits die Bauteile befinden oder mittels eines Robo­ ters eingebracht werden, anzugeben, das ein wirtschaftlicheres Verlegen von Bauteilen ohne aufwendige Aufbrucharbeiten ermöglicht, und die Beschädigung der vorhandenen Entwässerungskanäle ausgeschlossen wird.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß ein in den Grundfunktionen an sich bekannter und mit zusätzlichen auf das Verfahren abgestimmten erforderli­ chen Greif-, Positionier- und Fixiereinrichtungen versehener Roboter, der entweder selbst fährt oder per Seilzug durch den Entwässerungskanal gezogen wird, entweder ohne Befestigungselemente oder mit Befestigungselementen bestückt wird, in den Entwässerungskanal eingefahren und das Rohr oder Kabel, das bereits im Entwäs­ serungskanal liegt, oder vom Roboter im gleichen Arbeitsvorgang eingebracht wird, positioniert wird und die Befestigungselemente, die entweder bereits mit dem Rohr oder Kabel eingezogen wurden, oder vom Magazin, das sich vor, in oder hinter dem Roboter befindet, entnommen oder abgestoßen werden, in den vorgewählten Positio­ nen in der Entwässerungskanalstrecke aufgenommen werden, in Relation zum Rohr oder Kabel und zur Entwässerungskanalrohrinnenfläche gebracht und gleichzeitig, vorzugsweise in den Spalt der Rohrverbindung, und vorzugsweise zum Entwässe­ rungskanalscheitel hin, angedrückt werden, so daß das Rohr oder Kabel zur Entwässe­ rungskanalrohrinnenfläche hin verspannt und fixiert wird. Die Befestigungselemente können zur Unterstützung der Haftungswirkung und der eventuellen Hohlraumbeseitigung mit einem dichtungsähnlichen Klebstoff bestrichen werden. Ist ein Einbringen des Befestigungselementes als Spannelement nicht mög­ lich, erfolgt die Fixierung des Befestigungselementes durch Kleben oder Vergußmasse.
Desweiteren werden die Befestigungselemente auf dem Magazin in gestapelter Form, entweder in dichtester Packung hintereinander oder übereinander oder nebeneinan­ der oder schräg versetzt oder in Kombination dieser Lagerungen in vorgespanntem oder verformtem Zustand oder durch das Magazin vorgespannt oder verformt in den Entwässerungskanal eingebracht. Das erfindungsgemäße Verfahren kann auch bei Bauteilen, wie beispielsweise bei Stangen und Drähten eingesetzt werden.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens besteht aus einem an sich bekannten Roboter mit Grundeinheit. Dieser ist mit einer Andruckein­ richtung zur Aufnahme des Rohres oder Kabels und mit einer Greif-, Positionier- und Fixiereinrichtung und mit Kameraüberwachung des Fahr- und Arbeitsvorganges und gegebenenfalls mit einer Klebeeinrichtung gegebenenfalls und mit einem oder meh­ reren Magazinen zur Aufnahme der Befestigungselemente und gegebenenfalls einer Vorspannentlastungseinrichtung und gegebenenfalls bei Verwendung von Endlos­ material mit einer Schneideinrichtung zum Abschneiden dieses Materials für die Be­ festigungselemente oder einer Kombination dieser Einrichtungen versehen.
Die Greif-, Positionier- und Fixiereinrichtung besteht aus einer Andruck- und Führungs­ einrichtung. Diese Führungseinrichtung besteht aus einer oder mehreren Führungsrol­ len oder einer oder mehreren Führungsscheiben oder einer oder mehreren Führungs­ segmenten oder einem oder mehreren mit Werkzeug bestückten Führungsarmen oder aus einer Kombination dieser gegebenenfalls beweglichen und/oder verschiebbaren Elemente.
Die Befestigungselemente sind als Spannelemente ausgebildet und werden gegeben­ enfalls vor der Fixierung mit zusätzlich aufgebrachten dichtungsähnlichem Klebstoff versehen. Diese Teile sind aus federndem Material, die sich nach dem Spannen dem jeweiligen Querschnitt des Entwässerungskanals anpassen. Die Befestigungselemente zur Aufnahme der Rohre oder Kabel bestehen aus glattem Material oder aus Material mit abgekanteten Rändern oder angefasten Kanten oder sind zur Erhöhung der dauerhaften Spannwirkung und des Widerstandsmomentes profiliert oder bestehen aus Profilen unterschiedlicher geometrischer Querschnitte, wie beispielsweise Rund- oder Rechteckprofil innen hohl oder aus Vollwerkstoff. Die Befestigungselemente sind entweder ohne oder mit Einbuchtungen oder inte­ griertem Hohlraum unterschiedlicher geometrischer Formen versehen, wie beispiels­ weise rauten-, v- und u-förmig oder halbrund. Diese sind als geschlossene Elemente oder geteilt mit überlappender Anordnung der Enden oder nicht über den gesamten Umfang des Entwässerungskanals reichende offene Elemente, nur über mindestens die Hälfte des Umfangs des Entwässerungskanals reichend, oder als offene Elemente mit einer Verriegelungsmöglichkeit versehen oder in Form gespreizter Ringe ausgebil­ det. Durch konische Ausbildung der Einbuchtungen können die Befestigungselemente gestapelt werden.
Eine weitere Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht vor, daß die Befestigungselemente in vorhandene Spalte der Entwässerungskanalrohrverbindungen eingebracht sind. Die Haltewirkung kann durch flexible, schnellabbindende, auch wäh­ rend des Abbindevorgangs aufquellende Vergußmasse und/oder eine Verspannung gegen das Entwässerungskanalrohrmaterial erzielt werden.
Die Dicke der Befestigungselemente ist so gering wie möglich zu halten, um zu ver­ hindern, daß sich nach dem Einbau in dem Entwässerungskanal Feststoffe nicht an den Befestigungselementen verfangen und zu Verstopfungen führen. Das Durchlaufen und der Arbeitsvorgang des Roboters erfolgt mittels Kameraüberwachung. Der Abstand der Befestigungselemente ist durch die Steifigkeit des Kabels vorgege­ ben und ist abhängig von der Konstruktion des Entwässerungskanals. Obwohl es zweckmäßig ist, die zu bestückenden Entwässerungskanäle vorher zu rei­ nigen, kann das erfindungsgemäße Verfahren und die zugehörige Vorrichtung auch bei in Betrieb befindlichen Entwässerungskanälen ausgeführt werden.
Die Erfindung soll nachstehend an vier Ausführungsbeispielen näher erläutert werden:
Das erste Ausführungsbeispiel zeigt in Fig. 1 ein Verfahren, bei dem das Rohr oder Kabel 1 mit den daran befestigten Befestigungselementen 2 vor der Befestigung in den Entwässerungskanal 3 eingezogen wird. Die Befestigungselemente 2 sind in einem Zustand, kleiner als der Entwässerungska­ nalinnendurchmesser, in entsprechenden Abständen am Rohr oder Kabel 1 befestigt. Danach wird ein Roboter 4 mit Grundeinheit zur endgültigen Positionierung der Befestigungselemente 2 und zur Befestigung des Rohres oder Kabels 1, vorzugsweise im oberen Bereich des Entwässerungskanals 3, in den Entwässerungskanal 3 eingebracht. Das Rohr oder Kabel 1 und die Befestigungselemente 2 liegen in Fahrtrichtung gesehen vor dem Roboter 4. Sie werden mit der Andruckrolle 5, vorzugsweise gegen den oberen Bereich des Entwässerungskanals 3 gedrückt. Danach werden die Befestigungselemente mit der Greif-, Positionier- und Fixier­ einrichtung 6 des Roboters 4 gefaßt, aufgenommen und gegebenenfalls aus der schwenkbar angebrachten Klebeeinrichtung 7 mit dichtungsähnlichem Klebstoff versehen und positioniert. Danach wird die Vorspannung, beispielsweise gehalten durch den Stift 8, durch die Vorspannungsentlastungseinrichtung 9 gelöst und durch die Greif-, Positionier- und Fixiereinrichtung 6 an die Rohrinnenfläche des Entwäs­ serungskanals 3 angedrückt. Dadurch entsteht ein fester Sitz zwischen Rohr oder Kabel 1 und Rohrinnenfläche des Entwässerungskanals 3. Die Greif-, Positionier- und Fixiereinrichtung 6 ist zur Durchführung von Richtungsänderungen dreh- und/oder schwenkbar gestaltet. Der Arbeitsvorgang wird von einer Kamera 10 überwacht. Dieser Vorgang ist mit dem fixierten Befestigungselement 11 abgeschlossen. Der Roboter 4 kann durch Veränderungen der Andruckrolle 5, der Greif-, Positionier- und Fixiereinrichtung 6 oder der Fahreinrichtung 12 an unterschiedliche Kanaldurch­ messer angepaßt werden. Für dieses Ausführungsbeispiel kommen die Befestigungselemente nach Fig. 5, die als geschlossene Elemente mit oder ohne Einbuchtungen durch Verformung vorge­ spannt sind, nach Fig. 6, die als offene Befestigungselemente mit oder ohne Ein­ buchtungen, die in vorgespanntem Zustand in den Entwässerungskanal eingebracht werden, nach Fig. 7, die als offene Elemente mit überlappenden Enden mit oder ohne Einbuchtung ausgebildet sind und die in vorgespanntem Zustand in den Entwäs­ serungskanal eingebracht werden, nach Fig. 8, die als offene Elemente mit Verriege­ lungsmöglichkeit mit oder ohne Einbuchtung durch Verformung oder überlappenden Enden, die in vorgespanntem Zustand in den Entwässerungskanal eingebracht wer­ den, und einige Elemente nach Fig. 9, die anstelle der Einbuchtung mit einem Hohl­ raum, dessen Haltesteg geschlossen, geschlitzt oder geöffnet sein kann, versehen sind, und offen oder geschlossen mit oder ohne Verriegelungsmöglichkeit ausgestaltet sind, zur Anwendung.
Das zweite Ausführungsbeispiel zeigt in Fig. 2 ein Verfahren, bei dem ebenfalls ein Rohr oder Kabel 1 in einen Entwässerungskanal 3 eingezogen wird, jedoch werden die Befestigungselemente erst nachträglich eingebaut. Das Einbringen des Roboters, das Positionieren und Befestigen der Befestigungselemente 2 erfolgen entsprechend dem ersten Ausführungsbeispiel, jedoch liegen die Befestigungselemente 2 vorgespannt in einem Magazin 13 vor dem Roboter 4 oder in einem Magazin 14 im Roboter oder in einem Magazin 15 hinter dem Roboter. Deren Entnahme erfolgt gegebenenfalls mit Unterstützung durch eine Vorschubeinrichtung 16. Für dieses Ausführungsbeispiel werden die gleichen Befestigungselemente wie im ersten Ausführungsbeispiel benutzt und zusätzlich das Befestigungselement nach Fig. 9, das als gespreizte Ringe ausgebildet ist.
Das dritte Ausführungsbeispiel zeigt in Fig. 3 ein Verfahren, bei dem ebenfalls das Rohr oder Kabel 1 in den Entwässerungskanal 3 eingezogen und der Roboter 4 ent­ sprechend dem ersten Ausführungsbeispiel eingebracht wird, jedoch liegen die Befesti­ gungselemente 2 gegenüber dem zweiten Ausführungsbeispiel nicht vorgespannt im Magazin. Die Befestigungselemente 2 werden mit der Greifeinrichtung 17 des Robo­ ters 4 und gegebenenfalls mit Unterstützung durch eine Vorschubeinheit 16 dem Ma­ gazin 13 entnommen. Das Vorspannen der Befestigungselemente 2 erfolgt durch Grei­ fen des Anfangs der Befestigungselemente 2 mit der Führungszange 18 und gleich­ zeitiger Vorschub- und gegebenenfalls Drehbewegung oder Schwenkbewegung oder Dreh- und Schwenkbewegung quer zur Kanalachse des Entwässerungskanals 3 so lange, bis das Ende das Befestigungselementes 2 mit der Führungszange 19 gegriffen wird. Bei Verwendung von Endlosmaterial für die Befestigungselemente 2 wird das Material, das sich im Magazin 13, 14 oder 15 befindet, oder während des gesamten Arbeits- und Fahrvorganges des Roboters 4 nachgeführt wird, entsprechend dem Kanalquerschnitt auf Länge mittels der Schneideinrichtung 20 abgeschnitten. Die Befestigungselemente können ebenfalls aus der in allen Bewegungsrichtungen arbeitenden Klebeeinrichtung 7 mit dichtungsähnlichem Klebstoff versehen werden. Die Positionierung und Fixierung erfolgt durch Andrücken der Befestigungselemen­ te 2 mit den Führungszangen 18 und 19 an die Innenfläche des Entwässerungska­ nals 3. Dadurch entsteht wiederum ein fester Sitz zwischen Rohr und Kabel 1 und Innenfläche des Entwässerungskanals 3. Die Vorschubeinrichtung 17 und die Füh­ rungszangen 18 und 19 sind zur Durchführung von Richtungsänderungen beweglich gestaltet. Der Arbeitsvorgang wird ebenfalls von einer Kamera 10 überwacht und ist mit dem fixierten Befestigungselement 11 abgeschlossen.
Der Roboter 4 kann durch Veränderungen der Andruckrolle 5, der Führungszan­ gen 18 und 19 oder der Fahreinrichtung 12 an unterschiedliche Entwässerungskanal­ durchmesser angepaßt werden. Für dieses Ausführungsbeispiel kommen die gesamten Befestigungselemente, die in den Fig. 5 bis 9 dargestellt sind, zur Anwendung, wobei die in Fig. 9 dargestell­ ten Befestigungselemente mit Hohlraum und geschlossenem Steg nicht verwendet werden können.
Das vierte Ausführungsbeispiel zeigt in Fig. 4 ein Verfahren, bei dem die Befesti­ gungselemente 2 angeklebt werden. Das Einbringen des Rohres oder Kabels 1 und des Roboters 4 in den Entwässerungskanal 3 erfolgt analog dem zweiten Ausführungs­ beispiel, jedoch liegen die Befestigungselemente 2 lose in dem Magazin 13, 14 oder 15. Die Befestigungselemente 2 werden mit der Greif-, Positionier- und Fixiereinrich­ tung 6 des Roboters 4, gegebenenfalls mit Unterstützung durch eine Vorschubeinrich­ tung 16, entnommen, und aus der in allen Bewegungsrichtungen arbeitenden Klebeein­ richtung 7 mit einem schnellklebenden Mittel versehen und positioniert. Die Fixierung erfolgt durch Andrücken der Befestigungselemente 2 mit der Greif-, Positionier- und Fixiereinrichtung 6 an die Rohrinnenfläche des Entwässerungskanals 3. Dadurch entsteht eine kraftschlüssige Verbindung zwischen Rohr und Kabel 1 und Rohrinnen­ fläche des Entwässerungskanals 3. Die weiteren Verfahrensschritte entsprechen dem zweiten Ausführungsbeispiel. Die Anpassung des Roboters an unterschiedliche Entwässerungskanalquerschnitte erfolgt nach dem ersten Ausführungsbeispiel. Für dieses Ausführungsbeispiel kommen die Befestigungselemente nach Fig. 6 und nach Fig. 9, ausgenommen die, die mit geschlossenem Hohlraum und als geschlossene Elemente ausgebildet sind, zur An­ wendung.

Claims (19)

1. Verfahren zum Einbringen, Positionieren und Befestigen von Bauteilen, insbeson­ dere von Rohren, Kabeln, Stangen oder Drähten in Hohlräumen unterschiedlicher Querschnitte, beispielsweise in Entwässerungskanälen, mittels eines Roboters, der mit den erforderlichen Greif-, Positionier- und Fixiereinrichtungen versehen ist, und entweder selbst fährt oder per Seilzug durch den Kanal gezogen wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Roboter (4), entweder ohne oder mit Befestigungselementen (2) bestückt wird, in den Entwässerungskanal (3) eingefahren und das Rohr oder Kabel (1) positioniert wird, und die Befestigungselemente (2) von dem Rohr oder Kabel (1) oder von einem Magazin (13) oder (14) oder (15) in den vorgewählten Positionen in der Kanalstrecke aufgenommen werden, in Relation zum Rohr oder Kabel (1) gebracht und gleichzeitig zum Kanalscheitel hin angedrückt werden.
2. Verfahren nach dem Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Rohr oder Kabel (1) bereits im Entwässerungskanal liegt oder vom Roboter (4) im gleichen Arbeitsvorgang verlegt wird.
3. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungselemente (2), die entweder bereits mit dem Rohr oder Kabel (1) in den Entwässerungskanal (3) eingezogen wurden, aufgenommen oder von dem Magazin (13) oder (14) oder (15), das vor, in oder hinter dem Roboter (4) angeord­ net ist, entnommen oder abgestoßen werden.
4. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungselemente (2) im Entwässerungskanal (3) durch Spannen oder durch Spannen und Kleben, durch Bestreichen der der Kanalrohrfläche des Ent­ wässerungskanals (3) zugewandten Seite der Befestigungselemente (2) vor der Fixierung mit einem dichtungsähnlichen Klebstoff, oder nur durch Kleben, durch Bestreichen dieser Oberfläche mit einem schnell klebenden Mittel, fixiert werden.
5. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungselemente (2) auf dem Magazin (13) oder (14) oder (15) in gesta­ pelter Form, entweder in dichtester Packung hintereinander oder übereinander oder nebeneinander oder schräg versetzt oder in Kombination, in vorgespanntem oder verformtem Zustand oder durch das Magazin (13) oder (14) oder (15) vorgespannt oder verformt, oder das sich als Endlosmaterial innerhalb oder außerhalb des Ma­ gazins (13) oder (14) oder (15) befindet, in den Entwässerungskanal (3) eingebracht werden.
6. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungselemente (2) vorzugsweise in Spalten der Kanalrohrverbindung fixiert werden.
7. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Bauteile auch Stangen und Drähte eingesetzt werden.
8. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach dem Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein an sich bekannter Roboter (4) mit Grundeinheit mit einer Andruckeinrich­ tung (5) zur Aufnahme des Rohres oder Kabels (1) und mit einer Greif-, Positio­ nier- und Fixiereinrichtung (6) und gegebenenfalls mit einer Klebeeinrichtung (7) und mit Kameraüberwachung (10) des Fahr- und Arbeitsvorganges und gege­ benenfalls mit einem oder mehreren Magazinen (13) oder (14) oder (15) zur Aufnahme der Befestigungselemente (2) und gegebenenfalls mit einer Vorspann­ entlastungseinrichtung (9) und bei Verwendung von Endlosmaterial mit einer Schneideinrichtung (20) für das Abschneiden des Materials für die Befestigungs­ elemente versehen ist.
9. Vorrichtung nach dem Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Greif-, Positionier- und Fixiereinrichtung (6) aus einer Andruck- und/oder Füh­ rungseinrichtung besteht.
10. Vorrichtung nach den Ansprüchen 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungseinrichtung aus einer oder mehreren Führungsrollen (17) oder einer oder mehreren Führungsscheiben oder einer oder mehreren Führungssegmenten oder einem oder mehreren mit Werkzeug bestückten Führungsarmen (18) und (19) oder aus Kombination dieser gegebenenfalls beweglichen und/oder verschiebba­ ren Elementen besteht.
11. Vorrichtung nach den Ansprüchen 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungselemente (2) Spannelemente sind, die aus federndem Material bestehen und dem Querschnitt des Entwässerungskanals (3) angepaßt sind und werden.
12. Vorrichtung nach den Ansprüchen 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungselemente (2) bei Nichtausbildung als Spannelement vor der Fixie­ rung mit zusätzlich aufgebrachtem schnell klebenden Mittel versehen sind.
13. Vorrichtung nach den Ansprüchen 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungselemente (2) aus glattem Material oder Material mit abgekanteten Rändern und/oder angefasten Kanten oder aus Profilen unterschiedlicher geome­ trischer Querschnitte bestehen.
14. Vorrichtung nach den Ansprüchen 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungselemente (2) ohne oder mit Einbuchtungen unterschiedlicher geo­ metrischer Formen, nach oben oder unten offen, oder mit integrierten geschlosse­ nen oder geschlitzten Hohlräumen unterschiedlicher geometrischer Formen ver­ sehen sind.
15. Vorrichtung nach den Ansprüchen 8 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungselemente (2) als geschlossene Elemente oder geteilt mit über­ lappender Anordnung der Enden oder nicht über den gesamten Umfang des Entwässerungskanals (3) reichende offene Elemente ausgebildet sind.
16. Vorrichtung nach den Ansprüchen 8 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die offenen Befestigungselemente (2) mit einer Verriegelungseinrichtung versehen sind.
17. Vorrichtung nach den Ansprüchen 8 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die offenen Befestigungselemente (2) in Form von gespreizten Ringen ausge­ bildet sind.
18. Vorrichtung nach den Ansprüchen 8 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungselemente (2) durch konische Anordnung der Einbuchtungen stapelbar sind.
19. Vorrichtung nach den Ansprüchen 8 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungselemente (2) in Spalten der Kanalrohrverbindungen eingebracht und mit einer flexiblen, schnellabbindenden und/oder aufquellenden Vergußmasse verpreßt sind.
DE19744006A 1997-09-26 1997-09-26 Verfahren und Vorrichtung zum Einbringen, Positionieren und Befestigen von Bauteilen in Hohlräumen unterschiedlicher Querschnitte Ceased DE19744006A1 (de)

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