SE1351086A1 - Förfarande och system för fastställande av framförandekaraktäristika avseende ett fordon - Google Patents

Abstract

SAMMANDRAG Uppfinningen hanfor sig till ett forfarande for faststallande av framforandekaraktaristika avseende ett fordon innefattande steget att faststalla (Si) hastighetsforandringar hos fordonet som underlag for bedomning av hur fordonet framfOres. FOrfarandet innefattar stegen att: utfOra (S2) bed6mningen under hansynstagande till ett passagerarperspektiv varvid namnda framfOrandekaraktaristika aven inbegriper riktningsfOrandringar hos fordonet; och bruka (S3) bed6mningen som underlag f6r hansynstagande till passagerarkomfortmassiga Overvaganden avseende fordonets framfart. Foreliggande uppfinning hanfor sig ocksa till ett system f6r faststallande av framfOrandekaraktaristika avseende ett fordon. FOreliggande uppfinning hanfor sig ocksa till ett motorfordon. Foreliggande uppfinning hanfor sig ocksa till ett datorprogram och en datorprogramprodukt.

Description

1 FORFARANDE OCH SYSTEM FOR FASTSTALLANDE AV FRAMFORANDEKARAKTARISTIKA AVSEENDE ETT FORDON TEKNISKT OMRADE Uppfinningen hanfor sig till ett f6rfarande f6r faststallande av framforande- karaktaristika avseende ett fordon enligt ingressen till patentkrav 1. Uppfinningen hanfor ocksa sig till ett forfarande f6r faststallande ay framforandekaraktaristika avseende ett fordon. Uppfinningen hanfor sig ocksa till ett nnotorfordon. Uppfinningen hanfor sig dessutom till ett datorprogram och en datorprogramprodukt.

BAKGRUND Vissa fordonstillverkare tillampar forarstod i form av bedomning av forarbeteende yid framforande av fordon dar olika kategorier for bedomning finns for att optimera driftsekonomin hos fordonet. Det är bland annat kant att faststalla framforandekaraktaristika avseende ett fordon innefattande faststallande ay hastighetsforandringar hos fordonet som underlag for bedomning av hur fordonet framfores.

EP2105338 visar en anordning for uppmatning ay de accelerationer som ett fordon utsatts for vid fard for att optimera driftsekonomin. Foraren far aterkoppling pa sin korstil i form ay fargmarkeringar.

SYFTE MED UPPFINNINGEN Ett syfte med foreliggande uppfinning är att astadkomma ett forfarande och ett system f6r faststallande av framforandekaraktaristika avseende ett fordon som mojliggor fOrbattrad bedOmning av forarens framfOrande av fordonet. 2 SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Dessa och andra syften, vilka framgar av nedanstaende beskrivning, astadkommes medelst ett forfarande och ett system samt motorfordon, datorprogrann och datorprogrannprodukt av inledningsvis angivet slag och som vidare uppvisar sardragen angivna i den kannetecknande delen av bifogade sjalvstandiga patentkrav. F6redragna utf6ringsformer av f6rfarandet och systemet är definierade i bifogade osjalvstandiga patentkrav.

Enligt uppfinningen uppnas syftena nned ett forfarande for faststallande av framforandekaraktaristika avseende ett fordon innefattande steget att faststalla hastighetsforandringar hos fordonet som underlag f6r bed6mning av hur fordonet framfores, innefattande stegen att: utfora bedomningen under hansynstagande till ett passagerarperspektiv varvid namnda framforandekaraktaristika aven inbegriper riktningsforandringar hos fordonet; och att: bruka bedOmningen som underlag fOr hansynstagande till passagerarkomfortmassiga overvaganden avseende fordonets framfart. Harigenom mOjliggOrs bedOmning av fOrarens beteende ur ett komfortperspektiv vilket uppmuntrar till ett trafiksakert forarbeteende forbattrande sakerheten och komforten hos passagerare i fordonet, som kan utgoras av en buss i vilken det aven kan forefinnas staende passagerare, rullstolsbundna passagerare, passagerare med barnvagn och dylikt.

Enligt en utforingsform av forfarandet inbegriper steget att faststalla hastighetsforandringar och riktningsforandringar hansynstagande till passagerarbelagenhet i fordonet. Genom att ta hansyn till passagerar- belagenhet sasom huruvida en passagerare star, sitter, sitter i rullstol, ligger i barnvagn eller motsvarande uppmuntras f6raren att anpassa framf6randet av fordonet till passagerarbelagenhet vilket okar komforten och sakerheten for passagerama. 3 Enligt en utforingsform innefattar fOrfarandet vidare steget att faststalla radande passagerarfordelning och passagerarbelagenhet i fordonet som underlag fOr faststallande av lamplig framfart av fordonet. Genom att ta hansyn till passagerarfordelning sasom var i fordonet, exempelvis en buss, passagerarna befinner sig, samt passagerarbelagenhet sasom huruvida en passagerare star, sitter, sitter i rullstol, ligger i bamvagn eller motsvarande uppmuntras foraren att anpassa framforandet av fordonet till passagerarbelagenhet vilket okar komforten och sakerheten for passagerarna. Beaktandet av komfort vid framforande av fordonet beror pa passagerar- belagenhet och passagerarfordelning, varvid det i fallet dar det inte finns nagra passagerare eller endast sittande passagerare beaktandet av komfort inte behover vara lika prioriterat varvid foraren i det fallet kan tillatas framfora fordonet enligt en annan relativt hardare korstil utan att bedonnningen paverkas negativt.

Enligt en utforingsform innefattar forfarandet vidare steget att faststalla forvantad passagerarfordelning och passagerarbelagenhet i fordonet utifran en modell for uppforande hos en viss passagerarpopulation som underlag for faststallande av lannplig frannfart av fordonet. Harigenonn uppmuntras -Waren att anpassa framforandet av fordonet till passagerarfordelning och passagerarbelagenhet vilket okar komforten och sakerheten for passagerarna.

Enligt en utforingsfornn innefattar forfarandet steget att baserat pa bedomningen astadkomma forslag till foraren avseende lampliga forandringar rorande fordonets framforande. Harigenom uppmuntras foraren att framfora fordonet beaktande passagerarkomfort och passagerarsakerhet vilket mojliggor okad komfort och sakerhet for passagerarna.

Enligt en utforingsform innefattar forfarandet steget att baserat pa bedomningen faststalla betyg svarande mot forarens framforande av fordonet. Genom att salunda betygsatta forarens framforande av fordonet 30 uppmuntras foraren att framfora fordonet beaktande passagerarkomfort och 4 passagerarsakerhet vilket mojliggor Okad komfort och sakerhet for passagerarna.

Enligt uppfinningen uppnas syftena med ett system for faststallande av framforandekaraktaristika avseende ett fordon innefattande medel for att 5 faststalla hastighetsforandringar hos fordonet som underlag for bedomning av hur fordonet framfores, innefattande medel for att utfora bedOmningen under hansynstagande till ett passagerarperspektiv varvid namnda framforandekaraktaristika aven inbegriper riktningsforandringar hos fordonet; och medel for att bruka bedOmningen som underlag fOr hansynstagande till 10 passagerarkomfortmassiga overvaganden avseende fordonets framfart.

Enligt en utfOringsform av systemet inbegriper medlet fOr att faststalla hastighetsforandringar och riktningsforandringar medel f6r hansynstagande till passagerarbelagenhet i fordonet.

Enligt en utforingsform innefattar systemet medel for att faststalla radande passagerarfOrdelning och passagerarbelagenhet i fordonet som underlag fOr faststallande av lamplig framfart av fordonet.

Enligt en utforingsform innefattar systemet medel for att faststalla forvantad passagerarfordelning och passagerarbelagenhet i fordonet utifran en modell fOr uppfOrande hos en viss passagerarpopulation som underlag fOr faststallande av lamplig framfart av fordonet.

Enligt en utfOringsform innefattar systemet medel for att baserat pa bed6mningen astadkomma forslag till f6raren avseende lampliga fOrandringar rOrande fordonets framfOrande.

Enligt en utforingsform innefattar systemet medel for att baserat pa 25 bedOmningen faststalla betyg svarande mot forarens framforande av fordonet.

Systemkraven uppvisar motsvarande fordelar som fordelarna namnda ovan for nnotsvarande forfarandekrav.

FIGURBESKRIVNING Foreliggande uppfinning kommer att forstas battre med hanvisning till foljande detaljerade beskrivning last tillsammans med de bifogade 5 ritningarna, dar lika hanvisningsbeteckningar hanfor sig till lika delar genonngaende i de manga vyerna, och i vilka: Fig. 1 schematiskt illustrerar ett motorfordon enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning; Fig. 2 schematiskt illustrerar ett system for faststallande av framforandekaraktaristika avseende ett fordon enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning; Fig. 3 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett forfarande for faststallande av framforandekaraktaristika avseende ett fordon enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning; och Fig. 4 schematiskt illustrerar en dator enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning.

BESKRIVNING AV UTFORINGSFORMER Hari hanfor sig ternnen "lank" till en kommunikationslank som kan vara en fysisk ledning, sasom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, sasom en tradlOs anslutning, till exempel en radio- eller mikrovagslank.

Fig. 1 illustrerar schematiskt ett motorfordon 1 enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning. Det exemplifierade fordonet 1 utgors av ett tungt 25 fordon i form av en buss. Fordonet kan alternativ utgoras av vilket som heist lampligt fordon. 6 Fig. 2 illustrerar schematiskt ett blockschema av ett system I for faststallande av framforandekaraktaristika avseende ett fordon enligt en ufforingsform av fOreliggande uppfinning.

Systemet I innefattar en elektronisk styrenhet 100 for namnda faststallande.

Systemet I innefattar medel 110 for att faststalla fordonsrorelse vid frarn- forande av fordonet.

Medlet 110 for att faststalla fordonsrorelse vid framforande av fordonet innefattar medel for faststallande av hastighetsforandringar. Medlet 110 for faststallande av hastighetsforandringar inbegriper accelerationsorgan sasonn accelerometer.

Medlet 110 for att faststalla fordonsrorelse vid framforande av fordonet innefattar medel for faststallande av riktningsforandringar has fordonet sasonn riktningsforandringar vid kurvtagning, gupp, backar, undanrnanover eller motsvarande. Medlet 110 for faststallande av riktningsforandringar inbegriper rotationssensororgan. Namnda rotationssensororgan inbegriper enligt en ufforingsform sidoaccelerationsorgan. Namnda rotationssensororgan inbegriper enligt en utfOringsform.

Systemet I innefattar medel 120 for att faststalla passagerarbelagenhet i fordonet. Medlet 120 kir att faststalla passagerarbelagenhet i fordonet kan inbegripa vilka sonn heist lampliga avkanningsorgan.

Medlet 120 for att faststalla passagerarbelagenhet i fordonet inbegriper enligt en variant sensororgan for att avkanna huruvida en passagerare star, sitter, sitter i rullstol, ligger i bamvagn eller motsvarande, vilka sensororgan kan inbegripa trycksensorer.

Medlet 120 for att faststalla passagerarbelagenhet i fordonet inbegriper enligt en variant sensororgan for att avkanna eventuell rorelse hos passagerare, exempelvis passagerare som faller omkull pa grund av hur fordonet framfors. Sensororgan for att avkanna eventuell rorelse has passagerare kan inbegripa 7 kameror sasom stereokameror, laserskanners eller motsvarande. Information fran en eller flera av namnda typer av sensororgan ger en faktisk bild av var vane passagerare befinner sig i fordonet, deras langd/huvudets hOjd Over golvet, sittandeistaendetrullstol och dess orientering, barnvagn och dess orientering och sa vidare.

Systemet I innefattar medel 130 for att faststalla passagerarfordelning i fordonet. Medlet 130 fOr att faststalla passagerarfOrdelning innefattar sensorer for att faststalla var i fordonet, exempelvis en buss, passagerarna befinner sig, samt antalet passagerare.

Medlet 130 for att faststalla passagerarfordelning innefattar enligt en variant sensororgan for att avkanna var i fordonet en passagerare star, sitter, sitter i rullstol, ligger i barnvagn eller motsvarande, vilka sensororgan kan inbegripa trycksensorer.

Medlet 130 for att faststalla passagerarfordelning innefattar enligt en variant medel fOr att faststalla passagerarpopulation, dvs. antal passagerare i fordonet.

Medlet 130 fOr att faststalla passagerarpopulation inbegriper enligt en variant dorroppningssensor for att faststalla dorroppning hos fordonet.

Medlet 130 fOr att faststalla passagerarpopulation inbegriper enligt en variant pa-/avstigningssensor for att faststalla antal passagerare som stiger pa och av fordonet.

Medlet 130 for att faststalla passagerarpopulation inbegriper enligt en variant biljettregistreringssensor for att registrera passagerare som stiger pa fordonet.

Systennet I innefattar nnedel 140 for att faststalla fordonshastighet. Nannnda medel 140 for att faststalla fordonshastighet inbegriper enligt en variant hastighetsmatarorgan. 8 Systemet I innefattar medel 150 for att faststalla fOrvantad passagerarfordelning och passagerarbelagenhet i fordonet utifran en modell for uppfOrande hos en viss passagerarpopulation.

Modellen inbegriper enligt en variant indata fran dorroppningssensor for att faststalla dOrroppning hos fordonet.

Modellen inbegriper enligt en variant indata fran biljettregistreringssensor for att registrera passagerare som stiger pa fordonet.

Modellen inbegriper enligt en variant information om antal sittplatser och staplatser och kulturella vanor och är konfigurerad att berakna trolig fordelning av passagerarna i fordonsutrynnmet.

Systemet I innefattar medel 160 for att faststalla orsak till hastighetsforandring och/eller riktningsforandring hos fordonet.

Medlet 160 for att faststalla orsak till hastighetsforandring och/eller riktningsforandring hos fordonet inbegriper enligt en variant kameraorgan 162.

Namnda kameraorgan 162 är anordnat att detektera objekt utmed fordonets fardvag sasom eventuella hinder for fordonets framfart utmed fordonets fardvag, sasom cyklist, gangtrafikant, vilt, nedfallet trad, stillastaende framforvarande fordon eller liknande och aven hastighetsskyltar.

Medlet 160 for att faststalla orsak till hastighetsforandring och/eller riktningsforandring hos fordonet inbegriper enligt en variant organ 164 for registrering av vajningsmanover.

Namnda organ 164 for registrering av vajningsmanover inbegriper enligt en variant namnda sidoaccelerationssensororgan.

Medlet 160 fOr att faststalla orsak till hastighetsfOrandring och/eller riktningsforandring hos fordonet inbegriper enligt en variant medel 166 for att fortlopande bestamma avstand mellan fordonet och ett framforvarande 9 fordon eller motsvarande, samt relativhastighet mellan fordonet och framforvarande fordon.

Medlet 166 for att fortlopande bestamma avstand mellan fordonet och ett framforvarande fordon utgors enligt en variant av ett radarorgan och/eller lasermatorgan. Harvid utgor Medlet 166 fOr att fortlopande bestamma avstand mellan fordonet och ett framforvarande fordon ett komplement till kameraorganet 162 for bedOmningen av inbromsningsfOrloppet.

Systemet I innefattar medel 170 for mottagande av bedomning av fordon sframfOrande.

Medlet 170 for mottagande av bedomning av fordonsframforande inbegriper enligt en variant fordonsdisplayenhet 172 anordnad i instrumentklustret i fordonet for information till foraren om bedomning av aktuellt fordonsframforande inbegripande hastighetsforandringar och riktningsfOrandringar beaktande inbromsningsforlopp och accelerationsforlopp for att foraren direkt skall kunna ta del av sitt fOrarbeteende och i vilken grad hansyn tagits till passagerarkomfortmassiga overvaganden avseende fordonets framfart.

Fordonsdisplayenheten 172 kan inbegripa kombiinstrumentet i fordonet.

Medlet 170 for mottagande av bedomning av fordonsframforande inbegriper enligt en variant en separat mottagningsenhet 174 fOr mottagning och registrering av bed6mning av f6rarbeteende vid framforande av fordonet inbegripande hastighetsfOrandringar och riktningsfOrandringar beaktande inbronnsningsforlopp och accelerationsforlopp.

Mottagningsenheten 174 kan inbegripa mottagningsenhet hos fordonsagare f6r att kunna se resultat av bedomning av forarbeteende vid framforande av fordonet fOr att saledes bedOma i vilken grad hansyn tagits till passagerar- komfortmassiga overvaganden avseende fordonets framfart och darvid satta betyg pa foraren.

Mottagningsenheten 174 kan utgoras av en uppfOljningsportal. Dessa betyg kan ligga till grund for de tips om forbattringar i korstil som presenteras for fOraren i ett av fordonsdisplayenheten inbegripet driver support-interface i exempelvis kombiinstrumentet och aven for det data som presenteras pa mottagningsenheten sasom uppfOljningsportalen, dar aven tips till transport- ledaren om lonehojningar, lonesankningar, forarkursbehov eller tips om avsked av forare kan forekomma.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 110 for att faststalla fordonsrOrelse vid framfOrande av fordonet via en lank 10. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 10 anordnad att mottaga en signal fran medlet 110 for att faststalla fordonsrorelse vid framforande av fordonet representerande fordonsrorelsedata inbegripande acceleration och/eller rotation hos fordonet.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 120 for att faststalla passagerarbelagenhet via en lank 20. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 20 anordnad att mottaga en signal fran medlet 120 for att faststalla passagerarbelagenhet representerande data for passagerarbelagenhet inbegripande orientering hos passagerare sasom passagerare som star, sitter, sitter i rullstol, ligger i barnvagn eller motsvarande, rorelse hos passagerare, exempelvis passagerare som faller omkull pa grund av hur fordonet framfors.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 130 for att faststalla passagerarfordelning via en lank 30. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 30 anordnad att mottaga en signal fran medlet 130 for att faststalla passagerarfordelning representerande data for passagerarfordelning inbegripande orientering hos passagerare sasonn passagerare som star, sitter, sitter i rullstol, ligger i barnvagn eller motsvarande, rorelse hos passagerare, exempelvis passagerare som faller omkull pa grund av hur fordonet framfors, passagerarpopulation. 11 Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 140 for att faststalla fordonshastighet via en lank 40. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 40 anordnad att mottaga en signal Than medlet 140 fOr att faststalla fordonshastighet representerande hastighetsdata for fordonets hastighet.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 150 for att faststalla att faststalla forvantad passagerarfOrdelning och passagerarbelagenhet i fordonet utifran en modell for uppforande hos en viss passagerarpopulation via en lank 50. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 50 anordnad att mottaga en signal fran medlet 150 for att faststalla forvantad passagerarfordelning och passagerarbelagenhet i fordonet utifran en nnodell for uppforande hos en viss passagerarpopulation representerande modelleringsdata for forvantad passagerarfordelning och passagerarbelagenhet i fordonet.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 160 for att faststalla orsak till hastighetsforandring och/eller riktningsforandring hos fordonet via en lank 60. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 60 anordnad att mottaga en signal Than medlet 160 f6r att faststalla orsak till hastighetsforandring och/eller riktningsforandring hos fordonet represen- terande data for orsak till hastighetsforandring och/eller riktningsforandring, dar namnda data kan inbegripa hinderdata, for att faststalla huruvida en kraftig inbronnsning och/eller kraftig svang var pa grund av ett opakallat hinder som kravde hastig inbromsning och/eller undanmanover av -Waren eller om korbeteendet blott hanforde sig till vardslost framforande av fordonet.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla nannnda fordonsrorelsedata samt en eller flera av namnda data for passagerarbelagenhet, data for passagerarfordelning, hastighetsdata, modelleringsdata, och data for orsak till hastighetsforandring och/eller riktningsforandring f6r att faststalla framforandekaraktaristika inbegripande riktningsforandringar hos 12 fordonet, dar passagerarkomfortmassiga Overvaganden beaktas, fOr att saledes ta fram ett bedomningsunderlag i form av bed6mningsdata.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 170 for mottagande av bedomning av fordonsframforande via en lank 70. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 70 anordnad att sanda en signal till medlet 170 f6r mottagande av bed6mning av fordonsframforande representerande bedomningsdata fOr resultat av fOrarbeteende vid framforande av fordonet, dar hansynstagande till passagerarkomfortmassiga Overvagande avseende fordonets framfart beaktas.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till namnda fordonsdisplayenhet 172 via en lank 72. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 72 anordnad att sanda en signal till fordonsdisplayenheten 172 representerande bedomningsdata fOr resultat av fOrarbeteende vid framforande av fordonet. Narnnda bedomningsdata kan inbegripa tips om forbattringar i korstil som presenteras for foraren i fordonsdisplayenheten.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till namnda mottagningsenhet 174 via en lank 74. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 74 anordnad att sanda en signal till mottagningsenheten 174 representerande bedomningsdata for resultat av forarbeteende vid framf6rande av fordonet. Namnda bed6mningsdata kan inbegripa tips till en transportledare eller motsvarande om lonehojningar, lonesankningar, forarkursbehov eller tips om avsked av f6rare beroende pa resultatet av bedomningen.

Fig. 3 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett forfarande for faststallande av framforandekaraktaristika avseende ett fordon enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning.

Enligt en utforingsform innefattar forfarandet for faststallande av framforandekaraktaristika avseende ett fordon ett f6rsta steg S1. I detta steg faststalls 13 hastighetsfOrandringar hos fordonet som underlag for bedomning av hur fordonet framfores.

Enligt en utforingsform innefattar forfarandet for faststallande av framforandekaraktaristika avseende ett fordon ett andra steg S2. I detta steg utfors bedOmningen under hansynstagande till ett passagerarperspektiv varvid namnda framforandekaraktaristika aven inbegriper riktningsforandringar hos fordonet.

Enligt en utforingsform innefattar forfarandet for faststallande av framforandekaraktaristika avseende ett fordon ett andra steg S2. I detta steg brukas bed6mningen som underlag f6r hansynstagande till passagerarkomfort- massiga Overvaganden avseende fordonets framfart.

Med hanvisning till fig. 4, visas ett diagram av ett utforande av en anordning 500. Styrenheten 100 som beskrivs med hanvisning till fig. 2 kan i ett utforande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke- flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett las/skriv-minne 550.

Det icke-flyktiga minnet 520 har en f6rsta minnesdel 530 van i ett datorprogram, sa som ett operativsystem, är lagrat for att styra funktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en ND-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och overforingsenhet, en handelseraknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har ocksa en andra minnesdel 540.

Det tillhandahalles ett datorprogram P som innefattar rutiner for faststallande av framforandekaraktaristika avseende ett fordon enligt det innovativa forfarandet. Programmet P innefattar rutiner for att faststalla hastighets- forandringar hos fordonet som underlag for bedomning av hur fordonet framfores. Programmet P innefattar rutiner for att utfora bedomningen under hansynstagande till ett passagerarperspektiv varvid namnda framforandekaraktaristika aven inbegriper riktningsforandringar hos fordonet. 14 Programmet P innefattar rutiner for att bruka bedomningen som underlag for hansynstagande till passagerarkomfortmassiga Overvaganden avseende fordonets framfart. Programmet P kan vara lagrat pa ett exekverbart vis eller pa komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett las/skrivminne 550.

Nar det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utfor en viss funktion ska det forstas att databehandlingsenheten 510 utf6r en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i las/skrivminnet 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett for kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Las/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan Lex. lankarna forbundna med styrenheten 100 anslutas.

Nar data mottages pa dataporten 599 lagras det temporart i den andra minnesdelen 540. Nar mottaget indata temporart har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningstalld att utf6ra exekvering av kod pa ett vis som beskrivits ovan. De mottagna signalerna pa dataporten 599 kan anyandas av anordningen 500 f6r att faststalla hastighetsforandringar hos fordonet som underlag for bedomning av hur fordonet framfores. De mottagna signalerna pa dataporten 599 kan anyandas av anordningen 500 for att utfora bedomningen under hansynstagande till ett passagerarperspektiv varvid namnda framforandekaraktaristika aven inbegriper riktningsforandringar hos fordonet. De mottagna signalerna pa dataporten 599 kan anyandas av anordningen 500 for att och att: bruka bedomningen som underlag for hansynstagande till passagerarkomfortmassiga Overvaganden avseende fordonets framfart.

Delar av metoderna beskrivna hari kan utforas av anordningen 500 med hjalp av databehandlingsenheten 510 som k6r programmet lagrat i minnet 560 eller las/skrivminnet 550. Nar anordningen 500 kOr programmet, exekveras hari beskrivna fOrfaranden.

Beskrivningen ovan av de fOredragna utfOringsformerna av fOreliggande uppfinning har tillhandahallits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är inte avsedd att vara uttOmmande eller begransa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer manga modifieringar och variationer att framga fOr fackmannen. UtfOringsformerna har valts och beskrivits for att bast forklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillampningar, och darmed mojliggora for en fackman att forsta uppfinningen for olika utfOringsformer och med de olika modifieringarna som är lampliga for det avsedda bruket. 16

Claims (15)

PATENTKRAV 1. Forfarande for faststallande av framforandekaraktaristika avseende ett fordon (1) innefattande steget att faststalla (Si) hastighetsforandringar hos fordonet som underlag for bedomning av hur fordonet framfores, kannetecknat av stegen att:

1. utf6ra (S2) bed6mningen under hansynstagande till ett passagerarperspektiv varvid namnda framforandekaraktaristika aven inbegriper riktningsforandringar hos fordonet; och 2. bruka (S3) bedOmningen som underlag fOr hansynstagande till 10 passagerarkomfortmassiga overvaganden avseende fordonets framfart.

2. F6rfarande enligt krav 1, varvid steget att faststalla hastighetsforandringar och riktningsforandringar inbegriper hansynstagande till passagerarbelagenhet i fordonet.

3. Forfarande enligt krav 1 eller 2, vidare innefattande steget att faststalla 15 radande passagerarfOrdelning och passagerarbelagenhet i fordonet som underlag f6r faststallande av lamplig framfart av fordonet.

4. Forfarande enligt nagot av kraven 1-3, vidare innefattande steget att faststalla forvantad passagerarfordelning och passagerarbelagenhet i fordonet utifran en modell fOr uppforande hos en viss passagerarpopulation som underlag f6r faststallande av lamplig framfart av fordonet.

5. Forfarande enligt nagot av kraven 1-4, innefattande steget att baserat pa bed6mningen astadkomma forslag till f6raren avseende lampliga fOrandringar rOrande fordonets framfOrande.

6. Forfarande enligt nagot av kraven 1-5, innefattande steget att baserat pa 25 bedOmningen faststalla betyg svarande mot forarens framforande av fordonet.

7. System (I) for faststallande av framforandekaraktaristika avseende ett fordon (1) innefattande medel (100, 110) for att faststalla 17 hastighetsfOrandringar hos fordonet som underlag for bedomning av hur fordonet framf6res, kannetecknat av medel (100, 110, 120, 130, 140, 150, 160) fOr att utfOra bedomningen under hansynstagande till ett passagerarperspektiv varvid namnda framforandekaraktaristika aven inbegriper riktningsfOrandringar hos fordonet; och medel (100, 170) fOr att bruka bed6mningen som underlag f6r hansynstagande till passagerarkomfortmassiga overvaganden avseende fordonets framfart.

8. System enligt krav 7, medlet (100, 110) for att faststalla hastighetsfOrandringar och riktningsforandringar inbegriper medel (100, 120) for hansynstagande till passagerarbelagenhet i fordonet.

9. System enligt krav 7 eller 8, vidare innefattande medel (100, 130) fOr att faststalla radande passagerarfordelning och passagerarbelagenhet i fordonet som underlag fOr faststallande av lamplig framfart av fordonet.

10. System enligt nagot av kraven 7-9, vidare innefattande medel (100, 150) fOr att faststalla fOrvantad passagerarfOrdelning och passagerarbelagenhet i fordonet utifran en modell for uppforande hos en viss passagerarpopulation som underlag fOr faststallande av lamplig framfart av fordonet.

11. System enligt nagot av kraven 7-10, innefattande medel (172) for att baserat pa bedOmningen astadkomma forslag till foraren avseende lampliga 20 forandringar r6rande fordonets framforande.

12. System enligt nagot av kraven 7-11, innefattande medel (170, 174) for att baserat pa bed6mningen faststalla betyg svarande mot fOrarens framforande av fordonet.

13. Fordon innefattande ett system enligt nagot av kraven 7-12.

14. Datorprogram (P) for faststallande av frannforandekaraktaristika avseende ett fordon, dar namnda datorprogram (P) innefattar programkod som, da det kors av en elektronisk styrenhet (100) eller en annan dator (500) 18 ansluten till den elektroniska styrenheten (100), formar den elektroniska styrenheten (100) att utfora stegen enligt krav 1-6.

15. Datorprogramprodukt innefattande ett digitalt lagringsmedium som lagrar datorprogrammet enligt krav 14.