CN102859570A

CN102859570A - 关于加速度的评估方法和系统

Info

Publication number: CN102859570A
Application number: CN2011800198040A
Authority: CN
Inventors: L·布雷德贝里; J·安德松; A·耶哈马尔
Original assignee: Scania CV AB
Current assignee: Scania CV AB
Priority date: 2010-04-21
Filing date: 2011-04-18
Publication date: 2013-01-02
Also published as: RU2012149457A; EP2561502A1; SE1050394A1; EP2561502B1; BR112012025761B1; KR20180050768A; SE535868C2; WO2011133091A1; RU2545189C2; EP2561502A4; BR112012025761A2; KR102008465B1; KR20130051951A

Abstract

本发明涉及一种用于评估车辆驾驶员的加速行为的评估方法。该方法包括：确定车辆的加速度a，计算取决于至少一个情况特定参数的用于其加速度的一个或多个阈值，比较其加速度a与所述一个或多个阈值，并基于比较产生与计算出的所述一个或多个阈值有关的分级信号。本发明还涉及一种用于评估车辆驾驶员的加速行为的评估系统。

Description

关于加速度的评估方法和系统

技术领域

本发明涉及一种根据独立权利要求前序部分的用于评估驾驶员的加速行为的方法和系统。

背景技术

防御性驾驶往往与节油驾驶同义。它也有助于维持良好的交通流量、运载的任何乘客的更好舒适性以及对运载的任何负载的安全运载。直接有助于舒适性和安全性的是驾驶车辆的人如何加速。加速度可以是纵向的（即，车辆移动方向上的）和横向的（即车辆的侧向方向上的）两者。当然，车辆的加速度也可以是纵向加速度和横向加速度的组合。

高横向加速度不仅可能引起乘客不舒适并且引起跌倒风险，也可能呈现由于不牢固物体的不受控运动所致的安全风险。在卡车的背景下，高横向加速度可能导致货物移位或倾斜，并且由此蒙受损坏。在最坏的情况下，高横向加速度还可能引起交通事故。低横向加速度也有利于减小轮胎磨损。

US2008/0015754描述了一种被配置为自动补偿车辆的横向加速度的突然改变的系统。在车辆在运转时估算横向加速度，并且如果其超过预定值，则产生适于对抗不利的侧向力的控制信号。

US2009/0248240描述了一种测量车辆的横向加速度并将信息传给驾驶员的系统。然后，他/她可以决定是否减小、维持或增加车辆的速度，以便能够尽快地以受控方式驾驶它。该系统例如被用来训练赛车驾驶员。也可以进行保存该信息以用于后续分析。

US2009/0319129描述了一种用于在驾驶期间辅助驾驶员的方法。该方法计算车辆的最大容许横向加速度，并基于该值为驾驶员推荐纵向速度。

本发明的目的是改进驾驶员的加速行为，特别是劝告他/她以改进他/她的加速行为。

发明内容

通过一种用于评估车辆驾驶员的加速行为的评估方法来实现上述目的。该方法包括确定车辆的加速度a，计算取决于至少一个情况特定的参数的用于车辆加速度的一个或多个阈值，将车辆的加速度a与所述一个或多个阈值进行比较，并基于该比较产生与所述计算出的一个或多个阈值有关的分级信号。

根据另一个方面，通过一种用于评估车辆驾驶员的加速行为的评估系统来实现该目的。该系统包括：至少一个传感器单元，其被配置为传送指示车辆的加速度a的加速度信号；以及计算单元，其被配置为接收所述加速度信号，计算取决于至少一个情况特定的参数的用于车辆的加速度的一个或多个阈值，将车辆的加速度a与所述一个或多个阈值进行比较，并基于该比较产生与所述计算出的一个或多个阈值有关的分级信号。

该系统还包括输出单元，该输出单元被配置为将来自于分级信号的信息呈现给驾驶员。根据一实施例，可以将分级信号发送到用于将信息呈现给例如车辆所有者的外部单元。

该方法和系统以建设性的方式向驾驶员提供劝告，以针对前方的弯道或环岛适时地调节车辆速度。然后，可以改善运载的任何乘客的舒适性，同时可以减小损坏任何货物的风险。该方法和系统也有利于减小轮胎和其他车辆部件上的磨损，这可以导致需要较少时间用于维护，并因此导致车辆能够使用期间的时间更多。减小磨耗还减少了环境影响，因为车辆部件较小频繁地需要更换。

通过在一定范围内分级来评估驾驶员的加速行为，所述范围取决于车辆所处情况。因此，观察车辆的情况，并评估驾驶员响应于该情况的加速行为。

可以将车辆的加速度分成横向加速度和纵向加速度。在横向加速度的情况下，根据一实施例的问题包括两种情形，其中一种是由于在弯道处的快速方向盘运动所致的横向加速度的暂时“尖峰（spike）”，也称作“急动度（jerk）”，而另一种是由于以过高的速度过弯而造成的持续的高横向加速度。在纵向加速度的情况下，根据一实施例的问题是与一定速度有关的过高加速度。

对驾驶员加速行为的评估可以是用于评估他/她的驾驶行为的一组范畴中的一部分。

在从属权利要求和详细的说明书中描述了优选的实施例。

附图说明

下面参考附图描述本发明，在附图中：

图1描绘了根据本发明的一实施例的评估系统。

图2是根据本发明的一实施例的评估方法的流程图。

图3是根据本发明的另一个实施例的评估方法的流程图。

图4是示出以下示例的图：在弯道处快速的方向盘运动可以如何影响车辆横向加速度（曲线A），以及在车辆以过高速度过弯的情况下横向加速度是什么样的（曲线B）。

图5以图的形式示出了在弯道处车辆的最大横向加速度和平均横向加速度的示例。

图6是根据本发明的另外实施例的评估方法的流程图。

图7示出了根据本发明的实施例，如何达到用于评估车辆的纵向加速度的阈值。

图8描绘了用于评估纵向加速度情况下驾驶员的加速行为的容许参考加速度值的示例。

具体实施方式

图1描绘了现在将参考本发明进行解释的根据本发明的评估系统。该系统包括被配置为传送表示车辆的加速度a的加速度信号的至少一个传感器单元1…n。传感器单元例如可以是测量车辆加速度的加速计，或者是测量车辆两侧之间的车轮速度差值并且然后计算车辆的横向加速度的单元。系统还包括被配置为接收所述加速度信号的计算单元。计算单元还适于计算至少取决于情况特定的参数的用于车辆加速度的一个或多个阈值，将车辆的加速度与所述一个或多个阈值进行比较，并且基于该比较产生分级信号。该分级信号与所述计算出的一个或多个阈值有关。

根据一实施例，该系统包括输出单元，该输出单元适于为驾驶员呈现来自于分级信号的信息。根据另一个实施例，可以将分级信号经由车辆中的远程信息处理单元发送到用于将来自于分级信号的信息呈现给例如车辆所有者的外部单元。然后可以随后向驾驶员提供关于他/她的加速行为的信息，例如通过报告的形式。

计算单元优选地包括适于进行计算、比较等的处理器单元以及一个或多个存储器。输出单元例如可以是车辆内仪表盘中的显示器，或者是以语音消息的形式传达提示、反馈和/或分级的音频单元。

图2是用于根据本发明的一实施例的方法的流程图，并且包括确定车辆的加速度a的第一步骤S21。第二步骤S22计算取决于至少一个情况特定的参数的用于车辆加速度的一个或多个阈值。该阈值优选地指示被认为是安全和舒适的转弯或安全和舒适的纵向加速度的界限。根据一实施例，情况特定的参数是来自车辆速度、车辆加速度、道路曲率半径或道路的弧角中的任意。车辆速度是通常经由车辆的内部通讯网络可访问的参数，并且可以以速度信号的形式在计算单元内接收车辆速度。道路曲率半径可以通过有权使用关于车辆路线的地图数据和关于车辆位置的信息的计算单元来确定，可以通过车辆中的定位单元，例如通过GPS（全球定位系统）来获得该车辆位置。这使得可以提前确认曲率半径。可替代地，可以根据例如在转弯期间车轮的排列（alignment），在车辆正在通过弯道的同时或在其已经通过弯道后确定曲率半径。例如可以通过测量车辆在弯道上花费的时间或行驶的距离，即车辆的传感器单元1…n传送指示横向加速度的加速度信号所经过的时间或距离，来确定道路的弧角或边缘角。如果横向加速度为零，则车辆一直向前行驶。

因此，基于车辆所处情况来计算所述一个或多个阈值。它们改变的方式取决于一个或多个情况特定的参数，例如，车速为50km/h时的阈值可能与70km/h时的那些不同。

然后，步骤S23比较车辆的加速度a与所述一个或多个阈值，紧接着步骤S24产生分级信号，该分级信号基于该比较并且因此与所述计算出的一个或多个阈值有关。因此，分级信号自适应针对特定情况所确定的阈值，并且因此自适应由该情况所得出的范围（scope）。

根据一实施例，来自分级信号的信息经由例如输出单元被呈现给驾驶员。可以替代地或附加地将分级信号发送到用于将信息呈现给例如车辆所有者的外部单元。所呈现的信息例如可以采用从1到10的范围的数字形式，其中，1是不好的加速行为，而10是对于该情况的非常好的加速行为。可以如何表示分级的另一个示例是采用若干符号的方式，该符号例如是星星，在该情况下点亮符号的数量取决于分级信号。如果只有一个符号点亮，则这表示不好的加速行为，而如果所有的符号都点亮，则这表示好的加速行为。因此，驾驶员接收到关于他/她在该情况下如何加速的连续反馈，并且被激励以改进他/她的结果。根据一实施例，分级信号中的信息被累积并储存在例如计算单元中的存储器中，以便允许后续对其进行分析。信息也可以被发送到位于车辆外部的中央单元，以用于进一步的分析和跟进。根据一实施例，在产生分级信号的时候，该方法包括经由输出单元向驾驶员反馈他/她可以如何改进他/她的加速行为，或者表扬他/她的加速行为。然后，计算单元例如适于经由输出单元产生与来自于分级信号的信息有关的文本消息。若为低等级，则可以敦促驾驶员“在转弯前减速”，或者若为高等级，则可以通过例如“漂亮的转弯”来祝贺他/她。根据一实施例的计算单元适于考虑驾驶员在弯道处是刹车还是加速、在弯道前是加速还是刹车等，在这些情况下都会有给驾驶员的反馈。

根据一实施例，所述加速度是车辆的横向加速度a_横向。横向加速度主要是在车辆转弯时出现。关于横向加速度的问题主要包括两种情形，情形1和情形2。情形1是由快速的方向盘运动所引起的横向加速度的暂时“尖峰”。这例如可能是由于驾驶员没有意识到弯道来临，并且随后已不得不快速转动方向盘来避免驶离道路或驶入错误车道。情形2是由于以过高速度过弯而造成的持续的高横向加速度。

根据一实施例，转弯的评估包含满足至少一种情况标准。如果至少一种情况标准被满足了，则然后使计算单元适于允许对车辆的横向加速度进行评估。根据一实施例，所述情况标准是最低车速、最低加速度、最大曲率半径或最小弧角中的任意。因此，可以确保非常微小的转弯不用进行评估，并且也确保驾驶员以正常行驶条件进行驾驶。最低车速需要车辆在弯道前和弯道后以大于一定速度（例如20km/h）行驶，以使驾驶员在转弯处的加速行为必须被评估。根据一实施例，最大曲率半径需要半径小于取决于在弯道前的车辆速度的值，该值。适当的值例如出现在瑞典国家道路管理局的高速公路构建建议书（Swedish Nation Road Administration’s highwayconstruction recommendations（VV publication 2004:80））中，其规定了界限，以使得曲率半径低于被分类为“不太好”到“好”的值。根据一实施例，最小弧角需要弧角超过取决于车辆的速度的值。例如，为低速下的弧角设定大值（大约70度），以便对仅仅弯道而不对微小的弯路进行评估。在高速下，该值可以非常小或者甚至为零。因此，该限制主要被用作过滤器，以便无视城市环境中的微小弯路。

现在我们继续解释可以如何检测并评估上面所描述的情形1和情形2。

情形1

根据一实施例，计算单元适于确定预定时间段t_{最大急动度}期间的a_横向的绝对量，并且将该值与阈值y₂进行比较，并且基于比较产生分级信号。图3示出了用于判定驾驶员是否做出快速的方向盘运动的方法，而图4的图中的曲线A示出了在转弯处快速的方向盘运动可以如何影响车辆的横向加速度。曲线B示出了当车辆过弯时的速度太高时横向加速度的可能图形。根据图3，在步骤S31，将a_横向的绝对量与加速度阈值y₁进行比较，并且如果|a_横向|大于y₁，则必须评估驾驶员的加速行为。因此，在此的情况标准是已经达到最低加速度。在此，阈值y₁（也可以是y₂）可以取决于例如车速、曲率半径、弧角等。如果例如车辆正以高速行驶，则相比于其以低速行驶的时候，y₁是较小的值。如果|a_横向|大于y₁，则该方法进行到步骤S32，然后将|a_横向|与另外的加速度阈值y₂进行比较。计算单元适于测量|a_横向|超过y₂期间的时间段，在此时间段被称作t_急动度。如果|a_横向|大于y₂，且t_急动度小于预定时间段t_{最大急动度}，则基于比较在步骤S33产生指示低分级的分级信号。然后，驾驶员被认为由于某些原因而做出大转向，即，大的方向盘运动。例如，在步骤S34，将经由输出单元向驾驶员显示提示，以劝告他/她更温和地过下一个弯道。如果在步骤S32时该条件中的任意和两者都没有满足，则根据用于所述情形2的关于横向加速度的评估标准，来评估驾驶员的加速行为，如由步骤S35所表示的那样。结果是检测驾驶员是否做出快速的方向盘运动的一种方式，并且是评估他/她随后的加速行为的一种方式。

根据另一个实施例，计算单元适于计算车辆横向加速度a_横向的导数

并且确定该导数的绝对值，将该值与一个或多个阈值进行比较，并且基于比较产生分级信号。因此，大的导数值意味着大的急动度。结果是检测驾驶员是否做出快速的方向盘运动的另一种方式，并且是评估他/她随后的加速行为的另一种方式。

根据另外的实施例，计算单元适于确定在时间段t期间的车辆最大横向加速度a_{横向_最大}和平均横向加速度a_{横向_平均}的绝对量，并且确定|a_{横向_最大}|与|a_{横向_平均}|之间的差值是否大于阈值，并且基于比较产生分级信号。图5中的曲线图示出了这一实施例，图5示出了从t₁到t₂的时间段期间车辆的最大横向加速度和平均横向加速度的绝对量。|a_{横向_最大}|与|a_{横向_平均}|之间的该差值被表示为a_差值，并且如果其大于阈值，则产生指示急动（jerky）的转弯的分级信号。结果是用检测驾驶员是否做出快速的方向盘运动的另外方式，并且是评估他/她随后的加速行为的另外方式。

高的车速导致对急动（jerking）和加速的较小容忍度，所以上述情况下的阈值优选地取决于车速的情况特定参数。

情形2

为了评估驾驶员是否在弯道处驾驶得太快，根据一实施例，计算单元适于确定车辆的最大横向加速度a_{横向_最大}，并且将该最大横向加速度与车辆最大横向加速度的两个阈值a_阈值1和a_阈值2进行比较，并基于比较产生分级信号。根据一实施例，通过使用下面的公式进行比较：

g∈[0,...,10] （1）

然后，分级信号指示g，在这个例子中g是介于0和10之间的值。10是最大评分，0是最小的可能。图6中的流程图示出了用于评估驾驶员在弯道处是否驾驶得过快的方法。根据一实施例，第一步骤S61检查车辆是否正在转弯，例如，其加速度是否大于0。如果确实如此，则根据实施例，接下来在步骤S62检查弯道是否足够显著，例如是否足够长和/或足够急。如果确实如此，则可以进行评估，并且确定车辆的最大横向加速度a_{横向_最大}。步骤S63根据公式（1）比较a_{横向_最大}与阈值，并在步骤S64产生分级信号。然后在步骤S65经由输出单元呈现分级信号中的信息。若为低分级，也可能经由输出单元给驾驶员提示，以劝告他/她下次在弯道前减速。根据一实施例，阈值a_阈值1和a_阈值2与图4中的阈值y₁和y₂相同。

然而，根据情形2的评估不必被约束于车辆的最大加速度。替代如在上面的实施例中那样使用车辆的最大横向加速度a_{横向_最大}，根据一实施例，替代使用的是通过弯道的车辆平均横向加速度a_{横向_平均}。在该情况下，计算单元适于确定车辆的平均横向加速度a_{横向_平均}，并且比较该平均横向加速度与车辆平均横向加速度的两个阈值a_阈值3和a_阈值4，并基于比较产生分级信号。因此，除了对于该实施例步骤S63和步骤S64替代使用车辆的平均横向加速度以外，图6中的流程图与也在流程图中所指示的相同。

根据一实施例，前方道路是已知的，在该情况下，如果驾驶员即将以相对于最高评分的过高速度进入弯路，则计算单元可以被配置为产生经由输入单元显示给他/她的提示。

在光滑路面上，车辆可能会失去纵向方向上的抓地力。根据一实施例，该系统考虑诸如光滑路面或下雨之类的因素，并且相应地调整阈值。然后，在弯道之前或之后也可以给驾驶员提示。

可以经由输入单元给驾驶员各种提示和反馈形式。下面是在标识情况下想得到的给驾驶员的反馈的一些示例。

在检测到具有非常高的横向加速度的情况下，例如，如果根据公式（1），g=1，则敦促驾驶员保持较低的转弯速度。在中等到高的横向加速度的情况下，例如，根据公式（1）g=5，如果驾驶员在弯道处制动车辆，则敦促他/她保持较低的转弯速度。

在低横向加速度的情况下，例如，根据公式（1）g=9，如果驾驶员在转弯之前及时地释放加速器踏板，并且没有在弯道处制动，则为良好的驾驶表扬他/她。

在最大横向加速度与平均横向加速度之间的比率超过阈值的高横向加速度的情况下，敦促驾驶员以在弯道期间避免“急动”。

根据一实施例，所述加速度是车辆的纵向加速度a_纵向。这使得可以评估驾驶员在纵向方向上加速得多好。

根据一实施例，纵向方向上的加速度的评估需要满足至少一个情况标准。如果满足了至少一个情况标准，则计算单元被配置为允许对车辆的纵向加速度进行评估。根据一实施例，所述情况标准是纵向加速度a_纵向大于预定阈值，或是车速增大超过限定数量的km/h。这使得可以确保不对车辆加速度中非常小的改变进行评估，并且也确保了驾驶员在正常行驶条件下驾驶。

如在上面的情形2中，也可以评估纵向方向上的加速度，在此称为情形3。

情形3

在此的评估基于驾驶员是如何基于容许参考加速度进行加速的，该容许参考加速度取决于车辆速度。车辆保持的速度越高，就越不希望驾驶员加速。根据一实施例，计算单元被配置为基于当前车速下车辆容许瞬时加速度a_纵向的阈值，来确定参考值a_{最大_纵向1}和a_{最大_纵向2}，并且将车辆的瞬时加速度a_纵向与a_{最大_纵向1}和a_{最大_纵向2}进行比较，并基于比较产生分级信号。

根据一实施例，利用下面的公式进行比较：

a_{最大_纵向1}>a_{最大_纵向2},a_纵向>0（2）

然后，分级信号指示对g的评估。公式（2）基于瞬时加速度或最大加速度。当然，这可以转换成基于特定时间段内的平均加速度进行计算，该特定时间段例如是整个加速过程或部分加速过程。然后，计算单元被配置为基于当前平均速度下车辆容许平均加速度a_{平均_纵向}的阈值来确定参考值a_{平均_纵向1}和a_{平均_纵向2}，并且将其平均加速度a_{平均_纵向}与a_{平均_纵向1}和a_{平均_纵向2}进行比较，并基于比较产生分级信号。公式（2）可以用于比较，但是利用改变的参数。

图7是示出了如何针对瞬时加速度a_纵向计算参考值a_{最大_纵向1}和a_{最大_纵向2}以及参考值a_{平均_纵向1}和a_{平均_纵向2}的图。y轴表示加速度值，x轴表示速度值。给出以下项：车辆的纵向加速度a_纵向、当前速度v_当前和最大速度v_最大、最小加速度a_最小和车辆容许参考加速度的两个阈值a_最大1和a_最大2。从这些可以得到车辆容许纵向加速度的界限。然后，取决于a_纵向和v_当前的值，得到参考值。该图清楚地示出了：车速越高，容许加速度越小。

另一个实施例使用速度范围与容许加速度水平的表来评估驾驶员的加速行为。这种表的一个例子表示在图8中。例如，如果车辆速度从10km/h改变到20km/h，则根据该表的容许加速度为X1m/s²。在这个实施例中的计算单元被配置为监控车辆的速度和加速度，并且当观察到车速在图中的任意范围内的增加时，就将其加速度与表中的容许加速度进行比较，并产生分级信号。例如，如果车辆的加速度大于表中的加速度，则分级信号将指示低评分。根据一实施例，表中的值X1-Xn为变量，并例如取决于车辆的重量。例如，车辆重量小时容许较高的加速度。

根据一实施例，所述的加速度a包括横向加速度和纵向加速度两者，这使得可以如上所述那样评估横向加速度和纵向加速度两者。

本发明还涉及计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序指令以当计算机程序指令在车辆中的所述计算机系统上运行时使能所述计算机系统执行根据该方法的步骤。本发明还包括计算机程序产品，该计算机程序产品具有存储在介质上的计算机程序指令，能够由计算机系统读取该介质。

本发明并不局限于上述的实施例。可以使用各种替代、修改或等同。因此，前述各实施例并不限制由所附的权利要求定义的本发明的范围。

Claims

1.一种用于评估车辆驾驶员的加速行为的评估方法，其特征在于，该方法包括：

-确定车辆的加速度a；

-计算取决于至少一个情况特定参数的所述车辆的加速度的一个或多个阈值；

-将所述车辆的加速度a与所述一个或多个阈值进行比较，并且基于所述比较产生与计算出的所述一个或多个阈值有关的分级信号，在所述加速度a结束后将来自于所述分级信号的信息呈现给所述驾驶员，所述情况特定参数是所述车辆的速度、所述车辆的加速度、道路曲率半径或道路弧角中的任意参数。

2.根据前述权利要求中的任意一项所述的评估方法，其中，所述加速度是所述车辆的横向加速度a_横向。

3.根据权利要求2所述的评估方法，其包括：如果满足至少一个情况标准，则进行对所述车辆的横向加速度的评估。

4.根据权利要求3所述的评估方法，其中，所述情况标准是最低车速、最低加速度、最大曲率半径或最小弧角中的任意标准。

5.根据权利要求2到4中的任意一项所述的评估方法，其包括：确定预定时间段t_{最大急动度}期间a_横向的绝对量，并且将该值与代表所述一个或多个阈值的阈值y₂进行比较，并且基于所述比较产生分级信号。

6.根据权利要求2到4中的任意一项所述的评估方法，其包括：计算所述车辆的横向加速度a_横向的导数

并且确定所述导数的绝对量，将该值与所述一个或多个阈值进行比较，并且基于所述比较产生分级信号。

7.根据权利要求2到4中的任意一项所述的评估方法，其包括：确定在时间段t期间所述车辆的最大横向加速度a_{横向_最大}和平均横向加速度a_{横向_} _平均的绝对量，并且确定|a_{横向_最大}|与|a_{横向_平均}|之间的差值是否大于所述一个或多个阈值，并且基于所述比较产生分级信号。

8.根据权利要求2到4中的任意一项所述的评估方法，其包括：确定所述车辆的最大横向加速度a_{横向_最大}，并且将其与代表所述一个或多个阈值的所述车辆的最大横向加速度的两个阈值a_阈值1和a_阈值2进行比较，并且基于所述比较产生分级信号。

9.根据权利要求2到4中的任意一项所述的评估方法，包括：确定所述车辆的平均横向加速度a_{横向_平均}，并且将其与代表所述一个或多个阈值的所述车辆的平均横向加速度的两个阈值a_阈值3和a_阈值4进行比较，并且基于所述比较产生分级信号。

10.根据权利要求1所述的评估方法，其中，所述加速度是所述车辆的纵向加速度a_纵向。

11.根据权利要求10所述的评估方法，其包括：如果a_纵向大于预定阈值和/或所述车辆的速度增大了超过定义数量的km/h，则进行对所述车辆的纵向加速度的评估。

12.根据权利要求10或11所述的评估方法，其包括：基于代表所述一个或多个阈值的在当前车速下所述车辆的容许瞬时加速度a_纵向的阈值，确定参考值a_{最大_纵向1}和a_{最大_纵向2}，并且将所述车辆的瞬时加速度a_纵向与a_最大 _{_纵向1}和a_{最大_纵向2}进行比较，并且基于所述比较产生分级信号。

13.根据权利要求10或11所述的评估方法，其包括：基于代表所述一个或多个阈值的在当前的平均速度下所述车辆的容许平均加速度a_{平均_纵向}的阈值，确定参考值a_{平均_纵向1}和a_{平均_纵向2}，并且将所述车辆的平均加速度a_{平均_纵向}与a_{平均_纵向1}和a_{平均_纵向2}进行比较，并且基于所述比较产生分级信号。

14.根据前述权利要求中的任意一项所述的评估方法，其包括：在产生分级信号的时候，经由输出单元向所述驾驶员反馈他/她能够如何改进他/她的加速行为，或者通过使他/她接收来自于所述分级信号的信息来表扬所述驾驶员的加速行为。

15.一种用于评估车辆驾驶员的加速行为的评估系统，所述评估系统包括至少一个传感器单元，所述至少一个传感器单元被配置为传送指示所述车辆的加速度a的加速度信号，其特征在于，所述评估系统包括

-计算单元，其被配置为接收所述加速度信号，计算取决于至少一个情况特定参数的所述车辆的加速度的一个或多个阈值，将所述车辆的加速度a与所述一个或多个阈值进行比较，并且基于所述比较产生与计算出的所述一个或多个阈值有关的分级信号，以及

-输出单元，其被配置为在所述加速度结束后将来自于所述分级信号的信息呈现给所述驾驶员，所述情况特定参数是所述车辆的速度、所述车辆的加速度、道路曲率半径或道路弧角中的任意参数。

16.根据权利要求15所述的评估系统，其中，所述加速度是所述车辆的横向加速度a_横向。

17.根据权利要求16所述的评估系统，其中，所述计算单元被配置为确定是否满足至少一个情况标准，并且因此允许进行对所述车辆的横向加速度的评估。

18.根据权利要求17所述的评估系统，其中，所述情况标准是最低车速、最大曲率半径或最小弧角中的任意标准。

19.根据权利要求16到18中的任意一项所述的评估系统，其中，所述计算单元被配置为确定在预定时间段t_{最大急动度}期间a_横向的绝对量，并且将该值与代表所述一个或多个阈值的阈值y₂进行比较，并且基于所述比较产生分级信号。

20.根据权利要求16到18中的任意一项所述的评估系统，其中，所述计算单元被配置为计算所述车辆的横向加速度a_横向的导数并且确定所述导数的绝对量，将该值与所述一个或多个阈值进行比较，并且基于所述比较产生分级信号。

21.根据权利要求16到18中的任意一项所述的评估系统，其中，所述计算单元被配置为确定在时间段t期间的所述车辆的最大横向加速度a_横 _{向_最大}和平均横向加速度a_{横向_平均}的绝对量，并且确定|a_{横向_最大}|与|a_{横向_平均}|之间的差值是否大于所述一个或多个阈值，并且基于所述比较产生分级信号。

22.根据权利要求16到18中的任意一项所述的评估系统，其中，所述计算单元被配置为确定所述车辆的最大横向加速度a_{横向_最大}，并且将其与代表所述一个或多个阈值的所述车辆的最大横向加速度的两个阈值a_阈值1和a_阈值2进行比较，并且基于所述比较产生分级信号。

23.根据权利要求16到18中的任意一项所述的评估系统，其中，所述计算单元被配置为确定所述车辆的平均横向加速度a_{横向_平均}，并且将其与代表所述一个或多个阈值的所述车辆的平均横向加速度的两个阈值a_阈值3和a_阈值4进行比较，并且基于所述比较产生分级信号。

24.根据权利要求15到17中的任意一项所述的评估系统，其中，所述加速度是所述车辆的纵向加速度a_纵向。

25.根据权利要求24所述的评估系统，其中，所述计算单元被配置为确定a_纵向是否大于预定阈值和/或所述车辆的速度是否增大了超过定义数量的km/h，在该情况下所述计算单元允许进行对所述车辆的纵向加速度的评估。

26.根据权利要求24或25所述的评估系统，其中，所述计算单元被配置为基于代表所述一个或多个阈值的在当前车速下所述车辆的容许瞬时加速度a_纵向的阈值，确定参考值a_{最大_纵向1}和a_{最大_纵向2}，并且将所述车辆的瞬时加速度a_纵向与a_{最大_纵向1}和a_{最大_纵向2}进行比较，并且基于所述比较产生分级信号。

27.根据权利要求24或25所述的评估系统，其中，所述计算单元被配置为基于代表所述一个或多个阈值的在当前的平均速度下所述车辆的容许平均加速度a_{平均_纵向}的阈值，确定参考值a_{平均_纵向1}和a_{平均_纵向2}，并且将所述车辆的平均加速度a_{平均_纵向}与a_{平均_纵向1}和a_{平均_纵向2}进行比较，并且基于所述比较产生分级信号。

28.根据权利要求15到27中的任意一项所述的评估系统，其中，所述计算单元被配置为在产生分级信号的时候，经由输出单元向所述驾驶员反馈他/她能够如何改进他/她的加速行为，或者通过使他/她接收来自于所述分级信号的信息来表扬所述驾驶员的加速行为。

29.一种包括计算机程序指令的计算机程序产品，当所述计算机程序指令在车辆中的计算机系统上运行时，所述计算机程序指令使所述计算机系统执行根据权利要求1到16中的任意一项所述的方法的步骤。

30.根据权利要求29所述的计算机程序产品，其具有存储在介质上的所述计算机程序指令，该介质能够由计算机系统读取。