SE537605C2 - Förfarande och system för fastställande av framförandekaraktäristika avseende ett fordon - Google Patents
Förfarande och system för fastställande av framförandekaraktäristika avseende ett fordon Download PDFInfo
- Publication number
- SE537605C2 SE537605C2 SE1351086A SE1351086A SE537605C2 SE 537605 C2 SE537605 C2 SE 537605C2 SE 1351086 A SE1351086 A SE 1351086A SE 1351086 A SE1351086 A SE 1351086A SE 537605 C2 SE537605 C2 SE 537605C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- vehicle
- passenger
- determining
- basis
- driving
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 claims description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 16
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 11
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 9
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 241000557626 Corvus corax Species 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/02—Control of vehicle driving stability
- B60W30/025—Control of vehicle driving stability related to comfort of drivers or passengers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
- B60W40/09—Driving style or behaviour
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
537 60 SAMMANDRAG Uppfinningen hanfor sig till ett forfarande for faststallande av framforandekaraktaristika avseende ett fordon innefattande steget aft faststalla (S1) hastighetsforandringar hos fordonet som underlag for bedomning av hur fordonet framfores. Forfarandet innefattar stegen aft: uffora (S2) bed6mningen under hansynstagande till ett passagerarperspektiv varvid namnda framforandekaraktaristika aven inbegriper riktningsforandringar hos fordonet; och bruka (S3) bed6mningen som underlag for hansynstagande till passagerarkomfortmassiga overvaganden avseende fordonets framfart. Foreliggande uppfinning hanfor sig ocksa till ett system for faststallande av framforandekaraktaristika avseende ett fordon. Foreliggande uppfinning hanfOr sig ocksa till ett motorfordon. FOreliggande uppfinning hanfor sig ocksa till ett datorprogram och en datorprogramprodukt.
Description
537 60 FORFARANDE OCH SYSTEM FOR FASTSTALLANDE AV FRAMFORANDEKARAKTARISTIKA AVSEENDE ETT FORDON TEKNISKT OMRADE Uppfinningen hanfor sig till ett forfarande far faststallande av framforande- karaktaristika avseende ett fordon enligt ingressen till patentkrav 1. Uppfinningen hanfor ocksa sig till ett system for faststallande av framforandekaraktaristika avseende ett fordon. Uppfinningen hanfor sig ocksa till ett motorfordon. Uppfinningen hanfor sig dessutom till ett datorprogram och en datorprogramprodukt.
BAKGRUND Vissa fordonstillverkare tillampar forarstod i form av bedomning av forarbeteende vid framforande av fordon dar olika kategorier for bedomning finns for aft optimera driftsekonomin hos fordonet. Det är bland annat kant aft faststalla framforandekaraktaristika avseende ett fordon innefattande faststallande av hastighetsforandringar hos fordonet som underlag for bedomning av hur fordonet framfores.
EP2105338 visar en anordning for uppmatning av de accelerationer som ett 20 fordon utsatts far vid fard f6r aft optimera driftsekonomin. F6raren far aterkoppling pa sin korstil i form av fargmarkeringar.
SYFTE MED UPPFINNINGEN Ett syfte med foreliggande uppfinning är aft astadkomma ett fOrfarande och 25 ett system far faststallande av framforandekaraktaristika avseende ett fordon som mojliggor forbattrad bedomning av forarens framforande av fordonet. 1 537 60 SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Dessa och andra syften, vilka framgar av nedanstaende beskrivning, astadkommes medelst ett forfarande och ett system samt motorfordon, datorprogram och datorprogramprodukt av inledningsvis angivet slag och som vidare uppvisar sardragen angivna i den kannetecknande delen av bifogade sjalvstandiga patentkrav. Foredragna utforingsformer av forfarandet och systemet är definierade i bifogade osjalvstandiga patentkrav.
Enligt uppfinningen uppnas syftena med ett forfarande for faststallande av framforandekaraktaristika avseende ett fordon innefattande steget aft faststalla hastighetsforandringar hos fordonet som underlag for bedomning av hur fordonet framfores, innefattande stegen aft: utfora bedomningen under hansynstagande till ett passagerarperspektiv varvid namnda framforandekaraktaristika aven inbegriper riktningsforandringar hos fordonet; och aft: bruka bedomningen som underlag for hansynstagande till passagerarkomfortmassiga overvaganden avseende fordonets framfart. Harigenom mojliggors bedomning av f6rarens beteende ur ett komfortperspektiv vilket uppmuntrar till ett trafiksakert forarbeteende forbattrande sakerheten och komforten hos passagerare i fordonet, som kan utgoras av en buss i vilken det aven kan forefinnas staende passagerare, rullstolsbundna passagerare, passagerare med barnvagn och dylikt.
Enligt en utforingsform av forfarandet inbegriper steget aft faststalla hastighetsforandringar och riktningsforandringar hansynstagande till passagerarbelagenhet i fordonet. Genom aft ta hansyn till passagerar- belagenhet sasom huruvida en passagerare star, sitter, sitter i rullstol, ligger i barnvagn eller motsvarande uppmuntras fOraren aft anpassa framforandet av fordonet till passagerarbelagenhet vilket akar komforten och sakerheten for passagerarna. 2 537 60 Enligt en utforingsform innefattar forfarandet vidare steget att faststalla radande passagerarfordelning och passagerarbelagenhet i fordonet som underlag far faststallande av lamplig framfart av fordonet. Genom att ta hansyn till passagerarfordelning sasom var i fordonet, exempelvis en buss, passagerarna befinner sig, samt passagerarbelagenhet sasom huruvida en passagerare star, sitter, sitter i rullstol, ligger i barnvagn eller motsvarande uppmuntras foraren att anpassa framf6randet av fordonet till passagerarbelagenhet vilket okar komforten och sakerheten fOr passagerama. Beaktandet av komfort vid framforande av fordonet beror pa passagerar- belagenhet och passagerarfordelning, varvid det i fallet dar det inte finns nagra passagerare eller endast sittande passagerare beaktandet av komfort inte behover vara lika prioriterat varvid foraren i det fallet kan tillatas framfora fordonet enligt en annan relativt hardare korstil utan att bedomningen paverkas negativt.
Enligt en utforingsform innefattar forfarandet vidare steget att faststalla forvantad passagerarfardelning och passagerarbelagenhet i fordonet utifran en modell far uppforande hos en viss passagerarpopulation som underlag for faststallande av lamplig framfart av fordonet. Harigenom uppmuntras foraren att anpassa framforandet av fordonet till passagerarfordelning och passagerarbelagenhet vilket akar komforten och sakerheten for passagerarna.
Enligt en utf6ringsform innefattar forfarandet steget att baserat pa bedomningen astadkomma forslag till foraren avseende lampliga forandringar rorande fordonets framforande. Harigenom uppmuntras Waren att framfora fordonet beaktande passagerarkomfort och passagerarsakerhet vilket mojliggor okad komfort och sakerhet for passagerarna.
Enligt en utforingsform innefattar farfarandet steget att baserat pa bedomningen faststalla betyg svarande mot forarens framf6rande av fordonet. Genom att salunda betygsatta forarens framforande av fordonet 30 uppmuntras Waren att framfora fordonet beaktande passagerarkomfort och 3 537 60 passagerarsakerhet vilket mojliggor okad komfort och sakerhet far passagerarna.
Enligt uppfinningen uppnas syftena med ett system for faststallande av framforandekaraktaristika avseende ett fordon innefattande medel for att 5 faststalla hastighetsforandringar hos fordonet som underlag fOr bedomning av hur fordonet framfores, innefattande medel f6r att utfora bedomningen under hansynstagande till ett passagerarperspektiv varvid namnda framforandekaraktaristika aven inbegriper riktningsforandringar hos fordonet; och medel for att bruka bedomningen som underlag for hansynstagande till 10 passagerarkomfortmassiga overvaganden avseende fordonets framfart.
Enligt en ufforingsform av systemet inbegriper medlet for att faststalla hastighetsforandringar och riktningsforandringar medel for hansynstagande till passagerarbelagenhet i fordonet.
Enligt en utforingsform innefattar systemet medel for att faststalla radande 15 passagerarfordelning och passagerarbelagenhet i fordonet som underlag for faststallande av lamplig framfart av fordonet.
Enligt en utforingsform innefattar systemet medel for att faststalla forvantad passagerarfordelning och passagerarbelagenhet i fordonet utifran en modell for uppf6rande hos en viss passagerarpopulation som underlag for faststallande av lamplig framfart av fordonet.
Enligt en utforingsform innefattar systemet medel far att baserat pa bedomningen astadkomma forslag till foraren avseende lampliga forandringar rorande fordonets framforande.
Enligt en utforingsform innefattar systemet medel f6r att baserat pa 25 bedomningen faststalla betyg svarande mot forarens framforande av fordonet.
Systemkraven uppvisar motsvarande fordelar som fordelarna namnda ovan for motsvarande forfarandekrav. 4 537 60 FIGURBESKRIVNING Foreliggande uppfinning kommer aft forstas battre med hanvisning till foljande detaljerade beskrivning last tillsammans med de bifogade 5 ritningarna, dar lika hanvisningsbeteckningar hanfor sig till lika delar genomgaende i de manga vyerna, och i vilka: Fig. 1 schematiskt illustrerar ett motorfordon enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning; Fig. 2 schematiskt illustrerar ett system for faststallande av 10 framforandekaraktaristika avseende ett fordon enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning; Fig. 3 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett forfarande for faststallande av framforandekaraktaristika avseende ett fordon enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning; och Fig. 4 schematiskt illustrerar en dator enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning.
BESKRIVNING AV UTFORINGSFORMER Had hanfOr sig termen "lank" till en kommunikationslank som kan vara en fysisk ledning, sasom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, sasom en tradlos anslutning, till exempel en radio- eller mikrovagslank.
Fig. 1 illustrerar schematiskt ett motorfordon 1 enligt en utfOringsform av foreliggande uppfinning. Det exemplifierade fordonet 1 utgors av ett tungt 25 fordon i form av en buss. Fordonet kan alternativ utgoras av vilket som heist lam pligt fordon. 537 60 Fig. 2 illustrerar schematiskt ett blockschema av eft system I for faststallande av framforandekaraktaristika avseende ett fordon enligt en ufforingsform av foreliggande uppfinning.
Systemet I innefattar en elektronisk styrenhet 100 for namnda faststallande.
Systemet I innefattar medel 110 f6r aft faststalla fordonsrorelse vid fram- forande av fordonet.
Medlet 110 for aft faststalla fordonsrorelse vid framforande av fordonet innefattar medel far faststallande av hastighetsforandringar. Medlet 110 for faststallande av hastighetsforandringar inbegriper accelerationsorgan sasom 10 accelerometer.
Medlet 110 for all faststalla fordonsrorelse vid framforande av fordonet innefattar medel for faststallande av riktningsforandringar hos fordonet sasom riktningsfarandringar vid kurvtagning, gupp, backar, undanmanover eller motsvarande. Medlet 110 for faststallande av riktningsforandringar inbegriper rotationssensororgan. Namnda rotationssensororgan inbegriper enligt en utforingsform sidoaccelerationsorgan. Namnda rotationssensororgan inbegriper enligt en ufforingsform.
Systemet I innefattar medel 120 f6r aft faststalla passagerarbelagenhet i fordonet. Medlet 120 for aft faststalla passagerarbelagenhet i fordonet kan inbegripa vilka som heist lampliga avkanningsorgan.
Medlet 120 for aft faststalla passagerarbelagenhet i fordonet inbegriper enligt en variant sensororgan f6r aft avkanna huruvida en passagerare star, sitter, sitter i rullstol, ligger i barnvagn eller motsvarande, vilka sensororgan kan inbegripa trycksensorer.
Medlet 120 for aft faststalla passagerarbelagenhet i fordonet inbegriper enligt en variant sensororgan for aft avkanna eventuell rorelse hos passagerare, exempelvis passagerare som faller omkull pa grund av hur fordonet framfors. Sensororgan for att avkanna eventuell rorelse hos passagerare kan inbegripa 6 537 60 kameror sasom stereokameror, laserskanners eller motsvarande. Information fran en eller flera av namnda typer av sensororgan ger en faktisk bild av var varje passagerare befinner sig i fordonet, deras langd/huvudets h6jd over golvet, sittandeistbende/rullstol och dess orientering, barnvagn och dess orientering och sa vidare.
Systemet I innefattar medel 130 for att faststalla passagerarfordelning i fordonet. Medlet 130 for att faststalla passagerarfordelning innefattar sensorer for att faststalla var i fordonet, exempelvis en buss, passagerarna befinner sig, samt antalet passagerare.
Medlet 130 f6r att faststalla passagerarfordelning innefattar enligt en variant sensororgan for att avkanna var i fordonet en passagerare star, sitter, sitter i rullstol, ligger i barnvagn eller motsvarande, vilka sensororgan kan inbegripa trycksensorer.
Medlet 130 f6r att faststalla passagerarfOrdelning innefattar enligt en variant medel for att faststalla passagerarpopulation, dvs. antal passagerare i fordonet.
Medlet 130 for att faststalla passagerarpopulation inbegriper enligt en variant dorrOppningssensor f6r att faststalla dOrrOppning hos fordonet.
Medlet 130 for att faststalla passagerarpopulation inbegriper enligt en variant pa-/avstigningssensor for att faststalla antal passagerare som stiger pa och av fordonet.
Medlet 130 for att faststalla passagerarpopulation inbegriper enligt en variant biljettregistreringssensor for att registrera passagerare som stiger pa fordonet.
Systemet I innefattar medel 140 for att faststalla fordonshastighet. Namnda medel 140 for att faststalla fordonshastighet inbegriper enligt en variant hastighetsmatarorgan. 7 537 60 Systemet I innefattar medel 150 far all faststalla forvantad passagerarfordelning och passagerarbelagenhet i fordonet utifran en modell for uppfOrande hos en viss passagerarpopulation.
ModeIlen inbegriper enligt en variant indata fran d6rr6ppningssensor f6r aft faststalla dorroppning hos fordonet.
ModeIlen inbegriper enligt en variant indata fran biljettregistreringssensor for aft registrera passagerare som stiger pa fordonet.
ModeIlen inbegriper enligt en variant information om antal sittplatser och staplatser och kulturella vanor och är konfigurerad aft berakna trolig 10 fordelning av passagerarna i fordonsutrymmet.
Systemet I innefattar medel 160 for att faststalla orsak till hastighetsforandring och/eller riktningsforandring hos fordonet.
Medlet 160 f6r all faststalla orsak till hastighetsforandring och/eller riktningsforandring hos fordonet inbegriper enligt en variant kameraorgan 162.
Namnda kameraorgan 162 är anordnat all detektera objekt utmed fordonets fardvag sasom eventuella hinder for fordonets framfart utmed fordonets fardvag, sasom cyklist, gangtrafikant, vilt, nedfallet trad, stillastaende framforvarande fordon eller liknande och aven hastighetsskyltar.
Medlet 160 for all faststalla orsak till hastighetsforandring och/eller riktningsforandring hos fordonet inbegriper enligt en variant organ 164 for registrering av vajningsmanover.
Namnda organ 164 for registrering av vajningsmanover inbegriper enligt en variant namnda sidoaccelerationssensororgan.
Medlet 160 far all faststalla orsak till hastighetsforandring och/eller riktningsforandring hos fordonet inbegriper enligt en variant medel 166 for aft fortlopande bestamma avstand mellan fordonet och ett framforvarande 8 537 60 fordon eller motsvarande, samt relativhastighet mellan fordonet och framforvarande fordon.
Medlet 166 for aft fortlopande bestamma avstand mellan fordonet och ett framforvarande fordon utgors enligt en variant av ett radarorgan och/eller lasermatorgan. Harvid utgor Medlet 166 for all fortlopande bestamma avstand mellan fordonet och ett framforvarande fordon ett komplement till kameraorganet 162 for bedomningen av inbromsningsforloppet.
Systemet I innefattar medel 170 for mottagande av bedomning av fordonsframforande.
Medlet 170 for mottagande av bedomning av fordonsframforande inbegriper enligt en variant fordonsdisplayenhet 172 anordnad i instrumentklustret i fordonet for information till Waren om bedomning av aktuellt fordonsframforande inbegripande hastighetsforandringar och riktningsforandringar beaktande inbromsningsforlopp och accelerationsforlopp for aft f6raren direkt skall kunna ta del av sift forarbeteende och i vilken grad hansyn tagits till passagerarkomfortmassiga overvaganden avseende fordonets framfart.
Fordonsdisplayenheten 172 kan inbegripa kombiinstrumentet i fordonet.
Medlet 170 for mottagande av bedomning av fordonsframfOrande inbegriper enligt en variant en separat mottagningsenhet 174 for mottagning och registrering av bedomning av fOrarbeteende vid framforande av fordonet inbegripande hastighetsforandringar och riktningsforandringar beaktande inbromsningsforlopp och accelerationsforlopp.
Mottagningsenheten 174 kan inbegripa mottagningsenhet hos fordonsagare for aft kunna se resultat av bedomning av forarbeteende vid framforande av fordonet for aft s6ledes bed6ma i vilken grad hansyn tagits till passagerarkomfortmassiga overvaganden avseende fordonets framfart och darvid satta betyg p6 foraren. 9 537 60 Mottagningsenheten 174 kan utg6ras av en uppfoljningsportal. Dessa betyg kan ligga till grund for de tips om forbattringar i korstil som presenteras for foraren i ett av fordonsdisplayenheten inbegripet driver support-interface i exempelvis kombiinstrumentet och aven for det data som presenteras pa mottagningsenheten sasom uppfOljningsportalen, dar aven tips till transport- ledaren om lOnehojningar, lonesankningar, forarkursbehov eller tips om avsked av forare kan forekomma.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 110 for att faststalla fordonsrorelse vid framforande av fordonet via en lank 10. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 10 anordnad att mottaga en signal fran medlet 110 for att faststalla fordonsrorelse vid framforande av fordonet representerande fordonsrOrelsedata inbegripande acceleration och/eller rotation hos fordonet.
Den elektroniska styrenheten 100 5r signalansluten till medlet 120 for att faststalla passagerarbelagenhet via en lank 20. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 20 anordnad att mottaga en signal fran medlet 120 far all faststalla passagerarbelagenhet representerande data for passagerarbelagenhet inbegripande orientering hos passagerare sasom passagerare som star, sitter, sitter i rullstol, ligger i barnvagn eller motsvarande, rorelse hos passagerare, exempelvis passagerare som faller omkull pa grund av hur fordonet framf6rs.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 130 for all faststalla passagerarfordelning via en lank 30. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 30 anordnad all mottaga en signal fran medlet 130 for all faststalla passagerarfordelning representerande data for passagerarfordelning inbegripande orientering hos passagerare sasom passagerare som star, sitter, sitter i rullstol, ligger i barnvagn eller motsvarande, rorelse hos passagerare, exempelvis passagerare som faller omkull pa grund av hur fordonet framfors, passagerarpopulation. 537 60 Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 140 for aft faststalla fordonshastighet via en lank 40. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 40 anordnad all mottaga en signal fran medlet 140 far all faststalla fordonshastighet representerande hastighetsdata for fordonets hastig het.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 150 for aft faststalla aft faststalla forvantad passagerarfordelning och passagerarbelagenhet i fordonet utifran en modell for uppf6rande hos en viss passagerarpopulation via en lank 50. Den elektroniska styrenheten 100 ar via lanken 50 anordnad att mottaga en signal fran medlet 150 for aft faststalla forvantad passagerarfordelning och passagerarbelagenhet i fordonet utifran en modell far uppf6rande hos en viss passagerarpopulation representerande modelleringsdata for forvantad passagerarfordelning och passagerarbelagenhet i fordonet.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 160 far all faststalla orsak till hastighetsforandring och/eller riktningsforandring hos fordonet via en lank 60. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 60 anordnad aft mottaga en signal fran medlet 160 f6r all faststalla orsak till hastighetsforandring och/eller riktningsforandring hos fordonet represen- terande data for orsak till hastighetsforandring och/eller riktningsforandring, dar namnda data kan inbegripa hinderdata, f6r aft faststalla huruvida en kraftig inbromsning och/eller kraftig svang var pa grund av ett opakallat hinder som kravde hastig inbromsning och/eller undanmanOver av foraren eller om korbeteendet blott hanforde sig till vardslost framforande av fordonet.
Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad all behandla namnda fordonsrorelsedata samt en eller flera av namnda data fOr passagerarbelagenhet, data far passagerarfordelning, hastighetsdata, modelleringsdata, och data fOr orsak till hastighetsforandring och/eller riktningsforandring f6r att faststalla framforandekaraktaristika inbegripande riktningsforandringar hos 11 537 60 fordonet, dar passagerarkomfortmassiga avervaganden beaktas, for att saledes ta fram ett bedomningsunderlag i form av bedomningsdata.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 170 for mottagande av bedomning av fordonsframforande via en lank 70. Den elektroniska styrenheten 100 är via Ian ken 70 anordnad att sanda en signal till medlet 170 for mottagande av bedomning av fordonsframfarande representerande bedomningsdata for resultat av forarbeteende vid framforande av fordonet, dar hansynstagande till passagerarkomfortmassiga avervagande avseende fordonets framfart beaktas.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till namnda fordonsdisplayenhet 172 via en lank 72. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 72 anordnad att sanda en signal till fordonsdisplayenheten 172 representerande bedomningsdata far resultat av forarbeteende vid framfarande av fordonet. Namnda bedamningsdata kan inbegripa tips om forbattringar i korstil som presenteras for foraren i fordonsdisplayenheten.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till namnda mottagningsenhet 174 via en lank 74. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 74 anordnad att sanda en signal till mottagningsenheten 174 representerande bedomningsdata for resultat av forarbeteende vid framforande av fordonet. Namnda bedomningsdata kan inbegripa tips till en transportledare eller motsvarande om lonehojningar, lonesankningar, forarkursbehov eller tips om avsked av forare beroende pa resultatet av bedomningen.
Fig. 3 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett forfarande for 25 faststallande av framforandekaraktaristika avseende ett fordon enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning.
Enligt en utforingsform innefattar forfarandet far faststallande av framforandekaraktaristika avseende ett fordon ett forsta steg Si. I detta steg faststalls 12 537 60 hastighetsforandringar hos fordonet som underlag for bedomning av hur fordonet framfores.
Enligt en utforingsform innefattar forfarandet for faststallande av framforandekaraktaristika avseende ett fordon ett andra steg S2. I detta steg utfors bedomningen under hansynstagande till ett passagerarperspektiv varvid namnda framforandekaraktaristika aven inbegriper riktningsforandringar hos fordonet.
Enligt en utf6ringsform innefattar forfarandet for faststallande av framforandekaraktaristika avseende ett fordon ett andra steg S2. I detta steg brukas 10 bedomningen som underlag for hansynstagande till passagerarkomfortmassiga overvaganden avseende fordonets framfart.
Med hanvisning till fig. 4, visas ett diagram av ett utforande av en anordning 500. Styrenheten 100 som beskrivs med hanvisning till fig. 2 kan i ett utforande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke- flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett las/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en forsta minnesdel 530 van i ett datorprogram, sá som ett operativsystem, är lagrat for all styra funktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en ND-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och overforingsenhet, en handelseraknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har ocksa en andra minnesdel 540.
Det tillhandahalles ett datorprogram P som innefattar rutiner for faststallande av framforandekaraktaristika avseende eft fordon enligt det innovativa ferfarandet. Programmet P innefattar rutiner far all faststalla hastighets- fOrandringar hos fordonet som underlag for bedomning av hur fordonet framfores. Programmet P innefattar rutiner for aft utfora bedomningen under hansynstagande till ett passagerarperspektiv varvid namnda framforandekaraktaristika aven inbegriper riktningsforandringar hos fordonet. 13 537 60 Programmet P innefattar rutiner far aft bruka bedomningen som underlag far hansynstagande till passagerarkomfortmassiga overvaganden avseende fordonets framfart. Programmet P kan vara lagrat pa ett exekverbart vis eller pa komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett las/skrivminne 550.
Nar det är beskrivet aft databehandlingsenheten 510 utfor en viss funktion ska det forstas aft databehandlingsenheten 510 uffor en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i las/skrivminnet 550.
Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 ar avsett f6r kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett aft kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Las/skrivminnet 550 är anordnat aft kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. lankarna forbundna med styrenheten 100 anslutas.
Nar data mottages pa dataporten 599 lagras det temporart i den andra minnesdelen 540. Nar mottaget indata temporart har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningstalld aft uffOra exekvering av kod pa ett vis som beskrivits ovan. De mottagna signalerna pa dataporten 599 kan anvandas av anordningen 500 far aft faststalla hastighetsforandringar hos fordonet som underlag far bedomning av hur fordonet framfores. De mottagna signalerna pa dataporten 599 kan anvandas av anordningen 500 far aft utfora bedomningen under hansynstagande till ett passagerarperspektiv varvid namnda framforandekaraktaristika aven inbegriper riktningsforandringar hos fordonet. De mottagna signalerna pa dataporten 599 kan anvandas av anordningen 500 far all och aft: bruka bed6mningen som underlag for hansynstagande till passagerarkomfortmassiga overvaganden avseende fordonets framfart. 14 537 60 Delar av metoderna beskrivna had kan ufforas av anordningen 500 med hjalp av databehandlingsenheten 510 som Icor programmet lagrat i minnet 560 eller las/skrivminnet 550. Nar anordningen 500 Icor programmet, exekveras had beskrivna forfaranden.
Beskrivningen ovan av de foredragna ufforingsformerna av foreliggande uppfinning har tillhandahAllits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är inte avsedd aft vara uttommande eller begransa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer manga modifieringar och variationer aft framga for fackmannen. Utforingsformerna har valts och beskrivits f6r aft bast forklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillampningar, och darmed mojliggora for en fackman aft forstA uppfinningen for olika utforingsformer och med de olika modifieringarna som an lampliga for det avsedda bruket.
Claims (15)
1. Forfarande for faststallande av framforandekaraktaristika avseende ett fordon(1)kart netecknatavstegen - aft faststalla (Si) hastighetsf6randringar hos fordonet som underlag fOr 5 bedomning av hur fordonet framfores, med hansyn till passagerarbelagenhet I fordonet: - utfora (S2) bedomningen under hansynstagande till ett passagerarperspektiv varvid namnda framforandekaraktaristika aven inbegriper riktningsforandringar hos fordonet; och - bruka (S3) bedomningen som underlag for hansynstagande till passagerarkomfortmassiga overvaganden avseende fordonets framfart.
2. Forfarande enligt krav 1, varvid steget aft faststalla riktningsforandringar inbegriper hansynstagande till passagerarbelagenhet i fordonet.
3. Forfarande enligt krav 1 eller 2, vidare innefattande steget aft faststalla 15 radande passagerarfordelning och passagerarbelagenhet i fordonet som underlag for faststallande av lamplig framfart av fordonet.
4. Forfarande enligt nagot av kraven 1-3, vidare innefattande steget aft faststalla forvantad passagerarfordelning och passagerarbelagenhet i fordonet utifran en modell f6r uppforande hos en viss passagerarpopulation 20 som underlag for faststallande av lamplig framfart av fordonet.
5. Forfarande enligt nagot av kraven 1-4, innefattande steget aft baserat pa bedomningen astadkomma forslag till Waren avseende lampliga forandringar rorande fordonets framfOrande.
6. Forfarande enligt nagot av kraven 1-5, innefattande steget aft baserat pa 25 bedomningen faststalla betyg svarande mot forarens framforande av fordonet.
7. System (I) far faststallande av framforandekaraktaristika avseende ett fordon (1) kannetecknat avmedel (100, 110) f6r att faststalla 16 537 60 hastighetsforandringar hos fordonet med hansyn till passagerarbelagenhet i fordonet som underlag for beclorrining av hur fordonet framf6res, medel (100, 110, 120, 130, 140, 150, 160) for all utfora bedomningen under hansynstagande till ett passagerarperspektiv varvid namnda framforandekaraktaristika aven inbegriper riktningsforandringar hos fordonet; och medel (100, 170) for att bruka bedomningen som underlag for hansynstagande till passagerarkomfortmassiga overvaganden avseende fordonets framfart.
8. System enligt krav 7, varvid medlet (100, 110) fOr all faststalla riktningsfOrandringar inbegriper medel (100, 120) far hansynstagande till passagerarbelagenhet i fordonet.
9. System enligt krav 7 eller 8, vidare innefattande medel (100, 130) fOr all faststalla radande passagerarfordelning och passagerarbelagenhet i fordonet som underlag for faststallande av lamplig framfart av fordonet.
10. System enligt nagot av kraven 7-9, vidare innefattande medel (100, 150) fOr all faststalla fOrvantad passagerarfOrdelning och passagerarbelagenhet i fordonet utifran en modell f6r uppf6rande hos en viss passagerarpopulation som underlag for faststallande av lamplig framfart av fordonet.
11. System enligt nagot av kraven 7-10, innefattande medel (172) for all 20 baserat pa bedomningen astadkomma forslag till foraren avseende lampliga forandringar rorande fordonets framforande.
12. System enligt nagot av kraven 7-11, innefattande medel (170, 174) for att baserat pa bedomningen faststalla betyg svarande mot f6rarens framfarande av fordonet.
13. Fordon innefattande ett system enligt nagot av kraven 7-12.
14. Datorprogram (P) for faststallande av framfOrandekaraktaristika avseende ett fordon, dar namnda datorprogram (P) innefattar programkod som, cla det kors av en elektronisk styrenhet (100) eller en annan dator (500) 17 537 60 ansluten till den elektroniska styrenheten (100), formar den elektroniska styrenheten (100) aft utfora stegen enligt krav 1-6.
15. Datorprogramprodukt innefattande ett digitalt lagringsmedium som lagrar datorprogrammet enligt krav 14. 18 537 60
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1351086A SE537605C2 (sv) | 2013-09-19 | 2013-09-19 | Förfarande och system för fastställande av framförandekaraktäristika avseende ett fordon |
| DE112014003725.7T DE112014003725B4 (de) | 2013-09-19 | 2014-09-18 | Verfahren und System zur Feststellung von Fahrmerkmalen bei einem Fahrzeug |
| PCT/SE2014/051077 WO2015041595A1 (en) | 2013-09-19 | 2014-09-18 | Method and system for determining of driving characteristics relating to a vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1351086A SE537605C2 (sv) | 2013-09-19 | 2013-09-19 | Förfarande och system för fastställande av framförandekaraktäristika avseende ett fordon |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE1351086A1 SE1351086A1 (sv) | 2015-03-20 |
| SE537605C2 true SE537605C2 (sv) | 2015-07-21 |
Family
ID=52689157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE1351086A SE537605C2 (sv) | 2013-09-19 | 2013-09-19 | Förfarande och system för fastställande av framförandekaraktäristika avseende ett fordon |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE112014003725B4 (sv) |
| SE (1) | SE537605C2 (sv) |
| WO (1) | WO2015041595A1 (sv) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019165451A1 (en) * | 2018-02-26 | 2019-08-29 | Nvidia Corporation | Systems and methods for computer-assisted shuttles, buses, robo-taxis, ride-sharing and on-demand vehicles with situational awareness |
| KR102587094B1 (ko) * | 2018-12-04 | 2023-10-11 | 현대자동차주식회사 | 운전자의 주행 성향 판단 장치 및 방법 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003006796A (ja) * | 2001-06-20 | 2003-01-10 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用運転支援装置 |
| US8633985B2 (en) | 2005-08-05 | 2014-01-21 | Vigil Systems Pty. Ltd. | Computerized information collection and training method and apparatus |
| GB2457916B (en) | 2008-02-28 | 2010-01-06 | Tom Tinsley | A portable driving aid |
| DE102008013069A1 (de) * | 2008-03-06 | 2009-09-17 | Continental Automotive Gmbh | Elektronisches Fahrtenbuch und Betriebsverfahren für ein elektronisches Fahrtenbuch |
| JP4602444B2 (ja) * | 2008-09-03 | 2010-12-22 | 株式会社日立製作所 | ドライバ運転技能支援装置及びドライバ運転技能支援方法 |
| SE535868C2 (sv) | 2010-04-21 | 2013-01-22 | Scania Cv Ab | Bedömningsmetod och system avseende acceleration |
| US9298575B2 (en) * | 2011-10-12 | 2016-03-29 | Lytx, Inc. | Drive event capturing based on geolocation |
| CA2863229A1 (en) * | 2012-01-13 | 2013-07-18 | Pulse Function F6 Limited | Telematics system with 3d inertial sensors |
-
2013
- 2013-09-19 SE SE1351086A patent/SE537605C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2014
- 2014-09-18 DE DE112014003725.7T patent/DE112014003725B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2014-09-18 WO PCT/SE2014/051077 patent/WO2015041595A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE112014003725B4 (de) | 2019-09-19 |
| SE1351086A1 (sv) | 2015-03-20 |
| WO2015041595A1 (en) | 2015-03-26 |
| DE112014003725T5 (de) | 2016-10-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107176165B (zh) | 车辆的控制装置 | |
| US20190193738A1 (en) | Vehicle and Control Method Thereof | |
| US10937082B2 (en) | Vehicle recommendation system using sensors | |
| US20200031281A1 (en) | Periphery monitoring apparatus | |
| SE1450598A1 (sv) | Förfarande och system för att anpassa ett fordons acceleration vid framförande av fordonet utmed en färdväg | |
| SE1351223A1 (sv) | Förfarande och system för framförande av ett fordon | |
| CN112078581A (zh) | 指示乘客可移动性的车辆和控制该车辆的方法 | |
| CN113994365A (zh) | 车辆感知系统的计算资源的基于意图的动态改变 | |
| US11543251B2 (en) | Intelligent route selection for autonomous vehicle delivery system | |
| US20210197847A1 (en) | Augmented reality notification system | |
| SE1351409A1 (sv) | Förfarande och system för nödstopp för ett motorfordon | |
| SE537605C2 (sv) | Förfarande och system för fastställande av framförandekaraktäristika avseende ett fordon | |
| JP2020152192A (ja) | 車両制御装置、車両制御方法、車両およびプログラム | |
| CN114103976A (zh) | 车辆用显示控制装置、系统、控制方法及记录介质 | |
| US20210095981A1 (en) | Information processing device, data collection system, and server | |
| SE537647C2 (sv) | Förfarande och system för bedömning av förarbeteende vid bromsning av fordon | |
| US11691626B2 (en) | Estimation of a minimum overtaking speed of a vehicle | |
| US11987252B2 (en) | Systems and methods for determining whether a vehicle is in an understeer or oversteer situation | |
| US20170158235A1 (en) | Vehicle data recording | |
| JP2021142907A (ja) | 車両追従走行システム、車両制御装置、車両、および制御方法 | |
| US20210034051A1 (en) | Vehicle operation system | |
| SE536656C2 (sv) | Anordning och förfarande för att automatiskt fastställa om ett fordon framdrives i vänstertrafik eller högertrafik | |
| JP6953575B2 (ja) | 車両制御装置、車両、車両制御方法およびプログラム | |
| SE1250342A1 (sv) | Förfarande och system för att förbättra säkerheten vid framförande av ett motorfordon | |
| CN118144564A (zh) | 车辆用显示控制装置、车辆用显示控制方法及记录介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |