SE1250342A1 - Förfarande och system för att förbättra säkerheten vid framförande av ett motorfordon - Google Patents

Abstract

Föreliggande uppfinning hänför sig till ett förfarande för att förbättra säkerheten vid framförande av ett motorfordon, innefattande stegen att: införskaffa (S1) information rörande trafik i till fordonet angränsande körfält; och att vid behov presentera (S2) nämnda information för fordonets operatör, innefattande stegen att: aktivera (S3) en hos fordonet befintlig funktion för generering av en ovanifrånvy av fordonet; och styra (S4) nämnda befintliga funktion till att tillhandahålla en ovanifrånvy inbegripande trafikinformation rörande angränsande körfält i enlighet med operatörens avsikter avseende fordonets framförande. Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett system (I) för att förbättra säkerheten vid framförande av ett motorfordon. Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett motorfordon. Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett datorprogram och en datorprogramprodukt.(Fig. 2)

Description

15 20 25 Det finns även radarsystem som monteras på hytt för att stödja vid filbyte.

Radarbaserade lösningar används mer som ett Varningssystem och kan av många upplevas som mindre tillförlitliga då man inte själv kan se vad som orsakar varningen. Dessutom fungerar radar sämre på mjuka objekt såsom fotgängare och cyklister/motorcyklar.

US 2009243824 A1 visar en displayenhet integrerad i en backspegel, varvid vyn från en sidokamera kan aktiveras och visas i displayenheten vid blinkerssignal.

US 2010097199 A1 visar en monitor, varvid vyn från en sidokamera kan aktiveras och visas i monitorn vid blinkerssignal.

SYFTE MED UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett förfarande för att förbättra säkerheten vid framförande av ett motorfordon, varvid olycksrisken vid körfältsbyte reduceras.

Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett system för att förbättra säkerheten vid framförande av ett motorfordon, varvid olycksrisken vid körfältsbyte reduceras.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Dessa och andra syften, vilka framgår av nedanstående beskrivning, åstadkommes medelst ett förfarande och ett system för att förbättra säkerheten vid framförande av ett motorfordon, ett motorfordon, ett dator- program och en datorprogramprodukt av inledningsvis angivet slag och som vidare uppvisar särdragen angivna i den kännetecknande delen av bifogade självständiga patentkrav 1, 6, 11, 12 och 13. Föredragna utföringsformer av 10 15 20 25 30 förfarandet och systemet är definierade i bifogade osjälvständiga patentkrav 2-5 och 7-10.

Enligt uppfinningen uppnås syftena med ett förfarande för att förbättra säkerheten vid framförande av ett motorfordon, innefattande stegen att: införskaffa information rörande trafik i till fordonet angränsande körfält; och att vid behov presentera nämnda information för fordonets operatör, inne- fattande stegen att: aktivera en hos fordonet befintlig funktion för generering av en ovanifrånvy av fordonet; och styra nämnda befintliga funktion till att tillhandahålla en ovanifrånvy inbegripande trafikinformation rörande angränsande körfält i enlighet med operatörens avsikter avseende fordonets framförande. Härigenom fär föraren en ovanifrånvy som underlättar upptäckt av fordon i angränsande körfält då en dylik vy är lätt för föraren att tolka.

Härvid ökas säkerheten vid framförande av fordonet, dvs. risken för olyckor vid körfältsbyte minskar. Föraren får en bättre omgivningsuppfattning där ovanifränvyn kan utnyttjas som extraspegel vid behov för bättre uppsikt, vilket ytterligare ökar säkerheten. Vidare utnyttjas funktionen för tillhanda- hållande av ovanifrånvy till nya användningsområden varvid nyttan med en sådan funktion ökas.

Enligt en utföringsform av förfarandet sker steget att aktivera nämnda hos fordonet befintliga funktion för generering av en ovanifrånvy innan operatören byter körfält. Härigenom förbättras säkerheten i det att föraren får en klar ovanifrånvy innan körfältsbytet och kan sålunda bedöma huruvida det är säkert att byta körfält varvid risken för olycka reduceras.

Enligt en utföringsform av förfarandet sker steget att aktivera nämnda hos fordonet befintliga funktion för generering av en ovanifrånvy automatiskt vid och/eller inför sidoförflyttning hos fordonet. Härigenom förbättras säkerheten i det att föraren automatiskt ser en ovanifrån vy och om ett körfältsbyte redan påbörjats kan föraren avbryta det för det fall ett annat fordon befinner sig i detta körfält och utgör ett hinder, och för det fall föraren inte påbörjat men har för avsikt att byta körfält kan föraren avstå för det fall ett annat fordon 10 15 20 25 befinner sig i detta körfält och utgör ett hinder och avvakta till det är säkert att byta körfält varvid risken för olycka reduceras.

Enligt en utföringsform av förfarandet sker steget att aktivera nämnda hos fordonet befintliga funktion för generering av en ovanifrånvy automatiskt endast över en viss hastighet hos fordonet. Genom att aktivera ovanifrånvyn endast över en viss hastighet undviks att onödig aktivering sker som stör föraren. Enligt en variant kan aktiveringen ske vid hastigheter där konse- kvensen av en olycka vid körfältsbyte blir allvarlig. Enligt en variant kan aktiveringen ske endast över 70 km/h.

Enligt en utföringsform av förfarandet sker nämnda automatiska aktivering vid körriktningsindikering, körfältsavvikelse hos fordonet, information rörande tillgång till angränsande körfält, extern information rörande trafikintensitet utmed fordonets färdväg. Härigenom sker aktiveringen endast vid behov så att ingen onödig aktivering av ovanifrånvyn sker som kan distrahera föraren och/eller ta upp displayplats från annan relevant information.

Enligt uppfinningen uppnås syftena med ett system för att förbättra säkerhet vid framförande av ett motorfordon, innefattande medel för att införskaffa information rörande trafik i till fordonet angränsande körfält; och medel för att vid behov presentera nämnda information för fordonets operatör, inne- fattande medel för att: aktivera en hos fordonet befintlig funktion för generering av en ovanifrånvy av fordonet; och medel för att styra nämnda befintliga funktion till att tillhandahålla en ovanifrånvy inbegripande trafikinformation rörande angränsande körfält i enlighet med operatörens avsikter avseende fordonets framförande. Härvid ökas säkerheten vid fram- förande av fordonet, dvs. risken för olyckor vid körfältsbyte minskar. Föraren får en bättre omgivningsuppfattning där ovanifrånvyn kan utnyttjas som extraspegel vid behov för bättre uppsikt, vilket ytterligare ökar säkerheten.

Vidare utnyttjas funktionen för tillhandahållande av ovanifrånvy till nya användningsområden varvid nyttan med en sådan funktion ökas. 10 15 20 25 30 Enligt en utföringsform av systemet innefattar nämnda medel för att aktivera nämnda hos fordonet befintliga funktion för generering av en ovanifrånvy medel för att aktivera nämnda funktion innan operatören byter körfält.

Härigenom förbättras säkerheten i det att föraren får en klar ovanifrån vy innan körfältsbytet och kan sålunda bedöma huruvida det är säkert att byta körfält varvid risken för olycka reduceras.

Enligt en utföringsform av systemet innefattar nämnda medel för att aktivera nämnda hos fordonet befintliga funktion för generering av en ovanifrånvy medel för att automatiskt aktivera nämnda funktion vid och/eller inför sidoförflyttning hos fordonet. Härigenom förbättras säkerheten i det att föraren automatiskt ser en ovanifrånvy och om ett körfältsbyte redan påbörjats kan föraren avbryta det för det fall ett annat fordon befinner sig i detta körfält och utgör ett hinder, och för det fall föraren inte påbörjat men har för avsikt att byta körfält kan föraren avstå för det fall ett annat fordon befinner sig i detta körfält och utgör ett hinder och avvakta till det är säkert att byta körfält varvid risken för olycka reduceras.

Enligt en utföringsform av systemet innefattar nämnda medel för att aktivera nämnda hos fordonet befintliga funktion för generering av en ovanifränvy medel för att automatiskt aktivera nämnda funktion endast över en viss hastighet hos fordonet. Genom att aktivera ovanifrånvyn endast över en viss hastighet undviks att onödig aktivering sker som stör föraren. Enligt en variant kan aktiveringen ske vid hastigheter där konsekvensen av en olycka vid körfältsbyte blir allvarlig. Enligt en variant kan aktiveringen ske endast över 70 km/h.

Enligt en utföringsform av systemet innefattar nämnda medel för automatisk aktivering medel för körriktningsindikering, medel för bestämning av körfältsavvikelse hos fordonet, medel för att tillhandahålla information rörande tillgång till angränsande körfält, medel för bestämning av extern information rörande trafikintensitet utmed fordonets färdväg. Härigenom sker aktiveringen endast vid behov så att ingen onödig aktivering av ovanifrånvyn 10 15 20 sker som kan distrahera föraren och/eller ta upp displayplats från annan relevant information.

FIGURBESKRIVNING Föreliggande uppfinning kommer att förstås bättre med hänvisning till följande detaljerade beskrivning läst tillsammans med de bifogade ritningarna, där lika hänvisningsbeteckningar hänför sig till lika delar genomgående i de många vyerna, och i vilka: Fig. 'I schematiskt illustrerar ett motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 2 schematiskt illustrerar ett system för att förbättra säkerhet vid framförande av ett motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 3 schematiskt illustrerar en i en display återgiven ovanifrånvy enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 4 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett förfarande för att förbättra säkerhet vid framförande av ett motorfordon enligt föreliggande uppfinning; och Fig. 5 schematiskt illustrerar en dator enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.

BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en 10 15 20 25 icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovågslän k.

Fig. 1 illustrerar schematiskt ett motorfordon 1 enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. Det exemplifierade fordonet 1 utgörs av ett tungt fordon i form av en lastbil. Fordonet kan alternativt utgöras av vilket som helst lämpligt fordon såsom en buss eller en personbil. Fordonet inbegriper ett system I enligt föreliggande uppfinning.

Fig. 2 schematiskt illustrerar ett system I för att förbättra säkerhet vid framförande av ett motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Systemet I innefattar en elektronisk styrenhet 100 för nämnda förbättring av säkerhet vid framförande av ett motorfordon. 110 för att införskaffa information rörande trafik i till fordonet angränsande körfält.

Systemet I innefattar trafikinformationsinförskaffningsmedel Nämnda trafikinformationsinförskaffningsmedel 110 inbegriper kring fordonet anordnade kameraorgan anordnade att detektera fordonet och områden vid fordonet.

Systemet I innefattar vidare ovanifrånvygenereringsaktiveringsmedel 120 för att: aktivera en hos fordonet befintlig funktion för generering av en ovanifrånvy av fordonet.

Nämnda ovanifrånvygenereringsaktiveringsmedel 120 innefattar körriktnings- indikeringsmedel 122 för indikering av fordonets avsedda körriktning.

Nämnda körriktningsindikeringsmedel 122 innefattar manöverorgan för aktivering av höger och vänster blinkers hos fordonet.

Nämnda ovanifrånvygenereringsaktiveringsmedel 120 innefattar körfälts- avvikelsebestämningsmedel 124. 10 15 20 25 Nämnda körfältsavvikelsebestämningsmedel 124 innefattar ett kameraorgan företrädesvis anordnat i det främre området hos fordonet och konfigurerat att bestämma avstånd till körfältsvägmarkeringar utmed fordonets färdväg. 124 är anordnat att aktivera ovanifrånvygenerering för det fall fordonet korsar Nämnda körfältsavvikelsebestämningsmedel enligt en variant körfältsvägmarkeringar in mot en ett angränsande körfält. Nämnda körfälts- avvikelsebestämningsmedel 124 är enligt en variant anordnat att aktivera varning för det fall körfältsvägmarkeringen korsas av fordonet. 120 innefattar körfälts- bestämningsmedel 126 för att tillhandahålla information rörande tillgång till Nämnda ovanifrånvygenereringsaktiveringsmedel angränsande körfält.

Nämnda körfältsbestämningsmedel 126 inbegriper enligt en variant kamera- organ 126a konfigurerat att bestämma vägmarkeringar representerande angränsande körfält.

Nämnda körfältsbestämningsmedel 126 inbegriper enligt en variant färdvägs- bestämningsmedel 126b. Nämnda färdvägsbestämningsmedel 126b är anordnat att tillhandahålla förutbestämda karaktäristika hos vägbanan utmed fordonets färdväg inbegripande förekomst av angränsande körfält samt vägtyp samt fordonets position utmed fordonets färdväg. Nämnda färdvägs- bestämningsmedel är enligt en variant konfigurerad att tillhandahålla en förutbestämd rutt för fordonet. Färdvägsbestämningsmedlet möjliggör följ- aktligen att förprogrammera en önskad rutt hos fordonet.

Nämnda färdvägsbestämningsmedel 126b inbegriper enligt en variant en kartinformationsenhet 126b1 innefattande kartdata inbegripande nämnda karaktäristika hos vägbanan utmed fordonets färdväg, såsom antal körfält, typ av väg såsom motorväg, för att sålunda tillhandahålla information rörande tillgång till angränsande körfält. En förprogrammerad rutt kan följaktligen inbegripa byte av körfält. 10 15 20 25 Nämnda färdvägsbestämningsmedel vidare fordons- 126b1 i bestämningssystem, dvs. GPS för att identifiera fordonets position vid det 126b inbegriper positionsbestämningsmedel form av ett geografiskt läges- aktuella inbromsningsförloppet.

Nämnda ovanifrånvygenereringsaktiveringsmedel 120 innefattar aktiverings- organ 127 för manuell aktivering.

Nämnda ovanifrånvygenereringsaktiveringsmedel 120 innefattar objekt- bestämningsmedel 128 för att bestämma objekt i angränsande körfält.

Nämnda objektbestämningsmedel 128 inbegriper enligt en variant radar- organ, lidarorgan, och/eller ultraljudsorgan. Nämnda objektbestämnings- medel 128 inbegriper enligt en variant kameraorgan som enligt en variant har bildbehandlingsfunktion, stereokameraorgan, 3D-kameraorgan, så kallad PMD-kamera, för detektering av 3D-data i realtid. trafik- intensitetsbestämningsmedel 129 för bestämning av extern information Nämnda ovanifrånvygenereringsaktiveringsmedel 120 innefattar rörande trafikintensitet utmed fordonets färdväg.

Systemet I innefattar vidare ovanifrånvystyrningsmedel 130 för att styra nämnda befintliga funktion till att tillhandahålla en ovanifrånvy inbegripande trafikinformation rörande angränsande körfält i enlighet med operatörens avsikter avseende fordonets framförande. Nämnda ovanifrånvystyrnings- medel 130 behandlar följaktligen bildinformation så att den ovanifrånbild som återges representerar information rörande till fordonet angränsande körfält så att olycksrisken vid eventuellt körfältsbyte kan minimeras. Nämnda ovanifrån- vystyrningsmedel 130 utgör enligt en variant en integrerad del av den elektroniska styrenheten 100.

Enligt en utföringsform inbegriper systemet, enligt en variant nämnda ovanifrånvystyrningsmedel 130, för det aktuella fordonet paramterar för specialanpassad förinställning för återgivande av nämnda ovanifrånbild.

Nämnda parametrar inbegriper enligt en axelkonfiguration hos fordonet, höjd 10 15 20 25 10 hos fordonet, hyttyp hos fordonet, och liknande för att säkerställa att det alltid är rätt ovanifrävy som presenteras. Nämnda parametrar är enligt en variant integrerade i den elektroniska styrenheten 100 för behandling vid aktivering av ovainfrånvy.

Systemet I innefattar vidare hastighetsbestämningsmedel 140 för att bestämma fordonets hastighet.

Systemet I innefattar vidare informationspresentationsmedel 150 för att vid behov presentera nämnda information för fordonets operatör. Nämnda informationspresentationsmedel 150 inbegriper enligt en variant en display- enhet anordnad i förarens närhet och synlig för föraren.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till nämnda trafik- informationsinförskaffningsmedel 110 inbegripande kring fordonet anordnade kameraorgan för att införskaffa information rörande trafik i till fordonet angränsande körfält via en länk 10. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 10 anordnad att mottaga en signal från trafikinformations- 110 omgivningen och eventuell trafik i till fordonet angränsande körfält. införskaffningsmedlet representerande omgivningsbilddata rörande Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till nämnda ovanifränvy- genereringsaktiveringsmedel 120 för att aktivera en hos fordonet befintlig funktion för generering av en ovanifränvy av fordonet via en länk 20. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 20 anordnad att mottaga en signal frän ovanifrånvygenereringsaktiveringsmedlet 120 representerande aktiveringsdata för aktivering av generering av ovanifränbild. 100 är nämnda 122 via en Den elektroniska styrenheten signalansluten till körriktningsindikeringsmedel länk 22. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 22 anordnad att mottaga en signal från körriktningsindikeringsmedlet 122 representerande körriktningsdata för avsedd körriktning hos fordonet, här avsett körfältsbyte hos fordonet. 10 15 20 25 11 Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till nämnda körfälts- avvikelsebestämningsmedel 124 via en länk 24. Den elektroniska styr- enheten 100 är via länken 24 anordnad att mottaga en signal från körfälts- avvikelsebestämningsmedlet 124 representerande körfältsavvikelse-data.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till nämnda körfälts- bestämningsmedel 126 via en länk 26. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 26 anordnad att mottaga en signal från körfältsbestämningsmedlet 126 representerande körfältsdata för förekomst av angränsande körfält.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till nämnda kameraorgan 126a hos körfältsbestämningsmedlet via en länk 26a. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 26a anordnad att mottaga en signal frän 126a angränsande körfält. kameraorganet representerande körfältsdata för förekomst av Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till nämnda färdvägs- bestämningsmedel 126b hos körfältsbestämningsmedlet via en länk 26b.

Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 26b anordnad att mottaga en signal frän färdvägsbestämningsmedlet 126b representerande färdvägsdata inbegripande positionsdata frän fordonspositionsbestämningsmedlet 126b2 och kartdata från kartinformationsenheten 126b1, för bestämning väg- karaktäristika inbegripande bestämning av förekomst av angränsande körfält.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till nämnda aktiverings- organ för manuell aktivering via en länk 27. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 27 anordnad att mottaga en signal från aktiveringsorganet 127 representerande aktiveringsdata för manuell aktivering av befintlig funktion för generering av en ovanifrånvy.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till nämnda objekt- bestämningsmedel 128 via en länk 28. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 28 anordnad att mottaga en signal frän objektbestämningsmedlet 10 15 20 25 12 128 representerande objektdata för förekomst av objekt i anslutning till angränsande körfält.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till nämnda trafik- intensitetsbestämningsmedel 129 via en länk 29. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 29 anordnad att mottaga en signal frän trafikintensitetsbestämningsmedlet 129 representerande trafikintensitetsdata för trafikintensitet i anslutning till fordonet.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till nämnda hastighets- bestämningsmedel 140 via en länk 40. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 40 anordnad att mottaga en signal frän hastighetsbestämnings- medlet 40 representerande fordonshastighetsdata för fordonets hastighet.

Den elektroniska styrenheten är anordnad att behandla nämnda omgivnings- bilddata frän 110 in- begripande kameraorgan anordnade kring fordonet, för att skapa en nämnda trafikinformationsinförskaffningsmedel ovanifränbild av fordonet. Nämnda behandling av nämnda omgivnings- bilddata är anordnat att utföras medelst en hos den elektroniska styrenheten 100 integrerad bildbehandlingsenhet 130. Alternativt utgör bildbehandlings- enheten en separat enhet förbunden med den elektroniska styrenheten 100.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla nämnda aktiveringsdata från nämnda ovanifränvygenereringsaktiveringsmedel 120, varvid aktivering sker baserat pä nämnda aktiveringsdata, dvs. om nämnda aktiveringsdata uppfyller vissa aktiveringskriterier såsom förarens avsikt till körfältsbyte, eventuella objekt/hinder, fordonshastighet, och/eller avvikelse frän körfältet som fordonet färdas pä. Den elektroniska trafikintensitet, styrenheten 100 är sedan, medelst nämnda ovanifränvystyrningsmedel 130, anordnad att baserat pä nämnda aktiveringsdata tillhandahålla en ovanifränvy inbegripande trafikinformation rörande angränsande körfält i enlighet med operatörens avsikter avseende fordonets framförande. 10 15 20 25 13 Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla nämnda aktiveringsdata från nämnda ovanifrånvygenereringsaktiveringsmedel 120 inbegripande nämnda körriktningsdata, körfältsavvikelsedata, körfältsdata, manuella aktiveringsdata, objektdata och/eller nämnda trafikintensitetsdata, varvid aktivering sker om nämnda data uppfyller vissa kriterier. Enligt en variant är den elektroniska styrenheten anordnad att behandla nämnda körfältsdata från nämnda körfältsbestämningsmedel 126 inbegripande förutbestämd rutt från nämnda färdvägsbestämningsmedel. Den elektroniska styrenheten 100 är sedan, medelst nämnda ovanifrånvystyrningsmedel 130, anordnad att baserat på nämnda aktiveringsdata tillhandahålla en ovanifrånvy inbegripande trafikinformation rörande angränsande körfält i enlighet med operatörens avsikter avseende fordonets framförande.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla nämnda hastighetsdata och nämnda aktiveringsdata, varvid nämnda aktivering är anordnat att ske om nämnda aktiveringsdata uppfyller vissa kriterier och nämnda hastighet överskrider ett förutbestämt värde.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att aktivera generering av nämnda ovanifränvy automatiskt om förutbestämda kriterier för nämnda körriktningsdata, körfältsavvikelsedata, körfältsdata såsom exempelvis att en förutbestämd rutt kräver ett körfältsbyte, objektdata trafikintensitetsdata och/eller nämnda hastighetsdata uppfylls.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla nämnda manuella aktiveringsdata, och aktivera generering av nämnda ovanifrånvy om nämnda manuella aktiveringsdata uppfyller ett förutbestämt kriterium, dvs. om nämnda aktiveringsorgan aktiverats av föraren. Aktieringsorganet kan utgöras av vilket som helst manövreringsorgan för aktivering såsom tryckorgan, vridorgan, röststyrt organ eller motsvarande. 100 är 150 via en Den elektroniska styrenheten signalansluten till nämnda informationspresentationsmedel länk 50. Den elektroniska 10 15 20 25 14 styrenheten 100 är via länken 50 anordnad att sända en signal till 150 presentationsdata för presentation av ovanifränvy inbegripande till fordonet informationspresentationsmedlet representerande ovanifränvy- angränsande körfält, där ovanifränvyn enligt en variant är avsedd att visas i en displayenhet, exempelvis enligt fig. 3.

Fig. 3 schematiskt illustrerar en i en displayenhet 200 ätergiven ovanifränvy enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. Härvid visas i displayenheten 200 ätminstone en del av det med systemet enligt föreliggande uppfinning försedda fordonet 1 inklusive ätminstone en del av körfältet det färdas i A, samt till fordonet 1 angränsande körfält B, där enligt en variant displayenheten 200 visar det angränsande körfält B som föraren avser att byta till, i vilket här visas ett ytterligare fordon 2. Körfälten avgränsas av vägmarkeringar C. Ovanifränvyn i displayenheten 200 är anordnad att aktiveras i enlighet med utföringsformer beskrivna med hänvisning till fig. 2.

Fig. 4 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett förfarande för att förbättra säkerheten vid framförande av ett motorfordon enligt en utförings- form av föreliggande uppfinning.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för att förbättra säkerheten vid framförande av ett motorfordon ett första steg S1. I detta steg införskaffas information rörande trafik i till fordonet angränsande körfält.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för att förbättra säkerheten vid framförande av ett motorfordon ett andra steg S2. I detta steg presenteras vid behov nämnda information för fordonets operatör.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för att förbättra säkerheten vid framförande av ett motorfordon ett tredje steg S3. I detta steg aktiveras en hos fordonet befintlig funktion för generering av en ovanifränvy av fordonet. 10 15 20 25 30 15 Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för att förbättra säkerheten vid framförande av ett motorfordon ett fjärde steg S3. I detta steg styrs nämnda befintliga funktion till att tillhandahålla en ovanifrånvy inbegripande trafikinformation rörande angränsande körfält i enlighet med operatörens avsikter avseende fordonets framförande.

Med hänvisning till fig. 5, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 500. Styrenheten 100 som beskrivs med hänvisning till fig. 2 kan i ett utförande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke- flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett läs/skriv-minne 550.

Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel 530 vari ett dator- program, så som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har också en andra minnesdel 540.

Det tillhandahålles ett datorprogram P som innefattar rutiner för att förbättra säkerheten vid framförande av ett motorfordon enligt det innovativa förfarandet. Programmet P innefattar rutiner för att införskaffa information rörande trafik i till fordonet angränsande körfält. Programmet P innefattar rutiner för att vid behov presentera nämnda information för fordonets operatör. Programmet P innefattar rutiner för att aktivera en hos fordonet befintlig funktion för generering av en ovanifrånvy av fordonet. Programmet P innefattar rutiner för att styra nämnda befintliga funktion till att tillhandahålla en ovanifrånvy inbegripande trafikinformation rörande angränsande körfält i enlighet med operatörens avsikter avseende fordonets framförande.

Programmet P kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett läs/skrivminne 550.

När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av 10 15 20 25 16 programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med t.ex. länkarna förbundna med styrenheten 100 anslutas.

När data mottages pä dataporten 599 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 540. När mottaget indata temporärt har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod pä ett vis som beskrivits ovan. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att införskaffa information rörande trafik i till fordonet angränsande körfält. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att vid behov presentera nämnda information för fordonets operatör. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att aktivera en hos fordonet befintlig funktion för generering av en ovanifränvy av fordonet. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att styra nämnda befintliga funktion till att tillhandahålla en ovanifränvy inbegripande trafikinformation rörande angränsande körfält i enlighet med operatörens avsikter avseende fordonets framförande.

Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälp av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 eller läs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden.

Beskrivningen ovan av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahällits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är 17 inte avsedd att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna har valts och beskrivits för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för en fackman att förstä uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims (13)

10 15 20 25 18 PATENTKRAV

1. Förfarande för att förbättra säkerheten vid framförande av ett motorfordon, innefattande stegen att: införskaffa (S1) information rörande trafik i till fordonet angränsande körfält; och att vid behov presentera (S2) nämnda information för fordonets operatör, kännetecknat av stegen att: aktivera (S3) en hos fordonet befintlig funktion för generering av en ovanifrånvy av fordonet; och styra (S4) nämnda befintliga funktion till att tillhandahålla en ovanifrånvy inbegripande trafikinformation rörande angränsande körfält i enlighet med operatörens avsikter avseende fordonets framförande.

2. Förfarande enligt krav 1, varvid steget att aktivera nämnda hos fordonet befintliga funktion för generering av en ovanifränvy sker innan operatören byter körfält.

3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, varvid steget att aktivera nämnda hos fordonet befintliga funktion för generering av en ovanifränvy sker automatiskt vid och/eller inför sidoförflyttning hos fordonet.

4. Förfarande enligt något av föregående krav, varvid steget att aktivera nämnda hos fordonet befintliga funktion för generering av en ovanifränvy sker automatiskt endast över en viss hastighet hos fordonet.

5. Förfarande enligt krav 3 eller 4, varvid nämnda automatiska aktivering sker vid körriktningsindikering, körfältsavvikelse hos fordonet, information extern information rörande rörande tillgång till angränsande körfält, trafikintensitet utmed fordonets färdväg.

6. System (I) för att förbättra säkerheten vid framförande av ett motorfordon (1), innefattande medel (100, 110) för att införskaffa information rörande trafik i till fordonet angränsande körfält; och medel (100, 150) för att vid behov presentera nämnda information för fordonets operatör, kännetecknat av medel (100, 120) för att: aktivera en hos fordonet befintlig funktion för 10 15 20 25 19 generering av en ovanifränvy av fordonet; och medel (100, 130) för att styra nämnda befintliga funktion till att tillhandahålla en ovanifrånvy inbegripande trafikinformation rörande angränsande körfält i enlighet med operatörens avsikter avseende fordonets framförande.

7. System enligt krav 6, varvid nämnda medel (100, 120) för att aktivera nämnda hos fordonet befintliga funktion för generering av en ovanifränvy innefattar medel (100, 122, 126, 128, 129) för att aktivera nämnda funktion innan operatören byter körfält.

8. System enligt krav 6 eller 7, varvid nämnda medel (100, 120) för att aktivera nämnda hos fordonet befintliga funktion för generering av en ovanifränvy innefattar medel (100, 122, 124, 126) för att automatiskt aktivera nämnda funktion vid och/eller inför sidoförflyttning hos fordonet.

9. System enligt något av kraven 6-8, varvid nämnda medel för att aktivera nämnda hos fordonet befintliga funktion för generering av en ovanifränvy innefattar medel (100, 140) för att automatiskt aktivera nämnda funktion endast över en viss hastighet hos fordonet.

10. System enligt krav 8 eller 9, varvid nämnda medel (100, 122, 124, 126, 128, 129) för (122) för körriktningsindikering, medel (124) för bestämning av körfältsavvikelse hos automatisk aktivering innefattar medel fordonet, medel (126) för att tillhandahålla information rörande tillgång till angränsande körfält, medel (129) för bestämning av extern information rörande trafikintensitet utmed fordonets färdväg.

11. Motorfordon (1) innefattande ett system enligt krav 6-10.

12. Datorprogram (P) för att förbättra säkerheten vid framförande av ett motorfordon, där nämnda datorprogram (P) innefattar programkod som, då det körs av en elektronisk styrenhet (100) eller en annan dator (500) ansluten till den elektroniska styrenheten (100), förmår den elektroniska styrenheten (100) att utföra stegen enligt krav 1-5. 20

13. Datorprogramprodukt innefattande ett digitalt Iagringsmedium som lagrar datorprogrammet enligt krav 12.