RU2012149457A - Способ и система оценки, относящиеся к ускорению - Google Patents

Способ и система оценки, относящиеся к ускорению Download PDF

Info

Publication number
RU2012149457A
RU2012149457A RU2012149457/11A RU2012149457A RU2012149457A RU 2012149457 A RU2012149457 A RU 2012149457A RU 2012149457/11 A RU2012149457/11 A RU 2012149457/11A RU 2012149457 A RU2012149457 A RU 2012149457A RU 2012149457 A RU2012149457 A RU 2012149457A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
acceleration
vehicle
threshold values
lat
mean
Prior art date
Application number
RU2012149457/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2545189C2 (ru
Inventor
Линус БРЕДБЕРГ
Джонни АНДЕРССОН
Андреас ЙЕРХАММАР
Original Assignee
Сканиа Св Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сканиа Св Аб filed Critical Сканиа Св Аб
Publication of RU2012149457A publication Critical patent/RU2012149457A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2545189C2 publication Critical patent/RU2545189C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
    • G09B19/16—Control of vehicles or other craft
    • G09B19/167—Control of land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/16—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
    • A61B5/18—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state for vehicle drivers or machine operators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/0066—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator responsive to vehicle path curvature
    • B60K31/0083—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator responsive to vehicle path curvature responsive to centrifugal force acting on vehicle due to the path it is following
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/18—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including a device to audibly, visibly, or otherwise signal the existence of unusual or unintended speed to the driver of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/02—Control of vehicle driving stability
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/02—Control of vehicle driving stability
    • B60W30/025—Control of vehicle driving stability related to comfort of drivers or passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W40/09—Driving style or behaviour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
    • G09B19/16—Control of vehicles or other craft
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/04—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/04—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles
    • G09B9/052—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles characterised by provision for recording or measuring trainee's performance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0043—Signal treatments, identification of variables or parameters, parameter estimation or state estimation
    • B60W2050/005—Sampling
    • B60W2050/0051—Sampling combined with averaging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B60W2520/105—Longitudinal acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/12—Lateral speed
    • B60W2520/125—Lateral acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/30—Road curve radius

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Developmental Disabilities (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Psychology (AREA)
  • Social Psychology (AREA)
  • Child & Adolescent Psychology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Hospice & Palliative Care (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

1. Способ оценки для оценивания характеристики ускорения водителя транспортного средства, отличающийся тем, что содержит этапы, на которых:- определяют ускорение a транспортного средства, которое является боковым и/или продольным ускорением;- вычисляют одно или более пороговых значений для его ускорения, которые зависят от, по меньшей мере, одного характерного для ситуации параметра, при этом упомянутые одно или более пороговые значения указывают пределы, в которых боковое ускорение рассматривается как безопасное и комфортное или продольное ускорение как безопасное и комфортное;- сравнивают ускорение a транспортного средства с упомянутыми одним или более пороговыми значениями и генерируют на основе сравнения классифицирующего сигнала, относящегося к упомянутым вычисленным одному или более пороговым значениям, с представлением информации от классифицирующего сигнала водителю после того, как упомянутое ускорение a закончилось, при этом упомянутый, характерный для ситуации параметр является любым из: скорости транспортного средства, его ускорения, радиуса кривизны дороги или угла дуги дороги.2. Способ оценки по п.1, в котором упомянутое ускорение является боковым ускорением aтранспортного средства.3. Способ оценки по п.2, который содержит этап, на котором выполняют оценку бокового ускорения транспортного средства, если, по меньшей мере, один ситуационный критерий удовлетворен, при этом упомянутый ситуационный критерий является любым из: наименьшей скорости транспортного средства, наименьшего ускорения, наибольшего радиуса кривизны или наименьшего угла дуги.4. Способ оценки по п.2 или 3, который содержит эт

Claims (28)

1. Способ оценки для оценивания характеристики ускорения водителя транспортного средства, отличающийся тем, что содержит этапы, на которых:
- определяют ускорение a транспортного средства, которое является боковым и/или продольным ускорением;
- вычисляют одно или более пороговых значений для его ускорения, которые зависят от, по меньшей мере, одного характерного для ситуации параметра, при этом упомянутые одно или более пороговые значения указывают пределы, в которых боковое ускорение рассматривается как безопасное и комфортное или продольное ускорение как безопасное и комфортное;
- сравнивают ускорение a транспортного средства с упомянутыми одним или более пороговыми значениями и генерируют на основе сравнения классифицирующего сигнала, относящегося к упомянутым вычисленным одному или более пороговым значениям, с представлением информации от классифицирующего сигнала водителю после того, как упомянутое ускорение a закончилось, при этом упомянутый, характерный для ситуации параметр является любым из: скорости транспортного средства, его ускорения, радиуса кривизны дороги или угла дуги дороги.
2. Способ оценки по п.1, в котором упомянутое ускорение является боковым ускорением alat транспортного средства.
3. Способ оценки по п.2, который содержит этап, на котором выполняют оценку бокового ускорения транспортного средства, если, по меньшей мере, один ситуационный критерий удовлетворен, при этом упомянутый ситуационный критерий является любым из: наименьшей скорости транспортного средства, наименьшего ускорения, наибольшего радиуса кривизны или наименьшего угла дуги.
4. Способ оценки по п.2 или 3, который содержит этапы, на которых определяют абсолютную величину для alat в течение предварительно определенного периода времени tmaxjerk и сравнивают это значение с пороговым значением y2, которое представляет упомянутые одно или более пороговые значения, и генерируют классифицирующий сигнал на основе этого сравнения.
5. Способ оценки по п.2 или 3, который содержит этапы, на которых вычисляют производную ∂alat/∂t для бокового ускорения alat транспортного средства и определяют абсолютную величину для производной, сравнивают это значение с упомянутыми одним или более пороговыми значениями и генерируют классифицирующий сигнал на основе этого сравнения.
6. Способ оценки по п.2 или 3, который содержит этапы, на которых определяют абсолютную величину для максимального бокового ускорения alat_max транспортного средства и среднего бокового ускорения alat_mean в течение периода времени t и определяют, является ли различие между |alat_max| и |alat_mean| более большим, чем упомянутые одно или более пороговые значения, и генерируют классифицирующий сигнал на основе этого сравнения.
7. Способ оценки по п.2 или 3, который содержит этапы, на которых определяют максимальное боковое ускорение alat_max транспортного средства и сравнивают его с двумя пороговыми значениями ath1 и ath2 для максимального бокового ускорения транспортного средства, которые представляют упомянутые одно или более пороговые значения, и генерируют классифицирующий сигнал на основе этого сравнения.
8. Способ оценки по п.2 или 3, который содержит этапы, на которых определяют среднее боковое ускорение alat_mean транспортного средства и сравнивают его с двумя пороговыми значениями ath3 и ath4 для среднего бокового ускорения транспортного средства, которые представляют упомянутые одно или более пороговые значения, и генерируют классифицирующий сигнал на основе этого сравнения.
9. Способ оценки по п.1, в котором упомянутое ускорение является продольным ускорением along транспортного средства.
10. Способ оценки по п.9, который содержит этапы, на которых осуществляют оценку продольного ускорения транспортного средства, если along больше, чем предварительно определенное пороговое значение, и/или скорость транспортного средства увеличивается на более чем заданное количество км/ч.
11. Способ оценки по п.9 или 10, который содержит этапы, на которых определяют опорные значения amax_long1 и amax_long2 на основе пороговых значений для допустимого мгновенного ускорения along транспортного средства при текущей скорости транспортного средства, которые представляют упомянутые одно или более пороговые значения, и сравнивают мгновенное ускорение along транспортного средства с amax_long1 и amax_long2, и генерируют классифицирующий сигнал на основе этого сравнения.
12. Способ оценки по п.9 или 10, который содержит этапы, на которых определяют опорные значения amean_long1 и amean_long2 на основе пороговых значений для допустимого среднего ускорения amean_long транспортного средства при текущей средней скорости, которые представляют упомянутые одно или более пороговые значения, и сравнивают среднее ускорение amean_long транспортного средства с amean_long1 и amean_long2, и генерируют классифицирующий сигнал на основе этого сравнения.
13. Способ оценки по п.10, который содержит, при генерировании классифицирующего сигнала, этап, на котором обеспечивают обратную связь для водителя посредством блока вывода о том, как он/она может улучшить его/ее характеристику ускорения, или для признания характеристики ускорения водителя посредством приема им/ей информации от классифицирующего сигнала.
14. Система оценки для оценивания характеристики ускорения водителя транспортного средства, при этом система содержит, по меньшей мере, один блок датчика, выполненный с возможностью доставки сигнала ускорения, который указывает ускорение a транспортного средства, которое является боковым и/или продольным ускорением, отличающаяся тем, что система содержит
- блок вычисления, выполненный с возможностью приема упомянутого сигнала ускорения, вычисления одного или более пороговых значений для ускорения транспортного средства, которые зависят от, по меньшей мере, одного характерного для ситуации параметра, при этом упомянутые одно или более пороговые значения указывают пределы, в которых боковое ускорение рассматривается как безопасное и комфортное или продольное ускорение как безопасное и комфортное, сравнения его ускорения a с упомянутыми одним или более пороговыми значениями, и генерирования на основе сравнения классифицирующего сигнала, относящегося к упомянутым вычисленным одному или более пороговым значениям, и
- блок вывода, выполненный с возможностью представления информации от классифицирующего сигнала водителю после того, как упомянутое ускорение закончилось, при этом упомянутый, характерный для ситуации параметр является любым из: скорости транспортного средства, его ускорения, радиуса кривизны дороги или угла дуги дороги.
15. Система оценки по п.14, в которой упомянутое ускорение является боковым ускорением alat транспортного средства.
16. Система оценки по п.15, в которой блок вычисления выполнен с возможностью определения того, удовлетворяется ли, по меньшей мере, один ситуационный критерий, и поэтому позволяет выполнять оценку бокового ускорения транспортного средства, при этом упомянутый ситуационный критерий является любым из: наименьшей скорости транспортного средства, наибольшего радиуса кривизны или наименьшего угла дуги.
17. Система оценки по любому из пп.14-16, в которой блок вычисления выполнен с возможностью определения абсолютной величины для alat в течение предварительно определенного периода времени tmaxjerk и сравнения этого значения с пороговым значением y2, которое представляет упомянутые одно или более пороговые значения, и генерирования классифицирующего сигнала на основе этого сравнения.
18. Система оценки по любому из пп.14-16, в которой блок вычисления выполнен с возможностью вычисления производной ∂alat/∂t для бокового ускорения alat транспортного средства и определения абсолютной величины для производной, сравнения этого значения с упомянутыми одним или более пороговыми значениями и генерирования классифицирующего сигнала на основе этого сравнения.
19. Система оценки по любому из пп.14-16, в которой блок вычисления выполнен с возможностью определения абсолютной величины для максимального бокового ускорения alat_max транспортного средства и среднего бокового ускорения alat_mean в течение периода времени t и определения, является ли разность между |alat_max| и |alat_mean| больше, чем упомянутые одно или более пороговые значения, и генерирования классифицирующего сигнала на основе этого сравнения.
20. Система оценки по любому из пп.14-16, в которой блок вычисления выполнен с возможностью определения максимального бокового ускорения alat_max транспортного средства и сравнения его с двумя пороговыми значениями ath1 и ath2 для максимального бокового ускорения транспортного средства, которые представляют упомянутые одно или более пороговые значения, и генерирования классифицирующего сигнала на основе этого сравнения.
21. Система оценки по любому из пп.14-16, в которой блок вычисления выполнен с возможностью определения среднего бокового ускорения alat_mean транспортного средства и сравнения его с двумя пороговыми значениями ath3 и ath4 для среднего бокового ускорения транспортного средства, которые представляют упомянутые одно или более пороговые значения, и генерирования классифицирующего сигнала на основе этого сравнения.
22. Система оценки по п.14, в которой упомянутое ускорение является продольным ускорением along транспортного средства.
23. Система оценки по п.22, в которой блок вычисления выполнен с возможностью определения, является ли along больше, чем предварительно определенное пороговое значение, и/или увеличивается ли скорость транспортного средства на более чем заданное количество км/ч, в этом случае он позволяет выполнять оценку его продольного ускорения.
24. Система оценки по пп.22 или 23, в которой блок вычисления выполнен с возможностью определения опорных значений amax_long1 и amax_long2 на основе пороговых значений для допустимого мгновенного ускорения along транспортного средства при текущей скорости транспортного средства, которые представляют упомянутые одно или более пороговые значения, и сравнения мгновенного ускорения along транспортного средства с amax_long1 и amax_long2, и генерирования классифицирующего сигнала на основе этого сравнения.
25. Система оценки по пп.22 или 23, в которой блок вычисления выполнен с возможностью определения опорных значений amean_long1 и amean_long2 на основе пороговых значений для допустимого среднего ускорения amean_long транспортного средства при текущей средней скорости, которые представляют упомянутые одно или более пороговые значения, и сравнения его среднего ускорения amean_long с amean_long1 и amean_long2, и генерирования классифицирующего сигнала на основе этого сравнения.
26. Система оценки по п.24, в которой блок вычисления выполнен с возможностью, при генерировании классифицирующего сигнала, обеспечения обратной связи для водителя посредством блока вывода о том, как он/она может улучшить его/ее характеристику ускорения, или для признания характеристики ускорения водителя посредством приема им/ей информации от классифицирующего сигнала.
27. Компьютерный программный продукт, содержащий компьютерные программные инструкции для обеспечения возможности компьютерной системе в транспортном средстве выполнять этапы согласно способу по любому из пп. 1-13, когда компьютерные программные инструкции исполняются на упомянутой компьютерной системе.
28. Компьютерный программный продукт по п.27, который имеет компьютерные программные инструкции, сохраненные на носителе, который может считываться компьютерной системой.
RU2012149457/11A 2010-04-21 2011-04-18 Способ и система оценки, относящиеся к ускорению RU2545189C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1050394-4 2010-04-21
SE1050394A SE535868C2 (sv) 2010-04-21 2010-04-21 Bedömningsmetod och system avseende acceleration
PCT/SE2011/050469 WO2011133091A1 (en) 2010-04-21 2011-04-18 Assessment method and system pertaining to acceleration

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012149457A true RU2012149457A (ru) 2014-05-27
RU2545189C2 RU2545189C2 (ru) 2015-03-27

Family

ID=44834378

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012149457/11A RU2545189C2 (ru) 2010-04-21 2011-04-18 Способ и система оценки, относящиеся к ускорению

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP2561502B1 (ru)
KR (2) KR20130051951A (ru)
CN (1) CN102859570A (ru)
BR (1) BR112012025761B1 (ru)
RU (1) RU2545189C2 (ru)
SE (1) SE535868C2 (ru)
WO (1) WO2011133091A1 (ru)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5742339B2 (ja) * 2011-03-18 2015-07-01 マツダ株式会社 車両用運転支援装置
JP5742341B2 (ja) * 2011-03-18 2015-07-01 マツダ株式会社 車両用運転支援装置
US8996234B1 (en) 2011-10-11 2015-03-31 Lytx, Inc. Driver performance determination based on geolocation
US9298575B2 (en) * 2011-10-12 2016-03-29 Lytx, Inc. Drive event capturing based on geolocation
JP5934499B2 (ja) * 2011-12-01 2016-06-15 矢崎エナジーシステム株式会社 車両用データ記録装置
US9344683B1 (en) 2012-11-28 2016-05-17 Lytx, Inc. Capturing driving risk based on vehicle state and automatic detection of a state of a location
JP5861680B2 (ja) * 2013-09-02 2016-02-16 トヨタ自動車株式会社 運転特性判定装置及び運転特性判定方法
SE537605C2 (sv) * 2013-09-19 2015-07-21 Scania Cv Ab Förfarande och system för fastställande av framförandekaraktäristika avseende ett fordon
SE1450601A1 (sv) * 2014-05-21 2015-11-22 Scania Cv Ab Förfarande och system för anpassning av ett fordons framförande på en vägbana i samband med kurvkörning
CN104590275B (zh) * 2014-11-27 2019-01-08 厦门雅迅网络股份有限公司 一种驾驶行为分析方法
CN105774591B (zh) * 2016-04-07 2018-05-08 浙江瀚广新能源科技有限公司 一种电动车控制方法、装置、系统及电动车
CN106114491B (zh) * 2016-08-03 2019-01-01 奇瑞汽车股份有限公司 一种辅助驾驶方法、辅助驾驶系统及汽车
CN106739128B (zh) * 2016-12-20 2018-05-01 武汉理工大学 一种基于急动度的伺服冲压速度控制方法
CN107025704A (zh) 2017-03-14 2017-08-08 上海小蚁科技有限公司 基于加速度传感器的驾驶行为检测方法及装置、行车记录仪和汽车
CN107390643B (zh) * 2017-08-22 2019-08-27 杭州电子科技大学 急动速度线性连续的数控装置高速进给加减速方法
WO2020072046A1 (en) * 2018-10-03 2020-04-09 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Audio feedback devices
CN110406541B (zh) * 2019-06-12 2021-02-19 天津五八到家科技有限公司 驾驶数据处理方法、设备、系统及存储介质
US11548520B2 (en) * 2019-10-11 2023-01-10 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Control of autonomous vehicles adaptive to user driving preferences
DE102020209231A1 (de) 2020-07-22 2022-01-27 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Erkennung ungesicherter Ladung bei automatisiert betriebenen Fahrzeugen
KR102615230B1 (ko) * 2020-12-21 2023-12-20 한국전자통신연구원 운전자의 주행 능력을 평가하는 주행 능력 평가 방법 및 그 방법을 수행하는 인적 요소 평가 시스템
CN112660135B (zh) * 2020-12-25 2022-11-15 浙江吉利控股集团有限公司 一种路面附着系数估算方法及装置
KR102652938B1 (ko) * 2021-11-01 2024-03-29 아주대학교산학협력단 차량 운행에 따른 환경배출비용 평가 장치 및 그 방법
KR102456087B1 (ko) * 2022-05-03 2022-10-19 (주)블루포인트 안전운전 평가 방법

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7565230B2 (en) * 2000-10-14 2009-07-21 Temic Automotive Of North America, Inc. Method and apparatus for improving vehicle operator performance
JP3499819B2 (ja) * 2000-11-07 2004-02-23 東京海上リスクコンサルティング株式会社 運行解析システム、運行解析方法及びコンピュータプログラム
US7024306B2 (en) * 2003-07-24 2006-04-04 Miyama, Inc. Evaluation system for vehicle operating conditions and evaluation method thereof
GB2434346B (en) * 2006-01-18 2011-01-05 Airmax Group Plc Method and system for driver style monitoring and analysing
US9067565B2 (en) * 2006-05-22 2015-06-30 Inthinc Technology Solutions, Inc. System and method for evaluating driver behavior
US7603228B2 (en) * 2006-05-25 2009-10-13 Ford Global Technologies, Llc Haptic apparatus and coaching method for improving vehicle fuel economy
SE531526C2 (sv) * 2006-05-26 2009-05-12 Scania Cv Abp Anordning för bestämning av bränsleförbrukningsbeteende
US20080015754A1 (en) 2006-07-14 2008-01-17 Hac Aleksander B System for estimating and compensating for lateral disturbances using controlled steering and braking
GB2443645A (en) * 2006-11-07 2008-05-14 John Philip Pelling Driving style monitoring device
GB0625726D0 (en) * 2006-12-22 2007-02-07 Trw Ltd Method of operating a vehicle
GB2457916B (en) * 2008-02-28 2010-01-06 Tom Tinsley A portable driving aid
US20090248240A1 (en) 2008-03-27 2009-10-01 Olsen Steven C System for Measuring Lateral Gravitational Effect of Vehicles
EP2135783A1 (en) 2008-06-18 2009-12-23 GM Global Technology Operations, Inc. Motor vehicle driver assisting method
JP4602444B2 (ja) * 2008-09-03 2010-12-22 株式会社日立製作所 ドライバ運転技能支援装置及びドライバ運転技能支援方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP2561502A1 (en) 2013-02-27
SE1050394A1 (sv) 2011-10-22
EP2561502B1 (en) 2019-09-25
BR112012025761B1 (pt) 2020-03-03
CN102859570A (zh) 2013-01-02
KR20180050768A (ko) 2018-05-15
SE535868C2 (sv) 2013-01-22
WO2011133091A1 (en) 2011-10-27
RU2545189C2 (ru) 2015-03-27
EP2561502A4 (en) 2016-03-23
BR112012025761A2 (pt) 2016-06-28
KR102008465B1 (ko) 2019-08-07
KR20130051951A (ko) 2013-05-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012149457A (ru) Способ и система оценки, относящиеся к ускорению
JP4849495B2 (ja) 車両の運転評価装置、方法、及びコンピュータプログラム
WO2020214497A8 (en) Detecting a page for a real-world entity, an imposter of a real-world entity, or a non-real-world entity that complies with or violates a policy of an online system
JP2017536595A5 (ru)
RU2017118729A (ru) Компетентность водителя при автономной передаче управления
JP2016119080A5 (ru)
CA2797267A1 (en) Probability density function estimator
US11392093B2 (en) Prediction control device and method
MX2017013475A (es) Advertencias de accidentes de transito que se basan en un tiempo para la colision.
RU2014137111A (ru) Способ определения ситуации аварийного торможения транспортного средства
KR20140072618A (ko) 지능형 순항 제어 시스템 및 그 제어방법
EP2937815A3 (en) Methods and systems for object detection using laser point clouds
JP2015507575A5 (ru)
WO2014040846A3 (de) Verfahren und informationssystem zur ermittlung eines vom fahrer beabsichtigen oder nicht beabsichtigten fahrspurwechsels bei einer fahrt eines fahrzeugs
JP2013045433A5 (ru)
EP3249630A3 (en) Object detection apparatus, and storage medium
US10005415B2 (en) Determination apparatus and method for occupant
JP2020008889A (ja) 予測制御装置
CN104679979B (zh) 用于自动评价车辆和物体之间的碰撞风险的方法和装置
WO2018173933A1 (ja) 情報処理装置、走行データ処理方法、車両およびプログラム記録媒体
JP2019093896A (ja) 情報処理装置、分類方法およびコンピュータ・プログラム
WO2019092931A1 (ja) 判別モデル生成装置、判別モデル生成方法および判別モデル生成プログラム
RU2015117382A (ru) Система и способ работы транспортных средств совместного пользования
KR101866768B1 (ko) 운전자 특성을 고려한 운전 지원 장치 및 방법
CN114037015A (zh) 基于驾驶模式原语的驾驶行为安全性分析方法