SE539157C2 - Identifikation av säkerhetsrisker i ett fordon för att meddela medtrafikanter - Google Patents

Abstract

Förfarande (700) och anordning (200) i ett fordon (100), för att fastställa och meddela enmedtrafikant (110) att fordonet (100) har ett förhöjt uppmärksamhetsbehov. Förfarandet(700) kännetecknas av: detektion (701) av antal säkerhetskritiska operationer i fordonet(100) under en tidsperiod; jämförelse (702) mellan det detekterade (701) antalet säker-hetskritiska operationer med ett eller flera gränsvärde/n; samt utsändning (703) av ettmeddelande till medtrafikanten (1 10) för att indikera förhöjt uppmärksamhetsbehov, då detdetekterade (701) antalet säkerhetskritiska operationer överskrider nämnda ett eller fleragränsvärde/n. Vidare innefattas ett förfarande (900) och en anordning (300) för att upp-märksamma en medtrafikant (110) på ett fordon (100) som har ett förhöjt uppmärksam- hetsbehov. (Publ. Fig. 6)

Description

Detta dokument beskriver ett förfarande och en anordning i ett fordon samt ett förfarandeoch en anordning i anslutning till en medtrafikant till fordonet. Närmare bestämt anges enmekanism för att identifiera ett omgivande fordon som har ett förhöjt uppmärksamhetsbe-hov till följd av ett säkerhetskritiskt körbeteende hos föraren i detta fordon.

BAKGRUNDI en trafiksituation förekommer det ibland att vissa omgivande förare framför sitt fordon påett oförutsägbart, irrationellt sätt, eller helt enkelt kör vårdslöst av olika anledningar.

Exempel på detta kan vara förare som plötsligt byter fil utan att använda körriktningsvisare,förare som använder innerfilen som omkörningsfil på motorväg, förare som gör omkörning över heldragen vägmarkering eller förare som kör slalom med fordonet mellan två körfält.

Härigenom tvingas medtrafikanter ofta anpassa sin körning efter det vårdslöst framfördafordonet med hårda inbromsningar och/ eller hastiga undanmanövrer som följd. I värsta fall kan resultatet bli en trafikolycka.

En medtrafikant till den vårdslöse föraren måste dock ha uppsikt över omgivande fordonsåväl framför som bakom och på sidorna av det egna fordonet, liksom över trafikskyltar,vägbana/ väglag etc., och kan därför ha svårt att urskilja och identifiera den vårdslöse föra-ren från mängden av andra, mer förutsägbara trafikanter. Föraren måste därför kritisktgranska samtliga omgivande fordon och missar kanske då just det fordonet som löperstörst risk att göra oförutsedda manövrar.

En befintlig lösning på detta problem är att markera vissa riskfordon, exempelvis fordon därföraren övningskör. Dessa förare är ofta överdrivet försiktiga och tvekande i sin körstil ochkan därför förorsaka missförstånd för medtrafikanter. Problemet med den befintliga skyltensom sätts på dessa fordon är att den oftast bara syns för det närmast bakomvarande for-donet. I en korsning eller rondell kan det övningskörande fordonet genom tvekande ochotydligt agerande förorsaka feltolkning hos en medtrafikant som bara ser detta fordon framifrån eller från sidan.

JP 2012168811 visar ett system för att varna föraren i ett bakomliggande fordon för riskenatt kollidera med det egna fordonet. Systemet utlöser en varning då det egna fordonet lig-ger nära ett annat, framförvarande fordon. Därigenom varnas en bakomliggande trafikantvid en överstående kollisionsrisk för det egna fordonet och en seriekrock exempelvis kanundvikas. Problem med denna lösning är att den inte hjälper föraren att identifiera andraförare som uppvisar ett riskbeteende i trafiken.

US 7411485 visar ett system för att visuellt varna föraren då denne lämnar den fil fordonetframförs i. Systemet aktiveras då föraren visar tecken på trötthet. Denna lösning handlarom att varna föraren för sin egen vårdslösa körning till följd av trötthet eller ouppmärksam-het, inte om att varna medtrafikanter för detta. lnte heller möjliggör denna lösning en identi-fiering av andra förare med ett riskbeteende i trafiken.

US 8031063 visar ett system som fastställer om det egna fordonet gör ett oavsiktligt filbyte,och varnar föraren då detta inträffar. lngen varning görs för medtrafikanter. lnte heller möj-liggör denna lösning en identifiering av andra förare med ett riskbeteende i trafiken.

Det kan konstateras att mycket ännu återstår att göra för att underlätta en trafikants detekt-ion och identifiering av vårdslösa eller trafikfarliga medtrafikanter i trafiken.

SAMMANFATTNING Det är därför en målsättning med denna uppfinning att kunna lösa åtminstone något avovan angivna problem och underlätta för en medtrafikant att identifiera ett omgivande for-don med förhöjt uppmärksamhetsbehov.

Enligt en första aspekt av uppfinningen uppnås denna målsättning av ett förfarande i ettfordon, för att fastställa och meddela en medtrafikant att fordonet har ett förhöjt uppmärk-samhetsbehov. Förfarandet innefattar detektion av antal säkerhetskritiska operationer ifordonet under en tidsperiod. Vidare innefattar förfarandet en jämförelse mellan det detek-terade antalet säkerhetskritiska operationer med ett eller flera gränsvärde/-n. Förfarandetinnefattar även utsändning av ett meddelande till medtrafikanten för att indikera förhöjtuppmärksamhetsbehov, då det detekterade antalet säkerhetskritiska operationer överskri-der nämnda ett eller flera gränsvärde/n.

Enligt en andra aspekt av uppfinningen uppnås denna målsättning av en anordning i ettfordon, anordnad att fastställa och meddela en medtrafikant att fordonet har ett förhöjtuppmärksamhetsbehov. Anordningen innefattar en detektor, anordnad att detektera en säkerhetskritisk operation i fordonet. Vidare innefattar anordningen en processorkrets, an-ordnad att ta emot en indikation på en säkerhetskritisk operation hos föraren från detek-torn, och beräkna antal säkerhetskritiska operationer hos föraren under en tidsperiod. Pro-cessorkretsen är även anordnad att jämföra det detekterade antalet säkerhetskritiska op-erationer med ett eller flera gränsvärde/n. Processorkretsen är också anordnad att skickaen styrsignal för att utlösa en utsändning av ett meddelande till medtrafikanten för att indi-kera förhöjt uppmärksamhetsbehov för fordonet, då antalet detekterade säkerhetskritiska operationer överskrider nämnda ett eller flera gränsvärde/n.

Enligt en tredje aspekt av uppfinningen uppnås denna målsättning av ett förfarande för attuppmärksamma en medtrafikant på ett fordon som har ett förhöjt uppmärksamhetsbehov.Förfarandet innefattar mottagning av ett meddelande från fordonet, som indikerar ett förhöjtuppmärksamhetsbehov hos fordonet. Vidare innefattar förfarandet även en indikering avdet fordon som har ett förhöjt uppmärksamhetsbehov.

Enligt en fjärde aspekt av uppfinningen uppnås denna målsättning av en anordning för attuppmärksamma en medtrafikant på ett fordon som har ett förhöjt uppmärksamhetsbehov.Sådan anordning innefattar en mottagare, anordnad för mottagning av ett varningsmed-delande från fordonet, som indikerar ett förhöjt uppmärksamhetsbehov. Anordningen inne-fattar även en indikator, anordnad att indikera det fordon som har ett förhöjt uppmärksam-hetsbehov.

Genom att definiera trafikfarliga fordonsförare, eller fordonsförare med ett förhöjt uppmärk-samhetsbehov, och möjliggöra för en medtrafikant att identifiera detta fordon kan medtrafi-kanternas uppmärksamhet styras mot de största riskobjekten i den omgivande trafiken,vilket kan bidra till att reducera risken för en trafikolycka. Detta är en fördel för såväl förareni det trafikfarliga fordonet, som för omgivande trafikanter. Härigenom uppnås en säkraretrafikantmiljö och säkrare fordon för de involverade fordonen.

Andra fördelar och ytterligare nya särdrag kommer att framgå från följande detaljerade be- skrivning.

FIGURFÖRTECKNINGUtföringsformer av uppfinningen kommer nu att beskrivas ytterligare i detalj med hänvis-ning till bifogade figurer, vilka illustrerar olika utföringsexempel: Figur 1A illustrerar ett fordon och en medtrafikant enligt en utföringsform.

Figur 1B illustrerar ett fordon och en medtrafikant enligt en utföringsform.

Figur 2 Figur 3A Figur 3B Figur 4A Figur 4B Figur 5 Figur 6 Figur 7 Figur 8 Figur 9 Figur 10 illustrerar ett exempel pà en fordonsinteriör i ett fordon enligt en utförings- form. illustrerar ett exempel pä en fordonsinteriör i en medtrafikants fordon enligt en utföringsform. illustrerar ett exempel pä en bildskärm i en medtrafikants fordon enligt en utföringsform. illustrerar ett exempel pä ett scenario där en medtrafikant varnas för ett for- don enligt en utföringsform. illustrerar ett exempel pä en bildskärm hos en medtrafikant enligt en utfö- ringsform. illustrerar ett exempel pà ett scenario där en medtrafikant ges möjlighet attbedöma körstilen hos föraren av ett fordon enligt en utföringsform. illustrerar ett exempel pä en fordonsinteriör i en medtrafikants fordon enligt en utföringsform. är ett flödesschema som illustrerar ett förfarande enligt en utföringsform av uppfinningen.är en illustration av en anordning enligt en utföringsform av uppfinningen. är ett flödesschema som illustrerar ett förfarande enligt en utföringsform av uppfinningen. är en illustration av en anordning enligt en utföringsform av uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING Utföringsformer av uppfinningen innefattar förfaranden och anordningar, vilka kan reali- seras enligt nägot av de nedan beskrivna exemplen. Denna uppfinning kan dock genomfö- ras i många olika former och ska inte ses som begränsad av de häri beskrivna utförings- formerna, vilka istället är avsedda att belysa och äskädliggöra olika aspekter.

Ytterligare aspekter och särdrag av uppfinningen kan komma att framgä frän den följande detaljerade beskrivningen när den beaktas i samband med de bifogade figurerna. Figurer- na är dock enbart att betrakta som exempel pä olika utföringsformer av uppfinningen och ska inte ses som begränsande för uppfinningen, vilken begränsas enbart av de bifogade kraven. Vidare är figurerna inte nödvändigtvis skalenligt ritade och är, om inget annat sär- skilt skrivs, avsedda att konceptuellt illustrera aspekter av uppfinningen.

Figur 1A visar ett fordon 100, anpassat för motordrivet framförande i bland annat en förstafärdriktning 105. Exempelvis, men inte nödvändigtvis, kan fordonet 100 vara ett lastfordon,en lastbil, en långtradare, en buss, en bil, en traktor, en motorcykel, eller liknande Iandba-serat bemannat eller obemannat fortskaffningsmedel. Vidare illustreras en medtrafikant110 till fordonet 100. I det illustrerade exemplet utgörs medtrafikanten 110 av ett lastfordon;detta är dock bara ett godtyckligt exempel. l\/ledtrafikanten 110 kan utgöras exempelvis avnågon av de ovan nämnda fordonstyperna, eller av en gångtrafikant, en cyklist eller lik- nande.

Enligt en utföringsform identifieras ett fordon 100 som framförs vårdslöst, eller som medtra-fikanten 110 av andra skäl har anledning att vara extra observant på. Sådant skäl kan varaexempelvis att föraren visar tecken på trötthet eller ouppmärksamhet, att föraren har nyta-get körkort, att föraren ofta brukar vara inblandad i trafikolyckor, att fordonets bränsle är påväg att ta slut (vilket kan föranleda antingen att fordonet 100 plötsligt stannar, eller att föra-ren gör ett sent filbyte för att komma till en avfart där det finns ett tankställe), eller liknande.Detta identifierade fordon 100 åskådliggörs på lämpligt sätt för medtrafikanten 110. l\/ledtra-fikanten 110 kan uppmärksammas genom exempelvis en ljudsignal, ett röstmeddelande,visuellt genom markering på en bildskärm eller på vindrutan eller på en head up displaymot vindrutan, på vilken fordonet 100 markeras som en förhöjd risk. Härigenom kan med-trafikanten 110 uppmärksammas och medvetandegöras om den förhöjda risk som fordonet 100 utgör, med sin nuvarande förare. l\/ledtrafikanten 110 kan härigenom få en hjälp att snabbt identifiera och urskilja fordon 100som har en förare med en oförutsägbar eller trafikfarlig körstil. Genom att medtrafikanten110 blir medveten om den förhöjda olycksrisk som fordonet 100 utgör kan hen fokusera pådetta fordon 100 och anpassa sitt agerande på ett tidigt stadium, exempelvis genom atthålla extra långt avstånd till fordonet 100, att köra om fordonet 100 med bred marginal, attsänka den egna hastigheten etc. Härigenom kan en olycka undvikas, och/ eller konse-kvenserna av en olycka kan reduceras. Detta är en fördel, inte bara för medtrafikanten 110utan även för föraren i fordonet 100, liksom för andra, omgivande medtrafikanter.

Ett visst fordon 100 kan köras av olika förare vid olika tillfällen och enligt vissa utförings-former identifieras därför fordonets förare, exempelvis genom avläsning av det digitalafärdskrivarkortet i fordon i yrkestrafik; avläsning av förarens körkort; genom att olika förde-finierade förare till fordonet 100 har olika nycklar eller exempelvis kortradiosändare (iblandkallade för taggar) för att identifiera dem som individuella förare i fordonet. Man kan även i vissa utföringsformer tänka sig ansiktsidentifiering av föraren med en kamera anordnad för detta i fordonet 100, identifiering av förarens fingeravtryck med en fingeravtrycksläsaresom exempelvis kan vara inbyggd i ratten eller växelspaken, retinaskanner som identifierarförarens ögon, eller liknande form av biometrisk identifieringsmetod. ldentifieringen av föra-ren kan, förutom att exempelvis ställa in stol, rattlutning och andra förarrelaterade paramet-rar, även kopplas till en lagrad historik av förarens kördata enligt vissa utföringsformer.

Härigenom möjliggörs även individuell anpassning utav tröskelvärden för olika säkerhets-kritiska operationer i fordonet 100, baserat pä historiska uppgifter kring en identifierad fö-rare i fordonet 100.

Begreppet ”fordon 100 som har ett förhöjt uppmärksamhetsbehov” används här ibland sy-nonymt med begreppet ”förare som har ett förhöjt uppmärksamhetsbehov”.

Figur 1B visar samma scenario med fordonet 100 och medtrafikanten 110 som äskädlig-gjorts i figur 1A, men betraktade frän ett fàgelperspektiv.

Föraren av fordonet 100 har överskridit körfältslinjen ett flertal gänger under en viss tidspe-riod. Enligt en utföringsform av uppfinningen kan föraren av detta fordon 100 kategoriserassom ett fordon med förhöjt uppmärksamhetsbehov. Ett meddelande som indikerar ett för-höjt uppmärksamhetsbehov hos fordonet 100 kan utskickas till medtrafikanten 110 enligtvissa utföringsformer, över ett trådlöst gränssnitt.

Detta trädlösa gränssnitt kan vara baserat pä exempelvis någon av följande teknologieranordnade för fordon-till-fordon kommunikation: Global System for Mobile Communications(GSM), Enhanced Data Rates for GSM Evolution (EDGE), Universal Mobile Telecommuni-cations System (UMTS), Code Division Access (CDMA), (CDMA 2000), Time DivisionSynchronous CDMA (TD-SCDMA), Long Term Evolution (LTE), LTE-Advanced; WirelessFidelity (Wi-Fi), definierat av Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) stan-darder 802.11 a, ac, b, g och/ eller n, Internet Protocol (IP), WLAN, Bluetooth och/ ellerNear Field Communication, (NFC), eller liknande kommunikationsteknologi baserad på radiokommunikation enligt olika utföringsformer, eventuellt via en basstation eller liknande.

Figur 2 visar ett exempel pä en fordonsinteriör i fordonet 100. Fordonet 100 innefattar enanordning 200, för att fastställa att fordonet 100 har ett förhöjt uppmärksamhetsbehov tillföljd av detekterade säkerhetskritiska operationer i fordonet 100. Anordningen 200 är ävenanordnad att meddela en medtrafikant 110 att fordonet 100 har ett förhöjt uppmärksam-hetsbehov, via utsändning av ett trädlöst varningsmeddelande.

Fordonet 100 innefattar även en eller flera detektorer 210 av samma, likartad eller olikatyp, anordnade att detektera en säkerhetskritisk operation i fordonet 100. Exempelvis kandetektorn 210 utföras av en kamera som är riktad mot förarens ögon, och/ eller en fordons-sensor såsom rattvinkel, girsensor och/ eller accelerometer. Fler exempel pà olika detekto- rer 210 som kan samverka i fordonet 100 ges längre ner.

Den säkerhetskritiska operationen kan innefatta exempelvis filbyte utan att använda färd-riktningsvisare; filbyte utan att föraren tittar i backspegeln; då föraren har ögonen slutnalängre än förutbestämd tidsperiod; föraren tittar på något annat än vindruta/ backspeglarlängre än en viss tidsperiod; då föraren ligger i en annan fil än vad fordonets (GPS-) navi-gator anger (och därför kan misstänkas behöva göra ett snabbt filbyte inom kort); fordonetsbränsle är på väg att ta slut; omkörning av annat fordon på insidan; slalomåkning mellanandra fordon i olika filer; då avståndet i tid till framförvarande fordon underskrider tre se-kunder; då föraren aktiverar sin mobiltelefon utan att använda hands-free under färd; dåfordonets färdskrivare indikerar att den tillåtna maximala körtiden utan rast/ dygnsvila är påväg att överskridas/ har överskridits (om fordonet 100 har färdskrivare); då föraren körtfordonet 100 utan rast längre tid än ett visst gränsvärde, exempelvis 4 timmar; då hastig-hetsbegränsning överskrids, eller överskrids med mer än exempelvis 10%; då ett trötthets-varningsstöd i fordonet 100 indikerar att föraren är trött; då en alkoholmätare i fordonet 100indikerar att föraren druckit alkohol; då fordonet 100 stannar på motorväg; då fordonet 100backar på motorväg; då fordonet 100 ska svänga vänstersväng på landsväg; eller annanliknande handling. Denna uppräkning är inte uttömmande utan kan snarast ses som exem-pel på olika olämpliga åtgärder under körning, som kan indikera att föraren utgör en trafik- fara.

En detektor 210 anordnad att detektera att föraren byter fil utan att titta i backspegeln, elleratt detektera att föraren har ögonen slutna längre än förutbestämd tidsperiod kan utgörasav en kamera eller liknande. En detektor 210 anordnad att detektera då föraren gör ettfilbyte utan att använda färdriktningsvisare kan innefatta en eller flera sensorer för att av-känna fordonets position i körbanan, eller då föraren ligger i en annan fil än vad fordonets(GPS-) navigator anger. En detektor 210 anordnad att detektera då avståndet i tid till fram-förvarande fordon underskrider tre sekunder kan innefatta exempelvis en avståndsmätare,såsom exempelvis en laseravståndsmätare som kan uppmäta avståndet till framförvarande fordon.

Detektorn 210 kan vidare exempelvis innefatta ett trötthetsvarningsstöd i fordonet 100, somkan indikera att föraren är trött, eller en alkoholmätare i fordonet 100, som kan indikera attföraren druckit alkohol.

Då detektorn/ sensorerna 210 detekterat en säkerhetskritisk operation, skickas ett med-delande om detta till anordningen 200, via ett trådlöst eller trådbundet gränssnitt. Sådantrådbunden kommunikation kan göras exempelvis via fordonets kommunikationsbuss, vil-ken kan utgöras av en eller flera av en kabel; en databuss, såsom en CAN-buss (ControllerArea Network bus), en l\/IOST-buss (Media Oriented Systems Transport), eller någon an- nan busskonfiguration.

Anordningen 200 och detektorn/ sensorerna 210 kan även, eller alternativt, vara anord-nade för trådlös kommunikation över ett trådlöst gränssnitt enligt vissa utföringsformer,exempelvis någon av de ovan uppräknade trådlösa gränssnitten.

Anordningen 200 kan då beräkna antal detekterade säkerhetskritiska operationer hos föra-ren under en tidsperiod och jämföra det resulterande antalet med ett gränsvärde. Dågränsvärdet överskrids kan anordningen 200 skicka en styrsignal för att utlösa en utsänd-ning av ett meddelande till medtrafikanten 110 för att indikera förhöjt uppmärksamhetsbe-hov för fordonet 100, via ett trådlöst gränssnitt, exempelvis genom en sändare.

Vidare kan anordningen 200 enligt vissa utföringsformer vara anordnad att fastställa att detfordon 100 som föraren framför har ett förhöjt uppmärksamhetsbehov då föraren övnings-kör, oavsett om detta sker i en körskola eller vid privat övningskörning. Detta kan görasexempelvis genom att föraren själv markerar att fordonet 100 har ett förhöjt uppmärksam-hetsbehov till följd av övningskörning. Alternativt kan en avläsning av förarens körkort gö-ras, och avsaknad av körkort hos föraren kan tolkas som att övningskörning alternativtolovlig körning utövas i fordonet 100. Det faktum att fordonets förare saknar giltigt körkortkan i sig vara en källa till oro för medtrafikanter 110.

Enligt vissa utföringsformer kan anordningen 200 fastställa att föraren har ett körkort somhar utfärdats för mindre tid sedan än ett andra gränsvärde. Detta andra gränsvärde kanvara ett antal år, exempelvis 1 år, 2 år, 5 år; eller en multipel av dessa, eller ett värde mel-lan dessa värden. Detta då förare med nytaget körkort har mer begränsad erfarenhet än andra förare.

Vidare kan anordningen 200 även fastställa att föraren är äldre än ett tredje gränsvärde.Detta tredje gränsvärde kan vara exempelvis 70 år, 75 år, 80 år, eller ett värde däremellan.Äldre personer över dessa åldrar är ofta överrepresenterade i olycksstatistik.

Anordningen 200 kan även fastställa om föraren tidigare fått sitt körkort indraget; exempel-vis genom att identifiera föraren enligt körkortet, skicka en förfrågan till en databas om föra-ren fått sitt körkort indraget tidigare och fastställa att det fordon 100 som föraren framförhar ett förhöjt uppmärksamhetsbehov i detta fall.

Anordningen 200 kan även skicka en förfrågan till bilregistret och fastställa om fordonet100 har körförbud, och/ eller är efterlyst. Ett fordon 100 med körförbud till följd av under-kännande i bilbesiktningen kan utgöra en säkerhetsrisk i trafiken.

Anordningen 200 kan också i vissa utföringsformer fastställa att föraren har ett antal skade-fria år som underskrider ett fjärde gränsvärde. Detta fjärde gränsvärde kan vara exempel-vis 1 år, 2 år, 3 år, 4 år, eller liknande. Anordningen 200 kan exempelvis identifiera förarenvia körkortet, skicka en förfrågan till en databas, exempelvis tillhörigt förarens försäkrings-bolag och fastställa att det fordon 100 som föraren framför då har ett förhöjt uppmärksam-hetsbehov.

I vissa utföringsformer kan anordningen 200 även detektera att fordonet 100 är ett utryck-ningsfordon under utryckning och därför har ett förhöjt uppmärksamhetsbehov då dessahar rättighet och ibland även skyldighet att bryta mot ordinarie trafikregler, exempelvis av-seende hastighetsbegränsning. Anordningen 200 kan härvid detektera då föraren aktiverarsirener/ blåljus i fordonet 100 enligt vissa utföringsformer.

Anordningen 200 kan även i vissa utföringsformer detektera andra fordonstyper med ettavvikande körmönster, som exempelvis postbilar (som ofta stannar till vid brevlådor), sop-bilar (som ofta stannar framför fastigheter och har sophämtare som hoppar ur fordonet100), renhållningsfordon såsom t.ex. saltbil/ plogbil (vilka kan vara tvungna att röra sig överfiler, plötsligt stanna och svänga etc. för att få bort snö), och/ eller detektera att ett fordon100 som inte är buss/ taxi kör i en bussfil (då denna trafikant inom kort kan förmodas upp-täcka att hen kör i bussfilen och då göra ett snabbt filbyte).

En kontroll kan i vissa utföringsformer göras, baserat exempelvis på en identifiering av fö-raren med körkort, om denne är kriminellt belastad; alternativt om fordonet 100 är efterlyst.

Livsstilskriminella är ofta mindre angelägna om en hänsynsfull och omtänksam körstil. Även föraren själv kan i vissa utföringsformer inmata i anordningen 200 att fordonet 100har ett förhöjt uppmärksamhetsbehov. Detta kan göras exempelvis i en nödsituation dåföraren behöver köra en sjuk eller vårdbehövande person till sjukhus eller motsvarande,exempelvis då en höggravid kvinna behöver köras till en förlossningsavdelning. Förarenkan även välja att aktivera utsändning av varningsmeddelande baserat på självinsikt om deegna momentana eller bestående begränsningarna i körförmåga, exempelvis till följd avtrötthet, stress, plötsligt uppträdande sjukdomstillstånd eller annan anledning. Vidare kanäven en medpassagerare i fordonet 100 inmata att fordonet 100 har ett förhöjt uppmärk-samhetsbehov i anordningen 200. Detta då medpassageraren ofta kan bedöma förarensbristfälliga körförmåga bättre och mer objektivt än föraren själv, samtidigt som medpassa-geraren har ett uppenbart självbevarelseintresse att inte förolyckas.

I vissa fall kan detektorn 210 innefatta en ljudnivåmätare och/ eller en gnälldetektor, vari-genom en gnatig medpassagerare och/ eller missnöjda/ bråkande barn kan detekteras ifordonet 100. Högljutt missnöjda/ skräniga medpassagerare och/ eller så kallade baksätes-förare kan misstänkas ha en stresshöjande effekt på föraren, vilket kan föranleda ett förhöjtuppmärksamhetsbehov.

I vissa utföringsformer kan detektorn 210 vara anordnad att avläsa förarens stressnivå ge-nom att mäta en eller flera stressrelaterade kroppsparametrar såsom fuktighet på förarenshud, elektrisk resistans på förarens hud, frekvens på ögonrörelser, kroppstemperatur, puls,andning, blodtryck, muskelrörelser, handsvett och liknande. Härigenom kan en stressadförare detekteras, oavsett orsaken till denna stress, genom en jämförelse med ett eller flera gränsvärden.

Vidare kan enligt vissa utföringsformer medtrafikanter ha bedömt fordonets förare ha ettförhöjt uppmärksamhetsbehov till följd av exempelvis vårdslös körning. Fordonets förarekan tidigare ha tagit emot och lagrat bedömningar av sin körstil, och då ett antal kritiskabedömningar, överstigande ett konfigurerbart gränsvärde inkommer, enligt en utförings-form, bedöms fordonets förare ha ett förhöjt uppmärksamhetsbehov. Detta konfigurerbaragränsvärde kan vara exempelvis 1, 2, 5, 10, 50 eller ett värde däremellan eller i närheten; eller en multipel av något eller några av dessa värden.

Vidare kan fordonets förare ha svartlistats av medtrafikanten 110 vid ett tidigare vägligtmöte. Medtrafikanten 110 kan härvid ha markerat att en permanent varning, svartlistning,för föraren i fordonet 100 önskas. 11 Figur 3A visar ett exempel på en fordonsinteriör hos medtrafikanten 110, vilken befinnersig bakom fordonet 100, exempelvis i de tidigare avbildade scenarierna i figur 1A och figur1B. I detta exempel kan medtrafikanten 110 utgöras av en bil, lastbil, buss eller liknande.l\/ledtrafikanten 110 har tillgång till en anordning 300, för att uppmärksammas på ett omgi-vande fordon 100 som har ett förhöjt uppmärksamhetsbehov. Anordningen 300 innefattar,eller är ansluten till en mottagare 310, anordnad för mottagning av ett varningsmeddelandefrån fordonet 100, som indikerar ett förhöjt uppmärksamhetsbehov. Mottagaren 310 kan taemot trådlösa signaler skickade genom någon av de tidigare uppräknade teknologierna för fordon-till-fordon kommunikation.

Vidare kan anordningen 300 innefatta, eller vara ansluten till en indikator 320, anordnad attutpeka det fordon 100 som har ett förhöjt uppmärksamhetsbehov för medtrafikanten 110.Denna indikator 320 är i figur 3A exemplifierad som en bildskärm med en kamera på bak-sidan som är riktad mot körbanan och det framförvarande fordonet 100. Sådant exempelpå varning för farligt fordon 100 som indikatorn 320/ bildskärmen kan visa åskådliggörsäven i figur 3B. I detta fall markeras fordonet 100 på bildskärmen och ett textmeddelande varnar medtrafikanten 110 att fordonet 100 har framförts vingligt. lndikatorn 320 kan även, eller alternativt, innefatta en högtalare eller liknande och skicka utett ljud- eller röstmeddelande som påkallar medtrafikantens uppmärksamhet på fordonet100.

Figur 4A visar ett exempel på en anordning 300 med en innefattad mottagare 310 ochansluten indikator 320. l\/ledtrafikanten 110 utgörs i detta exempel av en gångtrafikant somstår vid vägkanten, här i anslutning till ett övergångsställe.

Anordningen 200 i fordonet 100 har i detta exempel gjort en detektering och analys av hurföraren agerar vid övergångsställen och gjort bedömningen att föraren har en tendens attinte lämna företräde, exempelvis genom att inte stanna vid tre av de fem senast passeradeövergångsställena, där det varit befogat att stanna. Genom att varna medtrafikanten 110för detta kan man undvika att denne litar på att fordonet 100 ska lämna företräde vid över-gångsstället och därmed undvika att bli påkörd.

I det illustrerade exemplet utgörs medtrafikantens anordning 300 av en mobiltelefon ellerliknande bärbar enhet, anordnad för att ta emot trådlösa signaler från fordonets anordning 12 200. Åskådliggörandet kan göras exempelvis genom uppspelning av ett lämpligt röstmed-delande för att påkalla medtrafikantens uppmärksamhet pà fordonet 100.

I en utföringsform visad i figur 4B kan indikatorn 320 utgöras av ett par glasögon med eninbyggd transparent bildskärm på vilken en markering kan göras, som markerar eller var-nar för fordonet 100. Exempelvis, men inte nödvändigtvis kan detta göras genom en tekniksom ibland benämns förstärkt verklighet, eller Augmented Reality (AR).

Förstärkt verklighet är en generell beteckning för en teknologi där information från använ-darens fysiska omgivning, exempelvis omgivningen inklusive fordonet 100, såsom medtra-fikanten 110 ser den genom glasögonen 320, blandas med information från en mjukvaru-applikation; i detta fall en markering av och varning för fordonet 100. Ett exempel på för-stärkt verklighet kan till exempel vara att dels visa upp bilden från en mobilkamera tillsam-mans med namnet på ett objekt som syns i bilden. Förstärkt verklighet kan ses på en bild-skärm; via dator, mobiltelefon, TV (spelkonsol), via en projicering på annan bildyta somvindrutan i ett fordon, en head up display, eller liknande i olika utföringsformer.

Figur 5 visar ett exempel på en utföringsform där ett fordon 100 passerar en medtrafikant110. Medtrafikanten 110 kan här ges en möjlighet att bedöma körskickligheten hos förareni fordonet 100, här genom ett frågeformulär som presenteras på medtrafikantens anordning200, exempelvis medtrafikantens mobiltelefon eller annan liknande anordning. I det illustre-rade exemplet kan en betygsättning av föraren göras på tre nivåer. Detta är enbart ett god-tyckligt exempel; sådan bedömning kan innehålla ett godtyckligt antal nivåer enligt olikautföringsformer, inklusive möjligheten att enbart svartlista ett fordon 100.

En fördel med denna utföringsform är, förutom att varna andra medtrafikanter för en poten-tiellt trafikfarlig förare i ett fordon 100 och därigenom minska risken för olyckor, att det kanstimulera många förare till en hänsynsfull körning för att få en hög rejting. Detta beteendehos förarna kan ytterligare förstärkas exempelvis genom en social gemenskap, ibland be-nämnt ”community” eller liknande där hög rejting ger hög status. I vissa utföringsformer kanförarens rejting även åskådliggöras på en internetsida, eller liknande.

Figur 6 visar ett exempel på en utföringsform från en medtrafikants perspektiv. På vägenframför medtrafikanten 110 ser man den framförvarande trafiken genom vindrutan på den-nes fordon; bland annat ser man fordonet 100, vilket i detta exempel utmärks med enstjärna och en pilmarkering för att attrahera medtrafikantens uppmärksamhet. 13 Övriga framförvarande fordon markeras i detta exempel med en cirkel för att visa att de ärutrustade med en anordning 200, men att ingen anledning till förhöjt uppmärksamhetsbe-hov hos denna förare har detekterats, respektive en triangel, vilket visar att detta fordonendera saknar fungerande anordning 200, eller inte vill meddela sin status.

Dessa markeringar kan göras exempelvis genom tekniken förstärkt verklighet/ augmentedreality visat på en head up display mot vindrutan, projicerat mot vindrutan eller genom attlåta vindrutan innefatta en transparent bildskärm i olika utföringsformer.

I detta scenario visas ett exempel på hur medtrafikanten 110 kan utnyttja den erhållna in-formationen från ett flertal omgivande fordon för att direkt identifiera det fordon 100 somhen i första hand behöver se upp med.

Figur 7 illustrerar ett exempel på utföringsform för uppfinningen. Flödesschemat i figur 7åskådliggör ett förfarande 700 i ett fordon 100, för att fastställa och meddela en medtrafi- kant 110 att fordonet 100 har ett förhöjt uppmärksamhetsbehov.

Enligt vissa utföringsformer kan fordonet 100 konstateras ha ett förhöjt uppmärksamhets-behov exempelvis då: föraren övningskör; föraren har ett körkort som har utfärdats förmindre tid sedan än ett andra gränsvärde; föraren är äldre än ett tredje gränsvärde, somexempelvis 75 år; föraren har tidigare fått sitt körkort indraget; föraren har ett antal skade-fria år, enligt förarens försäkringsbolag, som underskrider ett fjärde gränsvärde; fordonet100 är ett utryckningsfordon under utryckning; fordonets bränsle är på väg att ta slut; for-donet 100 befinner sig i bussfil utan att vara en buss/ taxi; fordonet 100 utgör en postbil,sopbil eller renhållningsfordon såsom t.ex. saltbil/ plogbil; föraren själv, eller en medpassa-gerare, initierar utsändningen av varningsmeddelandet till medtrafikanten 110; och/ ellerföraren eller fordonet 100 tidigare har bedömts ha ett förhöjt uppmärksamhetsbehov avmedtrafikanten 110, eller av andra medtrafikanter.

För att på ett korrekt sätt kunna fastställa detta förhöjda uppmärksamhetsbehov och med-dela detta till medtrafikanten 110 kan förfarandet 700 innefatta ett antal steg 701-704. Detbör dock observeras att vissa av de här beskrivna stegen bara innefattas i vissa alternativautföringsformer av uppfinningen, såsom exempelvis steg 704. Vidare kan de beskrivnastegen 701-704 utföras i en något annorlunda kronologisk ordning än vad nummerordning-en antyder och att vissa av dem kan utföras parallellt med varandra. Förfarandet 700 inne- fattar följande steg: 14 Steg 701Detektera ett antal säkerhetskritiska operationer i fordonet 100 under en tidsperiod.

Denna tidsperiod kan vara förutbestämd eller konfigurerbar. Exempelvis kan tidsperiodenvara en timme, ett dygn, ett år, en livstid eller annan godtycklig tidsperiod däremellan.Tidsperioden kan i vissa utföringsformer vara olika för olika typer av säkerhetskritiska op- erationer.

Den säkerhetskritiska operationen i fordonet 100 kan orsakas av dess förare och innefattaexempelvis: filbyte utan att använda färdriktningsvisare; filbyte utan att föraren tittar i back-spegeln; då föraren har ögonen slutna längre än en förutbestämd tidsperiod; då förarenligger i en annan fil än vad fordonets (GPS-) navigator anger; omkörning av annat fordonpå insidan; då avståndet i tid till framförvarande fordon underskrider tre sekunder; då föra-ren aktiverar sin mobiltelefon utan att använda hands-free under färd; då fordonets färd-skrivare indikerar att den tillåtna maximala körtiden utan rast/ dygnsvila är på väg att över-skridas/ har överskridits; då hastighetsbegränsning överskrids; då ett trötthetsvarningsstödi fordonet 100 indikerar att föraren är trött; då en alkoholmätare i fordonet 100 indikerar attföraren druckit alkohol eller annan liknande händelse.

Vidare kan den säkerhetskritiska operationen i fordonet 100 innefatta exempelvis attstanna fordonet 100 på motorväg, backa fordonet 100 på motorväg, fordonet 100 skasvänga vänstersväng på landsväg.

Steg 702Det detekterade 701 antalet säkerhetskritiska operationer jämförs med ett eller flera gräns- värde/n.

I vissa utföringsformer kan exempelvis den säkerhetskritiska operationen vara att göra ettfilbyte utan att använda färdriktningsvisare och perioden kan vara exempelvis en timme.Gränsvärdet kan vara satt till ett förutbestämt eller konfigurerbart heltal mellan noll ochoändligheten, som exempelvis tre.

Vidare kan flera gränsvärden konfigureras i vissa utföringsformer för samma säkerhetskri-tiska operation, så att exempelvis då antalet säkerhetskritiska operationer understiger ettförsta gränsvärde betraktas fordonet 100 som utan förhöjt uppmärksamhetsbehov; då an-talet säkerhetskritiska operationer överstiger ett första gränsvärde men inte ett annat,högre gränsvärde konstateras fordonet 100 ha ett förhöjt uppmärksamhetsbehov; och då antalet säkerhetskritiska operationer överstiger både det första gränsvärdet och det andragränsvärdet konstateras fordonet 100 ha ett väsentligt förhöjt uppmärksamhetsbehov; etc.

Sådant gränsvärde eller gränsvärden kan i vissa utföringsformer vara olika för olika typerav säkerhetskritiska operationer. För vissa typer av säkerhetskritiska operationer kan gränsvärdet vara noll.

Steg 703Ett meddelande utsänds till medtrafikanten 110 för att indikera förhöjt uppmärksamhetsbe-hov, då det detekterade 701 antalet säkerhetskritiska operationer överskrider nämnda ett eller flera gränsvärde/n.

Det utsända meddelandet kan innehålla information riktad till medtrafikanten 110 som indi-kerar att fordonet 100 inte har förhöjt uppmärksamhetsbehov, då det detekterade 701 anta-let säkerhetskritiska operationer inte överskrider nämnda ett eller flera gränsvärde/n.

Meddelandet kan utsändas över ett trådlöst gränssnitt genom fordon-till-fordon kommuni-kation, såsom WLAN, wi-fi, bluetooth eller liknande teknologi baserad på radiokommunikat-ion. Härigenom kan medtrafikanten 110 varnas, eller medvetandegöras om fordonets för-höjda uppmärksamhetsbehov och vidta lämpliga åtgärder med tanke på detta, som exem-pelvis hålla ett extra långt avstånd.

Steg 704Detta förfarandesteg kan ingå i vissa, men inte nödvändigtvis samtliga utföringsformer avförfarandet 700.

En bedömning av fordonets uppmärksamhetsbehov kan i vissa utföringsformer tas emotfrån medtrafikanten 110, över ett trådlöst gränssnitt. Sådan bedömning kan innefatta ex-empelvis en rejting, en betygsättning, en uppskattning eller en svartlistning.

Sådan bedömning kan tas emot över ett trådlöst gränssnitt genom fordon-till-fordon kom-munikation, såsom WLAN, wi-fi, bluetooth eller liknande teknologi baserad på radiokom- munikation.

Härigenom kan medtrafikanter lämna återkoppling till en förare och/ eller visst fordons be-teende i trafiken, och därigenom också indirekt varna andra medtrafikanter för detta fordon100, utan att behöva konfrontera denna förare och via exempelvis gester förmedla sin be- 16 dömning av denne förares körskicklighet; ett agerande som i sig kan utgöra en trafikfara dåfokus tas från trafiksituationen. Härigenom kan risken för trafikolyckor ytterligare reduceras.

Figur 8 illustrerar en utföringsform av en anordning 200 i ett fordon 100, för att fastställaoch meddela en medtrafikant 110 att fordonet 100 har ett förhöjt uppmärksamhetsbehov.

Denna anordning 200 är konfigurerad att genomföra åtminstone vissa av de tidigare be-skrivna förfarandestegen 701-704, innefattade i förfarandet 700.

För att fastställa och alstra en signal för att meddela medtrafikanten 110 att fordonet 100har ett förhöjt uppmärksamhetsbehov innehåller anordningen 200 ett antal komponenter,vilka i den följande texten beskrivs närmare. Vissa av de beskrivna delkomponenterna fö-rekommer i en del, men inte nödvändigtvis samtliga utföringsformer. Det kan även före-komma ytterligare elektronik i anordningen 200, vilken inte är helt nödvändig för att förståfunktionen av anordningen 200 enligt uppfinningen och därför utelämnas i figur 8, liksom i denna beskrivning.

Anordningen 200 innefattar, eller är ansluten till en eller flera detektorer 210, anordnad attdetektera åtminstone en säkerhetskritisk operation i fordonet 100.

Enligt vissa utföringsformer kan sådan detektor 210 exempelvis innefatta en kamera somföljer förarens ögon, fordonssensor som rattvinkel, girsensor och/ eller accelerometer, eneller flera sensorer för att avkänna fordonets position i körbanan, positioneringsanordningsåsom exempelvis GPS, avståndsmätare, såsom en laseravståndsmätare eller avstånds-mätare baserad på bildbehandling, ultraljud eller liknande, eller ett trötthetsvarningsstöd ifordonet 100, som kan indikera att föraren är trött, eller en alkoholmätare i fordonet 100,som kan indikera att föraren druckit alkohol, en ljudnivåmätare i fordonet 100, en mätaresom mäter en eller flera stressrelaterade fysikaliska parametrar på föraren, eller liknande.

Detektorn 210 kan även vara anordnad att detektera att föraren gjort ett filbyte utan att an-vända färdriktningsvisare, gjort filbyte utan att föraren tittar i backspegeln eller att förarenhar ögonen slutna längre än en förutbestämd tidsperiod. Vidare kan detektorn 210 varaanordnad att detektera då föraren ligger i en annan fil än vad fordonets (GPS-) navigatoranger, gör en omkörning av annat fordon på insidan eller då avståndet i tid till framförva-rande fordon underskrider tre sekunder. Detektorn 210 kan även vara anordnad att detek-tera då föraren aktiverar sin mobiltelefon utan att använda hands-free under färd; då fordo-nets färdskrivare indikerar att den tillåtna maximala körtiden utan rast/ dygnsvila är på väg 17 att överskridas/ har överskridits; då hastighetsbegränsning överskrids; då ett trötthetsvar-ningsstöd i fordonet 100 indikerar att föraren är trött och/ eller då en alkoholmätare i fordo-net 100 indikerar att föraren druckit alkohol.

Vidare kan detektorn 210 vara anordnad att detektera då föraren stannar fordonet 100 påen motorväg, backar fordonet 100 på motorväg, eller då fordonet 100 ska svänga vänster-sväng på landsväg, eller genomför annan säkerhetskritisk och/ eller olaglig manöver medfordonet 100.

Vidare innefattar anordningen 200 en processorkrets 820, anordnad att ta emot en indikat-ion på en säkerhetskritisk operation hos föraren från detektorn 210, och beräkna antal så-dana indikationer på säkerhetskritiska operationer under en viss tidsperiod. Vidare är pro-cessorkretsen 820 även anordnad att jämföra det detekterade antalet säkerhetskritiskaoperationer med ett eller flera gränsvärde/n. Processorkretsen 820 är även anordnad attskicka en styrsignal för att utlösa en utsändning av ett meddelande till medtrafikanten 110för att indikera förhöjt uppmärksamhetsbehov för fordonet 100, då antalet detekterade sä-kerhetskritiska operationer överskrider nämnda ett eller flera gränsvärde/n.

Processorkretsen 820 kan utgöras av exempelvis en eller flera Central Processing Unit(CPU), mikroprocessor eller annan logik utformad att tolka och utföra instruktioner och/eller att som att läsa och skriva data. Processorkretsen 820 kan hantera data för inflöde,utflöde eller databehandling av data innefattande även buffring av data, kontrollfunktioneroch liknande.

Anordningen 200 kan även innefatta en signalmottagare 810, anordnad att ta emot entrådbunden eller trådlös signal från detektorn 210, enligt vissa utföringsformer.

Enligt vissa utföringsformer är signalmottagaren 810 vara anordnad att ta emot en bedöm-ning av fordonets uppmärksamhetsbehov från medtrafikanten 110.

Vidare kan anordningen 200 även innefatta en minnesenhet 825 enligt vissa utföringsfor-mer, anordnad att lagra detekterade säkerhetskritiska operationer i fordonet 100; gräns-värden; historik över tidigare fordonsrelaterad data; tidigare mottagna bedömningar av fö-rarens körskicklighet, eller liknande. l\/linnesenheten 825 kan utgöras av exempelvis ett minneskort, flashminne, USB-minne,hårddisk eller annan liknande icke-flyktig datalagringsenhet av beständig natur, till exempel 18 någon ur gruppen: ROIVI (Read-Only Memory), PROIVI (Programmable Read-OnlyMemory), EPROIVI (Erasable PROIVI), Flash-minne, EEPROIVI (Electrically ErasablePROIVI), etc. i olika utföringsformer.

Vidare kan anordningen 200 enligt vissa utföringsformer även innefatta en sändande krets830, anordnad att skicka en styrsignal för att alstra en larmsignal, eller information, ochskicka denna via en sändare, över ett trådlöst gränssnitt för att tas emot av medtrafikanten110.

I vissa utföringsformer kan sändaren innefattas i anordningen 200, eller den sändandekretsen 830, så att dessa utgör en gemensam enhet. Det trådlösa gränssnittet kan varabaserat på WLAN, wi-fi, bluetooth eller liknande kommunikationsteknologi baserad påradiokommunikation, för att möjliggöra fordon-till-fordon kommunikation.

Vidare innefattar uppfinningen ett datorprogram i ett fordon 100, för att uppmärksamma enmedtrafikant 110 på att fordonet 100 har ett förhöjt uppmärksamhetsbehov, genom utfö-rande av ett förfarande 700 enligt åtminstone något av de tidigare beskrivna stegen 701-704, då datorprogrammet exekveras i en processorkrets 820 i anordningen 200. Dennaanordning 200 kan vara placerad i fordonet 100, eller utanför fordonet 100 enligt olika utfö- ringsformer.

Förfarandet 700 enligt stegen 701-704 för att uppmärksamma en medtrafikant 110 på attfordonet 100 har ett förhöjt uppmärksamhetsbehov, kan implementeras genom en ellerflera processorkretsar 820 i anordningen 200, tillsammans med datorprogramkod i en icke-flyktig datorbärare, för att utföra någon, några, vissa eller samtliga av de förfarandesteg701-704 som beskrivits ovan. Därigenom kan ett datorprogram innefatta instruktioner föratt utföra stegen 701-704, då datorprogrammet laddas i processorkretsen 820 i anordning-en 200.

Figur 9 illustrerar ett exempel på utföringsform för uppfinningen. Flödesschemat i figur 9åskådliggör ett förfarande 900 för att uppmärksamma en medtrafikant 110 på ett fordon100 som har ett förhöjt uppmärksamhetsbehov.

För att kunna uppmärksamma medtrafikanten 110 på fordonet 100 med det förhöjda upp-märksamhetsbehovet kan förfarandet 900 innefatta ett antal steg 901-903. Det bör dockobserveras att vissa av de här beskrivna stegen bara innefattas i vissa alternativa utfö-ringsformer av uppfinningen, såsom exempelvis steg 903. Vidare kan de beskrivna stegen 19 901-903 utföras i en något annorlunda kronologisk ordning än vad nummerordningen anty-der och att vissa av dem kan utföras parallellt med varandra. Förfarandet 900 innefattarföljande steg: Steg 901Ett meddelande som indikerar ett förhöjt uppmärksamhetsbehov hos ett fordon 100 tasemot från fordonet 100.

Detta meddelande kan tas emot över ett trådlöst gränssnitt exempelvis genom fordon-till-fordon kommunikation, såsom WLAN, wi-fi, bluetooth eller liknande teknologi baserad på radiokommunikation.

Enligt vissa utföringsformer kan det mottagna meddelandet från fordonet 100 indikera attfordonet 100 inte har förhöjt uppmärksamhetsbehov.

Steg 902Det fordon 100 som har ett förhöjt uppmärksamhetsbehov indikeras, för att därigenomuppmärksamma medtrafikanten 110 på detta fordon 100.

Enligt vissa utföringsformer kan sådan indikering innefatta exempelvis en visuell markeringpå en bildskärm 320, såsom en head up display, en vindruteintegrerad bildskärm, eller ettpar glasögon. Vidare kan indikeringen innefatta ett ljud, såsom en ljudsignal, en melodieller talad röst i form av ett röstmeddelande. Sådan indikering kan även innefatta taktilasignaler i ratten eller förarsätet.

Enligt vissa utföringsformer kan indikeringen göras av det fordon 100 som inte har ett för-höjt uppmärksamhetsbehov. Härigenom kan medtrafikanten 110 förstå att ett visst fordon100 är försett med en anordning 200 för att fastställa och meddela en medtrafikant 110 attfordonet 100 har ett förhöjt uppmärksamhetsbehov. Därmed förstår också medtrafikantenatt mindre uppmärksamhet behöver ägnas åt detta fordon 100.

Steg 903Detta förfarandesteg kan ingå i vissa, men inte nödvändigtvis samtliga utföringsformer avförfarandet 900.

En bedömning av uppmärksamhetsbehovet för fordonet 100, och/ eller körskicklighetenhos fordonets förare, kan upprättas enligt vissa utföringsformer och skickas till fordonet100, exempelvis via ett trådlöst gränssnitt.

Figur 10 visar en utföringsform av en anordning 300 för att uppmärksamma en medtrafi-kant 110 på ett fordon 100 som har ett förhöjt uppmärksamhetsbehov, Denna anordning 300 är konfigurerad att genomföra åtminstone vissa av de tidigare be-skrivna förfarandestegen 901-903, innefattade i förfarandet 900.

För att kunna uppmärksamma medtrafikanten 110 på fordonet 100 med det förhöjda upp-märksamhetsbehovet kan förfarandet 900 innefatta ett antal komponenter, vilka i den föl-jande texten beskrivs närmare. Vissa av de beskrivna delkomponenterna förekommer i endel, men inte nödvändigtvis samtliga utföringsformer. Det kan även förekomma ytterligareelektronik i anordningen 300, vilken inte är helt nödvändig för att förstå funktionen av an-ordningen 300 enligt uppfinningen och därför utelämnas i figur 10, liksom i denna beskriv- ning.

Anordningen 300 innefattar, eller är ansluten till en mottagare 310, anordnad att ta emottrådlösa signaler över ett trådlöst gränssnitt. Det trådlösa gränssnittet kan vara baserat påWLAN, wi-fi, bluetooth eller liknande kommunikationsteknologi baserad på radiokommuni-kation, för att möjliggöra fordon-till-fordon kommunikation.

Anordningen 300 kan även innefatta, eller vara ansluten till en indikator 320, anordnad attindikera det fordon 100 som har ett förhöjt uppmärksamhetsbehov. Sådan indikator 320kan utgöras av eller innefatta en eller flera enheter som exempelvis en bildskärm, en pek-skärm, datorskärm, mobiltelefonsskärm, TV, via en projicering på annan bildyta som vind-rutan i ett fordon, en head up display, en vindruteintegrerad bildskärm, ett par glasögon,eller liknande i olika utföringsformer. Vidare kan indikatorn 320 utgöras av eller innefatta enhögtalare, en siren, ett larm, hörlurar, en taktil aktuator eller liknande enhet. lndikeringen kan innefatta en grafisk, visuell markering och/ eller innefatta ett ljud, såsomen ljudsignal, en melodi eller ett röstmeddelande. lndikeringen kan även innefatta en taktil signal. 21 Vidare kan anordningen 200 innefatta en processorkrets 1020, anordnad att detektera ochuppmärksamma en medtrafikant 110 på ett fordon 100 som har ett förhöjt uppmärksam-hetsbehov, enligt vissa utföringsformer.

Processorkretsen 1020 kan utgöras av exempelvis en eller flera Central Processing Unit(CPU), mikroprocessor eller annan logik utformad att tolka och utföra instruktioner och/eller att som att läsa och skriva data. Processorkretsen 1020 kan hantera data för inflöde,utflöde eller databehandling av data innefattande även buffring av data, kontrollfunktioneroch liknande.

Anordningen 300 kan även innefatta en signalmottagare 1010, anordnad att ta emot entrådbunden eller trådlös signal från fordonet 100, eller snarare en sändare i fordonet 100.Det trådlösa gränssnittet kan vara baserat på WLAN, wi-fi, bluetooth eller liknande kom-munikationsteknologi baserad på radiokommunikation, för att möjliggöra fordon-till-fordon kommunikation.

Vidare kan anordningen 300 även innefatta en minnesenhet 1025, anordnad att lagra mot-tagen information avseende fordonet 100 enligt vissa utföringsformer.

Minnesenheten 1025 kan utgöras av exempelvis ett minneskort, flashminne, USB-minne,hårddisk eller annan liknande icke-flyktig datalagringsenhet av beständig natur, till exempelnågon ur gruppen: ROIVI (Read-Only Memory), PROIVI (Programmable Read-OnlyMemory), EPROIVI (Erasable PROIVI), Flash-minne, EEPROIVI (Electrically ErasablePROIVI), etc. i olika utföringsformer.

Vidare kan anordningen 300 enligt vissa utföringsformer även innefatta en sändande krets1030, anordnad att skicka en styrsignal för att alstra en larmsignal, eller visuell, auditiv ellertaktil information som indikerar det fordon 100 som har ett förhöjt uppmärksamhetsbehov.Därigenom kan fordonet 100 indikeras exempelvis på indikatorn 320.

Enligt vissa utföringsformer kan den sändande kretsen 1030 även vara anordnad att sändaen bedömning av uppmärksamhetsbehovet för fordonet 100, och/ eller körskicklighetenhos fordonets förare, till fordonet 100, exempelvis via ett trådlöst gränssnitt.

Vidare kan uppfinningen innefatta ett datorprogram i anordningen 300, för att uppmärk-samma en medtrafikant 110 på att fordonet 100 har ett förhöjt uppmärksamhetsbehov,genom utförande av ett förfarande 900 enligt åtminstone något av de tidigare beskrivna 22 stegen 901-903, dä datorprogrammet exekveras i en processorkrets 1020 i anordningen300. Denna anordning 300 kan vara placerad i medtrafikantens fordon, eller exempelvisinnefattad i medtrafikantens mobiltelefon, bärbara dator eller liknande enligt olika utförings- former.

Förfarandet 900 enligt stegen 901-903 för att uppmärksamma medtrafikanten 110 pà for-donet 100 med det förhöjda uppmärksamhetsbehovet kan implementeras genom en ellerflera processorkretsar 1020 i anordningen 300, tillsammans med datorprogramkod i enicke-flyktig datorbärare, för att utföra någon, nägra, vissa eller samtliga av de förfarande-steg 901-903 som beskrivits ovan. Därigenom kan ett datorprogram innefatta instruktionerför att utföra stegen 901-903, dä datorprogrammet laddas i processorkretsen 1020 i anord-ningen 300.

Vidare innefattar vissa utföringsformer även ett system för att fastställa och meddela enmedtrafikant 110 att ett fordon 100 har ett förhöjt uppmärksamhetsbehov. Sådant systemkan innefatta en anordning 200 i fordonet 100, som innefattar eller är ansluten till en detek-tor 210, anordnad att detektera en säkerhetskritisk operation i fordonet 100 och en proces-sorkrets 820 anordnad att skicka en styrsignal för att utlösa en utsändning av ett med-delande till medtrafikanten 110 för att indikera förhöjt uppmärksamhetsbehov för fordonet100, dä antalet detekterade säkerhetskritiska operationer överskrider gränsvärdet. Vidareinnefattar systemet en anordning 300 för att uppmärksamma en medtrafikant 110 på ettfordon 100 som har ett förhöjt uppmärksamhetsbehov. Anordningen 300 kan innefatta,eller vara ansluten till en mottagare 310, anordnad för mottagning av ett varningsmed-delande från fordonet 100, som indikerar ett förhöjt uppmärksamhetsbehov. Vidare kananordningen 300 innefatta, eller vara ansluten till en indikator 320, anordnad att indikeradet fordon 100 som har ett förhöjt uppmärksamhetsbehov.

Claims (9)

23 PATENTKRÅV

1. Datoriserat fFörfarande (700) i ett fordon (100), för att fastställa och meddela enmedtrafikant (110) att fordonet (100) har ett förhöjt uppmärksamhetsbehov, där förfarandet(700) kännetecknas av: detektering (701) av antal säkerhetskritiska operationer i fordonet (100) under enüdspenod; jämförelse (702) mellan det detekterade (701) antalet säkerhetskritiska operatio-ner med ett eller flera gränsvärde/-n; samt utsändning (703) av ett meddelande till medtrafikanten (1 10) för att indikera förhöjtuppmärksamhetsbehov, då det detekterade (701) antalet säkerhetskritiska operationer överskrider nämnda ett eller flera gränsvärde/-n.

2. Förfarandet (700) enligt krav 1, där den säkerhetskritiska operationen i fordonet(100) orsakas av dess förare och innefattar: filbyte utan att använda färdriktningsvisare;filbyte utan att föraren tittar i backspegeln; då föraren har ögonen slutna längre än en förut-bestämd tidsperiod; då föraren ligger i en annan fil än vad fordonets navigator anger; om-körning av annat fordon på insidan; då avståndet i tid till framförvarande fordon underskri-der tre sekunder; då föraren aktiverar sin mobiltelefon utan att använda hands-free underfärd; då fordonets färdskrivare indikerar att den tillåtna maximala körtiden utan rast är påväg att överskridas/ har överskridits; eller att dygnsvilan är på väg att underskridas/ harunderskridits; då hastighetsbegränsning överskrids; då ett trötthetsvarningsstöd i fordonet(100) indikerar att föraren är trött; då en alkoholmätare i fordonet (100) indikerar att förarendruckit alkohol.

3. Förfarandet (700) enligt något av krav 1 eller krav 2, där den säkerhetskritiskaoperationen i fordonet (100) innefattar: stanna fordonet (100) på motorväg, backa fordonet( 100) på motorväg, fordonet (100) ska svänga vänstersväng på landsväg.

4. Förfarandet (700) enligt något av krav 1-3, där fordonet (100) har ett förhöjt upp-märksamhetsbehov då: föraren övningskör; föraren har ett körkort som har utfärdats förmindre tid sedan än ett andra gränsvärde; föraren är äldre än ett tredje gränsvärde, somexempelvis 75 år; föraren har tidigare fått sitt körkort indraget; föraren har ett antal skade-fria år, enligt förarens försäkringsbolag, som underskrider ett fjärde gränsvärde; fordonet(100) är ett utryckningsfordon under utryckning; att fordonets bränsle är på väg att ta slut;att fordonet (100) befinner sig i bussfil utan att vara en buss/ taxi; att fordonet (100) utgören postbil, sopbil eller renhållningsfordon såsom t.ex. saltbill plogbil; att föraren själv, eller en medpassagerare, initierar utsändningen (703) av varningsmeddelandet till medtrafikan- 24 ten (110); och/ eller föraren eller fordonet (100) tidigare har bedömts ha ett förhöjt upp- märksamhetsbehov av medtrafikanten (110), eller av andra medtrafikanter.

5. Förfarandet (700) enligt något av krav 1-4, där det utsända (703) meddelandetinnefattar information till medtrafikanten (110) som indikerar att fordonet (100) inte har för-höjt uppmärksamhetsbehov, då det detekterade (701) antalet säkerhetskritiska operationer inte överskrider nämnda ett eller flera gränsvärde/-n.

6. Förfarandet (700) enligt något av krav 1-5, vidare innefattande:mottagning (704) av en bedömning av fordonets uppmärksamhetsbehov frånmedtrafikanten (110).

7. Förfarandet (700) enligt något av krav 1-6, där meddelandet utsänds (703, 704)över ett trådlöst gränssnitt genom fordon-till-fordon kommunikation, såsom WLAN, wi-fi,bluetooth eller liknande teknologi baserad på radiokommunikation.

8. Anordning (200) i ett fordon (100), för att fastställa och meddela en medtrafikant(110) att fordonet (100) har ett förhöjt uppmärksamhetsbehov, där anordningen (200) kän-netecknas av: en detektor (210), anordnad att detektera en säkerhetskritisk operation i fordonet(100); en processorkrets (820), anordnad att ta emot en indikation på en säkerhetskritiskoperation hos föraren från detektorn (210), och beräkna antal säkerhetskritiska operationerhos föraren under en tidsperiod; samt även anordnad att jämföra det detekterade antaletsäkerhetskritiska operationer med ett eller flera gränsvärde/-n; samt även anordnad attskicka en styrsignal för att utlösa en utsändning av ett meddelande till medtrafikanten (110)för att indikera förhöjt uppmärksamhetsbehov för fordonet (100), då antalet detekterade säkerhetskritiska operationer överskrider nämnda ett eller flera gränsvärde/-n.

9. Datorprogram i ett fordon (100), för att uppmärksamma en medtrafikant (110) påatt fordonet (100) har ett förhöjt uppmärksamhetsbehov, genom utförande av ett förfarande (700) enligt något av krav 1-7, då datorprogrammet exekveras i en processorkrets (820) i en anordning (200) enligt något av krav 8.