SE1351223A1 - Förfarande och system för framförande av ett fordon - Google Patents

Abstract

Uppfinningen hänför sig till ett förfarande för framförande av ett fordon innefattande steget att fastställa (S1) longitudinell acceleration hos fordonet under ett accelerationsförlopp som underlag för anpassning av accelerationen. Förfarandet innefattar vidare steget att: styra (S2) accelerationsförloppet under hänsynstagande till ett passagerarperspektiv inbegripande hänsynstagande till passagerarkomfortmässiga överväganden.Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett system för framförande av ett fordon. Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett motorfordon. Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett datorprogram och en datorprogramprodukt.(Fig. 3)

Description

1 FORFARANDE OCH SYSTEM FOR FRAMFORANDE AV ETT FORDON TEKNISKT OMRADE Uppfinningen hanfor sig till ett forfarande for framforande av ett fordon enligt ingressen till patentkrav 1. Uppfinningen hanfor ocksa sig till ett system for framforande av ett fordon. Uppfinningen hanfor sig ocksa till ett motorfordon. Uppfinningen hanfor sig dessutom till ett datorprogram och en datorprogramprodukt.

BAKGRUND Vid framf6rande av buss finns det ofta staende personer i bussen och om fOraren kOr ryckigt och med alltfOr hastig acceleration, exempelvis vid fardstart, kan det innebara risker for staende passagerare.

SYFTE MED UPPFINNINGEN Ett syfte nned foreliggande uppfinning är att astadkonnnna ett forfarande och system for framforande av ett fordon som mojliggor forbattrad komfort.

Ett ytterligare syfte nned foreliggande uppfinning är att astadkomma ett forfarande och system for framforande av ett fordon som mojliggor forbattrad 20 sakerhet.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Dessa och andra syften, vilka framgar av nedanstbende beskrivning, astadkommes medelst ett forfarande och ett system samt motorfordon, 2 datorprogram och datorprogramprodukt av inledningsvis angivet slag och som vidare uppvisar sardragen angivna i den kannetecknande delen av bifogade sjalvstandiga patentkrav. FOredragna utfOringsformer av fOrfarandet och systemet är definierade i bifogade osjalvstandiga patentkrav.

Enligt uppfinningen uppnas syftena med ett forfarande for framfOrande av ett fordon innefattande steget att faststalla longitudinell acceleration hos fordonet under ett accelerationsfOrlopp som underlag fOr anpassning av accelerationen, vidare innefattande steget att: styra accelerationsforloppet under hansynstagande till ett passagerarperspektiv inbegripande hansyns- tagande till passagerarkomfortmassiga overvaganden. Genom att salunda styra accelerationsforloppet forbattras komforten for passagerare under accelerationsforloppet. Vidare mojliggors aven forbattrad passagerarsakerhet genonn att risken for att passagerare, exempelvis staende passagerare eller rullstolsbundna passagerare i buss, skall skada sig under framforande av fordonet minimeras. Genom att ta hansyn till passagerarkomfort under accelerationsforloppet mojliggors snabbare och foljaktligen tidseffektivare transport av fordon med passagerare med bibehallen eller forbattrad passagerarkonnfort.

Enligt en utforingsform innefattar forfarandet vidare steget att faststalla radande passagerarfordelning och passagerarbelagenhet i fordonet som underlag f6r styrning av accelerationsforloppet. Genom att ta hansyn till passagerarfordelning sasonn var i fordonet, exennpelvis en buss, passagerarna befinner sig, samt passagerarbelagenhet sasom huruvida en passagerare star, sitter, sitter i rullstol, ligger i bamvagn eller motsvarande mojliggors styrning av accelerationsforloppet anpassad till passagerarfordelning och passagerarbelagenhet vilket okar komforten och sakerheten for passagerarna vid framforande av fordonet.

Enligt en utforingsform innefattar forfarandet vidare steget att bedorna forvantad passagerarfordelning och passagerarbelagenhet i fordonet utifran 30 en modell fOr uppfOrande hos en viss passagerarpopulation som underlag for 3 styrning av accelerationsfOrloppet. Harigenom mojliggors styrning av accelerationsforloppet anpassad till passagerarfordelning och passagerarbelagenhet vilket Okar komforten och sakerheten fOr passagerarna vid framf6rande av fordonet.

Enligt uppfinningen uppnas syftena med ett system fOr framforande av ett fordon innefattande medel f6r att faststalla longitudinell acceleration hos fordonet under ett accelerationsfOrlopp som underlag fOr anpassning av accelerationen, vidare innefattande medel f6r att: styra accelerationsforloppet under hansynstagande till ett passagerarperspektiv inbegripande hansyns- tagande till passagerarkomfortmassiga overvaganden.

Enligt en utfOringsform innefattar systemet vidare medel fOr att faststalla radande passagerarfordelning och passagerarbelagenhet i fordonet som underlag fOr styrning av accelerationsfOrloppet.

Enligt en utforingsform innefattar systemet vidare medel fOr att bedorna 15 fOrvantad passagerarfOrdelning och passagerarbelagenhet i fordonet utifran en modell for uppforande hos en viss passagerarpopulation som underlag for styrning av accelerationsfOrloppet.

Systemkraven uppvisar motsvarande fordelar som fordelarna namnda ovan fOr nnotsvarande fOrfarandekrav.

FIGURBESKRIVNING Foreliggande uppfinning kommer att forstas battre med hanvisning till foljande detaljerade beskrivning last tillsammans med de bifogade ritningarna, dar lika hanvisningsbeteckningar hanfor sig till lika delar 25 genonngaende i de manga vyerna, och i vilka: Fig. 1 schematiskt illustrerar ett motorfordon enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning; 4 Fig. 2 schematiskt illustrerar ett system for frannforande av ett fordon enligt en utf6ringsform av foreliggande uppfinning; Fig. 3 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett forfarande for framforande av ett fordon enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning; och Fig. 4 schematiskt illustrerar en dator enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning.

BESKRIVNING AV UTFORINGSFORMER Hari hanfor sig ternnen "lank" till en kommunikationslank som kan vara en fysisk ledning, sasom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, sasom en tradlos anslutning, till exempel en radio- eller mikrovagslank.

Fig. 1 illustrerar schematiskt ett motorfordon 1 enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning. Det exemplifierade fordonet 1 utgors av ett tungt fordon i form av en buss. Fordonet kan alternativt utgoras av vilket som heist lampligt fordon. Fordonet 1 kan utgoras av ett fordon med vilket som heist lampligt framdrivningsmedel. Fordonet 1 kan utgoras av ett hybriddrivet fordon, ett dieselelektriskt drivet fordon, ett eldrivet fordon, ett medelst forbranningsmotor drivet fordon eller motsvarande. Fordonet 1 innefattar medel 200 for framdrivning av fordonet 1. Fordonet innefattar ett system I for frannforande av fordonet.

Fig. 2 illustrerar schematiskt ett blockschema av ett system I for framforande av ett fordon enligt en utf6ringsform av foreliggande uppfinning.

Systemet I innefattar en elektronisk styrenhet 100.

Systemet I innefattar medel 110 for att faststalla longitudinell acceleration hos fordonet under ett accelerationsforlopp som underlag for styrning av accelerationsforloppet. Medlet 110 fOr faststallande av longitudinell acceleration inbegriper accelerationsorgan sasom accelerometer. Medlet 110 fOr faststallande av longitudinell acceleration inbegriper enligt en variant medel for faststallande av gaspadrag. Medlet 110 for faststallande av longitudinell acceleration inbegriper enligt en variant medel fOr faststallande av vaxellage och vaxling hos fordonets transmission.

Systemet I innefattar medel 120 fOr att faststalla hastighet som underlag fOr styrning av accelerationsforloppet. Namnda medel 120 for att faststalla fordonshastighet inbegriper enligt en variant hastighetsmatarorgan.

Systemet I innefattar medel 130, 140 f6r att faststalla radande passagerar- fOrdelning och passagerarbelagenhet i fordonet som underlag fOr styrning av accelerationsforloppet.

Systemet I innefattar medel 130 for att faststalla passagerarfordelning i fordonet som underlag f6r styrning av accelerationsforloppet. Medlet 130 f6r att faststalla passagerarfOrdelning innefattar sensorer for att faststalla var i fordonet, exempelvis en buss, passagerarna befinner sig, samt antalet passagerare.

Medlet 130 f6r att faststalla passagerarfordelning innefattar enligt en variant sensororgan 132 fOr att avkanna var i fordonet en passagerare star, sitter, sitter i rullstol, ligger i bamvagn eller motsvarande, vilka sensororgan kan inbegripa trycksensorer.

Medlet 130 f6r att faststalla passagerarfordelning innefattar enligt en variant medel 132 fOr att faststalla passagerarpopulation, dvs. antal passagerare i fordonet.

Medlet 132 fOr att faststalla passagerarpopulation inbegriper enligt en variant pa-/avstigningssensor fOr att faststalla antal passagerare som stiger pa och av fordonet. 6 Medlet 132 kir att faststalla passagerarpopulation inbegriper enligt en variant biljettregistreringssensor for att registrera passagerare som stiger pa fordonet.

Systemet I innefattar medel 140 for att faststalla radande passagerar- belagenhet i fordonet som underlag fOr styrning av accelerationsforloppet.

Medlet 140 for att faststalla passagerarbelagenhet i fordonet kan inbegripa vilka som heist lampliga avkanningsorgan.

Medlet 140 for att faststalla passagerarbelagenhet i fordonet inbegriper enligt en variant sensororgan 142 kir att avkanna huruvida en passagerare star, sitter, sitter i rullstol, ligger i barnvagn eller motsvarande, vilka sensororgan kan inbegripa trycksensorer.

Medlet 140 for att faststalla passagerarbelagenhet i fordonet inbegriper enligt en variant sensororgan 144 for att avkanna eventuell rOrelse hos passagerare, exempelvis passagerare som faller omkull pa grund av hur fordonet framfOrs. Sensororgan fOr att avkanna eventuell rtirelse hos passagerare kan inbegripa kameror sasom stereokameror, laserskanners eller motsvarande. Information Than en eller flera av namnda typer av sensororgan ger en faktisk bild av var varje passagerare befinner sig i fordonet, deras langd/huvudets hojd over golvet, sittande/staende/rullstol och dess orientering, barnvagn och dess orientering och sá vidare.

Systemet I innefattar medel 150 for att faststalla fOrvantad passagerarfordelning och passagerarbelagenhet i fordonet utifran en modell for uppforande hos en viss passagerarpopulation som underlag for styrning av accelerationsforloppet.

Modellen inbegriper enligt en variant indata fran biljettregistreringssensor fOr att registrera passagerare som stiger pa fordonet.

Modellen inbegriper enligt en variant indata -Iran pa-/avstigningssensor for att faststalla antal passagerare som stiger pa och av fordonet. 7 Modelien inbegriper enligt en variant information om antal sittplatser och staplatser och kulturella vanor och är konfigurerad att berakna trolig fOrdelning av passagerarna i fordonsutrynnmet.

Systemet innefattar medel 160 for att faststalla svangning hos fordonet som underlag for styrning av accelerationsfOrloppet. Medlet 160 fOr att faststalla svangning hos fordonet inbegriper enligt en variant medel for att faststalla rattutslag hos fordonet.

Systemet I innefattar medel 170 for att faststalla huruvida bestamda kriterier for att aktivera styrning av accelerationsforloppet är uppfyllda. Medlet 170 for att faststalla huruvida bestamda kriterier f6r att aktivera styrning av accelerationsforloppet är uppfyllda innefattar medel fOr att faststalla huruvida aktuellt forarstyrt accelerationsforlopp uppfyller kriterier for hansynstagande till passagerarkomfortmassiga overvaganden beaktande radande passagerarfordelning och passagerarbelagenhet.

Systemet I innefattar medel 100, 180 for att aktivera styrning av accelerationsforloppet, dar styrningen av accelerationsforloppet är anordnat att ske Overlagrat den fOrarstyrda styrningen av accelerationsfOrloppet. Aktivering av styrningen av accelerationsforloppet medelst medlet 100, 180 for aktivering är anordnat att ske for det fall medlet 170 for att faststalla kriterier faststallt att kriterierna for att aktivering av styrning av accelerations- forloppet är uppfyllda. Medlet 100, 180 for att aktivera styrningen av accelerationsforloppet inbegriper ett aktiveringsorgan 180 for aktivering av accelerationsforloppet.

Medlet 100, 180 for att aktivera styrningen av accelerationsforloppet innefattar enligt en utforingsform den elektroniska styrenheten 100, varvid den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att via aktiveringsorganet 180 eller direkt aktivera styrningen av accelerationsforloppet da namnda kriterier for att aktivera styrningen av accelerationsforloppet är uppfyllda. 8 Systemet I innefattar medel 100, 190 for att avaktivera styrning av accelerationsforloppet. Medlet 100, 190 f6r att avaktivera styrningen av accelerationsforloppet inbegriper ett avaktiveringsorgan 190 fOr avaktivering av accelerationsforloppet.

Aktiveringsorganet 180 fOr att aktivera och avaktiveringsorganet 190 for att avaktivera styrningen av accelerationsforloppet utgors enligt en variant av samma enhet i form av medel fOr aktivering/avaktivering av accelerationsforloppet.

Aktiveringen och avaktiveringen av styrningen av accelerationsforloppet är anordnad att ske automat iskt baserat pa kriterierna Than medlet 170.

Systemet innefattar enligt en variant medel for att manuellt aktivera styrning av accelerationsforloppet. Enligt en utforingsform inbegriper aktiveringsorganet 180 medel for manuell aktivering i form av exempelvis ett manovreringsorgan dar fOraren manuellt kan aktivera styrning av accelerationsforloppet. Enligt en variant utgors medlet fOr manuell aktivering av accelerationsforloppet av ett separat manovreringsorgan, ej visat.

Systemet innefattar enligt en variant medel for att manuellt avaktivera styrning av accelerationsfOrloppet. Enligt en utforingsform inbegriper avaktiveringsorganet 190 medel fOr manuell avaktivering i form av exempelvis ett manovreringsorgan dar f6raren manuellt kan avaktivera styrning av accelerationsfOrloppet. Enligt en variant utgOrs medlet fOr manuell avaktivering av accelerationsforloppet av ett separat manovreringsorgan, ej visat.

Systemet I innefattar medel 100 for att styra accelerationsforloppet under hansynstagande till ett passagerarperspektiv inbegripande hansynstagande till passagerarkomfortmassiga overvaganden. Medlet 100 for att styra accelerationsforloppet innefattas enligt en variant av den elektroniska styrenheten 100. Medlet for att styra accelerationsforloppet utgors enligt en alternativ, icke visad, variant av en styrenhet forbunden med den elektroniska 9 styrenheten. Medlet for att styra accelerationsfOrloppet innefattar medel for att overlagrat reglera den f6rarstyrda accelerationen f6r hansynstagande till passagerarkomfortmassiga Overvaganden beaktande radande passagerarfordelning och passagerarbelagenhet.

Systemet innefattar vidare medel 200 fOr framforande av fordonet. Medlet 200 f6r framf6rande av fordonet innefattar fordonets drivlina inbegripande transmission och enhet fOr momentbegaran sasom gaspadragsenhet i form av exempelvis gaspedal, motorstyrenhet eller motsvarande och kan inbegripa farthallare. Medlet for frarnfOrande av fordonet innefattar vilka som helst medel hos fordonet som paverkar fordonets acceleration vid fram- drivning av fordonet.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 110 for att faststalla longitudinell acceleration hos fordonet under ett accelerationsforlopp via en lank 11. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 11 anordnad att mottaga en signal fran medlet 110 for att faststalla longitudinell acceleration hos fordonet under ett accelerationsforlopp representerande accelerationsdata for aktuell acceleration hos fordonet.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 120 for att faststalla hastighet hos fordonet via en lank 12. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 12 anordnad att mottaga en signal fran medlet 120 for att faststalla hastighet hos fordonet representerande hastighetsdata for aktuell hastighet hos fordonet.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 130 for att faststalla passagerarfordelning via en lank 13. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 13 anordnad att mottaga en signal fran medlet 130 for att faststalla passagerarfordelning representerande data for passagerarfordelning inbegripande orientering hos passagerare sasom passagerare som star, sitter, sitter i rullstol, ligger i barnvagn eller motsvarande, rorelse hos passagerare, passagerarpopulation.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 140 for att faststalla passagerarbelagenhet via en lank 14. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 14 anordnad att mottaga en signal fran medlet 140 fOr att faststalla passagerarbelagenhet representerande data for passagerar- belagenhet inbegripande orientering hos passagerare sasom passagerare som star, sitter, sitter i rullstol, ligger i barnvagn eller motsvarande, rorelse hos passagerare.

Den elektroniska styrenheten 100 ar signalansluten till medlet 150 for att faststalla fOrvantad passagerarfOrdelning och passagerarbelagenhet i for- donet utifran en modell for uppforande hos en viss passagerarpopulation via en lank 15. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 15 anordnad att mottaga en signal Than medlet 150 f6r att faststalla forvantad passagerarfordelning och passagerarbelagenhet i fordonet utifran en modell for uppf6rande hos en viss passagerarpopulation representerande modellerings- data for forvantad passagerarfordelning och passagerarbelagenhet i fordonet.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 160 for att faststalla svangning hos fordonet via en lank 16. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 16 anordnad att mottaga en signal fran medlet 160 for att faststalla svangning hos fordonet representerande svangningsdata f6r aktuell svangning hos fordonet.

Den elektroniska styrenheten 100 ar signalansluten till medlet 170 for att faststalla huruvida bestamda kriterier for att aktivera styrning av accelerationsforloppet är uppfyllda via en lank 17. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 17 anordnad att mottaga en signal fran medlet 170 for att faststalla huruvida bestannda kriterier for att aktivera styrning av accelerationsforloppet ar uppfyllda representerande data for namnda kriterier. 11 Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till aktiveringsorganet 180 for att aktivera overlagrad styrning av accelerationsforloppet via en lank 18. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 18 anordnad att sanda en signal till aktiveringsorganet 180 f6r att aktivera styrning av accelerations- fOrloppet representerande aktiveringsdata for aktivering av styrning av accelerationsforloppet.

Aktiveringsorganet 180 fOr att aktivera styrning av accelerationsfOrloppet är signalanslutet till medlet 200 f6r framforande av fordonet via en lank 18a. Aktiveringsorganet 180 fOr att aktivera styrning av accelerationsfOrloppet är via lanken 18a anordnad att sanda en signal till medlet 200 for framforande av fordonet representerande aktiveringsdata for aktivering for styrning av drivlinan f6r styrning av accelerationsforloppet under hansynstagande till ett passagerarperspektiv inbegripande hansynstagande till passagerarkomfortmassiga overvaganden.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till avaktiveringsorganet 190 for att avaktivera overlagrad styrning av accelerationsforloppet via en lank 19. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 19 anordnad att sanda en signal till avaktiveringsorganet 190 for att avaktivera styrning av accelerationsforloppet representerande avaktiveringsdata for avaktivering av styrning av accelerationsforloppet.

Avaktiveringsorganet 190 for att avaktivera styrning av accelerationsforloppet är signalanslutet till medlet 200 f6r framforande av fordonet via en lank 19a. Avaktiveringsorganet 190 for att avaktivera styrning av accelerationsforloppet är via lanken 19a anordnad att sanda en signal till medlet 200 for framforande av fordonet representerande avaktiveringsdata for avaktivering av overlagrad styrning av accelerationsforloppet sa att foraren genonn begard acceleration styr accelerationen da forarens acceleration faststallts ske under hansynstagande till ett passagerarperspektiv inbegripande hansynstagande till passagerarkomfortmassiga overvaganden. 12 Den elektroniska styrenheten 100 innefattande medlet styrning av accelerationsforloppet är signalansluten till medlet 200 fOr framforande av fordonet via en lank 10. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 10 anordnad att sanda en signal till medlet 200 for framforande av fordonet representerande accelerationsstyrdata dar styrningen inbegriper styrning under hansynstagande till ett passagerarperspektiv inbegripande hansynstagande till passagerarkomfortmassiga overvaganden.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla namnda accelerationsdata Than medlet 110 fOr att faststalla longitudinell acceleration hos fordonet, namnda hastighetsdata fran medlet 120 for att faststalla hastighet hos fordonet, namnda svangningsdata, samt namnda data for passagerarfordelning och passagerarbelagenhet Than medlet 130 for att faststalla passagerarfordelning och medlet 140 for att faststalla passagerarbelagenhet som underlag for styrning av accelerationsforloppet.

Den elektroniska styrenheten 100 är vidare anordnad att behandla namnda modelleringsdata for forvantad passagerarfordelning och passagerarbelagenhet som underlag f6r styrning av accelerationsforloppet.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla namnda accelerationsdata och hastighetsdata f6r att fortlopande faststalla aktuell forargenererad acceleration. Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla namnda, data for passagerarfordelning och passagerarbelagenhet, och/eller modelleringsdata for att fortlopande faststalla lamplig acceleration vid hansynstagande till passagerarkomfortmassiga Overvaganden under radande passagerarfordelning och passagerarbelagenhet.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att jamfora aktuell forargenererad acceleration med den under radande passagerarfordelning och passagerarbelagenhet lampliga accelerationen. F6r det fall den aktuella forargenererade accelerationen inte uppfyller kriterierna for komfortmassig och saker acceleration for radande passagerarfordelning och passagerar- 13 belagenhet är den elektroniska styrenheten 100 anordnad att sanda en signal till aktiveringsorganet 180 for aktivering av medlet 200 for framdrivning eller en signal direkt till medlet 200 for framdrivning fOr Overlagrad styrning av accelerationsforloppet sa att accelerationsforloppet sker i enlighet med den faststallda lampliga accelerationen.

Motsvarande är den elektroniska styrenheten 100 anordnad att vid Overlagrad styrning av accelerationsfOrloppet fortlopande jamfOra accelerationen hos accelerationsforloppet genererat genom den, medelst den elektroniska styrenheten 100, overlagrade styrningen av accelerations- forloppet med den av foraren begarda accelerationen. For det fall den av foraren begarda accelerationen huvudsakligen overensstammer med den overlagrat styrda accelerationen, dvs. om den av -Waren begarda accelerationen uppfyller kriterierna for komfortmassig och saker acceleration for radande passagerarfordelning och passagerarbelagenhet, är den elektroniska styrenheten 100 anordnad att sanda en signal till avaktiveringsorganet 190 for avaktivering av den overlagrade styrningen sa att f6raren styr accelerationen och foljaktligen medlet 200 f6r framdrivning.

Harigenom sker styrning av accelerationsforloppet sa att accelerationsforloppet sker under hansynstagande till passagerarkomfortmassiga over- vaganden under radande passagerarfordelning och passagerarbelagenhet, dar accelerationsforloppet sker forarstyrt da den av foraren begarda accelerationen huvudsakligen motsvarar ett accelerationsforlopp med den faststallda lampliga accelerationen ur ett passagerarkomfortmassigt och sakert perspektiv och dar accelerationsforloppet sker overlagrat styrt medelst den elektroniska styrenheten 100 da den av foraren begarda accelerationen inte motsvarar den faststallda lampliga accelerationen.

Fig. 3 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett forfarande for framforande av ett fordon enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning. 14 Enligt en utforingsform innefattar forfarandet for framforande av ett fordon ett forsta steg S1. I detta steg faststalls longitudinell acceleration hos fordonet under ett accelerationsfOrlopp som underlag fOr anpassning av acceleration en.

Enligt en utforingsform innefattar forfarandet for framforande av ett fordon ett andra steg S2. I detta steg styrs accelerationsforloppet under hansynstagande till ett passagerarperspektiv inbegripande hansynstagande till passagerarkomfortmassiga overvaganden.

Med hanvisning till fig. 4, visas ett diagram av ett utforande av en anordning 500. Styrenheten 100 som beskrivs med hanvisning till fig. 2 kan i ett utfOrande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett ickeflyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett las/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en fOrsta minnesdel 530 van i ett datorprogram, sa som ett operativsystem, är lagrat for att styra funktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en ND-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och overforingsenhet, en handelseraknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har ocksa en andra minnesdel 540.

Det tillhandahalles ett datorprogram P som innefattar rutiner for framforande av ett fordon enligt det innovativa forfarandet. Programnnet P innefattar rutiner f6r att faststalla longitudinell acceleration hos fordonet under ett accelerationsforlopp som underlag for anpassning av accelerationen. Programmet P innefattar rutiner f6r att styra accelerationsforloppet under hansynstagande till ett passagerarperspektiv inbegripande hansynstagande till passagerarkonnfortnnassiga overvaganden. Progrannnnet P kan vara lagrat pa ett exekverbart vis eller pa komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett las/skrivminne 550.

Nar det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utfor en viss funktion ska det forstas att databehandlingsenheten 510 utf6r en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i las/skrivminnet 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett for kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Las/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan Lex. lankarna forbundna med styrenheten 100 anslutas.

Nar data mottages pa dataporten 599 lagras det temporart i den andra minnesdelen 540. Nar mottaget indata temporart har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningstalld att utf6ra exekvering av kod pa ett vis som beskrivits ovan. De mottagna signalerna pa dataporten 599 kan anvandas av anordningen 500 f6r att faststalla longitudinell acceleration hos fordonet under eft accelerationsforlopp som underlag for anpassning av accelerationen. De mottagna signalerna pa dataporten 599 kan anvandas av anordningen 500 for att styra accelerationsforloppet under hansynstagande till eft passagerarperspektiv inbegripande hansynstagande till passagerarkomfortmassiga overvaganden.

Delar av metoderna beskrivna hari kan utforas av anordningen 500 med hjalp av databehandlingsenheten 510 som Icor programmet lagrat i minnet 560 eller lasiskrivminnet 550. Nar anordningen 500 kik programmet, exekveras hari beskrivna forfaranden.

Beskrivningen ovan av de f6redragna utf6ringsformerna av foreliggande uppfinning har tillhandahallits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är inte avsedd att vara utt6mmande eller begransa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer manga modifieringar och 16 variationer att framga fOr fackmannen. UtfOringsformerna har valts och beskrivits fOr att bast forklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillampningar, och darmed mOjliggOra kir en fackman att fOrsta uppfinningen for olika utforingsformer och med de olika modifieringarna som är lampliga kir det avsedda bruket. 17

Claims (9)

PATENTKRAV

1. Forfarande for framforande av ett fordon innefattande steget att faststalla (Si) longitudinell acceleration hos fordonet under ett accelerationsforlopp som underlag f6r anpassning av accelerationen, kannetecknat av steget att: - styra (S2) accelerationsfOrloppet under hansynstagande till ett passagerarperspektiv inbegripande hansynstagande till passagerarkomfortmassiga Overvaganden.

2. Forfarande enligt krav 1, vidare innefattande steget att faststalla radande passagerarfordelning och passagerarbelagenhet i fordonet som underlag for styrning av accelerationsforloppet.

3. Forfarande enligt krav 1 eller 2, vidare innefattande steget att bedoma forvantad passagerarfordelning och passagerarbelagenhet i fordonet utifran en modell fOr uppf6rande hos en viss passagerarpopulation som underlag fOr styrning av accelerationsforloppet.

4. System (I) for framforande av ett fordon (1) innefattande medel (110) for att faststalla longitudinell acceleration hos fordonet (1) under ett accelerationsforlopp som underlag fOr anpassning av accelerationen, kannetecknat av medel (100, 200) for att styra accelerationsforloppet under hansynstagande till ett passagerarperspektiv inbegripande hansynstagande till passagerarkomfortmassiga overvaganden.

5. System enligt krav 4, vidare innefattande medel (100, 130, 140) for att faststalla radande passagerarfordelning och passagerarbelagenhet i fordonet som underlag fOr styrning av accelerationsfOrloppet.

6. System enligt krav 4 eller 5, vidare innefattande medel (150) for att 25 bedOrna forvantad passagerarfordelning och passagerarbelagenhet i fordonet (1) utifran en modell for uppforande hos en viss passagerarpopulation som underlag fOr styrning av accelerationsfOrloppet.

7. Fordon innefattande ett system enligt nagot av kraven 4-6. 18

8. Datorprogram (P) for framforande av ett fordon, dar namnda datorprogram (P) innefattar programkod sonn, dá det '

9. Datorprogramprodukt innefattande ett digitalt lagringsmedium som lagrar datorprogrammet enligt krav 8.