SE535868C2 - Bedömningsmetod och system avseende acceleration - Google Patents

Bedömningsmetod och system avseende acceleration Download PDF

Info

Publication number
SE535868C2
SE535868C2 SE1050394A SE1050394A SE535868C2 SE 535868 C2 SE535868 C2 SE 535868C2 SE 1050394 A SE1050394 A SE 1050394A SE 1050394 A SE1050394 A SE 1050394A SE 535868 C2 SE535868 C2 SE 535868C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
acceleration
vehicle
threshold values
lateral
driver
Prior art date
Application number
SE1050394A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1050394A1 (sv
Inventor
Linus Bredberg
Jonny Andersson
Andreas Jerhammar
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1050394A priority Critical patent/SE535868C2/sv
Priority to KR1020187012920A priority patent/KR102008465B1/ko
Priority to EP11772321.3A priority patent/EP2561502B1/en
Priority to CN2011800198040A priority patent/CN102859570A/zh
Priority to BR112012025761-7A priority patent/BR112012025761B1/pt
Priority to KR1020127030521A priority patent/KR20130051951A/ko
Priority to PCT/SE2011/050469 priority patent/WO2011133091A1/en
Priority to RU2012149457/11A priority patent/RU2545189C2/ru
Publication of SE1050394A1 publication Critical patent/SE1050394A1/sv
Publication of SE535868C2 publication Critical patent/SE535868C2/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/0066—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator responsive to vehicle path curvature
    • B60K31/0083—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator responsive to vehicle path curvature responsive to centrifugal force acting on vehicle due to the path it is following
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
    • G09B19/16—Control of vehicles or other craft
    • G09B19/167—Control of land vehicles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/16—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
    • A61B5/18—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state for vehicle drivers or machine operators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/18—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including a device to audibly, visibly, or otherwise signal the existence of unusual or unintended speed to the driver of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/02—Control of vehicle driving stability
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/02—Control of vehicle driving stability
    • B60W30/025—Control of vehicle driving stability related to comfort of drivers or passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W40/09—Driving style or behaviour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
    • G09B19/16—Control of vehicles or other craft
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/04—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/04—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles
    • G09B9/052—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles characterised by provision for recording or measuring trainee's performance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0043—Signal treatments, identification of variables or parameters, parameter estimation or state estimation
    • B60W2050/005—Sampling
    • B60W2050/0051—Sampling combined with averaging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B60W2520/105—Longitudinal acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/12—Lateral speed
    • B60W2520/125—Lateral acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/30—Road curve radius

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Developmental Disabilities (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Psychology (AREA)
  • Social Psychology (AREA)
  • Child & Adolescent Psychology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Hospice & Palliative Care (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Uppfinningen hänför sig till en bedömningsmetod för att bedöma accelerations- beteende hos en förare av ett fordon. Metoden innefattar att: bestämma fordonetsacceleration a; beräkna ett eller flera tröskelvärden för fordonets accelerationberoende pä åtminstone en situationsspecifik parameter; jämföra fordonetsacceleration a med nämnda ett eller flera tröskelvärden, och generera en gra-deringssignal baserat pä jämförelsen, varvid graderingssignalen är relaterad tillnämnda beräknade ett eller flera tröskelvärden. Uppfinningen hänför sig också tillett bedömningssystem för att bedöma accelerationsbeteende hos en förare av ett fordon. (Figur 1)

Description

25 30 535 868 2 Systemet används t.ex. för att utbilda racerförare. Informationen kan även sparas för senare analys.
I US2009/0319129 beskrivs en metod för att assistera en förare vid körning.
Metoden beräknar fordonets maximalt tillåtna laterala accelerationen, och utifrån det värdet rekommenderas en iongitudinell hastighet för föraren.
Syftet med uppfinningen är att förbättra en förares accelerationsbeteende, och i synnerhet att uppmuntra en förare att förbättra sitt accelerationsbeteende.
Sammanfattning av uppfinninggg Det ovan beskrivna syftet uppnås genom en bedömningsmetod för att bedöma accelerationsbeteende hos en förare av ett fordon. Metoden innefattar att bestämma fordonets acceleration a; beräkna ett eller flera tröskelvärden för fordonets acceleration beroende på åtminstone en situationsspecifik parameter; jämföra fordonets acceleration a med nämnda ett eller flera tröskelvärden, och generera en graderingssignal baserat på jämförelsen, varvid graderingssignalen är relaterad till nämnda beräknade ett eller flera tröskelvärden.
Enligt en annan aspekt uppnås syftet genom ett bedömningssystem för att bedöma accelerationsbeteende hos en förare av ett fordon. Systemet innefattar åtminstone en sensorenhet som är anpassad att avge en accelerationssignal som indikerar fordonets acceleration a, samt en beräkningsenhet som är anpassad att ta emot nämnda accelerationssignal; beräkna ett eller flera tröskelvärden för fordonets acceleration beroende på åtminstone en situationsspecifik parameter; jämföra fordonets acceleration med nämnda ett eller flera tröskelvärden och generera en graderingssignal baserat på jämförelsen, varvid graderingssignalen är relaterad till nämnda beräknade ett eller flera tröskelvärden.
Systemet innefattar enligt en utföringsform en utmatningsenhet som är anpassad att presentera information från graderingssignalen för föraren. Graderingssignalen 10 15 20 25 30 535 868 3 kan enligt en utföringsform sändas till en extern enhet för presentation av information för t.ex. fordonsägaren.
Genom metoden och systemet uppmuntras föraren pà ett konstruktivt sätt att i tid anpassa farten till kommande kurvor eller rondeller. Komforten för eventuella passagerare kan då ökas, samtidigt som risken för skador pà eventuell last kan minskas. Metoden och systemet bidrar även till minskat slitage på däck och andra fordonskomponenter, vilket kan medföra mindre nödvändig tid för service och därmed ökad tid som fordonet kan användas. Eftersom slitaget minskas, minskas även miljöpåverkan eftersom fordonsdelar mer sällan behöver bytas ut.
Förarens accelerationsbeteende bedöms genom att graderas på en skala som är beroende av vilken situation fordonet befinner sig i. Fordonets situation observeras alltså och förarens accelerationsbeteende för situationen utvärderas.
Fordonets acceleration kan delas in i lateral acceleration och longitudinell acceleration. Vid lateral acceleration delas problemställningen enligt en utföringsform in itvà fall: En temporär spik i den laterala accelerationen till följd av en hastig rattrörelse i en kurva, även kallad ”knyck”, och kontinuerligt hög lateral acceleration till följd av för hög ingàngshastighet i en kurva. Vid longitudinell acceleration är problemställningen enligt en utföringsform för hög acceleration relaterat till en viss hastighet.
Bedömningen av förarens accelerationsbeteende kan vara en del av en uppsättning kategorier för att bedöma en förares körbeteende.
Föredragna utföringsformer beskrivs i de beroende kraven och i den detaljerade beskrivningen.
Kort beskrivning av de bifogade figurerna Nedan kommer uppfinningen att beskrivas med hänvisning till de bifogade figurerna, av vilka: 10 15 20 25 30 535 868 4 Figur 1 visar ett bedömningssystem enligt en utföringsform av uppfinningen.
Figur 2 visar ett flödesschema för bedömningsmetoden enligt en utföringsform av uppfinningen.
Figur 3 visar ett flödesschema för bedömningsmetoden enligt en annan utföringsform av uppfinningen.
Figur 4 illustrerar i ett diagram ett exempel pä hur en hastig rattrörelse i en kurva kan påverka fordonets lateraia acceleration (kurva A), samt hur den lateraia accelerationen kan se ut när fordonets ingàngshastighet i kurvan var för hög (kurva B).
Figur 5 illustrerar i diagram ett exempel fordonets lateraia max- och medelaccelerationen under en sväng.
Figur 6 visar ett flödesschema för bedömningsmetoden enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen.
Figur 7 illustrerar hur tröskelvärdena för bedömning av fordonets longitudinella acceleration tas fram enligt en utföringsform av uppfinningen.
Figur 8 visar exempel på tillåtna värden pä referensaccelerationen för att bedöma förarens accelerationsbeteende vid longitudinell acceleration.
Detalierad beskrivningëav föredraLna utförinqsformer av uppfinnirygg l figur 1 visas ett bedömningssystem enligt uppfinningen, och kommer nu att förklaras med hänvisning till denna. Systemet innefattar åtminstone en sensorenhet 1... n som är anpassad att avge en accelerationssignal som indikerar fordonets acceleration a. Sensorenheten kan exempelvis vara en accelerometer som mäter fordonets acceleration, eller en enhet som mäter differensen i hjulhastighet mellan vardera sidan om fordonet och som därefter beräknar fordonets lateraia acceleration. Systemet innefattar vidare en beräkningsenhet som är anpassad att ta emot nämnda accelerationssignal. Beräkningsenheten är vidare anpassad att beräkna ett eller flera tröskelvärden för fordonets acceleration beroende pà åtminstone en situationsspecifik parameter, jämföra fordonets acceleration med nämnda ett eller flera tröskelvärden och generera en graderingssignal baserat på jämförelsen. Graderingssignalen är relaterad till nämnda beräknade ett eller flera tröskelvärden. 10 15 20 25 30 535 858 Systemet innefattar enligt en utföringsform en utmatningsenhet som är anpassad att presentera information från graderingssignalen till föraren. Graderingsslgnalen kan enligt en annan utföringsform sändas via en telematikenhet ifordonet till en extern enhet för presentation av information från graderingssignalen för t.ex. fordonsägaren. Föraren kan då senare få information om sitt accelerationsbeteende via exempelvis en rapport.
Beräkningsenheten innefattar företrädesvis en processorenhet som är anpassad att utföra beräkningar, jämförelser etc., samt ett eller flera minnen.
Utmatningsenheten kan exempelvis vara en display i instrumentpanelen i fordonet, eller en audioenhet som matar ut tips, återkoppling och/eller gradering i form av röstmeddelanden.
I figur 2 visas ett flödesschema för metoden enligt en utföringsform av uppfinningen, och innefattar i ett första steg S21 att bestämma fordonets acceleration a. I ett andra steg S22 beräknas ett eller flera tröskelvärden för fordonets acceleration beroende på åtminstone en situationsspecifik parameter.
Tröskelvärdena anger företrädesvis gränserna för vad som anses vara en säker och komfortabel kurvtagning, eller säker och komfortabel longitudinell acceleration. Enligt en utföringsform är en situationsspecifik parameter något av fordonets hastighet, fordonets acceleration, vägens kurvradie eller vägens bågvinkel. Fordonets hastighet är en parameter som vanligtvis är tillgänglig via fordonets interna kommunikationsnätverk, och kan tas emot i beräkningsenheten i form av en hastighetssignal. Vägens kurvradie kan bestämmas genom att beräkningsenheten har tillgång till kartdata om fordonets väg och information om fordonets position, som kan fås via en positioneringsenhet i fordonet, exempelvis via GPS (Global Positioning System). Det är då möjligt att i förväg få reda på kurvradien. Alternativt kan vägens kurvradie bestämmas under tiden eller efter att fordonet har avklarat kurvan genom exempelvis hjulens inställningar genom kurvan. Vägens bågvinkel eller randvinkel kan bestämmas exempelvis genom att mäta hur länge eller under hur lång sträcka fordonet befinner sig i en sväng, alltså 10 15 20 25 30 535 868 6 så länge fordonets sensorenhet 1. n ger en accelerationssignal som indikerar lateral acceleration. Är den laterala accelerationen noll, så befinner sig fordonet på rak väg.
Nämnda tröskelvärde eller tröskelvärden beräknas alltså baserat på vilken situation som fordonet befinner sig i. Tröskelvärdena ändras beroende på en eller flera situationsspecifika parametrar, och vid exempelvis en fordonshastighet på 50 km/h kan tröskelvärdena vara annorlunda än vid 70 km/h. l ett steg S23 jämförs sedan fordonets acceleration a med nämnda ett eller flera tröskelvärden, och i nästa steg S24 genereras en graderingssignal baserat på jämförelsen, varvid graderingssignalen är relaterad till nämnda beräknade ett eller flera tröskelvärden. Graderingssignalen anpassar sig alltså efter de tröskelvärden som bestäms för den specifika situationen, och alltså de ramar som följer av denna situation.
Enligt en utföringsforrn presenteras informationen från graderingssignalen för föraren via exempelvis en utmatningsenhet. Graderingssignalen kan istället eller också sändas till en extern enhet för presentation av informationen för t.ex. fordonsägaren. Informationen som presenteras kan exempelvis vara iform av en siffra på en skala 1 till 10, där 1 inte är ett bra accelerationsbeteende, och 10 är ett mycket bra accelerationsbeteende för situationen. Ett annat exempel på hur graderingen kan återges är i form av ett flertal symboler, exempelvis stjärnor, där ett antal symboler tänds beroende på graderingssignalen. Om endast en symbol tänds indikerar detta ett mindre bra accelerationsbeteende, och om alla symboler tänds indikerar detta ett bra accelerationsbeteende. På detta sätt får föraren hela tiden återkoppling om hur bra denna har accelererat i situationen, och motiveras att förbättra sitt resultat. Enligt en utföringsform samlas informationen i graderingsslgnalerna in och sparas i ett minne i exempelvis beräkningsenheten för att kunna analyseras vid senare tillfälle. Informationen kan även sändas till en central enhet placerad externt från fordonet för vidare analys och uppföljning.
Enligt en utföringsform innefattar metoden att i samband med att en 10» 15 20 25 30 535 868 7 graderingssignal genereras, återkoppla till föraren via en utmatningsenhet hur föraren kan förbättra sitt accelerationsbeteende, alternativt berömma förarens accelerationsbeteende. Beräkningsenheten är då anpassad att generera exempelvis ett textmeddelande via utmatningsenheten som är relaterat till informationen från graderingssignalen. Om en låg gradering har gjorts, kan föraren uppmanas att "Sänk hastigheten inför kun/an", eller då en hög gradering gjorts kan föraren berömmas genom exempelvis ”Bra kurvtagningl”.
Beräkningsenheten är enligt en utföringsform anpassad att ta hänsyn till om föraren bromsar under en kurva, ger gas under kurvan, släpper gas alternativt broms innan kurvan m.m., då återkoppling till föraren ska ges.
Enligt en utföringsform är nämnda acceleration fordonets laterala acceleration aiat.
Lateral acceleration uppkommer huvudsakligen då fordonet svänger.
Problemställningen för lateral acceleration delas här in i huvudsakligen två fall, fall 1 och fall 2. Fall 1 innebär en temporär spik i den laterala accelerationen till följd av en hastig rattrörelse. Detta kan uppkomma genom att föraren exempelvis inte är uppmärksam på att vägen svänger, och tvingas att hastigt dra i ratten för att inte köra av vägen eller köra in på fel vägbana. Fall 2 innebär kontinuerligt hög lateral acceleration till följd av för hög ingàngshastighet i en kurva.
För att bedöma en kurvtagning måste enligt en utföringsform åtminstone ett situationskriterium vara uppfyllt. Beräkningsenheten är då anpassad att om åtminstone ett situationskriterium är uppfyllt, tillåta att fordonets laterala acceleration bedöms. Enligt en utföringsform är nämnda situationskriterium något av en lägsta fordonshastighet, en lägsta acceleration, en högsta kurvradie eller en minsta bågvinkel. På så sätt kan man säkerställa att inte mycket små svängar bedöms, och också att föraren kör under normala körförhållanden. En lägsta fordonshastighet kan innebära att fordonets hastighet ska överstiga en viss hastighet, exempelvis 20 km/h, både innan kurvan och efter kurvan, för att förarens accelerationsbeteende i kurvan ska bedömas. En högsta kurvradie innebär enligt en utföringsform att kurvradien understiger ett värde som beror på fordonets hastighet innan kurvan. Lämpliga värden är exempelvis Vägverkets 10 15 20 25 30 535 863 8 rekommendationer vid vägbygge (W publikation 2004:80). Från dessa rekommendationer används gränser så att kurvradien understiger vad som klassas som "mindre god" till "god". En minsta bågvinkel innebär enligt en utföringsform att bågvinkeln överstiger ett värde som beror på fordonets hastighet.
Exempelvis sätts stora värden på bågvinkeln vid låga farter (ca. 70 grader) för att endast bedöma svängar och inte små kurvor. I höga farter kan detta värde vara väldigt lågt eller till och med noll. Alltså används denna begränsning mest som ett filter för att inte få med små kurvor i stadsmiljö.
Härnäst förklaras hur fall 1 och fall 2 som förklarats ovan kan detekteras och bedömas.
Fall 1 Enligt en utföringsform är beräkningsenheten anpassad att bestämma absolutbeloppet för aiar under en förutbestämd tidsperiod tmaxjem och jämföra detta värde med ett tröskelvärde yg, och generera en graderingssignal baserat pä jämförelsen. l figur 3 illustreras en metod för att avgöra om föraren gör en hastig rattrörelse, och i diagrammet figur 4 illustreras genom kurva A hur en hastig rattrörelse i en kurva kan påverka fordonets laterala acceleration. Kurva B illustrerar hur den laterala accelerationen kan bete sig närfordonets ingångshastighet i kurvan är för hög. Enligt figur 3 jämförs först absolutbeloppet för aiaj med accelerationströskelvärdet y1 i ett steg S31, och om |a|a,| är större än y1 så ska förarens accelerationsbeteende bedömas. Situationskriteriet är alltså här att en lägsta acceleration har uppnåtts. Tröskelvärdet yj (och även y2) kan här vara beroende av exempelvis fordonets hastighet, kurvradie, bågvinkel m.m. Har fordonet exempelvis en hög hastighet, är y1 ett lägre värde än om fordonet har en lägre hastighet. Är |a|ai| större än y1 fortsätter metoden till steg S32, och [ajaij jämförs nu med ett nytt accelerationströskelvärde y2. Beräkningsenheten är anpassad att mäta tiden under vilken |aiai| överstiger y2 och tiden benämns här tjefk. Ifall laiail är större än y2 och tm är mindre än en förutbestämd tidsperiod tmaxj-efl. genereras en graderingssignal i ett steg S33 baserat på jämförelsen som indikerar en låg gradering. Föraren anses då ha gjort en för kraftig sväng, alltså 10 15 20 25 30 535 868 9 en kraftig rattrörelse, av någon anledning. Exempelvis visas i ett steg S34 ett tips till föraren via utmatningsenheten där denna uppmuntras att ta nästa sväng på ett mjukare sätt. Ifall något eller båda av villkoren i steg S32 inte är uppfyllda, så bedöms förarens accelerationsbeteende enligt bedömningskriterierna för nämnda fall två gällande lateral acceleration, vilket indikeras genom steg S35. På detta sätt uppnås ett sätt att detektera om föraren gör en hastig rattrörelse, och bedöma förarens accelerationsbeteende därefter.
Enligt en annan utföringsform är beräkningsenheten anpassad att beräkna derivatan åam, /öz för fordonets laterala acceleration am och bestämma absolutbeloppet för derivatan, jämföra detta värde med ett eller flera tröskelvärden och generera en graderingssignal baserat på jämförelsen. Ett högt värde på derivatan innebär således en kraftig knyck. På detta sätt uppnås ett annat sätt att detektera om föraren gör en hastig rattrörelse, och bedöma förarens accelerationsbeteende därefter.
Enligt en ytterligare utföringsform är beräkningsenheten anpassad att bestämma absolutbeloppet för fordonets laterala maxacceleration aiamax och laterala medelacceleration aiatmean under en tidsperiod t, och bestämma om skillnaden mellan |a|at_maX| och |a|ar_mean| är större än ett tröskelvärde, och generera en graderingssignal baserat på jämförelsen. Denna utföringsform illustreras i diagrammet i figur 5, som visar absolutbeloppet av ett fordons laterala max- och medelacceleration under en tidsperiod tj till tg. Skillnaden mellan |aiai_max| och |a|a,_mea,,| illustreras som adiff, och om adifi är större än ett tröskelvärde så genereras en graderingssignal som indikerar en knyckig sväng. På detta sätt uppnås ett ytterligare sätt att detektera om föraren gör en hastig rattrörelse, och bedöma förarens accelerationsbeteende därefter.
Hög fordonshastighet ger mindre tolerans för knyck och acceleration, och tröskelvärdena ide ovan nämnda situationerna beror alltså företrädesvis på den situationsspecifika parametern fordonets hastighet. 10 15 20 25 30 535 868 10 Fall 2 För att bedöma huruvida föraren haft för hög hastighet i en kurva, är beräkningsenheten enligt en utföringsform anpassad att bestämma fordonets laterala maxacceleration aiatmax samt jämföra aiatmax med två tröskelvärden alm och athz för fordonets laterala maxacceleration, och generera en graderingssignal baserat pä jämförelsen. Jämförelsen görs enligt en utföringsform genom att använda följande formel: g=(i-flmí:aflj-io,gejo,...,ioj (1) Graderingssignalen indikerar då g, och g är i detta exempel ett värde mellan 0-10. 10 är här den maximala poängen och 0 är lägsta möjliga. I flödesschemat i figur 6 illustreras en metod för att bedöma huruvida föraren haft för hög hastighet i en kurva. Enligt en utföringsform kontrolleras i ett första steg S61 ifall fordonet svänger, exempelvis att fordonets acceleration är större än noll. lfall sä är fallet, kontrolleras enligt en utföringsform sedan i steg S62 att kurvan är tillräckligt påtaglig, exempelvis tillräckligt läng och/eller tvär. Om så är fallet, kan en bedömning utföras, och fordonets laterala maxacceleration aiatflax bestäms. ajaunax jämförs i ett steg S63 med tröskelvärdena enligt formel (1 ) och en graderingssignal genereras i steg S64. Informationen i graderlngssignalen presenteras sedan i ett steg S65 via utmatningsenheten. Skulle en låg gradering ges finns även möjligheten att ge ett tips till föraren via utmatningsenheten där denne uppmuntras sänka farten innan kurvan nästa gäng. Enligt en utföringsform är tröskelvärdena alm och am samma som tröskelvärdena y1 och y2 i figur 4.
Bedömningen enligt fall 2 är dock inte läst till fordonets maxacceleration. Istället för att använda fordonets laterala maxacceleration aiaLmax som i utföringsformen ovan, används enligt en utföringsform istället fordonets laterala medelacceleration ajatmean genom kurvan. Beräkningsenheten är då anpassad att bestämma 15 20 25 30 535 868 ll fordonets laterala medelacceleration aiaiflean samt jämföra aiaLmean med två tröskelvärden aina och aim för fordonets laterala medelacceleration, och generera en graderingssignal baserat på jämförelsen. Flödesschemat i figur 6 är alltså detsamma för denna utföringsform, förutom att man i steg S63 och steg S64 använder fordonets laterala medelacceleration istället, vilket också indikeras i flödesschemat.
Enligt en utföringsform är den framförvarande vägen känd. Beräkningsenheten kan då vara anpassad att generera tips till föraren som visas via inmatningsenheten, ifall föraren är på väg att gå in i en kurva med för hög hastighet i referens till högsta betyg.
Vid halt väglag kan fordonet tappa grepp i longitudinell riktning. Enligt en utföringsform tar systemet hänsyn till faktorer som exempelvis halt väglag eller regn, och anpassar tröskelvärdena därefter. Tips kan då också ges till föraren innan kurvan, alternativt efter kurvan.
Olika tips och återkoppling kan ges till föraren via inmatningsenheten. Härnäst ges ett antal exempel på tänkbar återkoppling till föraren vid en identifierad situation.
Då en situation med mycket hög lateral acceleration har upptäcks, exempelvis om g=1 enligt formel (1), uppmanas föraren att hålla en lägre kurvhastighet.
Vid medelhög lateral acceleration, då exempelvis g=5 enligt formel (1), och om föraren bromsade fordonet i kurvan, uppmanas föraren att hålla en lägre kurvhastighet.
Vid låg lateral acceleration, då exempelvis g=9 enligt formel (1 ), och om föraren släppte gaspedalen i god tid innan kurvan, samt inget bromsingrepp gjordes i kurvan, beröms föraren för sin goda framförhållning.
Vid en situation med hög lateral acceleration och då kvoten mellan lateral maxacceleration och lateral medelacceleration överstiger ett tröskelvärde, uppmanas föraren att undvika knyck under en sväng. 10 15 20 25 30 535 868 12 Enligt en utföringsform är nämnda acceleration fordonets longitudinella acceleration along. På så sätt kan man bedöma hur väl föraren accelererar i longitudinell riktning.
För att bedöma acceleration i longitudinell led måste enligt en utföringsform åtminstone ett situationskriterium vara uppfyllt. Beräkningsenheten är då anpassad att om åtminstone ett situationskriterium är uppfyllt, tillåta att fordonets longitudinella acceleration bedöms. Enligt en utföringsform är nämnda situationskriterium något av en longitudinell acceleration along som är större än ett förutbestämt tröskelvärde eller att fordonets hastighet ökar mer än ett definierat antal km/h. På så sätt kan man säkerställa att inte mycket små förändringar l fordonets acceleration bedöms, och också att föraren kör under normala körförhållanden.
På liknande sätt som i Fall 2 ovan kan även accelerationen i longitudinell led bedömas, och benämns här Fall 3.
Fall 3 Bedömningen baseras på hur föraren accelererar utifrån en tillåten referensacceleration som beror av fordonets hastighet. Ju högre hastighet fordonet håller, desto mindre förväntas föraren behöva accelerera. Enligt en utföringsform är beräkningsenheten anpassad att bestämma referensvärden amaxJongi samt amawngz baserat på tröskelvärden för fordonets tillåtna momentana acceleration along vid aktuell fordonshastighet och jämföra fordonets momentana acceleration along med amaxpngl samt amalgongz, och generera en graderingssignal baserat på jämförelsen.
Jämförelsen görs enligt en utföringsform med formeln nedan: aflfi :amß DN g= 1- 'g -1 å: -1o,g@[o,...1o],am_,0ng1>am_,,,,,g2,a,ang>o (2) amax_long1 _ amax_ long2 10 15 20 25 30 535 868 13 Graderingssignalen indikerar då bedömningen g. Formel (2) bygger på momentanacceleration eller maxacceleration. Givetvis kan detta översättas till att beräknas på medelacceleration över en viss tid, exempelvis under hela eller delar av accelerationsförloppet. Beräkningsenheten är då anpassad att bestämma referensvärden amean_|°ng1 samt ameangongz baserat på tröskelvärden för fordonets tillåtna medelacceleration amewong vid aktuell medelhastighet och jämföra fordonets medelacceleration ameangong med ameangongl samt ameangongz, och generera en graderingssignal baserat på jämförelsen. Formel (2) kan användas förjämförelse, men med utbytta parametrar. l figur 7 illustreras i ett diagram hur referensvärdena amaüongi samt amaüønsam, 92 respektive amean_i°ng1 Samt ameamiongg beräknas fram för momentanaccelerationen along. Y-axeln visar accelerationsvärden, och X-axeln visar hastighetsvärden.
Givet är fordonets longitudinella acceleration along, fordonets nuvarande hastighet vw", fordonets maximala hastighet vmax, en minimumacceleration amm samt två tröskelvärden för fordonets tillåtna referensacceleration, amam samt amaxz. Utifrån dessa kan gränser för fordonets tillåtna longitudinella acceleration fås fram.
Beroende på värdena på along och vw" fås sedan referensvärdena fram. I diagrammet illustreras tydligt att ju högre fordonets hastighet är, desto mindre är den tillåtna accelerationen.
Enligt en annan utföringsform så används en tabell med hastighetsintervall och tillåtna accelerationsnivåer för att bedöma förarens accelerationsbeteende. Ett exempel på en sådan tabell visas i figur 8. Om fordonets hastighet exempelvis ändras från 10 km/h till 20 km/h så är den tillåtna accelerationen X1 m/sz enligt tabellen. Beräkningsenheten är i denna utföringsform anpassad att övervaka fordonets hastighet och acceleration, och när en ökning av fordonets hastighet inom något av intervallen i figuren noteras, så jämförs fordonets acceleration med den tillåtna accelerationen i tabellen, och en graderingssignal genereras. Är exempelvis fordonets acceleration större än den i tabellen, indikerar graderingssignalen ett lågt betyg. värdena i tabellen X1 -Xn är enligt en 10 15 535 858 14 utföringsform variabla, och beror exempelvis av fordonets vikt. Exempelvis tillåts högre accelerationer vid låg fordonsvikt.
Den nämnda accelerationen a innefattar enligt en utföringsform både lateral och longitudinell acceleration, och det är då möjligt att bedöma både den laterala och den Iongitudineila accelerationen enligt vad som hittills beskrivits.
Uppfinningen hänför sig även till en datorprogramprodukt, innefattande datorprograminstruktioner för att förmå ett datorsystem i ett fordon att utföra stegen enligt metoden, när datorprograminstruktionerna körs på nämnda datorsystem. Uppfinningen innefattar även en datorprogramprodukt där datorprograminstruktionerna är lagrade pà ett av ett datorsystem läsbart medium.
Den föreliggande uppfinningen är inte begränsad till de ovan beskrivna utföringsformema. Olika alternativ, modifieringar och ekvivalenter kan användas.
Därför begränsar inte de ovan nämnda utföringsformerna uppfinningens omfattning, som definieras av de bifogade kraven.

Claims (28)

10 15 20 25 30 535 868 15 Patentkrav
1. Bedömningsmetod för att bedöma accelerationsbeteende hos en förare av ett fordon k ä n n e t e c k n a d a v att metoden innefattar att: - bestämma fordonets acceleration a där nämnda acceleration a är lateral och/eller longitudlnell; - beräkna ett eller flera tröskelvärden för fordonets acceleration beroende på åtminstone en situationsspecifik parameter, varvid nämnda ett eller flera tröskelvärden anger gränser för vad som anses vara säker och komfortabel lateral acceleration eller säker och komfortabel longitudlnell acceleration; -jämföra fordonets acceleration a med nämnda ett eller flera tröskelvärden, och generera en graderingssignal baserat på jämförelsen, varvid graderingssignalen är relaterad till nämnda beräknade ett eller flera tröskelvärden, varvid information från graderingssignalen presenteras för föraren efter att nämnda acceleration a är avslutad, och varvid nämnda situationsspecifika parameter är något av fordonets hastighet, fordonets acceleration, vägens kun/radie eller vägens bågvlnkel.
2. Bedömningsmetod enligt krav 1, varvid nämnda acceleration är fordonets laterala acceleration arat.
3. Bedömningsmetod enligt krav 2, som innefattar att om åtminstone ett situationskriterium är uppfyllt, utförs en bedömning av fordonets laterala acceleration varvid nämnda situationskriterium är något av en lägsta fordonshastighet, en lägsta acceleration, en högsta kurvradie eller en minsta bågvlnkel.
4. Bedömningsmetod enligt något av krav 2 till 3, som innefattar att bestämma absolutbeloppet för arar under en förutbestämd tidsperiod tmaxje", och jämföra detta värde med ett tröskelvärde y2 representerande nämnda ett eller flera tröskelvärden, och generera en graderingssignal baserat på jämförelsen. 10 15 20 25 30 535 868 16
5. Bedömningsmetod enligt något av krav 2 till 3, som innefattar att beräkna derivatan âam, /âr för fordonets laterala acceleration aiai och bestämma absolutbeloppet för derivatan, jämföra detta värde med nämnda ett eller flera tröskelvärden och generera en graderingssignal baserat på jämförelsen.
6. Bedömningsmetod enligt något av krav 2 till 3, som innefattar att bestämma absolutbeloppet för fordonets laterala maxacceleration aagma, och laterala medelacceleration alatmean under en tidsperiod t, och bestämma om skillnaden mellan jaragmaxj och |a|a,_m.,a,,| är större än nämnda ett eller flera tröskelvärden, och generera en graderingssignal baserat på jämförelsen.
7. Bedömningsmetod enligt något av krav 2 till 3, som innefattar att bestämma fordonets laterala maxacceleration agkmax samt jämföra aamax med två tröskelvärden am och am för fordonets laterala maxacceleration representerande nämnda ett eller flera tröskelvärden, och generera en graderingssignal baserat på jämförelsen.
8. Bedömningsmetod enligt något av krav 2 till 3, som innefattar att bestämma fordonets laterala medelacceleration aiagmean samt jämföra aiatmean med två tröskelvärden am och am för fordonets laterala medelacceleration representerande nämnda ett eller flera tröskelvärden, och generera en graderingssignal baserat på jämförelsen.
9. Bedömningsmetod enligt krav 1. varvid nämnda acceleration är fordonets longitudinella acceleration amg. 10, Bedömningsmetod enligt krav 9, som innefattar att om amg är större än ett förutbestämt tröskelvärde och/eller att fordonets hastighet ökar mer än ett definierat antal km/h, utförs en bedömning av fordonets longitudinella acceleration.
10. 15 20 25 30 535 868 17
11. Bedömningsmetod enligt krav 9 eller 10, som innefattar att bestämma referensvärden amaxgongi samt amauongg baserat på tröskelvärden för fordonets tillåtna momentana acceleration along vid aktuell fordonshastighet representerande nämnda ett eller flera tröskelvärden och jämföra fordonets momentana acceleration along med amax_iong1 samt amamngz, och generera en graderingssignal baserat på jämförelsen.
12. Bedömningsmetod enligt krav 9 eller 10, som innefattar att bestämma referensvärden amea,._|°ng1 samt amemtlongg baserat på tröskelvärden för fordonets tillåtna medelacceleration ameamiong vid aktuell medelhastighet representerande nämnda ett eller flera tröskelvärden och jämföra fordonets medelacceleration amewuong med amea,._|°.,g1 samt ameanJOnQZ, och generera en graderingssignal baserat på jämförelsen.
13. Bedömningsmetod enligt något av de föregående kraven, som innefattar att i samband med att en graderingssignal genereras, återkoppla till föraren via en utmatningsenhet hur föraren kan förbättra sitt accelerationsbeteende, alternativt berömma förarens accelerationsbeteende genom att föraren erhåller information fràn graderingssignalen.
14. Bedömningssystem för att bedöma accelerationsbeteende hos en förare av ett fordon, systemet innefattar åtminstone en sensorenhet som är anpassad att avge en accelerationssignal som indikerar fordonets acceleration a där nämnda acceleration a är lateral och/eller longitudinell, k ä n n e t e c k n a d a v systemet innefattar - en beräkningsenhet som är anpassad att ta emot nämnda accelerationssignal; beräkna ett eller flera tröskelvärden för fordonets acceleration beroende på åtminstone en situationsspecifik parameter, varvid nämnda ett eller flera tröskelvärden anger gränser för vad som anses vara säker och komfortabel lateral acceleration eller säker och komfortabel longitudinell acceleration, jämföra fordonets acceleration med nämnda ett eller flera tröskelvärden och generera en 10 15 20 25 30 535 868 18 graderingssignal baserat på jämförelsen, varvid graderingssignalen är relaterad till nämnda beräknade ett eller flera tröskelvärden, och - en utmatningsenhet som är anpassad att presentera information från graderingssignalen till föraren efter att nämnda acceleration är avslutad, varvid nämnda situationsspecifika parameter är något av fordonets hastighet, fordonets acceleration, vägens kurvradie eller vägens bågvinkel.
15. Bedömningssystem enligt krav 14, varvid nämnda acceleration är fordonets Iaterala acceleration am.
16. Bedömningssystem enligt krav 15, i vilket beräkningsenheten är anpassad att bestämma om åtminstone ett situationskriterium är uppfyllt, och därmed tillåta att en bedömning av fordonets laterala acceleration utförs, varvid nämnda situationskriterium är något av en lägsta fordonshastighet, en lägsta acceleration, en högsta kurvradie eller en minsta bågvinkel.
17. Bedömningssystem enligt något av krav 14 till 16, i vilket beräkningsenheten är anpassad att bestämma absolutbeloppet för am under en förutbestämd tidsperiod tmaxjem och jämföra detta värde med ett tröskelvärde y2 representerande nämnda ett eller flera tröskelvärden, och generera en graderingssignal baserat på jämförelsen.
18. Bedömningssystem enligt något av krav 14 till 16, i vilket beräkningsenheten är anpassad att beräkna derivatan âam, /âr för fordonets Iaterala acceleration ala; och bestämma absolutbeloppet för derivatan, jämföra detta "värde med nämnda ett eller flera tröskelvärden och generera en graderingssignal baserat på jämförelsen.
19. Bedömningssystem enligt något av krav 14 till 16, i vilket beräkningsenheten är anpassad att bestämma absolutbeloppet för fordonets Iaterala maxacceleration alaunax och Iaterala medelacceleration aiatmean under en 10 15 20 25 30 535 868 19 tidsperiod t, och bestämma om skillnaden mellan |a|a,_ma,| och jajatmeanj är större än nämnda ett eller flera tröskelvärden, och generera en graderingssignal baserat på jämförelsen.
20. Bedömningssystem enligt något av krav 14 till 16, i vilket beräkningsenheten är anpassad att bestämma fordonets laterala maxacceleration ajaunax samt jämföra amma, med två tröskelvärden alm och am för fordonets laterala maxacceleration representerande nämnda ett eller flera tröskelvärden, och generera en graderingssignal baserat på jämförelsen.
21. Bedömningssystem enligt något av krav 14 till 16, i vilket beräkningsenheten är anpassad att bestämma fordonets laterala medelacceleration aiaunear. samt jämföra amwea., med två tröskelvärden am och am., för fordonets laterala medelacceleration representerande nämnda ett eller flera tröskelvärden, och generera en graderingssignal baserat på jämförelsen.
22. Bedömningssystem enligt krav 14, varvid nämnda acceleration är fordonets longitudinella acceleration akmg.
23. Bedömningssystem enligt krav 22, i vilket beräkningsenheten är anpassad att bestämma om akmg är större än ett förutbestämt tröskelvärde och/eller om fordonets hastighet ökar mer än ett definierat antal km/h, och i såfall tillåta att en bedömning av fordonets longitudinella acceleration utförs.
24. Bedömningssystem enligt krav 22 eller 23, i vilket beräkningsenheten är anpassad att bestämma referensvärden amaxjongj samt amauongg baserat på tröskelvärden för fordonets tillåtna momentana acceleration along vid aktuell fordonshastighet representerande nämnda ett eller flera tröskelvärden och jämföra fordonets momentana acceleration along med ama,,_.°ng1 samt amaxjongz, och generera en graderingssignal baserat på jämförelsen. 10 15 20 535 868 20
25. Bedömningssystem enligt krav 22 eller 23, i vilket beräkningsenheten är anbassad att bestämma referensvärden ameamtøngt samt amemttong; baserat på tröskelvärden för fordonets tillåtna medelacceleration ameammng vid aktuell medelhastighet representerande nämnda ett eller flera tröskelvärden och jämföra fordonets medelacceleration ameanßng med amea,,_|.,ng1 samt ameamiongz, och generera en graderingssignal baserat på jämförelsen.
26. Bedömningssystem enligt något av kraven 14 till 25, i vilket beräkningsenheten är anpassad att i samband med att en graderingssignal genereras, återkoppla till föraren via en utmatningsenhet hur föraren kan förbättra sitt accelerationsbeteende, alternativt berömma förarens accelerationsbeteende genom att föraren erhåller information från graderingssignalen.
27. Datorprogramprodukt, innefattande datorprograminstruktioner för att förmå ett datorsystem i ett fordon att utföra stegen enligt metoden enligt något av kraven 1 till 13, när datorprograminstruktionerna körs på nämnda datorsystem.
28. Datorprogramprodukt enligt krav 27, där datorprograminstruktionerna är lagrade på ett av ett datorsystem läsban medium.
SE1050394A 2010-04-21 2010-04-21 Bedömningsmetod och system avseende acceleration SE535868C2 (sv)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1050394A SE535868C2 (sv) 2010-04-21 2010-04-21 Bedömningsmetod och system avseende acceleration
KR1020187012920A KR102008465B1 (ko) 2010-04-21 2011-04-18 운전자의 가속 행동 평가 방법 및 평가 시스템
EP11772321.3A EP2561502B1 (en) 2010-04-21 2011-04-18 Assessment method and system pertaining to acceleration
CN2011800198040A CN102859570A (zh) 2010-04-21 2011-04-18 关于加速度的评估方法和系统
BR112012025761-7A BR112012025761B1 (pt) 2010-04-21 2011-04-18 Método e sistema de avaliação para avaliar comportamento de aceleração de um motorista de um veículo
KR1020127030521A KR20130051951A (ko) 2010-04-21 2011-04-18 운전자의 가속 행동 평가 방법 및 평가 시스템
PCT/SE2011/050469 WO2011133091A1 (en) 2010-04-21 2011-04-18 Assessment method and system pertaining to acceleration
RU2012149457/11A RU2545189C2 (ru) 2010-04-21 2011-04-18 Способ и система оценки, относящиеся к ускорению

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1050394A SE535868C2 (sv) 2010-04-21 2010-04-21 Bedömningsmetod och system avseende acceleration

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1050394A1 SE1050394A1 (sv) 2011-10-22
SE535868C2 true SE535868C2 (sv) 2013-01-22

Family

ID=44834378

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1050394A SE535868C2 (sv) 2010-04-21 2010-04-21 Bedömningsmetod och system avseende acceleration

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP2561502B1 (sv)
KR (2) KR102008465B1 (sv)
CN (1) CN102859570A (sv)
BR (1) BR112012025761B1 (sv)
RU (1) RU2545189C2 (sv)
SE (1) SE535868C2 (sv)
WO (1) WO2011133091A1 (sv)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5742341B2 (ja) * 2011-03-18 2015-07-01 マツダ株式会社 車両用運転支援装置
JP5742339B2 (ja) * 2011-03-18 2015-07-01 マツダ株式会社 車両用運転支援装置
US8996234B1 (en) 2011-10-11 2015-03-31 Lytx, Inc. Driver performance determination based on geolocation
US9298575B2 (en) * 2011-10-12 2016-03-29 Lytx, Inc. Drive event capturing based on geolocation
JP5934499B2 (ja) * 2011-12-01 2016-06-15 矢崎エナジーシステム株式会社 車両用データ記録装置
US9344683B1 (en) 2012-11-28 2016-05-17 Lytx, Inc. Capturing driving risk based on vehicle state and automatic detection of a state of a location
JP5861680B2 (ja) * 2013-09-02 2016-02-16 トヨタ自動車株式会社 運転特性判定装置及び運転特性判定方法
SE537605C2 (sv) * 2013-09-19 2015-07-21 Scania Cv Ab Förfarande och system för fastställande av framförandekaraktäristika avseende ett fordon
SE1450601A1 (sv) * 2014-05-21 2015-11-22 Scania Cv Ab Förfarande och system för anpassning av ett fordons framförande på en vägbana i samband med kurvkörning
CN104590275B (zh) * 2014-11-27 2019-01-08 厦门雅迅网络股份有限公司 一种驾驶行为分析方法
CN105774591B (zh) * 2016-04-07 2018-05-08 浙江瀚广新能源科技有限公司 一种电动车控制方法、装置、系统及电动车
CN106114491B (zh) * 2016-08-03 2019-01-01 奇瑞汽车股份有限公司 一种辅助驾驶方法、辅助驾驶系统及汽车
CN106739128B (zh) * 2016-12-20 2018-05-01 武汉理工大学 一种基于急动度的伺服冲压速度控制方法
CN107025704A (zh) * 2017-03-14 2017-08-08 上海小蚁科技有限公司 基于加速度传感器的驾驶行为检测方法及装置、行车记录仪和汽车
CN107390643B (zh) * 2017-08-22 2019-08-27 杭州电子科技大学 急动速度线性连续的数控装置高速进给加减速方法
WO2020072046A1 (en) * 2018-10-03 2020-04-09 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Audio feedback devices
CN110406541B (zh) * 2019-06-12 2021-02-19 天津五八到家科技有限公司 驾驶数据处理方法、设备、系统及存储介质
US11548520B2 (en) * 2019-10-11 2023-01-10 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Control of autonomous vehicles adaptive to user driving preferences
DE102020209231A1 (de) 2020-07-22 2022-01-27 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Erkennung ungesicherter Ladung bei automatisiert betriebenen Fahrzeugen
KR102615230B1 (ko) * 2020-12-21 2023-12-20 한국전자통신연구원 운전자의 주행 능력을 평가하는 주행 능력 평가 방법 및 그 방법을 수행하는 인적 요소 평가 시스템
CN112660135B (zh) * 2020-12-25 2022-11-15 浙江吉利控股集团有限公司 一种路面附着系数估算方法及装置
KR102652938B1 (ko) * 2021-11-01 2024-03-29 아주대학교산학협력단 차량 운행에 따른 환경배출비용 평가 장치 및 그 방법
KR102456087B1 (ko) * 2022-05-03 2022-10-19 (주)블루포인트 안전운전 평가 방법

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7565230B2 (en) * 2000-10-14 2009-07-21 Temic Automotive Of North America, Inc. Method and apparatus for improving vehicle operator performance
JP3499819B2 (ja) * 2000-11-07 2004-02-23 東京海上リスクコンサルティング株式会社 運行解析システム、運行解析方法及びコンピュータプログラム
US7024306B2 (en) * 2003-07-24 2006-04-04 Miyama, Inc. Evaluation system for vehicle operating conditions and evaluation method thereof
GB2434346B (en) * 2006-01-18 2011-01-05 Airmax Group Plc Method and system for driver style monitoring and analysing
US9067565B2 (en) * 2006-05-22 2015-06-30 Inthinc Technology Solutions, Inc. System and method for evaluating driver behavior
US7603228B2 (en) * 2006-05-25 2009-10-13 Ford Global Technologies, Llc Haptic apparatus and coaching method for improving vehicle fuel economy
SE531526C2 (sv) * 2006-05-26 2009-05-12 Scania Cv Abp Anordning för bestämning av bränsleförbrukningsbeteende
US20080015754A1 (en) 2006-07-14 2008-01-17 Hac Aleksander B System for estimating and compensating for lateral disturbances using controlled steering and braking
GB2443645A (en) * 2006-11-07 2008-05-14 John Philip Pelling Driving style monitoring device
GB0625726D0 (en) * 2006-12-22 2007-02-07 Trw Ltd Method of operating a vehicle
GB2457916B (en) * 2008-02-28 2010-01-06 Tom Tinsley A portable driving aid
US20090248240A1 (en) 2008-03-27 2009-10-01 Olsen Steven C System for Measuring Lateral Gravitational Effect of Vehicles
EP2135783A1 (en) 2008-06-18 2009-12-23 GM Global Technology Operations, Inc. Motor vehicle driver assisting method
JP4602444B2 (ja) * 2008-09-03 2010-12-22 株式会社日立製作所 ドライバ運転技能支援装置及びドライバ運転技能支援方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR102008465B1 (ko) 2019-08-07
WO2011133091A1 (en) 2011-10-27
SE1050394A1 (sv) 2011-10-22
KR20130051951A (ko) 2013-05-21
RU2545189C2 (ru) 2015-03-27
BR112012025761B1 (pt) 2020-03-03
KR20180050768A (ko) 2018-05-15
BR112012025761A2 (pt) 2016-06-28
RU2012149457A (ru) 2014-05-27
EP2561502B1 (en) 2019-09-25
CN102859570A (zh) 2013-01-02
EP2561502A4 (en) 2016-03-23
EP2561502A1 (en) 2013-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE535868C2 (sv) Bedömningsmetod och system avseende acceleration
EP3659890A1 (en) Vehicle rollover prevention warning method, device, storage medium, and vehicle
CN103221665B (zh) 驾驶支持系统和驾驶支持管理设备
CN105579320B (zh) 一种用于优化驾驶员辅助系统的方法和设备
US11302209B2 (en) Vehicle driver feedback system and corresponding method
US8068974B2 (en) Methods and systems for determining driver efficiency and operating modes in a hybrid vehicle
JP5434912B2 (ja) 運転状態判定方法、運転状態判定システム及びプログラム
JP5831560B2 (ja) 減速因子推定装置及び運転支援装置
KR101500259B1 (ko) 자동 차속 제어 장치 및 이를 이용한 방법
CN101607553B (zh) 汽车滑流支持系统
WO2011111750A1 (ja) 車両安全運転促進システム
WO2018173933A1 (ja) 情報処理装置、走行データ処理方法、車両およびプログラム記録媒体
JP5643142B2 (ja) 運転能力判定装置及び運転能力判定方法
JP2009175929A (ja) ドライバ状態推定装置及びプログラム
JP2017065352A (ja) 運転者の特性及び技量に応じた支援を行う運転支援装置
US9528853B2 (en) Method and system for displaying a representation of a driving pattern of a vehicle
US20140324317A1 (en) Display device and method for presenting vehicle variables for a motor vehicle
JP5790795B2 (ja) 減速因子推定装置
US20120202176A1 (en) Objective measure of driving performance
JP5803679B2 (ja) 運転状態判定装置
CN105992101A (zh) 用于在低噪音车辆中输出保护音的装置和方法
CN110450788B (zh) 一种驾驶模式切换方法、装置、设备及存储介质
CN114194206B (zh) 一种智能化弯道辅助提示方法、装置及电子设备
Waltereit et al. Online Driving Behavior Scoring using Wheel Speeds.
JP2013033461A (ja) 運転状態診断装置